JPS6154687B2

JPS6154687B2 -

Info

Publication number: JPS6154687B2
Application number: JP3999282A
Authority: JP
Inventors: Yoshuki Takamura
Original assignee: Fuji Pack System Ltd
Current assignee: Fuji Pack System Ltd
Priority date: 1982-03-13
Filing date: 1982-03-13
Publication date: 1986-11-25
Also published as: JPS58157626A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、例えば搬送ベルトによつて包装部に
展張された包装用フイルムを品物に対し折込んで
品物を包装する青果物用包装機に係り、品物が載
せられた包装部の包装用フイルムに向けて上昇さ
れる受台装置へ品物を移送するための供給装置に
関するものである。

本件出願人は、チエーンにより前後方向へ往復
移動される走行部材を備え、品物受台部上に載せ
られた品物をこの走行部材により品物受台装置上
へ移送する品物受台装置を、特願昭56−208421及
び特願昭56−189426として出願している。ここに
記載された品物供給装置においては、品物の載置
を作業者がし易くするために品物供給装置の移送
方向寸法をある程度長くする必要があり、この場
合走行部材の往復移動ストロークが大きくなつて
いた。又、一工程中における包装スピードの高速
化の要求のもとに走行部材の往復移動スピードを
速くする必要があつた。しかも、前述したように
走行部材の往復移動ストロークが大きい場合には
より一層そのスピードを速くする必要があつた。
この往復移動スピードが速いと、品物が移送中に
走行部材に押されて浮き上がつたりして移送方向
の左右両側へずれるおそれがあるため、品物受台
装置上の正確な位置に品物を載せることができ
ず、包装用フイルム搬送装置の包装中心に品物を
正確に位置決めできなかつた。この往復移動スピ
ードを遅くすれば、この問題を解決することが可
能であり、このためには品物供給装置の移送方向
寸法を短くして走行部材の往復移動ストロークを
小さくすればよいわけであるが、前述したように
その寸法はある程度必要であり、短くするにも限
度があつた。

一方、従来の物品移送機構としては、実公昭50
−30786号公報に記載されたものがある。ところ
が、同機構においては、(イ)長い棒状１を物品移送
方向に一定距離強制的に牽引往動させるようにな
つているので、この棒状体体１が必然的に物品移
送方向へ大きく突出する欠点がある、(ロ)ローラー
コンベヤー４，４′上に物品ａが載せられている
ので、物品ａが移動しないようにストツパー１３
を必要とする、(ハ)傾斜カム板１６の下面にプツシ
ヤー２のカムローラー１０が当接するとき、傾斜
カム板１６が上方へ回動するおそれがあるので、
同カムローラー１０が帯状カム９の下側へ確実に
案内されないこともある。(ニ)ローラーコンベヤー
４，４′以外に、帯状カム９を必要としているの
で、部品点数が増えて機構が複雑になる、等の欠
点がある。

本発明はこの問題を解決するためになされたも
のであつて、品物供給装置の移送方向寸法並びに
包装スピードを変更することなく、一工程中にお
ける走行部材の往復移動ストロークを小さくする
ことにより、走行部材の往復移動スピードを遅く
して移送中における品物のずれを防止することが
できるとともに、前記各欠点(イ)(ロ)(ハ)(ニ)をもなく
す
ことができる品物供給装置を提供することにあ
る。

以下、本発明に係る品物供給装置を具体化した
一実施例を第１〜５図に従つて説明すると、１は
前後方向へ延びる筒状のカバーであつて、その上
面を板状の品物受台部１ａとし、第２図に示すよ
うに、同受台部１ａの前端部から後端部にわたつ
て走行溝２を透設し、その後端部及び中央部を左
右方向へ延ばして侵入溝２ａとしている。３はカ
バー１内の前後両端部に支持した前後両スプロケ
ツト４間にテンシヨン用のスプリング３ａを介し
て架け渡した往復駆動機構としての無端状チエー
ン、５は第３図に示すように同チエーン３に固定
した支持板であつて、第１図に示すように前後方
向へ延び、これに対向するもう一方の支持板６に
対し各々の前後両端部において一対の連結軸７に
より互いに連結されている。８Ａ，８Ｂは両連結
軸７に対し回動可能に支持した第１及び第２の走
行部材であつて、第３図に示すように、支持部９
とその上端部に固定した移送部１０とからなり、
スプリング１１の付勢により常には起立され、移
送部１０の中央部に切欠部１０ａを形成し、支持
部９の片面に係合突起１２を突設している。１３
は移送部１０の移送面側において左右方向へ延び
るように形成した上下２条の係合溝であつて、断
面鋸刃状をなしている。１４は第３図に示すよう
に前記両支持板５，６の外側において両連結軸７
の両端部に支承したローラであつて、両支持板
５，６の外側において前後方向へ延びるように設
置した左右一対のレール１５に対し前後方向への
移動可能に支持されている。

