JPS6155015A - ワ−ク供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野１ 本発明は、ワーク搬送用コンベアを成型品自動仕上げ俄
のような加工はの側方に配置してワークを供給するワー
ク供給装置に関するものである。

［背景技術］ 従来、バー付きチェーンによ１）加工１尺にワークを供
給するようにしたこの種のワーク供給装置において、ワ
ークをスト・ンクできないという問題があった。そこで
、第４図に示すように、複数のワーク１をストックする
とともに、ストックされたワー２１を順次加工代３に供
給するコンベア２を加工代３の側方に配置したものがあ
った。しかしながら、このような従来例にあっては、送
り制御信号が入力された場合におけるコンベア２の送り
量が最も大きいワーク１に応じて設定される一定値Ｐ０
に固定されていたので、ワーク１の寸法が変わっても加
工代３に供給できる個数が変わらず、７−りｌが小さい
場合にはスペースが無駄になってしまうという問題があ
った。またコンベア２が常に一定方？ｒＪ（矢印方向）
に駆動され、コンベア２の一端から７−２１を投入する
とともに、他端からワー２１を取出して加工代３に供給
しており、いわゆる先入れ先出し方式になっていたが、
ワーク１の投入手段４　ａお上り取出し手段４ｂを別個
に設ける必要があり、枯成が複雑になって設備コストが
高くなるという問題があった。

［発明の目的］ 本発明は上記の、αに鑑みて為されたものであり、その
目的とするところは、ワークが小さい場合においてもス
ペースが無駄になることかなく、しかもワークの投入お
よび取り出し手段を共用して設備コストを安くすること
ができるワーク供給装置を提供することにある。

［発明の開示］ （実施例） 第１図乃至＠３図は本発明一実施例を示すものであり、
複数のワー２１が送り方向に順次載置されるコンベア２
を加工機３の側方に配置し、コンベア２の送り量を検出
する送ｒ）量検出手段５と、送り制御信号Ｖ　ｓが入力
されたときの単位送り量をワー２１の寸法に応じて設定
する単位送り量設定手段６と、コンベア２によるワー２
１の送り方向を選択する送り方向選択手段７と、上記各
手段５．６．７出力に基いてコンベア駆動手段９を制御
する駆動制御手段８とを設けたものである。上記コンベ
ア２は、平行な２条のチェーン１０．１１と、チェーン
１０．１１間に一定のピッチＰて゛槁架される断面が上
方に開口したコ字型のスラット１２とで形成さＩｔでお
り、コンベア駆動手段っけ１、駆動制御手段８にて制御
される駆動モータ１３と、滅Ｊ虫（筬１４と、チェーン
を用いた伝達（尺構１５と、カウンタシャフト１６にて
連結されたスプロケット１７．１８とで形成されている
。送り量検出手段５は、例えば、カウンタシャフト１６
の回１匠を検出するロータリエンコーグにて形成されて
おり、単位送り量設定手段６は多段階に切り換えられる
切換スイッチにて形成されている。実施例にあっては３
段階に切り換えられる切換スイッチを用いて単位送り量
がフンタッチでＰ、２Ｐ、３Ｐに切り換えられるように
しである。なお、実施例ではコンベア２のスラット１２
を断面が上方に開口した〕字型に形成しているので、下
面に突起のあるワーク１であっても安定に載置できるよ
うになっている。

