JPS6140105Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、収獲した穀稈の穂先部を扱室内に供
給するのに、その穀稈の稈長検出結果に基づい
て、その供給深さを適正に自動制御するためのコ
ンバインの自動扱深さ制御装置に関する。

従来の技術として次の二つが上げられる。一つ
は、稈長方向に適当間隔を隔てて多数の稈長検出
センサーを配設し、これらセンサー群による稈長
検出結果によつて扱深さ調節用搬送装置の位置を
制御する技術。いま一つは、例えば実開昭50−
153125号公報にて記載されているように、稈長方
向で間隔をへだてて設けた一対の稈長検出センサ
ーと、このセンサーの検出結果によつて制御され
る扱深さ調節用搬送装置とをワイヤーで連動連結
し、扱深さ調節用搬送装置の動きに応じて前記セ
ンサーの上下位置を調節して、いわゆるフイード
バツク制御を行う自動扱深さ制御装置の技術であ
る。

本考案が解決しようとする問題点を次に説明す
る。上記の前者の従来技術は、扱深さ調節が、固
設したセンサーの間隔に基づいて有段的となり、
きめ細かな制御ができない、又は多数のセンサー
を要するものであつた。これに対し、扱深さ調節
用搬送装置の動きに応じてセンサーの上下位置が
自動調節され、引起し穀稈の穂先部相当位置でセ
ンサー位置が安定する後者の従来技術は、扱深さ
の調節が実質的に無段階となる点で優れていた。
本考案は、無段階の扱深さ調節を行えるものにお
いて更に正確な扱深さ制御を行おうとするもので
ある。すなわち、従来技術として説明してきたも
のは、稈長検出位置と扱深さ調節位置とのズレに
よつて扱深さ調節のタイミングにズレを生じる。
したがつて、より正確な制御のためにはこのタイ
ミングのズレを修正する必要があり、稈長検出結
果を、検出稈が扱深さ調節用搬送装置に到達する
に要する時間だけ遅らせて伝達しなければならな
い。ところが、無段階の扱深さ調節が行える前記
の後者従来技術においてこの遅延の考えを適用す
ると、センサーの上下位置調節にも遅れを生じて
しまい、稈長変化とセンサーの上下移動とが対応
しなくなるとの問題があつた。本考案は前記のタ
イミングのズレを修正でき、しかも扱深さ調節も
無段階で行えるコンバインの自動扱深さ制御装置
の提供を目的とする。

問題解決のために本考案が講じた技術的手段
は、刈取穀稈の搬送経路に一定の間隔をもつて一
対の稈長検出センサーを配設し、搬送穀稈の穂部
先端が前記両センサー間隔の中間に位置すべく、
前記穀稈検出センサーでの穀稈穂部の検出結果に
基づいて両センサー自身を一体的に連続して稈身
方向に位置変更調節するセンサー移動装置を設け
るとともに、稈長検出位置よりも穀稈搬送方向で
の後方側に配置した扱深さ調節用搬送装置を、前
記両センサーの位置移動量に対応して自動調節変
位させるべく構成し、且つ、前記扱深さ調節用搬
送装置がセンサー変位に対して設定時間遅れをも
つて制御されるべく構成した点にあり、この構成
から次の作用効果を生じる。

すなわち、扱深さ調節用搬送装置を稈長検出時
点よりも設定時間遅らせて制御するから、扱深さ
の調節を適切なタイミングで行わせて、正確な扱
深さ制御をおこなえる。しかも、上記の様に時間
遅れの制御をするものでありながら、前記センサ
ー移動装置によつて、稈長検出センサーは前記時
間遅れの制御とは関係なしに無段階で調節され、
時間遅れに関連した不都合を招くことなしに無段
階での扱深さ調節ができるに至つた。したがつ
て、全体として稈長を正確に検出でき、扱深さ調
節のタイミングのズレもなく、無段階での扱深さ
調節が行える様になつた。

以下本考案の実施例を図面に基づいて詳述す
る。

クローラ型の走行装置１を備えた機体２の前部
に、穀稈引起し装置３、刈取装置及び刈取穀稈搬
送装置４を設けるとともに、機体後部に脱穀装置
５を搭載し、そして、前記搬送装置４を横軸芯Ｘ
まわりに油圧シリンダ１１により駆動回動すべく
構成し、前記引起し装置３で引起された穀稈の受
継ぎ位置並びに前記脱穀装置５に付設のフイード
チエーン７への穀稈の受渡し位置を変更する扱深
さ変更調節可能に構成し、もつて圃場を走行しな
がら植立穀稈を引起し、刈取り、そして後方に搬
送して脱穀処理するとともに脱穀粒を袋詰めする
ためのコンバインを構成してある。

