JPS6153269B2 - - Google Patents
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- JPS6153269B2 JPS6153269B2 JP54048163A JP4816379A JPS6153269B2 JP S6153269 B2 JPS6153269 B2 JP S6153269B2 JP 54048163 A JP54048163 A JP 54048163A JP 4816379 A JP4816379 A JP 4816379A JP S6153269 B2 JPS6153269 B2 JP S6153269B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- switching valve
- way switching
- power steering
- cam
- steering device
- Prior art date
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- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 239000011435 rock Substances 0.000 claims 1
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 13
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/20—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle specially adapted for particular type of steering gear or particular application
- B62D5/22—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle specially adapted for particular type of steering gear or particular application for rack-and-pinion type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/061—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle provided with effort, steering lock, or end-of-stroke limiters
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は動力舵取装置の除荷装置に関する。
更に詳細には、オープンセンター形式の四方向
切換弁を有する動力舵取装置において、四方向切
換弁を操舵トルクに応じて移動し、且つ操舵トル
クに無関係に四方向切換弁のみが移動し得る如
く、動力舵取装置のストロークエンド検出手段で
四方向切換弁を中立位置に復帰せしめる如くし、
簡単な構造で信頼性の向上を図つた除荷装置に関
する。
切換弁を有する動力舵取装置において、四方向切
換弁を操舵トルクに応じて移動し、且つ操舵トル
クに無関係に四方向切換弁のみが移動し得る如
く、動力舵取装置のストロークエンド検出手段で
四方向切換弁を中立位置に復帰せしめる如くし、
簡単な構造で信頼性の向上を図つた除荷装置に関
する。
一般に用いられている動力舵取装置は動力補助
を与える作動油が常時循環している、所謂るオー
プンセンター方式を採用し、補助動力の必要がな
い場合ポンプの駆動による損失馬力が最小となる
ように配慮されている。この方式において操舵輪
を一ぱいに切つて車輪を転舵するリンク機構がス
