JPS6154362B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、刈取装置の対地高さを検出する２個
のセンサーを、機体横一端側に機体横方向に並設
すると共に、前記両センサーからの情報に基いて
前記刈取装置の対地高さが設定範囲内にあるよう
に刈取装置昇降駆動機構を自動的に操作する制御
機構を設けたコンバインの刈高さ制御装置に関す
る。

上記制御装置にあつては、刈取装置の対地高さ
検出が機体横方向に並ぶ２箇所において行われる
ことにより、圃場の中央部や中央寄りの箇所にお
いては、切株高さを精度良く揃えられるのである
が、畔際においては、かえつて切株高さが不揃い
になる不都合があつた。例えば、刈取装置の上昇
側及び下降側のいずれの操作をも両センサーが共
に刈取装置の対地高さが設定範囲を越えた低いも
のあるいは高いものにあると検出した時にのみ行
わせる制御形態いわゆるアンド制御形態を採用し
た場合、圃場の中央部や中央寄りの箇所において
は、切株や田植時に形成されて残つている足跡等
の局部的な圃場面凹凸のために刈取装置が不等に
昇降されることを防止できるのである。ところ
が、畔際においては、機体外側のセンサーが畔際
において畔側ほど高くなる傾斜部分を検出対象と
することになつて刈取装置の対地高さが低いもの
にあると検出したままの状態になり、刈取装置の
実際の対地高さが設定範囲を越えた高いものとな
つて、機体内側のセンサーがそのことを検出して
も、下降制御が行われないのである。

本発明は、上記実情に鑑み、両センサーからの
情報に基くもののみならず、機体内側のセンサー
からの情報のみに基いての制御をも行わせられる
ようにして、圃場の中央部や中央寄りの箇所のみ
ならず畔際においても精度よく制御させられるよ
うにすることを目的とする。

次に、本発明の実施例を図面に基いて説明す
る。

第１図に示すように、植立穀稈に対する引起し
装置１及び刈取装置２、並びに、刈取穀稈搬送装
置３から成る刈取部を、フイードチエーン４によ
つて搬送される穀稈を脱穀処理する脱穀装置５と
操縦部３２を備えた走行車体に、駆動機構の一例
としての油圧シリンダ６により駆動上下揺動自在
に設けて、コンバインを構成してある。

前記刈取部の既刈地側に位置される機体横一端
側において、第２図及び第３図に示すように、刈
取部フレーム７にブラケツト８を介してスイツチ
ボツクス９を取付けると共に、このスイツチボツ
クス９に、前記刈取装置２の対地高さを検出する
ための機体横方向に並列させた２個の接地センサ
ー１０ａ，１０ｂを、各別に揺動昇降すると共に
前記ボツクス９に内装のスプリング（図外）によ
り各別に下降付勢された状態で取付けてある。
又、前記両センサー１０ａ，１０ｂの内側どうし
の間隔を切株の直径より大に、かつ、外側どうし
の間隔を隣り合う切株どうしの間隔より小に夫々
設定してある。

そして、前記スイツチボツクス９の内部におい
て、第４図及び第５図に示すように、機体内側の
センサー１０ａに対応させて、センサー１０ａが
設定範囲を越えて対刈取装置上昇すると、スイツ
チボツクス９に固定されている部材１１の一対の
端子ａ，ｂがセンサー１０ａと一体揺動する可動
スイツチ片１２により接続されて入り状態となる
ようにした第１スイツチ１３、及び、センサー１
０ａが設定範囲を越えて対刈取装置下降すると、
前記固定部材１１の一対の端子ｃ，ｄが前記可動
スイツチ片１２により接続されて入り状態となる
ようにした第２スイツチ１４を夫々構成し、又、
機体外側のセンサー１０ｂに対応させて、センサ
ー１０ｂが設定範囲を越えて対刈取装置上昇する
と、前記固定部材１１の一対の端子a′，b′がセン
サー１０ｂと一体揺動する可動スイツチ片１５に
より接続されて入り状態となるようにした第１ス
イツチ１６、及び、センサー１０ｂが設定範囲を
越えて対刈取装置下降すると、前記固定部材１１
の一対の端子c′，d′が前記可動スイツチ片１５に
より接続されて入り状態となるようにした第２ス
イツチ１７を夫々構成してある。そして、前記シ
リンダ６のコントロールバルブＶに、これを刈取
部上昇位置に操作する第１電磁ソレノイド１８、
及び、刈取部下降位置に操作する第２電磁ソレノ
イド１９を付設し、前記両第１スイツチ１３，１
６が共に入り状態となるとコントロールバルブＶ
が刈取装置上昇位置に操作され、かつ、前記両第
２スイツチ１４，１７が共に入り状態になるとコ
ントロールバルブＶが刈取装置下降位置に操作さ
れるようにしたバルブ操作用電気回路を第６図に
示す如く構成し、もつて、両センサー１０ａ，１
０ｂからの情報に基いて刈取装置２の対地高さが
設定範囲内に在るようシリンダ６を自動的に操作
させるための制御機構２０を、両センサー１０
ａ，１０ｂが共に刈取装置２に対して設定範囲を
越えて上昇した時にのみ、あるいは、下降した時
にのみシリンダ６を刈取装置上昇位置にあるいは
刈取装置下降位置に操作する状態で構成してあ
る。つまり、圃場の中央部や中央寄りの箇所にお
いて、両センサー１０ａ，１０ｂの一方が第７図
に示す如く足跡内に落ち込んだり、第８図に示す
如く切株に乗り上がる等しても、下降あるいは上
昇制御されないように、すなわち、局部的な凹凸
があつても刈取装置２が不等に昇降されることが
ないようにしてある。

