JPS6155182B2

JPS6155182B2 -

Info

Publication number: JPS6155182B2
Application number: JP53107514A
Authority: JP
Inventors: Masashi Yoshida; Hideyuki Kawase; Tadashi Shinoda
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1978-09-04
Filing date: 1978-09-04
Publication date: 1986-11-26
Also published as: DE2935513C2; JPS5534366A; DE2935513A1; US4309731A

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕本発明は、磁気記録再生装置のピンチローラ駆
動装置に関するものである。

〔発明の背景〕

従来、磁気テープのテープ定速駆動系、即ちキ
ヤプスタンにピンチローラを圧着させるようにす
るピンチローラ駆動手段をテープ装填手段（テー
プローデイング手段）と共に、例えばフライホイ
ールの動力を利用して駆動してなるものがあつた
が、これは機構が非常に煩雑化し高価なものにな
るとともに故障が多く信頼性に欠けるなど多くの
欠点があつた。そのため、テープの装填及びテー
プの収納を専用の正転、逆転可能なモータを利用
して行うとともに、ピンチローラ圧着はソレノイ
ドなど他の動力源を利用して行つていたがそのた
めにソレノイド等の部品を必要とする欠点があつ
た。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、上記欠点を解消し部品点数を
低減し機構を簡略化でき信頼性を向上することが
できるようにした磁気記録再生装置のピンチロー
ラ駆動装置を提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明は、磁気テープ装填後または磁気テープ
収納前テープ装填／非装填用モータの動力にてピ
ンチローラのキヤプスタンへの圧着または圧着解
除を実行せしめてなるものである。

〔発明の実施例〕

以下本発明の磁気記録再生装置のピンチローラ
駆動装置の一実施例を図面に基づいて説明する。
まず第１図において、１は基ベースを示し該基ベ
ース１によりリール軸９ａ，１０ａが植立されそ
れぞれ巻取側リール台９、供給側リール台１０が
回転可能に取付けられている。案内ベース１１は
基ベース１上の支柱により基ベース１に平行に取
付けられ、案内ベース１１上にはテープガイドピ
ン１３，１４、消去ヘツド１５、ローラ１６，１
７、オーデイオコントロールヘツド１８、テープ
ガイドピン１９が取付けられている。また、キヤ
プスタン２１はフライホイール４３（第２図参
照）に固定され、ピンチローラ２２に基ベース１
上の軸２３ａに回動可能に取付けられたピンチロ
ーラアーム２３上に回転自在に軸支されている。
フライホイール４３はベルトを介してキヤプスタ
ンモータ１００に連結されている。２４，２４′
はガイド取付け台部材（第６図も参照）で磁気テ
ープ４２を案内規制する案内子である補正ポスト
２６，２６′と円柱状案内体２７，２７′を取付け
ており、カセツト５４内の磁気テープ４２を引き
出し基ベース１に対し傾斜して設けられている回
転ヘツドシリンダー１２に巻回させる。尚、この
場合その移動は案内ベース１１に形成された円弧
状の溝１１ａ，１１ｂによつて案内され記録、再
生時においては係止部材４１，４１′によつてそ
の位置を規制される。そして補正ポスト２６，２
６′は、それぞれ円柱状案内体２７，２７′を中心
に回動可能なガイド取付台２５，２５′（第２
図、第４図、第６図参照）に傾斜して植立されて
いる。７８はアームで、一端にテープガイドピン
７４が植立され、基ベース１上の軸７８ａにて回
動可能かつ記録再生時に連動されるようになつて
おり、基ベース１間に引張ばね７５を介し取付け
られ、供給リール台１０にほぼ半円状に巻き付け
られている帯状部材７６の一端をピン７８ｂにて
回動自在に支持している。尚、帯状部材７６の他
端はねじ７７により基ベース１に固定されてい
る。