トツパーに当接した後もなお操舵力が加えられた
場合、操舵力に伴つて補助動力を与える油圧シリ
ンダーへの切換弁は該シリンダーへの圧油通路の
一方を閉じ、他方のみで油を送る状態となり、油
圧回路中に最大圧力が発生し、ポンプ内に組込ま
れているリリーフ弁よりの圧油噴出時の発熱によ
つて、時としてポンプの焼付が発生する虞れがあ
る。
を与える作動油が常時循環している、所謂るオー
プンセンター方式を採用し、補助動力の必要がな
い場合ポンプの駆動による損失馬力が最小となる
ように配慮されている。この方式において操舵輪
を一ぱいに切つて車輪を転舵するリンク機構がス
トツパーに当接した後もなお操舵力が加えられた
場合、操舵力に伴つて補助動力を与える油圧シリ
ンダーへの切換弁は該シリンダーへの圧油通路の
一方を閉じ、他方のみで油を送る状態となり、油
圧回路中に最大圧力が発生し、ポンプ内に組込ま
れているリリーフ弁よりの圧油噴出時の発熱によ
つて、時としてポンプの焼付が発生する虞れがあ
る。
更に、リリーフ弁は動力舵取に必要な最大圧よ
りも高い開弁圧力に設定してあるため、転舵リン
クがストツパーに当接した所謂るロツク時には該
開弁圧にまで油圧を高めるべくポンプの回転数を
上げる必要が生じるが、エンジンのトルクの小さ
いアイドリング時にはエンジンがストツプした
り、ポンプ駆動のためのＶベルトに滑りを生じた
りする虞れがある。
りも高い開弁圧力に設定してあるため、転舵リン
クがストツパーに当接した所謂るロツク時には該
開弁圧にまで油圧を高めるべくポンプの回転数を
上げる必要が生じるが、エンジンのトルクの小さ
いアイドリング時にはエンジンがストツプした
り、ポンプ駆動のためのＶベルトに滑りを生じた
りする虞れがある。
これら欠点を解決するため操舵輪を一ぱいに切
つた場合、補助動力を与える圧油をバイパスさせ
てポンプの負荷を解除する除荷装置が一部実用化
されている。しかし従来の除荷装置は動力補助を
与える油圧シリンダーの左右両端に転舵リンクの
当接を感知して開くバイパス弁を設けねばならぬ
ため舵取装置を大型化させる欠点があつた。又当
接位置と開弁位置の調整が必要となり、更に該弁
部からのリークをゼロとするための加工精度も必
要となる。特に、ラツクアンドピニオン形式の場
合ウオームセクター形式に比し油圧シリンダーの
ストロークが長いためにピストン面積が小さくバ
イパス弁を設置する事は実際上困難である。
つた場合、補助動力を与える圧油をバイパスさせ
てポンプの負荷を解除する除荷装置が一部実用化
されている。しかし従来の除荷装置は動力補助を
与える油圧シリンダーの左右両端に転舵リンクの
当接を感知して開くバイパス弁を設けねばならぬ
ため舵取装置を大型化させる欠点があつた。又当
接位置と開弁位置の調整が必要となり、更に該弁
部からのリークをゼロとするための加工精度も必
要となる。特に、ラツクアンドピニオン形式の場
合ウオームセクター形式に比し油圧シリンダーの
ストロークが長いためにピストン面積が小さくバ
イパス弁を設置する事は実際上困難である。
又既に知られている除荷装置の一つとして動力
舵取装置の四方向切換弁の正常な切換作動範囲外
にバイパス弁を配設し、ロツク時更に操舵力が加
えられると該四方向切換弁がオーバーストローク
してバイパス弁を開く形式のものがある。この形
式は四方向切換弁が複雑大型化する欠点の他に操
舵輪を急速に操作した場合、油圧シリンダー中の
ピストンの移動速度がポンプの圧油供給流量を上
廻ると四方向切換弁は容易にオーバーストローク
してバイパス弁を開き、更に四方向切換弁のスト
ロークが大きくなるため動力補助機構が故障して
マニユアル操舵になつた場合には操舵輪と転舵輪
間のロストモーシヨン域が増加し、操舵輪の遊び
が大きくなり安定した操舵性が得られない等の欠
点を有する。
舵取装置の四方向切換弁の正常な切換作動範囲外
にバイパス弁を配設し、ロツク時更に操舵力が加
えられると該四方向切換弁がオーバーストローク
