JPH0410534B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は油圧シヨベルの油圧回路に関するも
のである。その目的とするところは、 (1) １本のレバーあるいはペダルの操作だけで蛇
行なく直進走行を可能にすること。

(2) 前記直進走行の操作注に他の操作、例えば旋
回、アーム、ブームあるいはバケツト操作を同
時にしても走行の直進性能を維持し続けること
ができること、そしてこれにより油圧シヨベル
の機能が高まり、多用途への使用が可能とな
り、さらに運転者の疲労低減が計れると共に、
作業能率が向上する油圧シヨベルの油圧回路を
提供しようとするものである。

第１図は従来型の油圧回路を示し、１は第１油
圧ポンプ、２は第２油圧ポンプで、それぞれ図示
していないエンジンにて駆動される。

３は第１油圧ポンプ１より圧油が供給される第
１コントロールバルブで左走行用バルブ３ａ、旋
回用バルブ３ｂ、アーム用バルブ３ｃ、ブーム２
速用バルブ３ｄ、メインリリーフバルブ３ｅを有
している。

４は第２油圧ポンプ２より圧油が供給される第
２コントロールバルブで右走行用バルブ４ａ、ブ
ーム１速用バルブ４ｂ、バケツト用バルブ４ｃ、
メインリリーフバルブ４ｄを有している。

さて、この従来型油圧回路では、 (1) 直進走行をする場合たえず左右の走行用バル
ブ３ａと４ａを同時に同方向に入れて保持して
おかねばならず、運転者の疲労が多くなる欠点
があつた。

(2) 又直進走行中に他の操作をした場合、その操
作側の油圧ポンプの吐出量が他の操作用にも分
流することになるので、その操作側の走行モー
タの速度が低下し蛇行する欠点があつた。

本発明はこのような従来型油圧回路を改良した
もので、その構成を要約すると次の如くである。

即ち、 ２ポンプ・２コントロールバルブを有する油圧
シヨベルの油圧回路において、第１・第２コント
ロールバルブと左右走行バルブと左右の走行モー
タとを連結する管路に左右の走行モータへの圧油
の給排を独立と並列に切換える切換弁を設け、か
つ第１・第２コントロールバルブの中立通路の最
下流にロジツクバルブを設けると共に、該ロジツ
クバルブの前段から分岐した管路を前記切換弁に
接続し、かつロジツクバルブのパイロツト管路を
前記切換弁の独立・並列切換操作時に連動して切
換えられる切換弁に接続し、開閉するようにした
ことを特徴としている。

以下本発明を採用した油圧シヨベルの油圧回路
を実施例に沿い説明する。

第２図において、１は第１油圧ポンプ、２は第
２油圧ポンプで、それぞれ図示していないエンジ
ンにて駆動される。３は第１油圧ポンプ１より圧
油が供給される第１コントロールバルブで左走行
用バルブ３ａ、旋回用バルブ３ｂ、アーム用バル
ブ３ｃ、ブーム２速用バルブ３ｄ、メインリリー
フバルブ３ｅを有し、かつロジツクバルブ３ｆを
中立通路の最下流に配している。

４は第２油圧ポンプ２より圧油が供給される第
２コントロールバルブで右走行用バルブ４ａ、ブ
ーム１速用バルブ４ｂ、バケツト用バルブ４ｃ、
メインリリーフバルブ４ｄを有し、かつロジツク
バルブ４ｅを中立通路の最下流に配している。
５，６はロジツクバルブ３ｆ，４ｅの上流側中立
通路より圧油を導びく管路で口述する切換弁１８
に接続する管路７に合流している。８と９，１０
と１１は左走行用給排管路、１２と１３及び１４
と１５は右走行用給排管路である。

１６はロジツクバルブ３ｆ，４ｅのパイロツト
ポートと切換弁１７を結ぶパイロツト管路、１７
はロジツクバルブ３ｆ，４ｅのパイロツト圧を制
御する切換弁である。この切換弁は中立位置では
パイロツト管路１６はタンクと接続され該管路１
６にパイロツト圧は発生しないため、ロジツクバ
ルブ３ｆ，４ｅは開かれた状態にある。このため
第１と第２油圧ポンプ１，２の油圧は管路５，
６，７側には流れない。又切換弁１７を「イ」あ
るいは「ロ」位置に切換えるとパイロツト管路１
６はブロツクとなりパイロツト管路１６にパイロ
ツト圧が発生しロジツク３ｆ，４ｅは閉じられた
状態になるため、第１、第２油圧ポンプ１，２の
圧油は管路５，６，７に流れることとなる。

