JPS6155017A

JPS6155017A - 部品再向きぎめ装置

Info

Publication number: JPS6155017A
Application number: JP60124438A
Authority: JP
Inventors: アーサー・エル・デイーン; ウイリアム・アール・ブラウン; ジエームズ・ピー・マーチン; スタンレー・ピー・ターチエツク・ジユニア; ジユニアス・デイー・スコツト; ジヨン・デイー・ゴタル
Original assignee: FMC Corp
Current assignee: FMC Corp
Priority date: 1984-08-15
Filing date: 1985-06-10
Publication date: 1986-03-19
Also published as: GB2163137B; US4619356A; GB2163137A; ES557008A0; GB8520193D0; ES8702852A1; AU4384285A; JPH0555405B2; ES546079A0; ES8706049A1; CA1268138A; AU575405B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明はプログラミング可能な一パーツ・フィーグー分
備えた再向きぎめシステムに関する。

プログラミング可能な部品再向きぎめ装置とパーツ・フ
ィーダーは、部品取扱ユニットを通過する部品の最初の
向きを決定するため検知ヘットの中１ｃ元ファイバー束
を利用している。検知ヘッドは正しく向きぎめされた部
品ならびに間違って向きぎめされた部品を判別するよう
プログラミングさイ１．たマイクロプロセッサ−に連結
されている。

マイクロプロセッサ−は部品の最初の向きを決定したあ
と、再向きぎめ装置を操作して、部品を最初の向きをこ
従って通過させるＶ）、部品を好適した方向に向きぎめ
Ｔる力）、場合ｌこよっては部品を不良品として排除す
る。

゛ｌイクＬｌ　：／”　ｕセッサー１．ｊ部品のいろい
ろ％　１ｉＩＩきを区別１“ることを”覚える”能力を
もたせてプログラミングされていて、運転状態にはいる
と、”覚えた“情報にもとづいて部品の向きを決定する
ことができる。

本発明の原理は、添付図面を参照して作成された下記の
説明を精読することにより理解していただけよう。

以下、本発明の実施例を図解した添付１ｇ面を参照しな
がら本発明の詳細な説明する。

まず、第１図を参照Ｔれば、向きぎめすべき部品がたど
る経路が概念的なスケッチ図により簡単に示さｎ、てい
る。図示の実施例においては、参照数字Ｃｌ１１により
代表的に表示されている向きぎめシステムはホッパーｕ
ｚヲ備えていて、小物の部品が多数ホッパー圓の中に収
納、貯留されている。フィーダー・ボウル１６）に部品
Ｐ供給するためオンオフ操作される部品排出フィーター
（ｌＪ’２ヘホツバーα２η）ら貯留さイア、ていた部
品が４井出さイ１．る。

フィーダー・ボウル＋ＩＧは振動式フィーダーであって
、底７１＋）ら頂部に向かって部品を移動させることｆ
（より小物の部品が整列した一列のａｎ、を作るよう構
成されている。部品はシュート艷に排出され、部品押え
装Ｗ１２ａが作動してシュート（至）の中で部品は一列
に並んだ状態に保持される。

部品押え装置（２２はルーノイドで操作される制動装置
であって、後続の部品を一列に並ばせて待機させた状態
で部品を１個だけ放出する働らきをするものである。

第２図を見ればさらにはっきり判るように、部品押え装
置（２２は一回に部品を一つだけ放出する。

放出された部品は走査領域（２旬を通って自由落下する
。走査領域（２４１？Ｌ　　１本のケーブルにまとめら
れた多数の元ファイバーより成る元ファイバー系を備え
ている。図示されていない元ファイバーニ元を当てるた
め、走査領域（２，ｔ＋ｉこ元源シ娩が設けらイ１．て
イア、。Ｘ：　７　Ｔイハ゛−系ノ入力ｙ：ｉよ）Ｉ：
を谷ＩＨ（ｔ、ｒ、２字２！１１１ζヨリ、１＜示され
ている。