第２図は第１図に示す磁気記録再生装置の釦取
付側のほぼ半分を除去し案内ベースの一部を切欠
いて示した平面図、第３図はその要部の左側面図
である。第２図、第３図において、２９はテープ
装填／収納（ローテイング）用モータを示し、該
モータは基ベース１に固定され、モータ軸２９ａ
にはモータプーリ３０が固着されている。モータ
プーリ３０よりベルト３２を介し駆動されるプー
リ３１の軸３１ａは基ベース１に支持され、更に
ウオーム３３が一体に固着されている。一方、基
ベース１上にはウオーム３３と係合され互に反対
方向に回転するウオーム歯車３４，３４′が軸３
４ｂ，３４′ｂによつてそれぞれ軸支され、それ
ぞれのウオーム歯車３４，３４′にはピン３４
ａ，３４′ａが植立されている。３６，３７，３
８と３６′，３７′，３８′はリンク部材でそれぞ
れ二個のピン３７′ａ，３８′ａ（リンク部材３
６，３７，３８側は図示せず）によつて回動可能
に連結され、また、リンク部材３６，３６′に植
立されたピン３６ａ，３６′ａとウオーム歯車３
４，３４′に植立されたピン３４ａ，３４a′との
間はばね３５，３５′によつて連結され、また、
ウオーム歯車３４，３４′の内部には円弧状の案
内溝（図示せず）が形成され、ばね３５，３５′
とピン３６ａ，３６′ａが収納され案内されるよ
うになつている。尚、ピン３７a′，３８′ａと対
向側のピン及びリンク部材３８，３８′の他端に
植立されたピン３９，３９′（第６図参照）のそ
れぞれ基ベース１側への突出部は、第２図及び第
６図に示す如く基ベース１上にほぼ案内ベース１
１の円弧状溝１１ａ，１１ｂに沿つて形成された
案内部材４０，４０′のＵ字形溝４０ａ，４０′ａ
に係合され、移動する軌跡が規制されている。更
にピン３９，３９′の案内ベース１１側への突出
部は案内ベース１１上のガイド取付け台部材２
４，２４′の突部２４ｂ，２４′ｂに連結されてい
る。

次にピンチローラ圧着の駆動手段を第２図によ
り説明する。ローデングアーム４４は基ベース１
上の軸４４ａに回動可能に取付けられ、一端はピ
ン４６によつてアーム４５に回動自在に取付けら
れている。アーム４５は中央部を連結ピン４９に
よつてアーム４７，４８の各端と回動自在に連結
され、他端は基ベース１上のブラケツト３２の端
部と引張ばね５３を介して連結されている。一方
アーム４７，４８の各他端にはピン４７ａ，４８
ａが植立されており、ピン４７ａはピンチローラ
アーム２３に設けられた穴に係合され、ピン４８
ａは基ベース１上の軸５０ａに回動可能に取付け
られたアーム５０の一端に設けられた穴と係合さ
れている。またアーム５０の他端と基ベース１上
のブラケツト５２との間には引張ばね５１が張架
されるとともにアーム５０の折曲部５０ｂが基ベ
ース１に設けられた穴１ａ内にあつて位置を規制
されている。第１図に示すアーム７０は、軸７０
によつて回動可能に取付けられ、一端に設けられ
た長穴にピンチローラアーム２３上のピン２３ｂ
が係合している。一方、７１は巻取側リール台９
を発条７２にて圧接されて駆動される巻取りロー
ラで、ピン７１ａ，７１ｂの設けられたアーム
（図示せず）上に軸支されている。ピン７１ｂは
基ベース１上に設けられたガイド溝に沿つてアー
ムの移動を規制するものでピン７１ａはアーム７
０に当接する高さまで伸びている。

また、２はポーズ釦、３はストツプ釦、４は早
送り釦、５は再生釦、６は巻戻し釦、７は記録
釦、８はアフレコ釦である。５９はスライダー
で、再生釦５及び記録釦７の操作に連動し基ベー
ス１上を左右に摺動可能に取付けられ、他端は基
ベース１上の軸６０ａに回動可能に取付けられた
アーム６０に係合している。そしてアーム６０の
他端に植立されたピン６０ｂは基ベース１上に固
定された軸６１ａに回動可能に取付けられたアー
ム６１と係合している。第２図において、スライ
ダー６２はガイド穴６２ａ，６２ｂと基ベース１
上のガイドピンとにより案内されて摺動可能に取
付けられ、長穴６２ｄがアーム６１に植立された
ピン６１ｂと係合している。また、スライダー６
２と基ベース１間には引張ばね５８が張架されて
いる。スイツチ基板６３はブラケツト６６にて基
ベース１上に固定されておりスイツチ６４，６５
が取付けられている。スイツチ６４，６５はモー
タ２９と電源とを結ぶ回路上に設けられており、
スイツチ６４が閉じるとモータ２９は第３図で反
時計方向に回転し、スイツチ６５が閉じると時計
方向に回転するように構成されている。

