JPS6153249B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6153249B2 JPS6153249B2 JP55108504A JP10850480A JPS6153249B2 JP S6153249 B2 JPS6153249 B2 JP S6153249B2 JP 55108504 A JP55108504 A JP 55108504A JP 10850480 A JP10850480 A JP 10850480A JP S6153249 B2 JPS6153249 B2 JP S6153249B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- steering
- vehicle speed
- monotone
- driver
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は運転者の意識レベルが低下する恐れが
ある環境下を走行するときに運転者に応答を求め
て意識レベルを上げるようにした車両用警報装置
に関する。
ある環境下を走行するときに運転者に応答を求め
て意識レベルを上げるようにした車両用警報装置
に関する。
従来の車両用警報装置として、運転者の運転操
作量、又は頻度が一定量になつたり、あるいは
又、一定の運転時間毎あるいは、一定の走行距離
毎に運転者に応答を求め、応答がないときは、運
転者の意識レベルが低下していると判断して警報
を発したり、制動をかけたりするものがある。
作量、又は頻度が一定量になつたり、あるいは
又、一定の運転時間毎あるいは、一定の走行距離
毎に運転者に応答を求め、応答がないときは、運
転者の意識レベルが低下していると判断して警報
を発したり、制動をかけたりするものがある。
しかし、従来のこの警報装置によれば、運転者
の運転操作量又は頻度が一定量になつたり、ある
いは又、一定の運転時間毎あるいは、一定の走行
距離毎等、運転者の一律の運転操作に対して、応
答を求めるようになつているため、例えば、頻繁
な運転操作を行つていて運転者の意識レベルが低
下していないときは煩わしさを感じるとともに運
転に集中出来ない恐れがあつた。
の運転操作量又は頻度が一定量になつたり、ある
いは又、一定の運転時間毎あるいは、一定の走行
距離毎等、運転者の一律の運転操作に対して、応
答を求めるようになつているため、例えば、頻繁
な運転操作を行つていて運転者の意識レベルが低
下していないときは煩わしさを感じるとともに運
転に集中出来ない恐れがあつた。
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、
運転者の意識レベルが低下及び走行環境が単調化
した場合に、運転者に一律に警報を発する事な
く、意識レベルが低下した場合のみ警報を発する
ために、運転者の意識レベルが低下する恐れがあ
る単調な環境下を走行中である車速変動頻度を検
出し、該車速変動頻度及び運転者の操舵頻度の両
者が同時に単調化している事を条件とした上でさ
らに運転者の応答（ステアリングホイール操作に
よる応答を含む）が無い場合にのみ運転者の意識
レベルが低下したものと判断して警報装置を作動
させるようにした車両用警報装置を提供するもの
である。
運転者の意識レベルが低下及び走行環境が単調化
した場合に、運転者に一律に警報を発する事な
く、意識レベルが低下した場合のみ警報を発する
ために、運転者の意識レベルが低下する恐れがあ
る単調な環境下を走行中である車速変動頻度を検
出し、該車速変動頻度及び運転者の操舵頻度の両
者が同時に単調化している事を条件とした上でさ
らに運転者の応答（ステアリングホイール操作に
よる応答を含む）が無い場合にのみ運転者の意識
レベルが低下したものと判断して警報装置を作動
させるようにした車両用警報装置を提供するもの
である。
以下本発明による車両用警報装置を詳細に説明
する。
する。
第１図は本発明の第１の実施例を示し、車速が
一定範囲内、例えば、80〜110Km/hの範囲に入つ
た時に定車速信号１ａを発する車速センサ１と、
定車速信号１ａが連続して予め定めた時間である
ＴA以上になつた時車速単調信号３ａを発するタ
イマ３と、ステアリング操舵角度が一定値以上の
時操舵パルス２ａを発する操舵角センサ２と、操
舵パルス２ａによりセツトされ、操舵パルス２ａ
が予め定めた時間ＴB以上入らないと操舵単調信
号４ａを発するタイマ４と、車速単調信号３ａと
操舵単調信号４ａとを入力するAND回路５から
単調環境判断回路６が構成され、更に、AND回
路５からの単調環境信号５ａが発せられて作動す
る運転者に応答を求める応答要求装置７と、単調
環境信号５ａが入力されてから計時を始め、操舵
パルス２ａ或いは運転者の応答スイツチ８からの
応答信号８ａを入力するOR回路９からの操作信
号９ａによつてリセツトされるまでの時間が予め
定めた時間ＴC以上である時に警報信号１０ａを