し１示の実、箔例ては元ファイバー系に自力）い合って
２つの光源が設けらイ１．ている。走査さイ１．る部品
のいろいろな向きをくあいまく検知することができるよ
う細長い影を作るため、元係の取付角度を調節すること
ができるようにしてもよい。部品の表面で光を反射させ
て、検出装置と同し側にあるスキャノデー醗ζまり部品
を検知するよう元ＪＲｆ設けてもＪい。この光源のため
元ファイバーを利用することができる。Ｄ）＜シて、逆
反射検出または鏡面反射検出を行なうことができる。ぐ
あいよく検知を行なうことができるようにするため、い
ろいろなレヘルの強さで光のビームをストＯホ化したり
あるいはパルス化してもよい。

第３図を参照す４１．ば、元トランノスター（８０）ト
電位計（８つと増幅器（８４）は元ファイバー乃）ら伝
達された光学的情報をデイノタル信号Ｉこ変換し、コア
　ヒユー　グー制１ｉ１ｉ１０）使ＩＩＩ　Ｉｃ供−＃
−イン、。

光学的な検知装置の代表的な構成は１６個のセンサーを
使用したインク−フェイス回路より成るしのであるが、
ｌｉ″ｌＪ記とは別の個数のインターフェイス回路を使
用してもよい。

器照故字（２Ｇ）により代表的に衣示されている再向き
ぎめ装置は走査領域Ｑ・υの下流側に設けらｎていて、
該走賢領域（至）の信号に応答するとともイこ、プロセ
ッサーまたはコンピューター０８１カ）ら信号を受信す
る。

必要に応じ、部品は再位置ぎめ装ｆｔ　１２６）の中て
再向きぎめされ、排出ンユーＢたは再向きぎめずみ部品
シュート印に排出される。

図示例では、再向きぎめ装置は１組使用されているだけ
であるが、再向きぎめ装置は、１つの対象物受取装置と
複数の対象物排出装置を備えており、プロセッサーがス
キャンデーｈ）ら受信した判別情報を処理したあと、プ
ロセッサーｌこ応答して１）；几Ｑｌ・Ｊ原物］ノド出
装置が選択的に割出しざイ’１．る。

好適した芙施例においては、再向きぎめ装置００はンレ
ノイドにより操作さｎ、る不良部品排除ケートを設けた
不良部品排除機構を備えており、ルーノイドが作動する
と、所定の向きをもっていない部品は不良品として排除
機構ポート（７のを通って放出さｎ、る。

さて、向きぎめ装置の構成を詳細に図解した図面である
第４図より第６図まてには同じ部品には同じ参照数字が
付さｎ、ている。

第１Ｉ図を参照すれば、ステッピング・モーターのごと
き１対の動作誘起装置、すなわち、第１のステップ・モ
ーターｃ３７Ｊと第２のステップ・モーター　ｔ３Ｇ＋
が再向きぎめ装置ケーシング価）に関し一列に並んだ位
置で向７１）い合わせに取付けられている。

ケーノノグ（３Ｇ）はほぼ円′尚状の空所を備えていて
、該空所を貫通して延在した長袖（・Ｉａｌを有するロ
ータＩＣｊがこの空所の中（こ収容さｎ、ている。

１〕−クー（４（Ｊｉ：ｊ、　ｍ　１と第２０＋　：／
、　ノソし’　７　り−ｌ−−ター０３トＣ３４１Ｏ）
出力ｍ（４２ト（４４）Ｃ，ｃす％ｆｎすｌｑ、ルベア
リング・ヨーク（４ＥＩｆこより口〜ターの横軸を介し
て支承されている。第１のモーターの出力１ｉ（Ｉ１４
Ｑはローター（４［）の外側で環状に支承さｎ、たベア
リンク・ヨー　り（１６１に固定されている。ローター
（，１ａぽへアリング・ヨーク（４６）の中で自由ｌζ
回転することができる。