１６は前記走行溝２の前後両部一側縁において
板ばね１７の自由端に支持した係合片であつて、
同板ばね１７により受台部１ａの内面に対し付勢
され、上下両面に斜状面１６ａ，１６ｂを形成し
ている。１８，１９は前記走行溝２の前後両部一
側縁において前記受台部１ａの上方へ露出するス
イツチ作動杆である。

以上のように構成された品物供給装置２１は第
６，７図に示す包装機に組込まれる。次に、この
包装機の包装作用との関連を考慮して品物供給装
置２１の品物移送作用について説明する。

両走行部材８Ａ，８Ｂが第１図の待機位置
X₁，Y₁にあるとき、まず品物供給装置２１の受
台部１ａの後部側にある第２載置部P₂に品物W₂
を載せてその重量でフイルム搬送用のスイツチ作
動杆１９を押した状態にする。そして、受台部１
ａの前部側にある第１載置部P₁に品物W₁を載せ
てその重量で起動用のスイツチ作動杆１８を押す
と、機械全体が稼働するに伴い揺動杆２２が第６
図のＢ矢印方向へ傾動されて品物供給装置２１の
チエーン３が第１，６図のＡ矢印方向へ回転す
る。それに伴い、第１図の待機位置X₁，Y₁にあ
る両走行部材８Ａ，８Ｂの支持部９が受台部１ａ
の走行溝２を通るとともにその移送部１０が受台
部１ａ上を常に等間隔をおいてＡ矢印方向へ移動
し、この移動部１０に押されて品物W₁，W₂が移
送される。この移送途中において両走行部材８
Ａ，８Ｂの係合突起１２が係合片１６上面の斜状
面１６ｂに当接すると、係合片１６が板ばね１７
の付勢に抗して下方へ押され、両走行部材８Ａ，
８Ｂがさらに移動して第１図に示すように移送位
置X₂，Y₂において受台部１ａの侵入溝２ａに到
着する。この位置で一方の品物W₂は、第６図に
示すように、下動してきた受台装置２３上に移送
されるとともに、もう一方の品物W₁は受台部１
ａの第２載置部P₂に移送されてフイルム搬送用の
スイツチ作動杆１９を押す。

この給送に同調して第６，７図に示す包装用フ
イルム搬送装置２４が駆動されると、巻取ロール
２５から包装用フイルムＦが搬送装置２４中央部
の包装部Ｓに向けて搬送され、その途中で一定長
さに切断されて包装部Ｓ上に展張される。包装部
Ｓ上の包装用フイルムＦは前後両押え部材２６，
２７が上動されて授圧板２８，２９との間で挾持
される。

この包装用フイルムセツト状態から、支柱３０
の上動に伴い受台装置２３が上動され、品物W₂
が第７図の想像線で示すように包装位置に押し上
げられると、連結杆３１が下動され、第６図に示
すように、後退位置にある後折込み部材３２が前
進するとともに、その前進に伴い左右両折込み部
材３３が互いに閉じられる。そして、受台装置２
３が再び下動されると、品物W₂が後折込み部材
３２上に載りながら、品物W₂の下側において後
方及び左右両方向から包装用フイルムＦの折込み
動作が行われる。

この折込み動作に同調して揺動杆２２が反Ｂ矢
印方向へ傾動され、チエーン３が反転されると、
両走行部材８Ａ，８Ｂが反Ａ矢印方向へ移動し、
その係合突起１２が係合片１６下面の斜状面１６
ａに当接し、第４図に示すように、両走行部材８
Ａ，８Ｂがスプリング１１の付勢に抗して傾動さ
れる。この傾動により、両走行部材８Ａ，９Ｂの
移送部１０が侵入溝２ａよりカバー１内に入つて
受台部１ａの内面に沿つて移動する。両走行部材
８Ａ，８Ｂは第１図の待機位置X₁，Y₁において
スプリング１１の付勢力により再び起立され、こ
の停止位置で両走行部材８Ａ，８Ｂは待機する。

この待機状態においては、受台部１ａの第２載
置部P₂に品物W₁が移送されてフイルム搬送用の
スイツチ作動杆１９を押している。そして、第６
図に示すように別の品物W₃を受台部１ａの第１
載置部P₁に載せて起動用のスイツチ作動杆１８を
押すと、前述した場合と同様に機械全体が稼働す
るに伴い品物の移送が行われ、品物W₁が受台装
置２３上に移送される。

