JPS6155013A - コイルの保管および移送装置 - Google Patents
コイルの保管および移送装置Info
- Publication number
- JPS6155013A JPS6155013A JP59174803A JP17480384A JPS6155013A JP S6155013 A JPS6155013 A JP S6155013A JP 59174803 A JP59174803 A JP 59174803A JP 17480384 A JP17480384 A JP 17480384A JP S6155013 A JPS6155013 A JP S6155013A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coils
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- coil
- transferred
- yards
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- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 8
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 13
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 241000288140 Gruiformes Species 0.000 description 7
- 241000257465 Echinoidea Species 0.000 description 2
- 241000124872 Grus grus Species 0.000 description 2
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 239000003205 fragrance Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明け、保管場所からコイルを移送する方法に関する
。
。
背景技術
］イルを保管場所から移送する際に、従来では経験や勘
に頼った移送を行なっていた。そのため間違いや勘違い
などによって、移送が適切に行なわれないという欠点が
あった。
に頼った移送を行なっていた。そのため間違いや勘違い
などによって、移送が適切に行なわれないという欠点が
あった。
目 的
本発明の目的は、コ、イルの移送を適切にかつ正確に行
なうことがでさるコイルの移送方法を提供することであ
る。
なうことがでさるコイルの移送方法を提供することであ
る。
実施例
第１図は本発明の一実施例を示す図である。仮置場など
の仮置場３１．３２は表示装置３１ａ。
の仮置場３１．３２は表示装置３１ａ。
３２ａをそれぞれ有している。トランクなどにＸりで実
現される移送手段３３．３４は仮置場３１゜３２内のコ
イルを、ヤード３５〜３８に移送するために用いられる
。移送手段３３．３４の操作者は、予め登録されている
コイルの寸法２重量、材質、調香等を記載した明細のコ
イルナンノ（−情報を指令室３９内に設けられた処理装
面４０に入力する。ヤード３５〜３８内に設けられてい
るクレ−ン４１〜４４の稼ｄの状、沖などの情報け、処
理装置“４０に入力式７−Ｌろ。処理袋ろ４０け、移送
手段３３．３４の操作者からのイ青報およびクレーン４
１〜４４からの情報を処理し、移送手段３３．３４をヤ
ード３５〜３８内の贋ずれに移送するかをＥ断する。処
理袋ｆｌｔ ４０け、この結果を仮置場３１．３２内に
設けら２’Ｌ ｆｃ表示ｇ装３１ ａ、 ３２ ａに
表示する。移送手段３３．３４の操作者は１表示装置３
１ａ、３２ａに表示さねているヤードにコイルを移送す
る。処理装置４０が処理する条件は、（ｌ）ヤード３５
〜３８内に移送手段が存在していることであり、（２）
次に各ヤード３５〜３８内で次ノ投入するコイルが３コ
イル以外であり、ｔ３１かつ投入コイル数が少ない順に
移送手段を移送させる。つ玩いて各ヤード内の置場所が
多いヤード順に移送手段を移送する。
現される移送手段３３．３４は仮置場３１゜３２内のコ
イルを、ヤード３５〜３８に移送するために用いられる
。移送手段３３．３４の操作者は、予め登録されている
コイルの寸法２重量、材質、調香等を記載した明細のコ
イルナンノ（−情報を指令室３９内に設けられた処理装
面４０に入力する。ヤード３５〜３８内に設けられてい
るクレ−ン４１〜４４の稼ｄの状、沖などの情報け、処
理装置“４０に入力式７−Ｌろ。処理袋ろ４０け、移送