ローター（４１にキー止めされたヘベル・ギヤ（５ｏ）
がローター（州土ｌこ支承され、ているが、ロークーｆ
、ＩＯｔ上で自由に回転することはてきない。

第２のモーター・ンヤフト６＋仮−ｒピニオン、ギヤ（
５２）を備えており、該ピニオン・ギヤ（５２）は適当
な部材を使用して第２のモーター１軸（１・１）１こ固
定さイ１゜ている。図示例において（ま、止めねじ（５
４）がピニオン・ギヤ（５２）　ｆモーター軸（１４）
上に固定するために使用されている。ピニオン・ギヤ（
５２）　Ｉｆｆヘヘル・ギヤ６０）オ噛み合うよう位置
ぎめされている。ピ・−・１ン゛ｌ’　（’　（！’ｉ
２）１＋　’Ｌ、た、へｊ゛リンク−ノーη６１１ｉ１
ｏ＋スタｌ−・ンヤフｌ−（５６）　ｆ介してベアリン
グ・ヨークｆ４Ｇｔ上て支承さ石ている。

ヘヘル・ギヤとピニオン・ギヤは本発明者か考えている
第１と第２の駆動手段の好適した実施態様てあって、た
とえば、ディスクと摩擦車との組み合わせにより構成さ
＋１５た駆動装量のごときその他の、嘔劾装置であって
もよい。

ケーシング（列は供給ポート（６０）と１次排出ポート
（６シより成る少なくとも１つの通路穴を備えている。

供給ポート（６ωは、走査領域ｈ）らｇＢ品再回向ぎめ
装置に部品を排出するよう供給通路（６４）と一列に並
んで配置されている。第１の排出ポート（６２）は再向
きぎめずみ部品シュート（至）と一列に並んでｉ配置さ
れている。

第２の排出ポート（２）〕が本体（至）に形成されてい
る。この第２の排出ポート（２）〕は回転可能なシャフ
ト（７ノト該ノヤフト（７０）に形成された不良品排除
、１’−１・（フッとより成る小良品ジノ１除り一トジ
っ１ｉ−７４一つ１１′Ｉえ′Ｃいる。不良品排除ケ−
１・装置はまた、開放位置７：ｌ）ら１．ＭＩ正位（１
１１に回転軸（７０）を移動させるよう該回転＠ＩＩ　
（７のに接続さイ１．たロークリ　°ルノイドを備えて
いる。

閉止位置では回転軸（７０）は第２の排出ポートを封止
しているので、部品は長穴（＋８１の中に貯留さイ１゜
ており、マイクロプロセッサ−の制御装置ａ＆の指令を
受けると、再開きぎめ装置が部品の再向きぎめを行ない
、再向きぎめ装除小ら第２の排出ポート（６６）　’ｅ
通って部品を放出する。ロークリ・ルーノイド（７４）
により開放位置まで回転軸（７０）　ｆ回わすと、マイ
クロプロセンサーの制御装置Ｕ＆により不良となった部
品をローターの長穴（４＆から第２の排出ポー１−　（
７２）を通って移動させることができる。

本発明の好適した実施例では、部品はフィーター・ホウ
ル（１６１ｖｚら一列に並んでンユー１０１に引き渡さ
れ、るが、シュー［０１の中では部品の向きはまちまち
Ｅこなる。ンユート１２Ｇは、第２因≦こ示され、てい
る７７３品押え’ｋ　Ｉｉ’ｉのごときエスケープメン
１−（２３ヲ備えている。■足側では、部品は部品押え
￥ｃ１’ｆ刀）ら−回ｌこ１個の割合で放出され、各部
品の向きを検知する走査領域（２４１７ｉ−重力の作用
のもと通過する。

