JPH0541490B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は、特に柔軟なトレイを包装する青果
物用包装機において、その包装部に展開把持され
た包装用フイルムをトレイに対し折込んで品物を
包装するための折込装置に対応してその上方に設
置された品物搬出装置に関するものである。

（従来の技術） 従来、例えば特開昭58−90010号に記載の包装
機においては、その包装部に展張された包装用フ
イルムがその幅方向両端縁で前後両押え部材によ
り保持された状態から、受台装置上のトレイが包
装位置に押上げられると、同包装用フイルムはト
レイをその上方から覆つた状態で伸張され、その
後トレイの下側で折込装置により包装用フイルム
の折込動作が行われてトレイが包装される。

すなわち、例えば前記包装機の折込装置では、
固定された前折込部材に対し後折込部材が前後方
向へ移動して互いに接近離間するとともに、この
後折込部材の下方においてその前後移動に伴い左
右両折込部材が互いに開閉し、又受台装置に立設
された品物載置台が後折込部材及び左右両折込部
材との当接で内側へ傾動して得るようになつてい
る。そして、後折込部材が前進するとともに、左
右両折込部材が互いに閉じられると、それらの折
込部材が包装用フイルムを前記載置台上のトレイ
の下側へ向けて押込むとともに、同載置台に当接
してこれを傾動させる。この傾動と同時に受台装
置が下動すると、トレイがその下面後側から順次
後折込部材上に載せられながら、トレイの下側で
後方及び左右両方向から包装用フイルムの折込動
作が行われる。その後、コンベヤベルトの回転に
よりトレイが前方へ移送されて後折込部材上から
前折込部材上に移送されると、その移送途中でト
レイの下側において包装用フイルムが前折込部材
に当たつて前方からも折込まれ、後方からの折込
みに左右両方向からの折込みが重なるとともにさ
らに前方から折込みが重なつてトレイの下側で折
りたたみ部となる。次に、後折込部材が後退し、
その後退に伴い左右両込部材も互いに開く。

（発明が解決しようとする問題点） そして、前記コンベヤベルトはスポンジ製であ
り、トレイが包装装置に押上げられて押しつぶさ
れないようになつている。ところが、特に柔軟な
トレイや背の高いトレイを包装する場合には、ス
ポンジベルトの反発力により、トレイが変形して
トレイ内の柔かい収納物が押しつぶされるおそれ
があり、商品価値の低下の原因にもなつていた。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） 本発明はこの問題点に鑑みてなされ、後記する
実施例の図面を示すように、機枠側に固定された
支軸１０３に対しリンク１０２を上下方向へ回動
可能に支持するとともに、同支軸１０３の下方に
おいて同じく機枠側に固定された支軸１１４に対
しリンク１１３を上下方向へ回動可能に支持し、
この両支軸１０３，１１４よりも前方において前
記両リンク１０２，１１３間にリンク１１６を軸
１１６ａ，１１６ｂをもつて回動機能に連結し
て、四節リンク機構を構成し、同四節リンク機構
により弾性を有する無端状ベルト１０４ａが掛渡
されたコンベヤ１０４を包装部Ｓの上方に常には
ほぼ水平支持する包装機における品物搬出物質に
おいて、前記四節リンク機構にコンベヤ１０４の
基端を上下方向へ回動可能に一点支持する軸１１
６ｂを設け、同コンベヤ１０４にはそのほぼ水平
状態において前記軸１１６ｂを中心とする下方へ
のモーメントに基づき前記四節リンク機構の一部
に当接する当接部１１５を設け、同当接部１１５
の当接によりほぼ水平状態にあるコンベヤ１０４
を前記四節リンク機構の変位に伴い前記軸１１６
ｂを介して上下方向へ移動可能に支持するととも
に、前記当接部１１５の離間に伴い前記軸１１６
ｂを中心として上方へ傾動可能にし、さらに前記
四節リンク機構を機枠に対しバネ部材１２２によ
り吊下げし、同バネ部材１２２の付勢力により前
記ほぼ水平状態にあるコンベヤ１０４の上方への
移動を助勢するようにしたものである。

（作用） コンベヤ１０４のベルト１０４ａに対し搬出さ
れる品物Ｗの押上げ力が下方から加わると、コン
ベヤ１０４は前記軸１１６ｂを中止に上方に傾動
するばかりでなく、バネ部材１２２の付勢力によ
り助勢されて四節リンク機構と共に上方へ持ち上
げられる。