してバイパス弁を開く形式のものがある。この形
式は四方向切換弁が複雑大型化する欠点の他に操
舵輪を急速に操作した場合、油圧シリンダー中の
ピストンの移動速度がポンプの圧油供給流量を上
廻ると四方向切換弁は容易にオーバーストローク
してバイパス弁を開き、更に四方向切換弁のスト
ロークが大きくなるため動力補助機構が故障して
マニユアル操舵になつた場合には操舵輪と転舵輪
間のロストモーシヨン域が増加し、操舵輪の遊び
が大きくなり安定した操舵性が得られない等の欠
点を有する。
本発明者は上記した従来の問題点を効果効に解
決すべく本発明をなしたものである。
決すべく本発明をなしたものである。
本発明の目的は、構造が簡単で信頼性が高くか
つ前記公知の形式のもつ欠点を解消しうる動力舵
取装置の除荷装置を提供する。
つ前記公知の形式のもつ欠点を解消しうる動力舵
取装置の除荷装置を提供する。
又本発明の目的は、圧油リーク防止のため加
工、品質管理に意を用いねばならぬリリーフ弁を
追加する事なしに、既存の四方向切換弁に除荷短
絡弁を兼ねさせた安価かつ実用性に富む新規な動
力舵取装置の除荷装置を提供する。
工、品質管理に意を用いねばならぬリリーフ弁を
追加する事なしに、既存の四方向切換弁に除荷短
絡弁を兼ねさせた安価かつ実用性に富む新規な動
力舵取装置の除荷装置を提供する。
以下に添付図面に従つて本発明の一実施例を詳
述する。これにより本発明の更なる目的及び利点
を明らかにする。
述する。これにより本発明の更なる目的及び利点
を明らかにする。
第１図は本発明の技術思想を具体化したラツク
アンドピニオン形式の動力舵取装置の断面図、第
２図は第１図の２−２線断面図で四方向切換弁の
作動機構を示す図、第３図は第１図の３−３線断
面図の拡大図で不要な部分は省略した図、第４図
は第３図に示す除荷装置作動カムの他の実施例図
である。
アンドピニオン形式の動力舵取装置の断面図、第
２図は第１図の２−２線断面図で四方向切換弁の
作動機構を示す図、第３図は第１図の３−３線断
面図の拡大図で不要な部分は省略した図、第４図
は第３図に示す除荷装置作動カムの他の実施例図
である。
第１図において、ラツク軸１０のラツクと噛合
うピニオンギア１２は二つの軸受１４Ａ，１４Ｂ
により揺動ケージ１５内に回転自在に軸支され、
揺動ケージ１５はギアボツクス１６内に二つの軸
受１８Ａ，１８Ｂで回転自在に支持される。
うピニオンギア１２は二つの軸受１４Ａ，１４Ｂ
により揺動ケージ１５内に回転自在に軸支され、
揺動ケージ１５はギアボツクス１６内に二つの軸
受１８Ａ，１８Ｂで回転自在に支持される。
ピニオンギア１２及び揺動ケージ１５の回転軸
心O14，O18は第２図、第３図に示す如く距離ε
だけ隔てて配設される。揺動ケージ１５の一部に
はピニオンギア１２とラツクの噛合を確保するた
めの窓部２０が設けられ窓部２０の縁部に除荷装
置の一部を構成するスリツパー２１Ａ，２１Ｂが
左右両縁に配設される。更に揺動ケージ１５の上
部に該揺動ケージ軸心O18より距離を隔てて四
方向切換弁２４を作動する作動杆２２が一体に突
設され該作動杆２２はスプール弁から成る四方向
切換弁２４の端部に削設された小判状の穴２５に
弁軸方向には密に挿入される。
心O14，O18は第２図、第３図に示す如く距離ε
だけ隔てて配設される。揺動ケージ１５の一部に
はピニオンギア１２とラツクの噛合を確保するた
めの窓部２０が設けられ窓部２０の縁部に除荷装
置の一部を構成するスリツパー２１Ａ，２１Ｂが
左右両縁に配設される。更に揺動ケージ１５の上
部に該揺動ケージ軸心O18より距離を隔てて四
方向切換弁２４を作動する作動杆２２が一体に突
設され該作動杆２２はスプール弁から成る四方向
切換弁２４の端部に削設された小判状の穴２５に
弁軸方向には密に挿入される。
スプール弁の外表面には三本の環状溝が刻設さ
れ中央溝は図示しない油圧源の吐出側と連通し、
両側の環状溝は油溜りに連通している。スプール
弁を摺動可能に収納する弁体２６には２本の環状