この品物移送に同調して連動杆３１が再び上動
されて後折込み部材３２が後退し、その後退に伴
い左右両折込み部材３３が互いに開くとともに、
前後両押え部材２６，２７が下動されてクランプ
状態が解除される。従つて、コンベアベルト３４
の回転により品物W₂が前方へ搬送され、このと
き品物W₂の下側において包装用フイルムＦが前
折込み部材３５に当たつて前方からも折込まれ、
同前折込み部材３５上を品物W₂が通過するとき
には後方及び左右両方向からの折込みに前方から
折込みが重なつて品物W₂の下側で折りたたまれ
る。

包装後、同品物W₂はヒーター装置３６上に搬
送され、ここで包装用フイルムＦの折りたたみ部
が熱により密着される。これで一工程が終了す
る。

以上詳述したように本発明は、品物受台部１ａ
の前部側にある第１載置部Ｐ１に載せられた品物
Ｗ１を品物受台部１ａの後部側にある第２載置部
Ｐ２へ移送する第１走行部材８Ａと、品物受台部
１ａの第２載置部Ｐ２に移送された品物Ｗ２を品
物受台装置２３上へ移送する第２走行部材８Ｂと
を、常に等間隔をおいて待機位置Ｘ１，Ｙ１と移
送位置Ｘ２，Ｙ２との間を前後方向へ往復移動す
るように往復駆動機構３に並設し、第２載置部Ｐ
２に移送された品物Ｗ２が品物受台装置２３上に
移送されたとき、第１載置部Ｐ１に載せられた品
物Ｗ１が第２載置部Ｐ２上に移送されるように構
成した包装機等の品物供給装置において、品物Ｗ
１，Ｗ２が載せられる板状の受台部１ａには前後
方向へ延びる走行溝２と同走行溝２の後端部及び
中央部を左右方向へ延ばした侵入溝２ａとを透接
し、受台部１ａの下方に架け渡したチエーン３等
の無端状走行索に第１及び第２走行部材８Ａ，８
Ｂをスプリング１１の付勢により常には起立する
ように傾動可能に支持し、受台部１ａの両侵入溝
２ａの近隣においてばね１７により受台部１ａの
内面に対し付勢された係合片１６には、起立状態
で走行溝２を通して受台部１ａの上方へ露出する
第１及び第２走行部材８Ａ，８Ｂの移送部１０に
より受台部１ａ上の品物Ｗ１，Ｗ２を無端状走行
索の回転に伴い移送するとき、第１及び第２走行
部材８Ａ，８Ｂに突設した係合突起１２がばね１
７の付勢に抗して当接する斜状面１６ｂを形成
し、この当接により係合片１６がばね１７の付勢
に抗して下方へ移動して第１及び第２走行部材８
Ａ，８Ｂの移動を許容するように構成するととも
に、同じく係合片１６には受台部１ａの侵入溝２
ａに到着した第１及び第２走行部材８Ａ，８Ｂが
無端状走行索の反転に伴い移動するとき、第１及
び第２走行部材８Ａ，８Ｂの係合突起１２が係合
片１６を受台部１ａの内面に押接し得るように当
接する斜状面１６ａを形成し、この当接により第
１及び第２走行部材８Ａ，８Ｂが受台部１ａの侵
入溝２ａを通つて下方へ傾動して受台部１ａの内
面に沿つて移動するように構成したことを特徴と
する。従つて、品物供給装置２１の移送方向寸法
を変更することなく、一工程中における走行部材
８Ａ，８Ｂの往復移動ストローク（第１図中待機
位置Ｘ１若しくはＹ１と移送位置Ｘ２若しくはＹ
２との間の距離）を小さくすることができる。そ
のため、包装スピードを変更することなく、走行
部材８Ａ，８Ｂの往復移動スピードを遅くするこ
とができるので、移送途中における品物のずれは
なくなり、品物受台装置２３上の正確な位置に品
物を載せることができ、包装用フイルム搬送装置
２４の包装中心に品物を正確に位置決めできる効
果がある。