第８図ないし第１１図において、スイツチレバ
ー６７，６７′は基ベース１上の軸７３に回動自
在に取付けられ同一形状に形成されテーパ部６７
ａ，６７′ａをそれぞれ一体に備え、それぞれス
イツチ６４，６５のアクチユエータ６４ａ，６５
ａを押圧可能な位置関係にあり、スイツチレバー
６７，６７′間には引張ばね６８が張架されてい
るとともにテーパ部６７ａ，６７a′はそれぞれス
ライダ６２の立上り部６２ｃ，６２ｅに当接する
ように構成されている。また、アーム６９は基ベ
ース１上の軸６９ａにて回動可能に取付けられて
いる。一方、ウオーム歯車３４，３４′にはピン
３４ｃ，３４′ｃがそれぞれ植立されており、ピ
ン３４′ｃはローデングアーム４４の直線部４４
ｂ及びアーム６９のテーパ部６９ｂとそれぞれ当
接可能な高さ関係にある。また、ピン３４ｃは案
内ベース１１の切曲部１１ｃ，１１ｄ部に当接可
能な高さ関係にある。

次に上記装置の動作について説明する。

＜停止態様→再生（記録）態様＞第１図に示す停止状態において、再生釦５ある
いは記録釦７を押込むと、スライダー５９は第１
図において基ベース１上を右に移動してアーム６
０は軸６０ａの周りを反時計方向に駆動される。
これに伴つてアーム６１はピン６０ｂを介して駆
動され軸６１ａの周りを時計方向に回動され、第
２図でアーム６１のピン６１ｂが引張ばね５８の
付勢力に抗してスライダー６２を押込む。この時
第８図に示すようにスライダー６２の立上り部６
２ｃはスイツチレバー６７′のテーパ部６７a′を
押し軸７３の周りをスイツチレバー６７′が時計
方向に回動させられ同時にスイツチレバー６７は
引張ばね６８の付勢力によつてテーパ部６７ａが
スライダー６２の立上り部６２ｅに接しながら軸
７３の周りを時計方向に回動させられる。従つ
て、スイツチレバー６７はスイツチ６４のアクチ
ユエータ６４ａを押込むのでスイツチ６４がオン
となるから第３図においてモータ２９は通電され
反時計方向に回転を開始する。尚、このとき、再
生釦５あるいは記録釦７は釦ロツク機構（図示せ
ず）によつて押圧状態が保持されるようになつて
いる。

モータ２９の回転によつてプーリ３１はベルト
３２により軸３１ａと共に回転駆動されるから同
軸のウオーム３３が回転しウオーム歯車３４は軸
３４ｂを中心に時計方向に、また、ウオーム歯車
３４′は軸３４′ｂを中心に反時計方向に回動を始
める。従つて、リンク部材３６，３７，３８及び
３６′，３７′，３８′はばね３５，３５′を介して
引き付けられ、末端のピン３９，３９′は基ベー
ス１上に形成された案内部材４０，４０′のＵ字
形溝４０ａ，４０′ａに沿つて移動を始める。

一方、第６図に示すように案内ベース１１上に
載置されているガイド取付け台部材２４，２４′
はその突部２４ｂ，２４′ｂとピン３９，３９′と
が係合されているのでピン３９，３９′の移動に
伴いガイド取付け台部材２４，２４′上に載置さ
れた補正ポスト２６，２６′及び円柱状案内体２
７，２７′が第４図に示した位置からカセツト５
４内の磁気テープ４２を２個所から引き出して案
内ベース１１に形成された溝１１ａ，１１ｂに沿
つて移動を始める。