以下、実施例の動作について具体的に説明する。

いま、コンベア２による単位送り量は単位送り量設定手
段６にてワーク１の大きさに応じてＰ、　２Ｐあるいは
３Ｐに設定され、例えば、単位送り量が２Ｐに設定され
ておれば、送り制御信号Ｖｓが入力されたときにスラッ
ト１２を２ピツチだけ送り方向選択手段７にて設定され
た所定方向に移動させる。すなわち、送り方向選択手段
７の選択スイッチがワーク投入側にセットされておれば
矢印Ａ方向に２ピツチ駆動され、ワーク取り出し側にセ
ットされておれば矢印Ｂ方向に２ピツチ駆動される。こ
こに、ワーク１を投入する場合には、上記選択スイッチ
をワーク投入側にセットし、ワーク投入、取出し手段４
にてワーク１をコンベア２上に載置した後、ワーク投入
、取出し手段４からワー２１の投入時に出力される送り
制御信号ＶＳにてコンベア２上に載置されたワーク１を
Ａ方向に所定量（２Ｐ）だけ移送する。同様にして、順
次コンベア２上に載置されるワーク１をＡ方向に所定量
づつ移送して複数のワーク１をコンベア２上にストック
する。この場合、コンベア２の単位送り量は前述のよう
にワーク１の大きさに応じて適当に設定されているので
、ワー２１が小さい場合にあってもコンベア２上にスト
ックされるワーク１間に必要以上の無駄なスペースが生
じることがなく、コンベア２上にストックされるワーク
１の個数を最大限に多くしてスペースの有効利用ができ
るようになっている。

一方、ワーク１を取り出して加工機３にセットする場合
には、送り方向選択手段７の選択スイッチをワーク取出
し側にセットし、ワーク投入、取出し手！ｙ、４にてコ
ンベア２の端部に載置されているワーク１を取り出し、
ワーク投入、取出し手段７からワーク１の取り出し時に
出力される送り制御信号ＶＳにてコンベア２上に載置さ
れたワー２１をＢ方向に所定量（２Ｐ）だけ移送する。

同様にして順次ワーク１が取り出される毎にコンベア２
がＢ方向に所定量づつ駆動されワーク１を収り畠し位置
（コンベア２の端部）に移送するようになっている。こ
のように、コンベア２によるワーク１の送り方向を選択
する送り方向選択手段７を設けてワーク１の投入および
取り出しを１泣所で行うようになっているので、すなわ
ち、ワー２１の先入れ後出しを行うことができるように
なっているので、ワークｌの投入泪ハン１ｔおよび取り
出し用ハンドを共用でき、１個のワーク投入、取出し平
安 収へこでワーク１の投入および取り出しをおこなうこと
ができ、構成を簡略化できるとともに設（１ｉｉ１コス
トを安くすることができるようになっている。

［発明の効果１ 本発明は上述のように、複数のワークが送り方向に順次
載置されるコンベアを加工代の側方に配置し、コンベア
の送り量を検出する送り量検出手段と、送り制御信号が
入力されたときの単位送り量をワークの寸法に応じて設
定する単位送り全設定手段と、コンベアによるワークの
送り方向を選択する送り方向選択手段と、上記各手段出
力に基いてコンベア駆動手段を制御する駆動制御手段と
を設けたものであり、コンベアの送り量を検出する送り
量検出手段と、送り制御信号が入力されたときの単位送
り量をワークの寸法に応じて設定する単位送り全設定手
段とを設けているので、コンベアの送り量をワークの大
きさに応じて最小に１設定してワークのストック個数を
多くすることかて。

き、ワークが小さい場合においてもスペースが無駄にな
ることがないという効果があり、また、コンベアによる
ワークの送り方向を選択する送り方向選択手段を設けて
いるので、ワークの先入れ後出しを行うことができ、ワ
ークの投入および取り呂し手段を共用化して構成を簡略
化できるとともに設備コストを安くすることができると
いう効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例のブロック回路図、第２図は同
上の要部構成を示す斜視図、第３図は同上の正面図、第
４図は従来例の正面図である。 １はワーク、２はコンベア、３は加工代、５は送り量検
出手段、６は単位送り全設定手段、７は送り方向選択手
段、８は駆動制御手段、９はフン。 ベア駆動手段である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数のワークが送り方向に順次載置されるコンベ
   アを加工機の側方に配置し、コンベアの送り量を検出す
   る送り量検出手段と、送り制御信号が入力されたときの
   単位送り量をワークの寸法に応じて設定する単位送り量
   設定手段と、コンベアによるワークの送り方向を選択す
   る送り方向選択手段と、上記各手段出力に基いてコンベ
   ア駆動手段を制御する駆動制御手段とを設けて成るワー
   ク供給装置。