又、本発明においては、(イ)チエーン３等の無端
状走行索を用いているので、品物受台装置２３と
の干渉を防止するとともに、スペースを有効利用
することができる、(ロ)板状の受台部１ａ上に品物
Ｗ１，Ｗ２が載せられているので、品物Ｗ１，Ｗ
２が不用意に移動するおそれはなくなり、ストツ
パーがなくても品物Ｗ１，Ｗ２が第１及び第２載
置部Ｐ１，Ｐ２上で確実に停止する、(ハ)第１及び
第２走行部材８Ａ，８Ｂの係合突起１２が係合片
１６の斜状面１６ａに当接するとき係合片１６が
受台部１ａの内面に押接し得るので、第１及び第
２走行部材８Ａ，８Ｂが受台部１ａの内面へ確実
に案内される、(ニ)第１及び第２走行部材８Ａ，８
Ｂの案内機構を受台部１ａが兼用しているので、
部品数が減つて機構が簡単になる、等の効果があ
る。

又、前述した実施例では、第５図に示すよう
に、走行部材８Ａ，８Ｂの移送部１０に係合溝１
３が形成されているので、品物W₁，W₂のトレイ
の上端周縁がこの係合溝１３に嵌まり、移送時に
品物W₁，W₂が走行部材８Ａ，８Ｂに押されて浮
き上つたとしても品物W₁，W₂はずれにくくなる
効果がある。

なお、走行部材は３以上並設してもよく、この
場合には品物受台装置２３に近い位置の両走行部
材が前記実施例での走行部材８Ａ，８Ｂになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる品物供給装置の側面断
面図、第２図は同じく平面図、第３図は同じく横
断面図、第４図は走行部材の侵入作用を示す部分
拡大断面図、第５図は走行部材による品物の移送
作用を示す部分拡大断面図、第６図は本発明の品
物供給装置を利用した包装機の概略側面図、第７
図は同じく概略正面図である。受台部１ａ、走行溝２、侵入溝２ａ、チエーン
（往復駆動機構）３、走行部材８Ａ，８Ｂ、移送
部１０、スプリング１１、係合突起１２、係合片
１６、斜状面１６ａ，１６ｂ、品物供給装置２
１、品物受台装置２３、品物Ｗ１，Ｗ２。

Claims

【特許請求の範囲】１品物受台部１ａの前部側にある第１載置部Ｐ
１に載せられた品物Ｗ１を品物受台部１ａの後部
側にある第２載置部Ｐ２へ移送する第１走行部材
８Ａと、品物受台部１ａの第２載置部Ｐ２に移送
された品物Ｗ２を品物受台装置２３上へ移送する
第２走行部材８Ｂとを、常に等間隔をおいて待機
位置Ｘ１，Ｙ１と移送位置Ｘ２，Ｙ２との間を前
後方向へ往復移動するように往復駆動機構３に並
設し、第２載置部Ｐ２に移送された先の品物Ｗ２
が品物受台装置２３上に移送されたとき、第１載
置部Ｐ１に載せられた品物Ｗ１が第２載置部Ｐ２
上に移送されるように構成した包装機等の品物供
給装置において、品物Ｗ１，Ｗ２が載せられる板状の受台部１ａ
には前後方向へ延びる走行溝２と同走行溝２の後
端部及び中央部を左右方向へ延ばした侵入溝２ａ
とを透接し、受台部１ａの下方に架け渡したチエ
ーン３等の無端状走行索に第１及び第２走行部材
８Ａ，８Ｂをスプリング１１の付勢により常には
起立するように傾動可能に支持し、受台部１ａの
両侵入溝２ａの近隣においてばね１７により受台
部１ａの内面に対し付勢された係合片１６には、
起立状態で走行溝２を通して受台部１ａの上方へ
露出する第１及び第２走行部材８Ａ，８Ｂの移送
部１０により受台部１ａ上の品物Ｗ１，Ｗ２を無
端状走行索の回転に伴い移送するとき、第１及び
第２走行部材８Ａ，８Ｂに突設した係合突起１２
がばね１７の付勢に抗して当接する斜状面１６ｂ
を形成し、この当接により係合片１６がばね１７
の付勢に抗して下方へ移動して第１及び第２走行
部材８Ａ，８Ｂの移動を許容するように構成する
とともに、同じく係合片１６には受台部１ａの侵
入溝２ａに到着した第１及び第２走行部材８Ａ，
８Ｂが無端状走行索の反転に伴い移動するとき、
第１及び第２走行部材８Ａ，８Ｂの係合突起１２
が係合片１６を受台部１ａの内面に押接し得るよ
うに当接する斜状面１６ａを形成し、この当接に
より第１及び第２走行部材８Ａ，８Ｂが受台部１
ａの侵入溝２ａを通つて下方へ傾動して受台部１
ａの内面に沿つて移動するように構成したことを
特徴とする包装機等の品物供給装置。