また、上記の再生釦５あるいは記録釦７の操作
によつてアーム７８は軸７８ａを中心に引張ばね
７５により反時計方向の回動が可能となり、更に
ガイド取付け台部材２４，２４′の移動によつて
第１図に示した位置まで回動し磁気テープ４２の
走行路を規制すると共に供給側リール台１０は帯
状部材７６によつて記録、再生時に必要なブレー
キ力が与えられる。上記の動作が進むと、やがて
第５図に示す状態に至り、ガイド取付け台部材２
４，２４′は係止部材４１，４１′に当接してその
位置規制がなされる。この時、リンク部材３６，
３７，３８及び３６′，３７′，３８′はウオーム
歯車３４，３４′により円環状に巻取られる。ま
た、磁気テープ４２はテープガイドピン１３，７
４，１４を経由して消去ヘツド１５、ローラ１６
に接し円柱状案内体２７、補正ポスト２６を経て
回転ヘツドシリンダー１２に所定角度巻回され、
更に、補正ポスト２６′、円柱状案内体２７′を経
てローラ１７、オーデイオコントロールヘツド１
８に接し、テープガイドピン１９、キヤプスタン
２１を経由してカセツト５４内に至る。以上をも
つてテープの引き出し動作つまりテープ装填が完
了する。

更にモータ２９の回転が進むとウオーム歯車３
４，３４′内のばね３５，３５′はガイド取付け台
部材２４，２４′が係止部材４１，４１′に止めら
れるので変形し始め、この力でガイド取付け台部
材２４，２４′は係止部材４１，４１′に対し圧着
し始める。この頃第９図に示すようにウオーム歯
車３４′に植立されたピン３４′ｃはローデイング
アーム４４の直線部４４ｂに当接し始め、ローデ
イングアーム４４に接してから軸４４ａを中心に
時計方向へ回動させる。従つて、アーム４５は引
張ばね５３の付勢力に抗して引張され、アーム４
７，４８の交わる角度がほぼ180゜に近づくよう
にピンチローラアーム２３が軸２３ａを中心に反
時計方向に回動し、やがてピンチローラ２２がキ
ヤプスタン２１に接触する。即ち、磁気テープ４
２の装填が終つた後ピンチローラ２２はキヤプス
タン２１に圧接される（第１３図参照）。

この状態より更にウオーム歯車３４′の回転が
進んでアーム４５の回動が進むと、アーム５０は
軸５０ａを中心に時計方向に回動し引張ばね５１
がわずかに引き延ばされピンチローラ２２はキヤ
プスタン２１に磁気テープ４２を圧接し定速駆動
がなされる。また、同時に第１図でアーム７０は
上記のピンチローラ２３の変位によつてピン２３
ｂにて駆動され軸７０ａの周りを時計方向に回動
させられるからピン７１ａから離れ巻取りローラ
７１は発条７２の付勢力によつて巻取りリール台
９側へ移動し巻取側リール台９を圧接駆動する。
このとき第９図に示すようにローデイングアーム
４４は角部４４ｃでスイツチレバー６７の突出片
６７ｂを押込みスイツチレバー６７′を軸７３の
周りに反時計方向に回動させるからスイツチ６４
のアクチユエータ６４ａに対する押圧が解除され
てスイツチ６４はオフとなりモータ２９への給電
が停止される。しかし、通常はモータ２９からの
駆動系に慣性があるためウオーム歯車３４，３
４′がさらにわずかだけ回転しようとするが、過
剰に慣性がある場合には第５図に示すようにウオ
ーム歯車３４に植立されたピン３４ｃが案内ベー
ス１１の切曲部１１ｄに当接することによつてそ
の回転量を制限されるようになつている。また、
上記ローデイングアーム４４によりスイツチ６４
がオフとなりモータ２９の回転が中止してもウオ
ーム３３とウオーム歯車３４，３４′による減速
比の大きな係合であるため駆動系が逆転すること
なく第１図、第５図、第９図の記録または再生状
態を保持することができる。

以上のようにカセツト５４内の磁気テープ４２
を外部に引き出し、回転ヘツドシリンダ１２の回
転磁気ヘツド等に添接させると共にピンチローラ
２２をキヤプスタン２１に圧着させることで、磁
気記録再生装置の動作態様を停止態様から再生あ
るいは記録態様に切換えられる（第１３図参
照）。