手段３３．３４の操作者からのイ青報およびクレーン４
１〜４４からの情報を処理し、移送手段３３．３４をヤ
ード３５〜３８内の贋ずれに移送するかをＥ断する。処
理袋ｆｌｔ ４０け、この結果を仮置場３１．３２内に
設けら２’Ｌ ｆｃ表示ｇ装３１ ａ、 ３２ ａに
表示する。移送手段３３．３４の操作者は１表示装置３
１ａ、３２ａに表示さねているヤードにコイルを移送す
る。処理装置４０が処理する条件は、（ｌ）ヤード３５
〜３８内に移送手段が存在していることであり、（２）
次に各ヤード３５〜３８内で次ノ投入するコイルが３コ
イル以外であり、ｔ３１かつ投入コイル数が少ない順に
移送手段を移送させる。つ玩いて各ヤード内の置場所が
多いヤード順に移送手段を移送する。
以下各ヤード内にコイルを保管するとさの方法について
説明する。第２図は各ヤード３５〜３８内の保管場所を
説明するための図、第３図はコイルの置き方を説明する
ための図である。第２図に示きれるように各ヤード３５
〜３８に行番号お２ひ列番地がある。各ヤード３５〜３
８内にコイルをち′！ｆ〈ときの条件け。
説明する。第２図は各ヤード３５〜３８内の保管場所を
説明するための図、第３図はコイルの置き方を説明する
ための図である。第２図に示きれるように各ヤード３５
〜３８に行番号お２ひ列番地がある。各ヤード３５〜３
８内にコイルをち′！ｆ〈ときの条件け。
＋１＋コンベア４５ａもしくけ４５ｂに最も近い置場所
の１段目からかく。コイルの置場所には、アドレスが酊
けられている。
の１段目からかく。コイルの置場所には、アドレスが酊
けられている。
（２）全量場所の１段目にすべてコイルが巽かれたと＠
ｈ ′ＦＳ３図（１）に示てれるように隣接する同一
外径のコイルＰＬ、Ｐ２およびコイルｐＨ，ＰＩ２の上
にコイルＰ３．Ｐ１３をそれぞｒＬ２段積にする。２段
積にキｆ１．たコイルの置場所には、またアドレスが付
けられている。コイルＰ３．Ｐ１３け、コイルＰＩ、Ｐ
２およびコイル１１．１２とそれぞｒＬ異なる外径でも
よい。このようにコイルＰ１．Ｐ２おＩびコイルｐＨ，
ＰＩ３上にコイルＰ３．Ｐ１３をＫＮんでもＩいけｊど
もコイルＰ２、ｐＨ上にコイルＰ１４を積んではいけな
い。
ｈ ′ＦＳ３図（１）に示てれるように隣接する同一
外径のコイルＰＬ、Ｐ２およびコイルｐＨ，ＰＩ２の上
にコイルＰ３．Ｐ１３をそれぞｒＬ２段積にする。２段
積にキｆ１．たコイルの置場所には、またアドレスが付
けられている。コイルＰ３．Ｐ１３け、コイルＰＩ、Ｐ
２およびコイル１１．１２とそれぞｒＬ異なる外径でも
よい。このようにコイルＰ１．Ｐ２おＩびコイルｐＨ，
ＰＩ３上にコイルＰ３．Ｐ１３をＫＮんでもＩいけｊど
もコイルＰ２、ｐＨ上にコイルＰ１４を積んではいけな
い。
なぜならば、コイルｐＨを取出したいとさコイルＰ１４
がなけ力、ば、コイルＰ１３を矢符Ｙｌで示される位置
に仮想線で示さ力るように移動才るだけでコイルｐＨを
取出すことができる。コイルＰ１４が仮に積まれている
と仮定すると、コイルＰ１３．Ｐ１４を取出した後でな
け力、ばコイルＦｉｌを取出せないためｒ「業に時間が
かかるという問題点がでてくる。
がなけ力、ば、コイルＰ１３を矢符Ｙｌで示される位置
に仮想線で示さ力るように移動才るだけでコイルｐＨを
取出すことができる。コイルＰ１４が仮に積まれている
と仮定すると、コイルＰ１３．Ｐ１４を取出した後でな
け力、ばコイルＦｉｌを取出せないためｒ「業に時間が
かかるという問題点がでてくる。
（３）コンベア４５ａもしくけ４５ｂにコイルの投入指
示が既に出ているとき１次のコンベアへの投入するコイ
ルの１０番目までのコイルには２段積を行なわない。
示が既に出ているとき１次のコンベアへの投入するコイ
ルの１０番目までのコイルには２段積を行なわない。
（４）コイルの外径寸法が第３図（２）に示されるよう
に、許容範囲を越えているとき、外径の異なるコイルを
隣接させない。許容範囲は、たとえば第３図（２）に示
されるコイルＰ４．Ｐ５のとに他のコイルを２段積した
とき、２段積されたコイルが下に落ちない位の範囲の意
味である。
に、許容範囲を越えているとき、外径の異なるコイルを
隣接させない。許容範囲は、たとえば第３図（２）に示
されるコイルＰ４．Ｐ５のとに他のコイルを２段積した
とき、２段積されたコイルが下に落ちない位の範囲の意
味である。
（５）コイルの幅の寸法が第３図（３）に示ぜｎるよう
に、コイルＰ６の隣に許容範囲を越えているコイルＰ７
を同列にＨ置かない。
に、コイルＰ６の隣に許容範囲を越えているコイルＰ７
を同列にＨ置かない。
以上の条件をもとにして処理装置４０け、コイルの適切
な保管場所を、ヤード３５〜３８内に設けられた表示装