好適した実施例においては、走査領域Ｑ４１を部品が通
過するごとに、光学的な判別装置の信号が制御装置（田
ζこより繰り返しサンプリングさイ１．る。サンプリン
グされた信号は蓄積され、一般的には６４×１６のエレ
メント・ピクチャーとして処理サレル。このエレメント
・ピクチャーをコンピューター・メモリＧこ記憶されて
いる既知のデーター・ベースと比奴することにより部品
の向きが判定される。この間、部品はンユート四とロー
ター（・１αの長穴（旬を通過し続ける。

再向きぎめ工程のこの段階では、ステッピング・モータ
ーＣスフイードバック・エンコーター（こよリモーター
に指定された第１の位置または供給位置を占めている。

第１の位置とは、この明細書の場合、任意のスクート位
ｊ１”′１°を指−１１−。

制１ＩｌＩＩ装置（１１９（′ｉ、元ファイバー・スキ
ャンデーから伝達された情報を比較し、部品が４つの向
きの１つを占めているかまたはまだ判別されていない向
きを占めているものと判断する。次ｌこ、制御値［＋１
８１はそｎ、ぞイ１５、必要に応じ、ステッピング・モ
ーターの相巻、Ｊｉこ交互にパルスを与え、制御装置に
よす選択されたプログラム・サイクルをへてローターを
回わして部品を再向きぎめするととも番こ、再向きぎめ
ずみ部品をシュート（至））の中（こ放出して、空にな
ったロークーを最初の位置に戻し、次の部品を受けいれ
る。

プログラミングずみの再位置ぎめサイクルの１つがｆｉ
ｉｌｌ　ｆｉｌｌ装置により選択さイ１１、シフＪ）る
のち正しい再位置ぎめサイクルに従って再位置ぎめ装置
のサイクルが進行する。もし、部品の長軸のまわりて部
品を回動させなければならない場合１両方のステッピン
グ・モーターにパルスが与えられて、供、３ポートの１
ら排出ポートへ０−ターの横軛１のまわりてロークーを
回わす。部品がυＦ出通路番こけいったあと、両方のス
テッピング　モーターにパーレスか与えられ、空番こな
ったローターを供、１合ボートに戻１−０部品を再向きぎめするため部品の６４軸のまわりて部品
を回動させなけイ１．ばならない第２の位；ろ′ては、
両方のステッピング・モーターＩこパルスか与えらイ１
１、モーターの軸のまわりてローターが回転し、部品の
横軸のまわりて部品を回動させ、しかるのち部品は排出
ポート（６６）の中をこ放出さイ１．る。

次に、両方のステッピング・モーターにパルスが与えら
イ１、空のローグーを供給ポー１−　（６２）に戻す。

部品を再向きぎめするため部品の両方の軸のまわりで部
品を回動させなげｎ、ばならない第３の位置では、ギヤ
ら０と（５２）を尾切するステッピング。

モーター（２）がローター（・ｉｌｌ　ｒ、長軸のまわ
りて回わし、しり）るのも両方のモーターが回ねって、
部品の横１１１１］のまわりて部品を回ねし、しっ）る
のち部品を排出ポート（６６）の中に放出する。欠番こ
、両方のモーターにパルスを与えることによりローター
は供給ボートに戻さイ１、る。

部品が占めるおそイ１．のある第４の向きとは、部品が
正しく向きぎめさｎ、たＯ−クーｆこ（まいったときの
向きである。この姿勢では両方のモーターｌこパルスが
与えられ、ローターを排出ポートに回わす。部品が排出
通路に落下したあと、両方のモーターは空ｔこなったロ
ーターを供給ポート醗こ戻す。

２Ｊ１と第３の再向きぎめサイクルでは、再向きぎめサ
イクルの間（こおける両方のモーターのＪの作をプログ
ラムし、長軸と横軸のまわりで同時（こモーターを回イ
つすことにより、サイクル時間を短縮することができる
。