溝が刻設され、ラツク軸１０の左方に固定される
ピストンを収納する油圧シリンダー２８の左右油
圧室へ夫々連通し、ピニオンギア軸に操舵輪から
の操舵トルクが加わるとスプール弁が移動して左
右油圧室と油圧源及び油溜りとを選択的に接続し
て補助動力を得る公知の構造となつている。弁体
２６のカバー３２には作動杆２２の貫通する孔３
４が設けられており、作動杆２２が孔３４の壁面
に当接する迄揺動ケージ１５は軸心O18のまわり
に往復回転しうる。
れ中央溝は図示しない油圧源の吐出側と連通し、
両側の環状溝は油溜りに連通している。スプール
弁を摺動可能に収納する弁体２６には２本の環状
溝が刻設され、ラツク軸１０の左方に固定される
ピストンを収納する油圧シリンダー２８の左右油
圧室へ夫々連通し、ピニオンギア軸に操舵輪から
の操舵トルクが加わるとスプール弁が移動して左
右油圧室と油圧源及び油溜りとを選択的に接続し
て補助動力を得る公知の構造となつている。弁体
２６のカバー３２には作動杆２２の貫通する孔３
４が設けられており、作動杆２２が孔３４の壁面
に当接する迄揺動ケージ１５は軸心O18のまわり
に往復回転しうる。
一方ラツク軸１０の両端にはストツパー１１が
図示しないタイロツドと共にネジ止めされ、該ス
トツパー１１がギアケース５と当接する事により
舵取装置の最大転舵角が規制され即ちロツク状態
となる。
図示しないタイロツドと共にネジ止めされ、該ス
トツパー１１がギアケース５と当接する事により
舵取装置の最大転舵角が規制され即ちロツク状態
となる。
ラツク軸１０のラツクの終端部には第３図に明
示する如くカム部４０Ａ，４０Ｂが一体に刻設さ
れ、該カム部４０Ａ，４０Ｂはロツク時の直前で
揺動ケージのスリツパー２１Ａ，２１Ｂに当接し
てロツク時にはスリツパー２１Ａ，２１Ｂはカム
部４０Ａ，４０Ｂを乗り越えてラツク軸１０の円
筒部に乗り上げそのため揺動ケージ１５は中立位
置近傍へ機械的に移動せしめられる。
示する如くカム部４０Ａ，４０Ｂが一体に刻設さ
れ、該カム部４０Ａ，４０Ｂはロツク時の直前で
揺動ケージのスリツパー２１Ａ，２１Ｂに当接し
てロツク時にはスリツパー２１Ａ，２１Ｂはカム
部４０Ａ，４０Ｂを乗り越えてラツク軸１０の円
筒部に乗り上げそのため揺動ケージ１５は中立位
置近傍へ機械的に移動せしめられる。
ラツク軸１０をピニオンギア側へ押圧するスプ
リング４２、ラツクガイド４４、押圧力を調整す
るガイドスクリユー４６が配設され、ラツクガイ
ド４４とガイドスクリユー４６間の間隙が大きい
場合にはスリツパー２１Ａ，２１Ｂがラツク軸１
０円筒部へ乗り上げた後も更に操舵トルクを加え
るとスプリング４２の付勢に打ち勝つてラツク軸
１０が後方に移動するため、揺動ケージ１５は中
立復帰しなくなる。従つてラツクガイド４４とガ
イドスクリユー４６間の隙間Ｃはカム部４０Ａ，
４０Ｂにスリツパー２１Ａ，２１Ｂが乗り上げた
時点でスプール弁２４が中立位置近傍を保つ範囲
に留まるよう選定する必要がある。更にスリツパ
ー２１Ａ，２１Ｂの形状及びカム４０Ａ，４０Ｂ
の形状は、乗り上げた位置より逆方向に操舵する
場合何等の抵抗なく行えるような形状にする事が
望ましい。
リング４２、ラツクガイド４４、押圧力を調整す
るガイドスクリユー４６が配設され、ラツクガイ
ド４４とガイドスクリユー４６間の間隙が大きい
場合にはスリツパー２１Ａ，２１Ｂがラツク軸１
０円筒部へ乗り上げた後も更に操舵トルクを加え
るとスプリング４２の付勢に打ち勝つてラツク軸
１０が後方に移動するため、揺動ケージ１５は中
立復帰しなくなる。従つてラツクガイド４４とガ
イドスクリユー４６間の隙間Ｃはカム部４０Ａ，
４０Ｂにスリツパー２１Ａ，２１Ｂが乗り上げた
時点でスプール弁２４が中立位置近傍を保つ範囲
に留まるよう選定する必要がある。更にスリツパ
ー２１Ａ，２１Ｂの形状及びカム４０Ａ，４０Ｂ
の形状は、乗り上げた位置より逆方向に操舵する
場合何等の抵抗なく行えるような形状にする事が