１８は前記切換弁１７と連動して切換えられる
並列・独立切換弁で中立位置では左走行用給排管
路８は管路９と、管路１０は管路１１と、管路１
２は管路１３と管路１４は管路１５と又管路７は
タンク通路に各々接続している。そして切換弁１
８を「イ」位置に切換えた場合は、管路７は管路
９及び管路１５とに接続され、管路１０は管路１
１と、管路１２は管路１３と接続され、他の管路
１８及び管路１４の通路はブロツクされる。逆に
「ロ」位置に切換えた場合は、管路７は管路１１
及び管路１３とに接続され、管路８は管路９と、
管路１４は管路１５と夫々接続され、他の管路１
０及び管路１２はブロツクされる構造となつてい
る。このようにして、並列回路の場合、モータへ
の圧油の供給方向を切換え前・後進走行を可能に
している。

第３図は切換弁１８の内部接続の他の実施例を
示すもので、切換弁１８を「イ」及び「ロ」位置
に切り換えた場合、圧油供給側の管路７と接続す
る管路以外はすべてタンクと接続するような構造
にしたものである。

また第４図は切換弁１７と切換弁１８の連動方
法の他の実施例を示すもので、切換弁１７を切換
弁１８の補助弁として直接切換が可能になつてい
る。

なお、前記した実施例では、ロジツクバルブ３
ｆ，４ｅと切換弁１７とを連結するパイロツト管
路を合流させた後、切換弁１７に導いた実施例に
ついて説明したが、ロジツクバルブのパイロツト
管路を合流させずに切換弁１８に連動する２個の
切換弁によつて切換えるようにする等、本発明の
要旨を逸脱しない範囲の変更が可能なことはいう
までもない。

本発明は以上のような構成であつて以下作動に
ついて説明する。

１ 直進走行を単独にする場合： (A) 切換弁１８を「イ」位置に切換えた場合、
管路７は管路９及び管路１５とに接続され、
管路１０は管路１１に、管路１２は管路１３
に各々接続され、管路８及び管路１４はブロ
ツクとなる。又切換弁１８に連動した切換弁
１７も「イ」位置に切換わるので、パイロツ
ト管路１６は切換弁１７によりタンクと遮断
されるので、ロジツクバルブ３ｆ，４ｅは閉
状態となる。

このことにより第１油圧ポンプ１及び第２
油圧ポンプ２の圧油は各々管路５及び管路６
を経て管路７に合流して流入し、切換弁１８
を介して管路９と管路１５に等量に分流し、
左右の走行モータに流入する。又左右の走行
モータからの戻り油は各々管路１１及び管路
１３、切換弁１８を介して管路１０及び管路
１２、左走行用バルブ３ａ及び右走行用バル
ブ４ａを通つてタンクに戻る。

従つて左右の走行モータに同圧、同量の圧
油が供給され同速で前進方向に直進すること
となる。

(B) 切換弁１８を「ロ」位置に切換えた場合、
(A)項の説明とは、走行モータへの圧油の供給
方向が逆になるが同様にして左右走行モータ
は同速で後進方向に直進することとなる。

２ 直進走行中に他の操作を同時にした場合： (A) 直進走行中の旋回同時操作の場合、 切換弁１８を「イ」（前進）あるいは「ロ」
（後進）位置に切換えて、なおかつ旋回用バ
ルブ３ｂを切換えた時、切換弁１７、ロジツ
クバルブ３ｆ，４ｅは前記１−(A)及び１−(B)
で説明したと同様になるが、旋回用バルブ３
ｂとロジツクバルブ３ｆはタンデム回路とな
り、ロジツクバルブ３ｆ側には第１油圧ポン
プ１の圧油は流れず、全量旋回モータ側に流
入する。

又第２油圧ポンプ２の圧油は全量左右走行
モータに分流される。従つて、旋回と走行は
各々独立した油圧ポンプの圧油を使用するこ
とになるので旋回操作をしても直進走行が可
能となる。