部品が部品押え装置力）ら解放されたあと、制御ｔ＋１
ｔｌｌが部品の向きを決定することができない場合、不
良部品排除装置が動作する。スキャンナ−０）ｉｌｉす
］１１１１１・“３置（１８１にｌ孜えこｂ−リ”みの
ｔ′１芥公差の範囲内に部品がはいらないため、部品を
判別することがてきない場合も不良品１１Ｐ除装置を使
用することができる。この場合向きぎめ装置η〕ケーソ
ンクの中にあるローター（４８１の下で供給ポート（６
乃の中心ＢＪ上ζこ位置ぎめされているルノイド操作ケ
ート（７２）が働らいて部品が排除され、る。

第７因は、コンピューターＰｊｌｌ　ｉｉ叩クシステム
フ゛ロック・ダイヤグラムを示す１．制御ｉｌｉ装＋＋
ｆｆ、　（８Ｇ）は、制御卸人力と、センサー人力と、
プログラミンブナこより決定さｎ、た通り供給される部
品と判別さイ１２る部品七回向きぎめされる部品ま之は
不良品として排除される部品の割合とを連続的にセット
する。

好適した実施例１こおいては、人間のオペレーターが供
１恰さイ１．る部品が占めろことができる向きと、整列
して供給さイ］、る均一を向きを確保するために再向き
ぎめする（こ必要な補正動作をコノピユークーの制呻部
番こ”教えこむ”ことができる。コンピューターは、１
ｕＪじ向きについて九字的スギヤンナ−（８８）小ら得
らイまた異なった％ｌみ取？月こもとづいて許容公差を
”覚えこんで“いる。カ）＜シて、そｎ、ぞれの向きに
関する情報は既知のデークー　ベースとなり、このデー
ター　ベースによりコンピューターは基準の向きとその
おりおりの向きとの間で識別を行なうことがてきる。

いったんコンピューターが選択された部品を”理解する
“と、本発明の好適した実施例においては、オペレータ
ーはまちまちの部品ｔこついて本回向きぎめ装置すが実
施する操作に関して所要の結果を選択することかできる
。本回向きぎめ装置が部品を丁べて１つの向きにそろえ
て供給する乃）、あるいは特定の順序の向きにそろえて
部品を供７拾する乃１、あういは完全に異なった部品を
２つ以上の向きに放出するよう選択することができる。

代表的な構成においては、１＆ＩＪ御れｂ出力ディスプ
レイ（９０月こよりオペレーターの作業が促進さｎｌ、
またｉＩ＋１１ｒ＋＋＋１人力ｐｌｊ　ｌｌｔ、　（９
２）ｆ　ヘて命令を入イ１．　’、Ｊ　Ｊ、−）”　サ
イ”ている。

ｊ、ウル・レベル・センサー（９・ｌ）はコンピュータ
ー　（８Ｇ）　ｉこ信号を送り、ばら物貯留フィーター
（８６）９　市１１吊りする。シュート・レヘ・し・セ
ンナ−（９８）　ｉｉコンピユークーに信号を送り、供
給フィークー（１００）を制御する。部品の向きｌこ関
する情報をコンピユークーにリレーする判別センサー（
８８）　ｉｉ＋って部品が落下するようコンピューター
は部品押えｇ、Ｅ　（１０２）を付勢する。コンピュー
ターは、再向きぎめ’Ａｔ４の入口センサー（１０４，
）　ｆチェックし、もし部品がうまく再向ききめ装置に
はいらないときは、エラー・メツセイジを発することが
できる。

位置センサー（１０６）が働らけば、コンピューターが
ローター（・１θを供給可能な状態憂こ調整する。コノ
ピユータ−は再向きぎめ機構（１０８）または不良品排
除機横（１１０）に信号を発信し、部品を排除すること
かできる。コンピューターはまた再向きぎめシーＩ′′
１°の出ロセンリ−（１１２）合ノ゛−１ツタし、らし
Ｘｌｔ品がうまく再向きぎめさイ１．ていｔ、Ｃいとき
は、エラー・メソセイ７を発することができる。