望ましい。
次に本荷除装置の作動につき説明すると、操舵
トルクが作用しない場合は四方向切換弁は図示し
ないスプリングにより中立状態にあり、油圧源よ
りの圧油はそのまま油溜りに戻されポンプに負荷
がかかる事はない。この場合揺動ケージのスリツ
パー２１Ａ，２１Ｂは第３図に示す如くラツク軸
１０に平行である。
トルクが作用しない場合は四方向切換弁は図示し
ないスプリングにより中立状態にあり、油圧源よ
りの圧油はそのまま油溜りに戻されポンプに負荷
がかかる事はない。この場合揺動ケージのスリツ
パー２１Ａ，２１Ｂは第３図に示す如くラツク軸
１０に平行である。
今ピニオン軸に右方向（第３図において時計方
向）のトルクが作用すると揺動ケージ１５は軸心
O18のまわりに右回転し、この回転変位はレバー
比/εで拡大されてスプール弁２４に作用し、
スプール弁が摺動して油圧源と右油圧室、油溜り
と左油圧室を接続して補助動力を得る事が出来
る。この場合揺動ケージのスリツパー２１Ａ，２
１Ｂは第３図に鎖線で示す如く右へやや傾きつつ
ラツク軸１０の右端へ接近していく。更に操舵ト
ルクを加えるとスリツパー２１Ａはカム４０Ａに
当接し乗り上げて揺動ケージ１５の傾角をスリツ
パー面が平行状態になるよう戻し、それに伴つて
スプール弁２４も中立状態へ戻され、油圧源は油
溜りと接続されるためポンプ負荷は軽減し、同時
に補助動力も減少するため操舵感も相当重くなり
直後にストツパー１１に当接する際の機械的シヨ
ツクを緩和する利点をも有する。
向）のトルクが作用すると揺動ケージ１５は軸心
O18のまわりに右回転し、この回転変位はレバー
比/εで拡大されてスプール弁２４に作用し、
スプール弁が摺動して油圧源と右油圧室、油溜り
と左油圧室を接続して補助動力を得る事が出来
る。この場合揺動ケージのスリツパー２１Ａ，２
１Ｂは第３図に鎖線で示す如く右へやや傾きつつ
ラツク軸１０の右端へ接近していく。更に操舵ト
ルクを加えるとスリツパー２１Ａはカム４０Ａに
当接し乗り上げて揺動ケージ１５の傾角をスリツ
パー面が平行状態になるよう戻し、それに伴つて
スプール弁２４も中立状態へ戻され、油圧源は油
溜りと接続されるためポンプ負荷は軽減し、同時
に補助動力も減少するため操舵感も相当重くなり
直後にストツパー１１に当接する際の機械的シヨ
ツクを緩和する利点をも有する。
本実施例においては摺動弁形式の四方向切換弁
について説明したが、本発明の技術的思想は弁形
式に限定されるものではなく操舵輪に加えられる
操舵トルクの方向と大きさに応じて移動し補助動
力を得るよう選択的に油路を接続するセンターオ
ープン式の四方向切換弁で、しかも操舵トルクと
は無関係に該切換弁のみ移動しうる四方向切換弁
の構成であればステアリングギアの形式にもよら
ず本発明の除荷装置を適用しうるものである。
について説明したが、本発明の技術的思想は弁形
式に限定されるものではなく操舵輪に加えられる
操舵トルクの方向と大きさに応じて移動し補助動
力を得るよう選択的に油路を接続するセンターオ
ープン式の四方向切換弁で、しかも操舵トルクと
は無関係に該切換弁のみ移動しうる四方向切換弁
の構成であればステアリングギアの形式にもよら
ず本発明の除荷装置を適用しうるものである。
第４図に示す実施例は揺動ケージのスリツパー
をスプリング板１２１で構成しスリツパー１２１
Ａはカム面１４０Ａに当接するさいスリツパー１
２１Ａが撓んで揺動ケージは中立位置へもどる。
しかし更に操舵トルクを加えるとスリツパー１２
１Ａは尚撓む事により揺動ケージの開口窓方向に
押入され、操舵者に手応の増加を感じせしめスト
ロークの規制を予知せしめ得る。スリツパー１２
１Ａがラツク軸円筒面に乗り上げるとスプリング
板は窓部縁端のストツパー面１２２に当接してロ
ツク状態となりこの状態より操舵トルクが解除さ
れるとスプリング板の蓄力により揺動ケージは自
動的に反対方向に回動し切換弁を作動せしめる。
これにより復元性の極めて良好な動力舵取装置を