発するタイマ１０と、警報信号１０ａを受けて作
動する警報装置１１とから成つている。
一定範囲内、例えば、80〜110Km/hの範囲に入つ
た時に定車速信号１ａを発する車速センサ１と、
定車速信号１ａが連続して予め定めた時間である
ＴA以上になつた時車速単調信号３ａを発するタ
イマ３と、ステアリング操舵角度が一定値以上の
時操舵パルス２ａを発する操舵角センサ２と、操
舵パルス２ａによりセツトされ、操舵パルス２ａ
が予め定めた時間ＴB以上入らないと操舵単調信
号４ａを発するタイマ４と、車速単調信号３ａと
操舵単調信号４ａとを入力するAND回路５から
単調環境判断回路６が構成され、更に、AND回
路５からの単調環境信号５ａが発せられて作動す
る運転者に応答を求める応答要求装置７と、単調
環境信号５ａが入力されてから計時を始め、操舵
パルス２ａ或いは運転者の応答スイツチ８からの
応答信号８ａを入力するOR回路９からの操作信
号９ａによつてリセツトされるまでの時間が予め
定めた時間ＴC以上である時に警報信号１０ａを
発するタイマ１０と、警報信号１０ａを受けて作
動する警報装置１１とから成つている。
以上の構成において、第２図のタイムチヤート
によつてその操作を説明すると次の通りである。
定車速信号１ａが予め定めた時間ＴA（頻繁な操
作の意識が落ちつくのを待つため、少くとも１分
以上に設定する）以上続くと、車速単調信号３ａ
が出力し、操舵パルス２ａが予め定めた時間ＴB
以上出力しないと、操舵単調信号４ａが出力す
る。この時間ＴBは設定操舵角度によつて異なる
が、一例として東名高速道路で比較的単調な厚木
IC〜大井松田IC間と、左右カーブが連続してい
る大井松田IC〜足柄SA間とを走行し、設定角度
10゜の時の無操作時間を第３図に示す。
によつてその操作を説明すると次の通りである。
定車速信号１ａが予め定めた時間ＴA（頻繁な操
作の意識が落ちつくのを待つため、少くとも１分
以上に設定する）以上続くと、車速単調信号３ａ
が出力し、操舵パルス２ａが予め定めた時間ＴB
以上出力しないと、操舵単調信号４ａが出力す
る。この時間ＴBは設定操舵角度によつて異なる
が、一例として東名高速道路で比較的単調な厚木
IC〜大井松田IC間と、左右カーブが連続してい
る大井松田IC〜足柄SA間とを走行し、設定角度
10゜の時の無操作時間を第３図に示す。
曲線部では無操作時間が短かい時間に分布して
いるのに対し、単調部ではその分布がくずれてい
る。又設定角度をより大きく20゜、30゜とすると
単調部でも曲線部でも差がなくなり明確な分布を
とらない。これは高速道路では道路設計時に安全
を考慮し、大きな操舵を必要としないよう配慮し
ているもので、車線変更等人為的な原因によつて
操舵するためであり、無操作時間ＴBを一義的に
定めることが難しくなる。設定角度を10゜とした
場合、無操作時間ＴBはほぼ５〜10secとなる。前
述した定車速信号１ａおよび操舵単調信号４ａが
出力すると、AND回路５が単調環境信号５ａを
出力する。応答要求装置７が該信号５ａを入力す
ると、ランプ、ブザー等で運転者に応答を求め、
タイマ１０が該信号５ａを入力して応答が遅れた
かどうかを決定するため、予め定めた時度ＴCを
計時し、この時間ＴC内に運転者が操作する応答
スイツチ８あるいは操舵角センサ２から信号８ａ
あるいは信号２ａが出力されると（OR回路信号
９ａとして）、タイマ１０は警報信号１０ａを出
力しない。一方、OR回路信号９ａの出力が時間
ＴCより遅れると、タイマ１０が警報信号１０ａ
を出力して警報装置１１が作動する。尚、人間の
応答時間については、従来から研究が進んでお
り、正常時は単純な応答は刺激呈示から0.5秒以
内、複数刺激から選択して応答する複雑な応答で
も１秒以内である。第４図は我々の意識レベルと
応答との関係を求めたものであり、破線がブザー
に対する応答、実線がランプに対する応答であ
る。ブザーに対する応答は意識が低下してもあま
り遅れないのに対し、ランプでは応答が遅れてい
る。これはブザーが意識レベルを高める覚醒効果
を有するためと思われ、応答させて意識レベルを
見るためにはランプ刺激の方が、又注意を促すい
わゆる警報としてはブザー刺激の方が向いている
ことを示している。
いるのに対し、単調部ではその分布がくずれてい
る。又設定角度をより大きく20゜、30゜とすると
単調部でも曲線部でも差がなくなり明確な分布を
とらない。これは高速道路では道路設計時に安全
を考慮し、大きな操舵を必要としないよう配慮し
ているもので、車線変更等人為的な原因によつて
操舵するためであり、無操作時間ＴBを一義的に
定めることが難しくなる。設定角度を10゜とした
場合、無操作時間ＴBはほぼ５〜10secとなる。前
述した定車速信号１ａおよび操舵単調信号４ａが
出力すると、AND回路５が単調環境信号５ａを
出力する。応答要求装置７が該信号５ａを入力す
ると、ランプ、ブザー等で運転者に応答を求め、
タイマ１０が該信号５ａを入力して応答が遅れた
かどうかを決定するため、予め定めた時度ＴCを