（実施例） 以下、本発明を具体化した一実施例に係る品物
搬出装置を備えた包機構の概略について第１〜４
図に従い説明する。

第１，２図には機枠上部に設置された丸ベルト
式フイルム搬送装置１を示し、第２図に示すよう
にそのフイルム供給口Ｐから包装用フイルムＦの
始端が導かれてセツトされ、このリセツト状態か
ら包装用フイルムＦは同搬送装置１の駆動により
第１図の包装部Ｓに展張されるようになつてい
る。

第１，２図に示すように包装用フイルム折込装
置７６はこの包装用フイルム搬送装置１の上方に
設置され、７７は第３図に示すように機枠上部の
左右両側の配設されたレール７８に対し前後方向
への移動可能に支持された両スライダ７９を連結
板８０及びその前後両側のローラ８１で連結した
後折込部材、８２ａは同後折込部材７７の後方に
おいて前記両レール７８の後端部間に架設された
支持板８３に対し左右方向へ移動可能に支持され
た左右両支持部材、８２はこの両支持部材８２ａ
に対し左右方向への回動可能に軸８４着された左
右両折込部材であつて、同軸８４着部（回動支
点）から後折込部材７７の下方を通つて前方へ延
び、先端部には補助折込板８６が位置調節可能に
螺着されている。

８９は前記両レール７８の前端部間に架設され
た前折込部材であつて、前後両搬送ローラ９０と
後側搬送ローラ９０の後方に併設された折込みロ
ーラ９１とを有し、前後両搬送ローラ９０間に複
数本の丸ベルト９０ａが掛け渡されるとともに、
後側搬送ローラ９０と折込みローラ９１との間に
はそれらの両端において丸ベルト９０ｂが掛け渡
され、両丸ベルト９０ａ，９０ｂがＣ矢印方向へ
のみ回転するようになつている。

１４０は前記支持板８３上において左右方向へ
延びるように支持されたねじ棒であつて、左ねじ
部１４０ａと右ねじ部１４０ｂとが形成され、前
記左右両支持部材８２ａのうち一方の支持部材８
２ａが左ねじ部１４０ａに螺合されるとともに他
方の支持部材８２ａが右ねじ部１４０ｂに螺合さ
れている。１４１は前記左右支持部材８２ａの後
方において機枠上に設置された電動モータであつ
て、その出力軸１４１ａのプーリ１４２ａは左右
両支持部材８２ａ間においてねじ棒１４０に取着
されたプーリ１４２ｂに対して平ベルト１４２を
介して連動されている。この電動モータ１４１に
よりねじ棒１４０が回転されると、左右両支持部
材８２ａは左右両ねじ部１４０ａ，１４０ｂ上を
移動して互いに接近又は離間する。

第３，４図において１４３は前記左右両支持部
材８２ａの前部に固着されたＬ形状のガイド板で
あつて、左右両側方へ延びる基板部１４３ａとそ
の先端から前記レール７８に沿つて前方へ延びる
係合板部１４３ｂとからなり、同係合板部１４３
ｂの先端に取着されたローラ１４４が機枠上のレ
ール部１４５に対し左右方向へ移動可能に支持さ
れている。そして、左右両支持部材８２ａが左右
方向へ移動すると、この移動に伴い左右両ガイド
板１４３も同一方向へ移動するようになつてい
る。１４６は前記ガイド板１４３の係合板部１４
３ｂに前後方向へ延びるように形成されたガイド
溝、１４７はこのガイド溝１４６に係合されたガ
イドピンであつて、前記係合板部１４３ｂの下方
において後込込部材７７のスライダ７９から突設
された突板部７９ａに対し長孔１４８をもつて左
右方向へ移動可能に支持されている。１４９は前
記ガイドピン１４７の下端部と左右両折込部材８
２の前端側との間においてそれらに回動可能に支
持されたリンクである。そして、後折込部材７７
のスライダ７９がレール７８に沿つて前後方向へ
移動すると、ガイドピン１４７がガイド板１４３
のガイド溝１４６に沿つて移動し、左右両折込部
材８２がリンク１４９により回動支点８４を中心
に回動して互いに開閉する。又、左右両支持部材
８２ａが互いに接近離間すると、ガイドピン１４
７がスライダ７９の長孔１４８に沿つて移動しな
がら、左右両折込部材８２、ガイド板１４３、ガ
イドピン１４７及びリンク１４９がそれぞれ同一
位置関係を保持した状態で左右方向へ平行移動す
る。