乃）＜シて、ばらは゛らに向いている部品を要求通り選
択的に再向きぎめし、順序をそろえたりあるいは分類す
るようプログラミノブすることかてきるフレキンプルな
部品再向きぎめシステムを本発明が提供したことを理解
していただけたであろう。

特許請求の範囲の項により限定された広い範囲内にとど
まっている限り、いろいろな変更または修正を本発明に
適宜加えてさしつＤ）えないことは理解していただけよ
う。

【図面の簡単な説明】

第１図は、向きぎめすべき部品がたどる経路を概念的ζ
こｅ解した説明図。第２０は、光学式走査装置と部品押
え機構の開立面図であって、該機構中の部品を目視する
ことができるよう一部が破断されている。第３図は、光
学式走査装置の一丈施しリそ概念的にしｌ　Ｉ１１’「
Ｌ／た回−＋Ｂ図。第４しＩＧ、「、部品向さぎめ装置
の斜視図てあって、内部の４′１゛り成を目を児するこ
とができるようにするためケーシングが敗り除力）イ１
．ている。第５図は、第４図の５−５線で切断した断百
図。第６因は、第４図の６−６観て切断した部分断面図
。第７図は、コンピユークー制御システムのブロック＃
Ｊ図。ｌＯ・・・　部品向きぎめシステム　１２・・・ホッパ
ー１４・・・部品排出フィーター　　１６・・・　フィ
ーダー・ボウル１８　　・・・マイクロプロセッサ−の
制御装置田・・・シュート２２・・・部品押え装置Ｕ２
４・・・走査領域　　　　　２６・・・再位置ぎめ装置
２８・・元＃３０・・・排出シュート３２・・・第１のステップ・モーター３４・・・第２のステップ・モーター４０・・・　ローター　　　　　　、１６・・・ベアリ
ング・ヨーク７２・・・不良品排除機４７．￥ポート８
６・・・制御装置８８・・元字的スギヤンナ− ９０・・・　制御部出力ディスプレイ９２・・・制御部入力装置ｄ９４・・　ボウル・レベル・センサー９６・・・ばら物貯留フィーダー９８・・−シュート・レベル・センサー１０８・・・再
向きぎめ機構１１０・・不良品排除機構二Ｆ−工［コー２？＋５ｖ？Ｉ［コー３