計時し、この時間ＴC内に運転者が操作する応答
スイツチ８あるいは操舵角センサ２から信号８ａ
あるいは信号２ａが出力されると（OR回路信号
９ａとして）、タイマ１０は警報信号１０ａを出
力しない。一方、OR回路信号９ａの出力が時間
ＴCより遅れると、タイマ１０が警報信号１０ａ
を出力して警報装置１１が作動する。尚、人間の
応答時間については、従来から研究が進んでお
り、正常時は単純な応答は刺激呈示から0.5秒以
内、複数刺激から選択して応答する複雑な応答で
も１秒以内である。第４図は我々の意識レベルと
応答との関係を求めたものであり、破線がブザー
に対する応答、実線がランプに対する応答であ
る。ブザーに対する応答は意識が低下してもあま
り遅れないのに対し、ランプでは応答が遅れてい
る。これはブザーが意識レベルを高める覚醒効果
を有するためと思われ、応答させて意識レベルを
見るためにはランプ刺激の方が、又注意を促すい
わゆる警報としてはブザー刺激の方が向いている
ことを示している。
応答遅れ時間ＴCとしては、ランプの明るさ、
位置によつても異なるが、通常の運転席まわりで
あれば１〜２秒程度である。
位置によつても異なるが、通常の運転席まわりで
あれば１〜２秒程度である。
なお、本発明では応答スイツチ８によつて応答
した場合には、全回路をリセツトし、再び最初か
ら単調環境判断を行なうようにしているが、これ
は応答のための操作が繁雑にならないようにする
ためである。また、車速変動を検出するためには
車速センサの他にアクセル開度センサでも同様の
機能を有する。更に、定車速保持装置がついてい
る車両については、その作動スイツチを流用する
こともでき、この場合は車速信号を判断する比較
回路が省略できる利点がある。
した場合には、全回路をリセツトし、再び最初か
ら単調環境判断を行なうようにしているが、これ
は応答のための操作が繁雑にならないようにする
ためである。また、車速変動を検出するためには
車速センサの他にアクセル開度センサでも同様の
機能を有する。更に、定車速保持装置がついてい
る車両については、その作動スイツチを流用する
こともでき、この場合は車速信号を判断する比較
回路が省略できる利点がある。
第５図は本発明の第２の実施例を示し、第１図
の実施例において、タイマ４に代えてカウンタ１
３に単位測定区間である時間ＴB毎にパルスを出
力するクロツクパルス発振器１２が接続されてい
る。この構成を除き、他は第１図と同一の構成を
有するため、重複する説明は省略する。
の実施例において、タイマ４に代えてカウンタ１
３に単位測定区間である時間ＴB毎にパルスを出
力するクロツクパルス発振器１２が接続されてい
る。この構成を除き、他は第１図と同一の構成を
有するため、重複する説明は省略する。
第６図は第５図のタイムチヤートであり、カウ
ンタ１３が単位測定区間ＴBに操舵パルス２ａを
入力しないとき操舵単調信号１３ａを出力し、定
車速信号３ａとの間にAND条件が成立したとき
単調環境信号５ａが出力する。その他について
は、第２図のタイムチヤートと同一であるため、
重複する説明は省略する。尚、以上の実施例で
は、操舵パルスのチエツクを一定時間毎に行つて
いるが、これを一定走行距離毎に行うようにして
も良い。
ンタ１３が単位測定区間ＴBに操舵パルス２ａを
入力しないとき操舵単調信号１３ａを出力し、定
車速信号３ａとの間にAND条件が成立したとき
単調環境信号５ａが出力する。その他について
は、第２図のタイムチヤートと同一であるため、
重複する説明は省略する。尚、以上の実施例で
は、操舵パルスのチエツクを一定時間毎に行つて
いるが、これを一定走行距離毎に行うようにして
も良い。
以上説明した通り、本発明による車両用警報装
置によれば、運転者の意識レベルが低下する恐れ
がある単調な環境下を走行中である車速変動頻度
を検出し、該車速変動頻度及び運転者の操舵頻度
の両者が同時に単調化している事を条件とした上
でさらに運転者の応答（ステアリングホイール操
作による応答を含む）が無い場合にのみ運転者の
意識レベルが低下したものと判断して警報装置を
作動させるようにしたため、運転者の意識レベル
が低下及び走行環境が単調化した場合、運転者に
一律に警報を発する事なく、意識レベルが低下し
た場合のみ警報を発することができる。
置によれば、運転者の意識レベルが低下する恐れ
がある単調な環境下を走行中である車速変動頻度
を検出し、該車速変動頻度及び運転者の操舵頻度
の両者が同時に単調化している事を条件とした上
でさらに運転者の応答（ステアリングホイール操
作による応答を含む）が無い場合にのみ運転者の
意識レベルが低下したものと判断して警報装置を
作動させるようにしたため、運転者の意識レベル
が低下及び走行環境が単調化した場合、運転者に
一律に警報を発する事なく、意識レベルが低下し
た場合のみ警報を発することができる。
第１図は本発明の第１の実施例を示す説明図。
第２図は第１図のタイムチヤート。第３図は無操
作時間を示す説明図。第４図は運転者の応答時間