(B) 直進走行中のアーム同時操作の場合： 上記２−(A)と全く同様となる直進走行しな
がらアーム操作が可能である。

(C) 直進走行中のブーム１速同時操作の場合： 前記２−(A)、２−(B)と圧油の供給側油圧ポ
ンプが入れ替るだけであとは同様であるの
で、直進しながらブーム１速操作は可能であ
る。

(D) 直進走行中のバケツト同時操作の場合： 前記２−(C)と同様であり直進走行を維持し
ながらバケツト操作が可能である。

以上の様に本発明に於ては切換弁１８と切換弁
１７とを１本のレバーあるいはペダルの操作のみ
で、第１・第２ポンプからの合流と走行方向の切
換が可能となり操作が非常に楽である。

又上記操作中に他の操作を行つても走行の直進
性を維持でき、油圧シヨベルを多目的に使用する
ことができる。なお、従来と同じ走行操作をする
場合、切換弁１８を操作せずに、従来と同様の左
右走行用バルブ３ａ及び４ａを操作すれば可能で
ある。

又第２図では第１、第２の油圧ポンプ１，２は
固定容量ポンプで表示したが可変容量ポンプでも
よく、又切換弁１７及び切換弁１８は手動操作で
表示したが、パイロツト操作弁あるいは電磁弁で
もよい。さらにロジツクバルブ３ｆ，４ｅは第
１、第２コントロールバルブ３，４と各々１体と
しているが別置でもよい。

以上の実施例では油圧シヨベルについて説明し
たが、走行が油圧モータで駆動され、しかも他の
操作が油圧モータあるいは油圧シリンダで駆動さ
れる機械、例えば油圧クローラクレーン等にも適
用できることはいうまでもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来公知の油圧シヨベルの油圧回路。
第２図は本発明に係る油圧シヨベルの油圧回路。
第３図は切換弁１８の別の実施例。第４図は２つ
の切換弁の連動方法の他の実施例。 図において；１……第１油圧ポンプ、２……第
２油圧ポンプ、３……第１コントロールバルブ、
３ａ……左走行用バルブ、３ｂ……旋回用バル
ブ、３ｃ……アーム用バルブ、３ｄ……ブーム２
速用バルブ、３ｅ……メインリリーフバルブ、３
ｆ……ロジツクバルブ、４……第２コントロール
バルブ、４ａ……右走行用バルブ、４ｂ……ブー
ム１速用バルブ、４ｃ……バケツト用バルブ、４
ｄ……メインリリーフバルブ、４ｅ……ロジツク
バルブ、５……（第１ポンプグループのロジツク
バルブの中立流路より圧油を導く）管路、６……
（第２ポンプグループのロジツクバルブの上流の
中立流路より圧油を導く）管路、７……（管路５
と管路６の）合流管路、８，９，１０，１１……
左走行用給排管路、１２，１３，１４，１５……
右走行用給排管路、１６……（ロジツクバルブ３
ｆ，４ｅと切換弁１７を結ぶ）パイロツト管路、
１７……（ロジツクバルブ３ｆ，４ｅを制御する
ための）切換弁、１８……切換弁。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ２ポンプ・２コントロールバルブを有する油
   圧シヨベルの油圧回路において、第１及び第２コ
   ントロールバルブ３，４の左右走行用バルブ３
   ａ，４ａと左右の走行モータとを連結する管路に
   左右の走行モータへの圧油の給排を独立と並列に
   切換える切換弁１８を設け、かつ第１及び第２コ
   ントロールバルブ３，４の中立通路の最下流にロ
   ジツクバルブ３ｆ，４ｅを設けると共に、これら
   ロジツクバルブ３ｆ，４ｅの前段から夫々分岐し
   た管路５，６を前記切換弁１８に接続し、かつ前
   記ロジツクバルブ３ｆ，４ｅのパイロツト管路１
   ６を前記独立と並列に切換える切換弁１８の独
   立・並列切換操作に連動して切換えられる切換弁
   １７に接続して前記切換弁１８の切換えに応じて
   交互に開・閉するようにし、前記切換弁１８の切
   換により第１コントロールバルブ３側と第２コン
   トロールバルブ４側の両ロジツクバルブ３ｆ，４
   ｅを閉にし、並列の場合には、両ロジツクバルブ
   ３ｆ，４ｅを遮断しその前段から合流して走行モ
   ータへ圧油が供給され、左右走行用バルブ３ａ，
   ４ａからは圧油は供給されないようにしたことを
   特徴とする油圧シヨベルの油圧回路。