置３５ａ〜３８ａに表示する。クレーン４１〜４４の操
作者は１表示装置３５ａ〜３８ａの表示に従ってクレー
ン４１〜４４を操作して、コイルを所定の場所に保管す
る。クレーン４１〜４４は処理装置４０によって制御さ
れるため、換作者が指定された場所以外にコイルを保管
することができないようにインターロックを備えている
。
な保管場所を、ヤード３５〜３８内に設けられた表示装
置３５ａ〜３８ａに表示する。クレーン４１〜４４の操
作者は１表示装置３５ａ〜３８ａの表示に従ってクレー
ン４１〜４４を操作して、コイルを所定の場所に保管す
る。クレーン４１〜４４は処理装置４０によって制御さ
れるため、換作者が指定された場所以外にコイルを保管
することができないようにインターロックを備えている
。
第４図はコンベヤ４５の状態を示す図である。
ヤード３５．３６に保管されているコイルは、コンベヤ
ＷＥ ４５ ａからフンベヤ４５を介して移送される。
ＷＥ ４５ ａからフンベヤ４５を介して移送される。
ヤード３７．３８に保管されているコイルは、コンベヤ
部４５ｂからコンベヤ４５を介して移送される。コンベ
ヤ４６．４７は、コンベヤ４５によって移送されてＡる
コイルを移送先４８へ移送するためのコンベヤである。
部４５ｂからコンベヤ４５を介して移送される。コンベ
ヤ４６．４７は、コンベヤ４５によって移送されてＡる
コイルを移送先４８へ移送するためのコンベヤである。
コンベヤ４６の移送能力はコンベヤ４７の移送能力の倍
であり。
であり。
コンベヤ４７がコイルを一つ移送する間に、コンベヤ４
６は二つのコイルを移送することができる。
６は二つのコイルを移送することができる。
第４図示のコイル１ａ〜２４ａ１″ｔコンベヤ４６によ
って移送先４８へ移送される。コイル１ｂ〜１２ｂはコ
ンベヤ４７を用いて移送先４８へ移送される。いまヤー
ド３５〜３８に保管されているコイルが、第４図に示さ
れている状態であるときを想定する。
って移送先４８へ移送される。コイル１ｂ〜１２ｂはコ
ンベヤ４７を用いて移送先４８へ移送される。いまヤー
ド３５〜３８に保管されているコイルが、第４図に示さ
れている状態であるときを想定する。
第５図はコンベヤ４５の＃１作を示す図である。
最初に移送能力が高いコンベヤ４Ｇで移送すべきコイル
１ａを第５図（１）で示さハるＸうにコンベヤ４５に乗
載する。次に第５因（２）で示されるようにコイル２ａ
をコンベヤ４５に乗載する。続いて移送能力がコンベヤ
４６の半分であるコンベヤ４７で移送すべきフィル１ｂ
を第５図（３）で示されるようにコンベヤ４５に乗載す
る。
１ａを第５図（１）で示さハるＸうにコンベヤ４５に乗
載する。次に第５因（２）で示されるようにコイル２ａ
をコンベヤ４５に乗載する。続いて移送能力がコンベヤ
４６の半分であるコンベヤ４７で移送すべきフィル１ｂ
を第５図（３）で示されるようにコンベヤ４５に乗載す
る。
以下同様に第５図（４）および第５図（５）で示される
；うにコイル３ａ、４ａをコンベヤ４５に順番に乗載し
、第５因（６）で示される２うにコイル２ｂを乗載する
。続りて同様に第５図（７）おＩＯ−＠５図（８）で示
されるようにコイルｓａ、ｔ３１をコンベヤ４５に順番
に乗載する。このＸうにコンベヤ４６にＸつで移送δハ
るべきコイルを二つコンベヤ４５に乗載し、次にコンベ
ヤ４７によって移送すべきコイルを一つコンベヤ４５に
乗載することによって移送能力の異なるコンベヤ４６．
４７を効率的に使用することかできる。
；うにコイル３ａ、４ａをコンベヤ４５に順番に乗載し
、第５因（６）で示される２うにコイル２ｂを乗載する
。続りて同様に第５図（７）おＩＯ−＠５図（８）で示
されるようにコイルｓａ、ｔ３１をコンベヤ４５に順番
に乗載する。このＸうにコンベヤ４６にＸつで移送δハ
るべきコイルを二つコンベヤ４５に乗載し、次にコンベ
ヤ４７によって移送すべきコイルを一つコンベヤ４５に
乗載することによって移送能力の異なるコンベヤ４６．
４７を効率的に使用することかできる。
前述の実施例では、各ヤード３５〜３８ごとにクレーン
４１〜４４が設けられていたけ力ども。
４１〜４４が設けられていたけ力ども。
他の実施例としてヤード３５．３６に共通のクレーンが
設けらｒＬ１ヤード３７．３８にもまた共通のクレーン
が設けられるようにしてもよい。
設けらｒＬ１ヤード３７．３８にもまた共通のクレーン
が設けられるようにしてもよい。
効果
以との２うに本発明に２れば、コイルの移送を一定の条
件に従って移送するため勘違いや間違いを起さず、適切
にかつ正確にコイルの移送を行なうことができる。
件に従って移送するため勘違いや間違いを起さず、適切
にかつ正確にコイルの移送を行なうことができる。