前記引起し装置３の背部に穀稈検出センサー
S₁，S₂を設けて、センサーS₁又はS₂に引起されて
梳き伸ばされた穀稈が接当することにより、その
稈長を正確に検出することができるように構成し
てある。

前記稈長検出センサーS₁，S₂は、引起された穀
稈の穂先部相当位置に上下適宜間隔をへだてて基
台８に取付けるとともに、この基台８を引起し装
置３の引起しケース３ａに沿つて油圧シリンダ
（センサー移動装置）９により駆動移動可能に構
成してある。

そして、第２図に示すように、下方のセンサS₂
により、作動されるスイツチＢを常閉型に構成し
て、前記センサーS₂に達しない短稈の場合にこの
スイツチＢ作動により下降用バルブV₂を作動さ
せて、前記油圧シリンダ９により前記基台８をそ
の穂先部が下方センサーS₂に接当するまで下降す
べく構成してある。（第４図イ参照）このように
下方センサーS₂のみが揺動される状態、つまり穂
先部が上下のセンサーS₁，S₂間に位置する状態で
安定するように構成してある（第４図ロ参照）。
又、上方のセンサーS₁により作動されるスイツチ
Ａを常開型に構成して、両センサーS₁，S₂が揺動
される長稈の場合（第４図ハ参照）に、これらス
イツチＡ，Ｂ作動により上降用バルブV₁を作動
させて、前記油圧シリンダ９により前記基台８を
その穂先部が上方センサーS₂から外れるまで上降
すべく構成してある。（第４図ニ参照） 前記引起し装置３の引起しケース３ａに対する
前記基台８の相対移動量を検出する検出装置１０
を設けて、この検出結果に基いて前記扱深さ変更
調節用油圧シリンダ１１を作動すべく構成してあ
る。つまり、前記基台８の昇降位置変化に対応し
て前記扱深さ調節用搬送装置４を横軸芯Ｘまわり
に基台８上昇時には上昇すべく、そして基台８下
降時には下降すべく揺動駆動すべく構成して扱深
さ制御を自動的に行うべく構成してある。

かかる扱深さ制御において、前記基台８の昇降
変位を検出し、この検出信号を前記油圧シリンダ
１１のコントロールバルブV₃に伝達するのに遅
延機構Ｔを介して設定時間遅れをもつて伝達すべ
く構成し、もつて稈長検出を行つた対象となる穀
稈が脱穀装置５の扱口に達する時点において所期
通りの供給長さで扱室内に供給されるように構成
してある。

図中、S₃は起動スイツチＣ作動させるセンサー
であり、株元部近くに配設して穀稈存在検出に基
いて前記扱深さ制御の操作回路の電源回路を閉じ
るべく構成してある。

尚、上下センサーS₁，S₂の上下間隔を狭くすれ
ばするほど、その稈長検出精度を高めることがで
きるが、これに伴つてハンチング現象が増す傾向
となる。このようなハンチング現象を極力抑制す
る手段として、一定傾向の長さから外れる単発的
なものを信号処理により消去すべく構成するとよ
い。

又、センサーS₁，S₂を移動させるのに、電動モ
ータ等によるもよく、その形態は変更が可能であ
り、これらをセンサー移動装置と総称する。

又、センサー取付用基台８の移動量と扱口近く
における扱深さ調節のための搬送装置４の移動量
とを一致させてあるのは勿論である。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係るコンバインの自動扱深さ制
御装置の実施例を示し、第１図はコンバインの全
体側面図、第２図は扱深さ制御装置を示す概略側
面図、第３図はセンサーの移動装置の操作回路
図、第４図イ，ロ，ハ，ニは作用を示す概略側面
図である。 ３……引起し装置、４……搬送装置、９……セ
ンサー移動装置、S₁，S₂……センサー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 刈取穀稈の搬送経路に一定の間隔をもつて一対
   の穀稈検出センサーS₁，S₂を配設し、搬送穀稈の
   穂部先端が前記両センサーS₁，S₂間隔の中間に位
   置すべく、前記穀稈検出センサーS₁，S₂での穀稈
   穂部の検出結果に基づいて両センサーS₁，S₂自身
   を一体的に連続して稈身方向に位置変更調節する
   センサー移動装置９を設けるとともに、稈長検出
   位置よりも穀稈搬送方向での後方側に配置した扱
   深さ調節用搬送装置４を、前記両センサーS₁，S₂
   の位置移動量に対応して自動調節変位させるべく
   構成し、且つ、前記扱深さ調節用搬送装置４がセ
   ンサー変位に対して設定時間遅れをもつて制御さ
   れるべく構成してあることを特徴とするコンバイ
   ンの自動扱深さ制御装置。