JPS6235737U - - Google Patents

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JPS6235737U
JPS6235737U JP12632685U JP12632685U JPS6235737U JP S6235737 U JPS6235737 U JP S6235737U JP 12632685 U JP12632685 U JP 12632685U JP 12632685 U JP12632685 U JP 12632685U JP S6235737 U JPS6235737 U JP S6235737U
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JP
Japan
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pallet
work table
loading section
vertical direction
pallets
Prior art date
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Application number
JP12632685U
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  • Feeding Of Workpieces (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の自動工作物搬出入装置の正面
図、第２図は同じく側面図、第３図はロボツト付
ＮＣ旋盤に本装置を付加する場合のワークテーブ
ルと複数のパレツトストツカの配置を示す図、第
４図はマシニングセンタのテーブルに直接パレツ
トを渡す場合の複数のパレツトストツカの配置を
示す図である。 １……パレツトストツカ、３……パレツト積載
部、６……製品パレツト、７……素材パレツト、
１０……ＡＰＣ、１８……パレツト移載機構、１
９……昇降機構、２２……パレツト積載部の昇降
機構。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 搬送車との間で素材パレツト及び製品パレツト
    の受け渡しを行うための複数段のパレツト積載部
    を上下方向に移動可能に有し、該パレツト積載部
    の段を搬出入位置に合わせるべく指令によつて上
    下方向に任意に位置決めする昇降機構を有するパ
    レツトストツカ一個以上を同一円周上に配置し、
    該パレツトストツカの配置円上にワークテーブル
    を設け、ワークテーブルと前記パレツトストツカ
    との中心位置においてこれ等へ製品パレツト及び
    素材パレツトの受け渡しを行う一直線上に配置さ
    れた２個のパレツト移載機構、パレツトを前記ワ
    ークテーブルの高さとそれより上または下に位置
    決めする昇降機構及び前記パレツト移載機構を任
    意角度に位置決めする旋回割り出し機構を有する
    自動パレツトチエンジヤを備えてなることを特徴
    とした自動工作物搬出入装置。
JP12632685U 1985-08-19 1985-08-19 Pending JPS6235737U (ja)

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JP12632685U JPS6235737U (ja) 1985-08-19 1985-08-19

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JP12632685U JPS6235737U (ja) 1985-08-19 1985-08-19

Publications (1)

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JPS6235737U true JPS6235737U (ja) 1987-03-03

Family

ID=31020025

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP12632685U Pending JPS6235737U (ja) 1985-08-19 1985-08-19

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JP (1) JPS6235737U (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6268245A (ja) * 1985-09-18 1987-03-28 Osaka Kiko Co Ltd パレツト自動交換装置
JPH0563742U (ja) * 1992-02-07 1993-08-24 西部電機株式会社 パレット取扱装置

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58196952A (ja) * 1982-05-08 1983-11-16 Toyoda Mach Works Ltd パレツトチエンジヤ
JPS59169744A (ja) * 1983-03-17 1984-09-25 カ−ネイ・アンド・トレツカ−・コ−ポレ−シヨン 物品移送機構

Patent Citations (2)

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