第１，２図において９３は前記レール７８の後
端縫上に立設されたブラケツト、９４は同ブラケ
ツト９３の上部間に回動可能に架設された支軸９
５に対し固定されたレバーであつて、上下駆動さ
れる連動杆９６に対し回動可能に軸９６ａ着され
ている。９７は前記ブラケツト９３の外側におい
て支軸９５の両端部に対し固定された一対のレバ
ー、９８は同レバー９７の先端部に回動可能に軸
９９着されたリンクであつて、前記スライダ７９
に回動可能に軸１００着されている。

そして、前記運動杆９６が上動位置にあるとき
には、第３図に示すように前記後折込部材７７が
後退位置にあるとともに、前記左右両折込部材８
２が互いに開いた状態になる。この状態から連動
杆９６が下動すると、第１図に示すように後折込
部材７７がレバー９７及びリンク９８に押されて
前進するとともに、後折込部材７７のガイドピン
１４７にガイド板１４３のガイド溝１４６が位置
規制されて左右両折込部材８２がリンク１４９を
介して互いに閉じ、これらの前後左右折込部材８
９，７７，８２間を折込部Ｒとしている。この折
込部Ｒは第１図に示すように前記包装用フイルム
搬送装置１の包装部Ｓに対応されている。

第１，２図に品物Ｗの搬出装置１０１を示し、
１０２は前記両ブラケツト９３の下部間に架設さ
れた支軸１０３の両側に対し回動可能に支持され
た一対のリンク、１１３は前記支軸１０３の下方
において両ブラケツト９３間に架設された支軸１
１４の両側に対し回動可能に支持された一対のリ
ンクであつて、それぞれのリンク１０２，１１３
は支軸１０３，１１４から前方へ延びている。１
１６は前記両リンク１０２，１１３の先端部間に
軸１１６ａ，１１６ｂをもつて回動可能に連結さ
れたＬ形状の連動リンクであつて、下側の左右両
軸１１６ｂから前方へ延びた部分にローラ１２０
が取着されている。１０４はスポンジ製無端状ベ
ルト１０４ａを掛渡したコンベヤであつて、その
後端部両側から後方へ延びる当接部としてのガイ
ド板１１５において前記軸１１６ｂに対し上下方
向へ回動可能に支持されるとともに、同ガイド板
１１５が前記連動リンク１１６のローラ１２０上
に載り、前記包装用フイルム搬送装置１の包装部
Ｓ上に水平状態で対応されている。１１７は前記
両連動リンク１１６間に連結された連結杆、１１
８は両ブラケツト９３の上部間に架設された支持
杆１１９に対し回動可能に支持されたハンドルで
あつて、そのねじ棒１１８ａが前記連結杆１１７
に螺合されている。そして、前記ねじ棒１１８ａ
と四節リンク機構の連動リンク１１６との間には
同四節リンク機構を吊下げ支持するバネ部材とし
ての引張ばね１２２が配設されている。なお、前
記各リンク１０２，１１３，１１６により、前記
両支軸１０３，１１４間を固定節とする四節リン
ク機構を構成し、又前記連結杆１１７、ハンドル
１１８及び支持杆１１９により四節リンク機構の
上下位置保持手段を構成する。。

そして、ハンドル１１８を回動させると、連結
杆１１７がねじ棒１１８ａに沿つて移動し、前記
両リンク１０２が支軸１０３，１１４を中心に上
下方向へ移動し、コンベヤ１０４のガイド板１１
５を連動リンク１１６のローラ１２０が摺動しな
がらコンベヤ１０４が上下方向へ平行移動する。

１０８は前記コンベヤ１０４の駆動軸１０４ｂ
に固定されたベルト車、１０９は前記支軸１１４
に回動可能に支持されたベルト車であつて、両ベ
ルト車１０８，１０９間に丸ベルト１１０が掛度
されている。１２１は前記コンベヤ１０４のガイ
ド板１１５に固定されたアイドラプーリであつ
て、前記丸ベルト１１０を緊張させている。１１
１はベルト車１０９に連動するように前記支軸１
１４に対し回動可能に支持されたスプロケツトで
あつて、チエーン１１２により駆動回転されるよ
うになつている。