＜記録（再生）態様→停止態様＞また、上記の記録または再生状態を解除するた
め第１図でストツプ釦３を押込むと、釦ロツク機
構（図示せず）が作動し再生釦５あるいは記録釦
７の係止が解除される。従つて、スライダー５
９、アーム６０，６１は解放となるから第２図で
スライダー６２が引張ばね５８の付勢力で戻され
アーム６１は反時計方向へ回動変位し、アーム６
０は時計方向へ回動変位する。一方、第１０図で
スライダー６２の立上り部６２ｃは後退するため
スイツチレバー６７′は引張ばね６８の力で軸７
３を中心に反時計方向に回動しスイツチ６５のア
クチユエータ６５ａを押圧してオンとしモータ２
９は時計方向の回転を開始する。尚、このとき、
スライダー６２の立上り部６２ｅはスイツチレバ
ー６７のテーパ部６７ａにほぼ当接する位置に後
退している。ウオーム歯車３４，３４′はモータ
２９の回転によつてベルト３２、プーリ３１、ウ
オーム３３を介して駆動され、ウオーム歯車３４
は反時計方向へ、また、ウオーム歯車３４′は時
計方向へ回転する。従つて、ローデイングアーム
４４はピン３４′ｃの移動に伴つて引張ばね５３
の力によつて反時計方向に回動して切曲部５０ｂ
が基ベース１に設けた穴１ａに係止される。さら
にローデイングアーム４４の回動が進むとピンチ
ローラ２２のキヤプスタン２１への圧着が解除さ
れアーム４７，４８は屈曲が進んでさらにピンチ
ローラ２２はキヤプスタン２１より離れ、同時に
巻取りローラ７１の巻取側リール台９への圧接駆
動も解除され、やがて連結ピン４９がアーム５０
の半円部５０ｃに当接してその移動が停止する。

このようにしてピンチローラ２２の圧接がなく
なり、磁気テープ４２の解除された後、ウオーム
歯車３４，３４′のばね３５，３５′は変位量が元
に戻りガイド取付け台部材２４，２４′の係止部
材４１，４１′に対する押圧が解除され、さらに
リンク部材３６，３７，３８，３６′，３７′，３
８′の移動に伴ないガイド取付け台部材２４，２
４′は案内ベース１１の溝１１ａ，１１ｂに沿つ
て後退する。この時、巻取り側リール台９、供給
側リール台１０は巻取りローラ７１とは別の巻取
機構（図示せず）によつてカセツト５４外に引き
出された磁気テープ４２の巻取りつまりテープ収
納ができるようになつている。

一方、アーム７８は上記ストツプ釦３の操作に
よつて時計方向の回動力が加えられるため幾分変
位するが最終的には後退して来たガイド取付け台
部材２４の後部に押されてテープガイドピン７４
がカセツト５４内に位置するまで変位させられ帯
状部材７６の供給側リール台１０への制動も解除
される。ガイド取付け台部材２４，２４′がほぼ
第４図に示すように補正ポスト２６，２６′及び
円柱状案内体２７，２７′がカセツト５４内に位
置するように復帰する頃ウオーム歯車３４′のピ
ン３４c′は第１１図に示すようにアーム６９のテ
ーパ部６９ｂを押して軸６９ａを中心にアーム６
９を反時計方向に回動させる。この時アーム６９
の折曲部６９ｃはスイツチレバー６７′の直線部
６７b′に当接しスイツチレバー６７′を時計方向
に回動させスイツチ６５のアクチユエータ６５ａ
を解放しスイツチ６５をオフとする。そして、通
常はモータ２９及び駆動系の慣性でさらにウオー
ム歯車３４，３４′は回転を続けるが過剰に慣性
がある場合は第４図に示すようにウオーム歯車３
４に植立されたピン３４ｃが案内ベース１１の切
曲部１１ｃに当接するようにしてその回転を規制
するようにしている。

以上のようにカセツト５４外に引き出された磁
気テープ４２を元の位置に巻き戻すと共にピンチ
ローラ２２のキヤプスタン２１への圧着を解除す
ることで磁気記録再生装置の動作態様を記録ある
いは再生態様から停止態様に切換えられる（第１
２図参照）。