第１図は本発明の一実饋例を示す図、第２図は各ヤード
３５〜３８内の保管場所を説明するための図、第３図は
コイルのｆｕき方を説明するための図、第４図はコンベ
ヤ４５の状態を示す図、第５図はコンベヤ４５の動作を
示す図である。 ３１．３２・・・仮置ｆ、４．３３．３４・・・移送手
段。 ３５〜３８・・・ヤード、３９・・・指令室、４０・・
・処理装置、４１〜４４・・・クレーン、４５〜４７・
・・コンベヤ、４８・・・移送先 代理人 弁理士 西教圭一部 第２図 第３図 第 ５ 図 第５図
３５〜３８内の保管場所を説明するための図、第３図は
コイルのｆｕき方を説明するための図、第４図はコンベ
ヤ４５の状態を示す図、第５図はコンベヤ４５の動作を
示す図である。 ３１．３２・・・仮置ｆ、４．３３．３４・・・移送手
段。 ３５〜３８・・・ヤード、３９・・・指令室、４０・・
・処理装置、４１〜４４・・・クレーン、４５〜４７・
・・コンベヤ、４８・・・移送先 代理人 弁理士 西教圭一部 第２図 第３図 第 ５ 図 第５図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 処理能力の異なる２つのラインにコイルを移送する方法
において、 ２つの処理ラインへコイルを移送する途中移送手段と、 コイルの保管場所から途中移送手段へコイルを移送する
２つの初期移送手段とを備えており、初期移送手段から
のコイルを途中移送手段に一列に並べて途中移送手段へ
送り出すようにし、前記２つの移送手段の移送能力に応
答して、２つの初期移送手段からのコイルの順序および
移送量を変化させることを特徴とするコイルの移送方法
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59174803A JPS6155013A (ja) | 1984-08-22 | 1984-08-22 | コイルの保管および移送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59174803A JPS6155013A (ja) | 1984-08-22 | 1984-08-22 | コイルの保管および移送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6155013A true JPS6155013A (ja) | 1986-03-19 |
| JPH0358966B2 JPH0358966B2 (ja) | 1991-09-09 |
Family
ID=15984932
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59174803A Granted JPS6155013A (ja) | 1984-08-22 | 1984-08-22 | コイルの保管および移送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6155013A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5257673A (en) * | 1975-11-06 | 1977-05-12 | Tsubakimoto Chain Co | Method of store and convey of articles |
| JPS5281859A (en) * | 1975-12-26 | 1977-07-08 | Toray Eng Co Ltd | Method of controlling driving of conveyor line |
-
1984
- 1984-08-22 JP JP59174803A patent/JPS6155013A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5257673A (en) * | 1975-11-06 | 1977-05-12 | Tsubakimoto Chain Co | Method of store and convey of articles |
| JPS5281859A (en) * | 1975-12-26 | 1977-07-08 | Toray Eng Co Ltd | Method of controlling driving of conveyor line |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0358966B2 (ja) | 1991-09-09 |
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