そして、チエーン１１２がＤ矢印方向へ回転さ
れると、スプロケツト１１１、ベルト車１０９、
丸ベルト１１０、ベルト車１０８を介してコンベ
ヤ１０４のベルト１０４ａが送り出し方向Ｅへ回
動する。しかし、スプロケツト１１１はワンウエ
イクラツチ１１１ａにて支軸１１４に支持されて
いるため、チエーン１１２の回転がスプロケツト
１１１に伝達されず、コンベヤ１０４のベルト１
０４ａが逆回転しない。

第１図において４５は前記フイルム搬送装置１
の下方において機枠の内外にわたり設置されたベ
ルト搬送式品物供給装置、４６はこの品物供給装
置４５の内端部と前記包装部Ｓ及び折込部Ｒとの
間を上下動される品質受台装置であつて、傾動可
能に付勢された複数の載置台４６ａを備え、最下
動位置において品物供給装置４５から品物Ｗが移
送されて載置され、ストツパ４７により位置決め
されるようになつている。

なお、第１，２図において２６は前記包装用フ
イルム搬送装置１の包装部Ｓの前側に装着された
前押え部材、３７は同じく後側に装着された後押
え部材であつて、包装部Ｓに展張された包装用フ
イルムＦの前後両端縁がこれらの押え部材２６，
３７により挟持されるようになつている。４３は
前記包装用フイルム搬送装置１のフイルム供給口
Ｐ付近に装着された鋸歯であつて、包装用フイル
ムＦの搬送途中でその一定長さ毎にミシン目を形
成するようになつている。４８は前記前折込部材
８９から搬出される包装品が載るヒータ装置であ
る。

次に、実際の包装作用の概略について説明す
る。

稼働前に、品物供給装置４５上に品物Ｗ（トレ
イに収納物が入れられたもの）を載せると、品物
Ｗに応じて左右両折込部材８２の回動支点８４間
の間隔が自動的に調節される。

次に、品物供給装置４５の駆動により、品物Ｗ
は移送され、下動してきた受台装置４６上に載置
される。このとき、後折込部材７７は連動杆９６
の上動により後退する。

この給送に同調してフイルム搬送装置１が駆動
されると、供給口Ｐに位置する包装用フイルムＦ
の始端は搬送装置１の中央部の包装部Ｓに向けて
搬送されていく。その搬送途中において、前記鋸
歯４３により包装用フイルムＦの一定長さ毎に幅
方向のミシン目が形成され、さらに供給口Ｐで瞬
時ブレーキがかかつて包装用フイルムＦは引張ら
れ、この引張力により前記ミシン目で切断され、
包装部Ｓ上まで搬送される。

包装部Ｓ上の包装用フイルムは前後両押え部材
２６，３７の上動により挾持される。

次いで、受台装置４６が上動して品物Ｗが包装
用フイルムＦを押上げると、品物Ｗが包装用フイ
ルムＦで覆われる。

その後、受台装置４６の上動に伴い連動杆９６
が下動すると、後退位置にある後折込部材７７が
前進する。この前進に伴い、左右両折込部材８２
も互いに接近する。次に、後折部材７７及び左右
両折込部材８２が品物Ｗの下方に入り込むととも
に、受台装置４６が再び下動すると、品物Ｗが後
折込部材７７上に載りながら品物Ｗの下側で後方
及び左右両方向から包装用フイルムＦの折込動作
が行われる。この折込動作と同期して、後押え部
材３７による挾持が解除され、前押え部材２６に
よる挾持のみを維持する。

その後、ベルト１０４ａが回転されるととも
に、前押え部材２６による挾持が解除されると、
品物Ｗは前方へ搬出され、後折込部材７７上から
前折込部材８９上に移送される。その移送途中
で、品物Ｗの下側において包装用フイルムＦが前
折込部材８９に当たつて前方からも折込まれ、後
方からの折込みに左右両方向からの折込みが重な
るとともにさらに前方からの折込みが重なつて品
物Ｗの下側で折りたたみ部となる。次に、連動杆
９６が再び上動されて後折込部材７７が後進する
とともに、その後退に伴い左右両折込部材８２が
互いに開く。