以上述べた実施例のように単一のモータで駆動
される同一の回転部材によりテープ引出し用案内
子及びピンチローラを作動させることができるた
め、シーケンス上の誤動作は皆無となる。また、
モータと回転部材の間にウオームとウオーム歯車
よりなる高い減速機構を用いることにより、安価
な小トルクモータでも使用可能となり、さらにテ
ープ装填操作時、モータ駆動停止后のモータ逆転
を抑えることができるので、テープガイド手段の
係止部材への保持及びピンチローラ圧着動作の保
持が特別な保持機構なしで可能となる。さらにま
た回転部材上の同一ピンによつて、ピンチローラ
駆動と、モータ回転停止の各動作を行わせる為、
テープガイド手段の係止ピンチローラ圧着
モータ停止というモータ制御を含めた一連のシー
ケンスがより一層確実性を増すことができる。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかのように本発明によれ
ば、テープ装填／収納用モータでテープ装填手段
とピンチローラ駆動手段を駆動しているので、ピ
ンチローラ圧着のためのソレノイド等を別途設け
る必要もなくコストの低減と装置の小型、軽量化
が計れるのみならず、テープ装填後またはテープ
収納前にテープ装填／収納用モータの動力にてテ
ープ装填状態に何んら影響を及ぼすことなくピン
チローラをキヤプスタンに圧接または離接せしめ
ているので、テープ装填を安定に保つことができ
ると共に簡単な構成で、テープ装填／収納時のピ
ンチローラ圧着／圧着解除タイミングをテープ走
行上最も好ましいシーケンスで安定、確実に得る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の磁気記録再生装置のピンチロ
ーラ駆動装置の一実施例を示す平面図、第２図は
第１図の装置の釦取付側のほぼ半分を除去し案内
ベースの一部を切欠いて示した平面図、第３図は
第２図の一部の左側面図、第４図は第１図の装置
のテープ走行系のストツプ時の平面図、第５図は
第１図の装置のテープ走行系の記録、再生時の平
面図、第６図は第１図の装置のテープ装填機構部
の一部の断面図、第７図は第１図の装置のモータ
の回路図、第８ないし第１１図はモータのスイツ
チ操作の説明のための平面図で、第８図は再生記
録釦の操作によりテープ装填時第１図の装置のモ
ータのスイツチ閉路時の説明図、第９図は第８図
の状態から所定時間経過した後第８図で投入され
たスイツチが開路された時の説明図、第１０図は
ストツプ釦の操作によりテープ収納時第１図のモ
ータのスイツチ閉路時の説明図、第１１図は第１
０図の状態から所定時間経過した後第１０図で投
入されたスイツチが開路された時の説明図、第１
２図はテープ装填機構のテープ収納状態を示す平
面図、第１３図はテープ装填機構のテープ装填状
態を示す平面図である。１２……回転ヘツトシリンダー、２１……キヤ
プスタン、２２……ピンチローラ、２６，２６′
……補正ポスト、２７，２７′……円柱状案内
体、２９……モータ、３５，３５′……ばね、４
１，４１′……係止部材、４２……磁気テープ、
５４……カセツト。