得る事が出来る。
をスプリング板１２１で構成しスリツパー１２１
Ａはカム面１４０Ａに当接するさいスリツパー１
２１Ａが撓んで揺動ケージは中立位置へもどる。
しかし更に操舵トルクを加えるとスリツパー１２
１Ａは尚撓む事により揺動ケージの開口窓方向に
押入され、操舵者に手応の増加を感じせしめスト
ロークの規制を予知せしめ得る。スリツパー１２
１Ａがラツク軸円筒面に乗り上げるとスプリング
板は窓部縁端のストツパー面１２２に当接してロ
ツク状態となりこの状態より操舵トルクが解除さ
れるとスプリング板の蓄力により揺動ケージは自
動的に反対方向に回動し切換弁を作動せしめる。
これにより復元性の極めて良好な動力舵取装置を
得る事が出来る。
以上詳述せる如く本発明に従えば、四方向切換
弁そのものを中立位置へ戻す事により除荷効果を
得られるため、従来例の如く高い加工精度を要す
る油圧弁を設ける必要はなく、安価で信頼性の高
い除荷装置を得る事が出来る。更にその設置によ
り複雑化、大型化を招く事なく極めて実用性の高
い除荷装置を得る事が出来る。
弁そのものを中立位置へ戻す事により除荷効果を
得られるため、従来例の如く高い加工精度を要す
る油圧弁を設ける必要はなく、安価で信頼性の高
い除荷装置を得る事が出来る。更にその設置によ
り複雑化、大型化を招く事なく極めて実用性の高
い除荷装置を得る事が出来る。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は動力舵取装置の断面図、第２図は第１図の２−
２線断面図、第３図は第１図の３−３線断面図で
要部のみを示す図、第４図は除荷装置作動カムの
他の実施例図である。 尚図面中２４は四方向切換弁、４０Ａ，４０Ｂ
はカム、１５は揺動ケージである。
は動力舵取装置の断面図、第２図は第１図の２−
２線断面図、第３図は第１図の３−３線断面図で
要部のみを示す図、第４図は除荷装置作動カムの
他の実施例図である。 尚図面中２４は四方向切換弁、４０Ａ，４０Ｂ
はカム、１５は揺動ケージである。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 油圧源と補助動力を得る油圧モーターの両油
圧室を選択的に該油圧源及び油溜りとに接続する
オープンセンター形式の四方向切換弁を有する動
力舵取装置において、該四方向切換弁を操舵トル
クに応じて移動し且つ操舵トルクとは無関係に該
四方向切換弁のみが移動しうるように構成し、動
力舵取装置のストロークエンドを検出する手段に
より該四方向切換弁をその中立位置近傍へ復帰さ
せる如く構成したことを特徴とする動力舵取装置
の除荷装置。 ２ 特許請求の範囲第１項において、前記ストロ
ークエンドの検出手段は実際のストロークのロツ
ク位置直前で四方向切換弁を中立位置に復帰せし
める動力舵取装置の除荷装置。 ３ 特許請求の範囲第１項において、前記ストロ
ークエンドの検出手段は前記動力舵取装置の出力
部材に設けたカム手段とし、該カムの変位を前記
四方向切換弁に伝えて中立位置へ復帰せしめる動
力舵取装置の除荷装置。 ４ 特許請求の範囲第１項において、前記ストロ
ークエンドの検出手段は前記動力舵取装置の出力
部材に設けたカム手段とし、該カムの変位を弾性
部材を介し前記四方向切換弁に伝えて中立位置に
復帰せしめる動力舵取装置の除荷装置。 ５ 特許請求の範囲第３項及び第４項において、
前記カム手段は操向車輪に連なるラツク杆上に設
け、該ラツクに噛合うピニオンをその軸芯に対し
一定量偏芯した軸回りに回動する揺動ケージ内に
回動自在に軸承して該ピニオン軸に操舵トルクが
加えられると、該揺動ケージがその軸芯回りに揺
動する如く構成し、その揺動運動により前記四方
向切換弁に切換動作を誘起せしめるとともに、該
カムの変位の作用対象を該揺動ケージとした動力
舵取装置の除荷装置。
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