又、前記スイツチボツクス９の内部において、
機体外側のセンサー１０ｂが設定高さ以上対刈取
装置上昇すると、前記固定部材１１の一対の端子
ｅ，ｆが前記可動スイツチ片１５により接続され
て入り状態になるようにした第３スイツチ２１を
構成し、そして、第６図に示す如く、前記第３ス
イツチ２１が入り状態にある状態において、前記
コントロールバルブＶが機体内側センサー１０ａ
に対する第１及び第２スイツチ１３，１４のみに
よるコントロールバルブＶの操作が可能となるよ
うに、前記第３スイツチ２１を備えさせた電気回
路２２を前記した両ソレノイド１８，１９の操作
用電気回路に接続して、機体内側のセンサー１０
ａからの情報のみに基いて刈取装置２の対地高さ
が設定範囲内にあるようシリンダ６を自動的に操
作する状態に前記制御機構構２０を切換操作させ
るための制御形態変更機構２３を畔際での作業時
に自動作動する状態で構成してある。すなわち、
第９図に示すように、機体外側のセンサー１０ｂ
が畔際における傾斜部分２４に乗り上がると、前
記第３スイツチ２１が入り状態になつて、機体内
側センサー１０ａに対する第１及び第２スイツチ
１３，１４にのみによる両ソレノイド１８，１９
の操作が可能となるのである。すなわち、畔際に
おいては、前記制御機構２０が内側センサー１０
ａからの情報のみに基いて作動する状態に自動的
に切換えられる。

上記実施例に示した如く、制御機構２０の作動
形態切換えが自動的に行われるよう構成すると、
特別な切換え操作が不要で便利であるが、第１０
図に示す如く、スイツチ２５の操作により、人為
切換えできるように構成しても、機体内側センサ
ー１０ａのみによる制御を行わせられることにお
いて同じである。

又、以上に示した刈高さ制御装置は、センサー
１０ａ，１０ｂとして無接触式を採用したものに
も適用できる。又、圃場中央側において、両セン
サー１０ａ，１０ｂのいずれか一方のみが設定範
囲を越えて対刈取装置下降した時に刈取装置下降
が行われるオアー制御が採用されているもの等に
も適用できる。すなわち、この制御形態にあつて
も、畔際において機体外側センサー１０ｂの刈取
装置下降検出が不能になるからである。要する
に、アンド形態、オアー形態にいかんにかかわら
ず、両センサー１０ａ，１０ｂからの情報に基く
制御が行われるものに適用できる。

尚、第２図に示す左右一対の揺動センサー２
６，２６は、引起し装置１に導入される刈取対象
穀稈に対する横方向変位を検出し、この検出結果
に基いて機体を植立穀稈列に沿つて走行するよう
自動操向制御させるためのものである。又、前記
両センサー２６，２６からの情報を走行車体側の
制御機構に出力するための電線２７を配設する
に、第１１図に示すように、植立穀稈を搬送装置
２８により刈取装置２に補助搬送する経路を形成
させてある部材２９の刈取部フレーム３０への連
結部３１を固縛具に利用すべく、この連結部３１
の切欠部を通して機体後方に延出させ、そして、
前記経路形成部材２９の側方において前記フレー
ム３０のパイプ製基端側部分の内部を通して走行
車体側に配線してある。

以上要するに、本発明は、冒記したコンバイン
の制御装置において、前記センサー１０ａ，１０
ｂのうち機体内側に位置するもの１０ａからの情
報に基いて前記刈取装置２の対地高さが設定範囲
内にあるよう前記駆動機構６を自動的に操作する
状態に前記制御機構２０を切換える制御形態変更
機構２３又は２５を設けてある事を特徴とするか
ら、圃場の中央部や中央寄りにおいては、制御機
構２０により、両センサー１０ａ，１０ｂにより
機体横方向に並列する２箇所で高さ検出が行わ
れ、両センサー１０ａ，１０ｂからの情報に基い
て刈取装置２が昇降される制御を行わせることが
できるものでありながら、畔際においては、制御
形態変更機構２３又は２５により、制御形態を人
為的に変更でき、あるいは自動的に変更されて、
機体内側のセンサー１０ａからの情報のみに基い
て刈取装置昇降制御を行わせることができるよう
になり、圃場の中央寄りや畔際のいかなる箇所で
も、切株高さを精度よく揃えることが可能になつ
た。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るコンバインの刈高さ制御装
置の実施例を示し、第１図はコンバイン前部の側
面図、第２図は刈取部の概略平面図、第３図はセ
ンサー取付部の斜視図、第４図はスイツチの分解
斜視図、第５図はスイツチ構成部の斜視図、第６
図は電気回路図、第７図ないし第９図はセンサー
の作動状態を示す背面図、第１０図は制御形態変
更機構の別実施例を示す電気回路図、第１１図は
方向制御センサー取付部の平面図である。 ２……刈取装置、６……駆動機構、１０ａ，１
０ｂ……センサー、２０……制御機構、２３，２
５……制御形態変更機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 刈取装置２の対地高さを検出する２個のセン
   サー１０ａ，１０ｂを、機体横一端側に機体横方
   向に並設すると共に、前記両センサー１０ａ，１
   ０ｂからの情報に基いて前記刈取装置２の対地高
   さが設定範囲内にあるように刈取装置昇降駆動機
   構６を自動的に操作する制御機構２０を設けたコ
   ンバインの刈高さ制御装置であつて、前記センサ
   ー１０ａ，１０ｂのうち機体内側に位置するもの
   １０ａからの情報のみに基いて前記刈取装置２の
   対地高さが設定範囲内にあるよう前記駆動機構６
   を自動的に操作する状態に前記制御機構２０を切
   換える制御形態変更機構２３又は２５を設けてあ
   る事を特徴とするコンバインの刈高さ制御装置。