Claims

【特許請求の範囲】１回転ヘツドが組込まれた回転ヘツドシリンダ
と、カセツトに内蔵された磁気テープをカセツト
外部に引き出して前記回転ヘツドシリンダに所定
角巻付及び該磁気テープをカセツト内に収納する
テープ装填手段と、該テープ装填手段を駆動する
駆動モータと、キヤプスタンと、該キヤプスタン
を駆動するキヤプスタンモータと、前記キヤプス
タンと協同して前記テープを定速送りするピンチ
ローラと、前記駆動モータによつて駆動され、前
記ピンチローラを前記キヤプスタンに圧着または
該キヤプスタンから離すピンチローラ駆動手段
と、前記駆動モータの回転を、前記テープ装填手
段及び前記ピンチローラ駆動手段とに伝達すると
共に前記テープ装填手段によるテープの引き出し
後前記ピンチローラ駆動手段を介して前記ピンチ
ローラを前記キヤプスタンに圧着または該ピンチ
ローラの圧着解除後前記テープ装填手段を介して
テープ収納を行う回転伝達手段とを具え、前記テ
ープ装填手段と前記ピンチローラ駆動手段を前記
駆動モータ１個で駆動すると共に前記テープ引き
出し後または前記テープ収納前に前記ピンチロー
ラ駆動手段を駆動し、前記回転伝達手段でもつて
前記ピンチローラの前記キヤプスタンへの圧着動
作完了後の反力を抑えてなる構成としたことを特
徴とする磁気記録再生装置のピンチローラ駆動装
置。２前記回転伝達手段は前記駆動モータの回転力
を受けて前記テープ装填手段と前記ピンチローラ
駆動手段をタイミングをずらして駆動する回転部
材と、前記テープ装填手段がテープ引き出し状態
にあり前記回転部材を更に回転せしめた時前記テ
ープ装填手段の前記引き出し状態を保持しかつピ
ンチローラ駆動手段を介して前記ピンチローラを
前記キヤプスタンに圧接する手段からなることを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載の磁気記録
再生装置のピンチローラ駆動装置。３前記保持／圧接手段は前記テープ装填手段が
テープ引き出し位置に移動し前記磁気テープが前
記回転ヘツドシリンダに所定角度巻付けられた時
該テープ装填手段の移動を阻止する係止部材と、
前記テープ装填手段との間に設けられ、該テープ
装填手段が前記係止部材に係止した後前記回転体
を更に所定角回転可能とする弾性部材からなるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の磁気
記録再生装置のピンチローラ駆動装置。４前記テープ装填手段は前記回転伝達手段の回
転力を受けて前記カセツト内テープに近接した第
１の位置と前記回転ヘツドシリンダに近接した第
２の位置との間を動くテープガイド手段２４〜２
７，２４′〜２７′と、該テープガイド手段を前記
回転伝達手段に結合するテープガイド結合手段
と、前記テープガイド手段が前記第１の位置から
前記第２の位置に動き前記テープが前記回転ヘツ
ドシリンダに添接した時該テープガイド手段に当
接するテープガイド位置決め用係止部材４１，４
１′を含み、前記ピンチローラ駆動手段は前記ピ
ンチローラを前記回転伝達手段に作動的に結合す
るためのピンチローラ結合手段４４，４５，４７
からなり、前記回転伝達手段は前記駆動モータの
回転を減速する回転部材とテープ引き出し時テー
プガイド手段が前記係止部材に係止された後、前
記ピンチローラを前記ピンチローラ駆動手段を介
して前記キヤプスタンに圧着し、テープ収納時前
記ピンチローラのキヤプスタンへの圧着が解除し
た後、前記テープガイド手段の前記第２の位置か
ら前記第１の位置への移動を開始する手段からな
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
磁気記録再生装置のピンチローラ駆動装置。５前記回転部材は前記駆動モータに作動的に結
合されたウオームと、該ウオームと噛合つている
少くなくとも１つのウオーム歯車からなり、前記
テープガイド結合手段は前記テープガイド手段に
結合されたリンク部材と、該リンク部材と前記ウ
オーム歯車を連結し、該ウオーム歯車の前記係止
部材への係止後前記ウオーム歯車の回転に抗する
ばねからなり、前記ピンチローラ結合手段は前記
ウオーム歯車に作動的に連結された第１端と前記
ピンチローラのアームに結合された第２端を有す
るリンク部材からなり、前記移動開始手段は前記
ウオーム歯車に設けられ該ウオーム歯車でもつて
前記ピンチローラ結合手段のリンク部材を駆動し
前記テープガイド手段の前記係止部材への係止後
リンク部材を介してピンチローラの前記キヤプス
タンへの圧着を開始する起動部材からなることを
特徴とする特許請求の範囲第２または第４項記載
の磁気記録再生装置ピンチローラ駆動装置。６前記起動部材は前記ピンチローラの前記キヤ
プスタンへの圧着起動と共に前記駆動モータを停
止するピンからなり、該ピンは前記テープガイド
手段の前記係止部材への係止後から前記モータの
係止までの間に前記ピンチローラの前記キヤプス
タンへの圧着を行なわしめるよう前記リンク部材
に係合連結されるものであることを特徴とする特
許請求の範囲第５項記載の磁気記録再生装置。