Claims

【特許請求の範囲】

（１）再向きぎめ装置を備えた部品再向きぎめシステム
であつて、円筒状の内部空間と複数のポートとを備えていて、第１
と第２のポートがケーシングを通つて前記内部空間に延
在するようにされたケーシングと、該円筒状ケーシングの中に担持されたローターと、該ロ
ーターが長さ方向に延在した貫通穴を備えていること、前記ローター上に環状に担持されたベアリング・ヨーク
と、該ベアリング・ヨークに取り付けられた第１の運動誘起
装置と、前記ローターと一体に取り付けられた第１の駆動装置と
、該第１の駆動装置と係合する第２の駆動装置と、該第２の駆動装置に接続された第２の運動誘起装置とよ
り成り、もつて前記第１と第２の運動誘起装置を付勢す
ることにより前記ローターが前記第１と第２のポートと
順次一列に並んだ状態に配置されることとを特徴とする部品再向きぎめシステム。
（２）本システムがさらに、前記ケーシングの中に担持
された回転軸と、該回転軸に接続された第３の運動誘起
装置を備えていて、前記回転軸が横方向に貫通した穴を
有し、該穴が前記ローターの前記貫通穴と一列に並んで
いることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の部
品再向きぎめシステム。
（３）本システムがさらに、前記ケーシングの内部にあ
る前記回転軸間で前記ケーシスグに形成された第３のポ
ートを備えていて、前記回転軸の穴が前記第３のポート
と一列に並ぶことができ、横方向の穴が前記第３のポー
トとうまく一列に並ぶことができないとき、前記回転軸
が前記第３のポートを閉じることを特徴とする特許請求
の範囲第２項に記載の部品再向きぎめシステム。
（４）前記第１の運動誘起装置が前記ベアリング・ヨー
クに取り付けられた出力軸を有するステッピング・モー
ターであり、前記第２の運動誘起装置が前記駆動装置に
接続された出力軸を有するステッピング・モーターであ
ることを特徴とする特許請求の範囲第３項に記載の部品
再向きぎめシステム。
（５）前記第１と第２の駆動装置がそれぞれベベル・ギ
ヤとピニオン・ギヤより成ることを特徴とする特許請求
の範囲第４項に記載の部品再向きぎめシステム。
（６）ばら物貯留装置から供給装置をへて再向きぎめ装
置にまちまちに移送される対象物を向きぎめする再向き
ぎめシステムであつて、前記再向きぎめ装置を制御するため、前記再向きぎめシ
ステムにデーターを入力し、該システムからデーターを
出力するとともに、データーを処理するプロセッサーと
、前記ばら物貯留装置から対象物押え装置に移送された対
象物を個々に放出するよう前記排出装置の中に介在して
設けられている対象物押え装置と、該対象物押え装置から下流で前記供給装置の中に介在し
て設けられている走査装置と、該走査装置が前記対象物
の第１の向きを決定するよう前記プロセッサーにデータ
ーを提供することと、ローターを貫通する貫通穴を備えた再向きぎめ装置と、
円筒状ケーシングの中に支承されている前記ローターが
少なくとも２つの検査用の穴を備えていて、一方の穴が
前記排出装置と前記貫通穴と一列に並んで配置されたポ
ートであることと、前記ローターが第１のステッピング
・モーターの出力軸に取り付けられたベアリング・ヨー
クといつしょにローターの外部で環状に担持されている
ベアリング・ヨークの中で回転可能であることと、前記
ローターが第２のステッピング・モーターの出力軸に取
り付けられたピニオン・ギヤを有する第２のステッピン
グ・モーターにより駆動可能なベベル・ギヤと一体に構
成されていることと、もつて前記プロセッサーが前記ス
キャンナー装置からデーターを受け取つたあと、プロセ
ッサーに応答して、対象物が前記貫通穴に供給されたの
ち前記再向きぎめ装置が前記対象物を向きぎめすること
とより成ることを特徴とする再向きぎめシステム。
（７）前記再向きぎめ装置が不良品排除ポートを形成し
た回転軸より成る不良品排除ゲート装置を設けた第２の
排出ポートを備えていることを特徴とする特許請求の範
囲第６項に記載の再向きぎめシステム。
（８）前記走査装置が、前記供給装置に関し横方向に一列に並んだ複数の光ファ
イバーより成る光ファイバー束と、該光ファイバーに投
光する光源と、前記光ファイバーから伝達された光学的情報をディジタ
ル信号に変換する光検出装置とより成ることを特徴とする特許請求の範囲第６項に記載
の再向きぎみシステム。
（９）前記光ファイバー束が光源装置または光検出装置
として使用される多数の光ファイバーより成り、該光フ
ァイバーが互いに隣接して延在し、１本のケーブルを形
成していることを特徴とする特許請求の範囲第８項に記
載の再向きぎめシ（１０）対象物を収容したばら物貯留
装置から供給装置をへて再向きぎめ装置にまちまちに移
送される対象物を向きぎめする再向きぎめシステムであ
つて、前記再向きぎめ装置を制御するため、前記再向きぎめシ
ステムにデーターを入力し、該システムからデーターを
出力するとともに、データーを処理するプロセッサーと
、前記ばら物貯留装置から移送された対象物を１つづつ放
出する対象物押え装置と、該対象物押え装置から下流に介在して配置された走査装
置と、該走査装置が対象物の第１の向きを決定するため
前記プロセッサーにデーターを供給することと、対象物受け取り装置と、前記プロセッサーが前記走査装
置からデーターを受け取つたあと、プロセッサーに応答
して選択的に操作される複装置とより成ることを特徴とする再向きぎめシステム。