特に、柔軟なトレイや背の高いトレイを包装す
る場合にはスポンジ製ベルト104aが下方から品
物Ｗの押上げ力を受けて撓み、品物Ｗがその反発
力に影響されることもあるが、この場合にはコン
ベヤ１０４が上方へ傾動するため、その力は緩和
され、トレイが変形してトレイ内の柔かい収納物
が押しづぶされるおそれはなくなる。

しかも、前記コンベア１０４は引張ばね１２２
により吊下げられているので、そのベルト１０４
ａには品物Ｗの押上げ力が下方から加わつたとき
には、前記軸１１６ｂを中心に上方へ傾動するば
かりでなく四節リンク機構とともに上方へ持ち上
げられる。従つて、前記品物Ｗの押上げ力はより
一層緩和される。

包装後同品物Ｗはヒータ装置４８へ搬出され、
そこで折りたたみ部が密着されて一工程が終了す
る。

発明の効果 以上詳述したように、本発明によれば簡単な構
成でコンベヤ１０４に加わる下方から押上げ力を
四節リンク機構に一点支持されたコンベヤの回動
支点を中心とする上方への傾動のみならず、バネ
部材１２２の助勢による四節リンク機構そのもの
の上方移動で吸収でき、柔軟なトレイや背の高い
トレイを包装する場合にあつても、トレイの変形
やトレイ内の柔らかい収納物の損傷も防止するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１〜４図は本発明を具体化した一実施例を示
し、第１図は本実施例の品物搬出装置を利用した
生鮮食品用包装機の側面を示す概略断面図、第２
図は第１図のＸ−Ｘ線から見た概略断面図、第３
図は包装用フイルム折込装置を示す概略平面図、
第４図は同折込装置の連動機構を示す部分断面図
である。 フイルム搬送装置……１、前押え部材……２
６、後押え部材……３７、品物供給装置……４
５、品物受台装置……４６、フイルム折込装置…
…７６、後折込部材……７７、左右両折込部材…
…８２、前折込部材……８９、品物搬出装置……
１０１、リンク……１０２、軸……１０２ａ、支
軸……１０３、コンベヤ……１０４、ベルト……
１０４ａ、リンク……１１３、ローラ……１１３
ａ、支軸……１１４、当接部としてのガイド板…
…１１５、運動リンク……１１６、軸……１１６
ａ，１１６ｂ、連結杆……１１７、ハンドル……
１１８、ねじ棒……１１８ａ、支持杆……１１
９、ローラ……１２０、バネ部材としての引張ば
ね……１２２、包装用フイルムＦ、包装部Ｓ、折
込部Ｒ、品物Ｗ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 機枠側に固定された支軸１０３に対しリンク
   １０２を上下方向へ回動可能に支持するととも
   に、同支軸１０３の下方において同じく機枠側に
   固定された支軸１１４に対しリンク１１３を上下
   方向へ回動可能に支持し、この両支軸１０３，１
   １４よりも前方において前記両リンク１０２，１
   １３間にリンク１１６を軸１１６ａ，１１６ｂを
   もつて回動可能に連結して、四節リンク機構を構
   成し、同四節リンク機構により弾性を有する無端
   状ベルト１０４ａが掛渡されたコンベヤ１０４を
   包装部Ｓの上方に常にはほぼ水平支持する包装機
   における品物搬出装置において、 前記四節リンク機構にコンベヤ１０４の基端を
   上下方向へ回動可能に一点支持する軸１１６ｂを
   設け、同コンベヤ１０４にはそのほぼ水平状態に
   おいて前記軸１１６ｂを中心とする下方へのモー
   メントに基づき前記四節リンク機構の一部に当接
   する当接部１１５を設け、同当接部１１５の当接
   によりほぼ水平状態にあるコンベヤ１０４を前記
   四節リンク機構の変位に伴い前記軸１１６ｂを介
   して上下方向へ移動可能に支持するとともに、前
   記当接部１１５の離間に伴い前記軸１１６ｂを中
   心として上方へ傾動可能にし、さらに前記四節リ
   ンク機構を機枠に対しバネ部材１２２により吊下
   げし、同バネ部材１２２の付勢力により前記ほぼ
   水平状態にあるコンベヤ１０４の上方への移動を
   助勢するようにしたことを特徴とする包装機にお
   ける品物搬出装置。