を示す説明図。第５図は本発明の第２の実施例を
示す説明図。第６図は第５図のタイムチヤート。 符号の説明 １…車速センサ、２…操舵角セン
サ、３…タイマ、４…タイマ、６…単調環境判断
回路、７…応答要求装置、８…応答スイツチ、１
０…タイマ、１１…警報装置、１２…クロツクパ
ルス発振器、１３…カウンタ。
第２図は第１図のタイムチヤート。第３図は無操
作時間を示す説明図。第４図は運転者の応答時間
を示す説明図。第５図は本発明の第２の実施例を
示す説明図。第６図は第５図のタイムチヤート。 符号の説明 １…車速センサ、２…操舵角セン
サ、３…タイマ、４…タイマ、６…単調環境判断
回路、７…応答要求装置、８…応答スイツチ、１
０…タイマ、１１…警報装置、１２…クロツクパ
ルス発振器、１３…カウンタ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 車速変動が予め定めた値以下のとき定車速信
号を出力する車速センサと、 前記定車速信号を入力してから予め定めた時間
経過したとき、前記定車速信号の出力中にわたつ
て車速単調信号を出力する回路と、 操舵角が予め定めた角度以上変化したとき操舵
パルス信号を出力する操舵角センサと、 前記操舵パルス信号が出力されない時間が予め
定めた単位測定区間を越えたとき単調操舵信号を
出力する回路と、 前記車速単調信号の出力中に、前記単調操舵信
号が出力されたとき車両が単調な状態にある事を
識別する単調環境信号によつて運転者の応答を求
める応答要求装置を具備し、 所定時間に運転者が応答したときに、前記単調
環境信号を解除し、運転者が応答しないときは、
運転者の覚醒度を喚起する警報装置を具備するこ
とを特徴とする車両用警報装置。 ２ 前記単調操舵信号を出力する回路が、前記操
舵パルス信号を入力する毎に計時を開始し、計時
された時間と前記予め定めた単位測定区間である
設定時間とを比較する構成を有する特許請求の範
囲第１項記載の車両用警報装置。 ３ 前記単調操舵信号を出力する回路が、前記予
め定めた単位測定区間である設定時間内に出力さ
れる前記操舵パルス信号を計数するカウンタより
構成される特許請求の範囲第１項記載の車両用警
報装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10850480A JPS5733029A (en) | 1980-08-07 | 1980-08-07 | Vehicle warning device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10850480A JPS5733029A (en) | 1980-08-07 | 1980-08-07 | Vehicle warning device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5733029A JPS5733029A (en) | 1982-02-23 |
| JPS6153249B2 true JPS6153249B2 (ja) | 1986-11-17 |
Family
ID=14486446
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10850480A Granted JPS5733029A (en) | 1980-08-07 | 1980-08-07 | Vehicle warning device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5733029A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR3108022A1 (fr) | 2020-03-10 | 2021-09-17 | Seb S.A. | Appareil de preparation culinaire |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5916968B2 (ja) * | 1974-11-29 | 1984-04-18 | 日産自動車株式会社 | 乗物の安全装置 |
-
1980
- 1980-08-07 JP JP10850480A patent/JPS5733029A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR3108022A1 (fr) | 2020-03-10 | 2021-09-17 | Seb S.A. | Appareil de preparation culinaire |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5733029A (en) | 1982-02-23 |
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