JPS6156573B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、ビデオテープレコーダの如き磁気記
録再生装置に係り、詳しくは磁気テープ引き出し
及びピンチローラ圧着を一連の動作で駆動可能な
制御装置に関するものである。

〔発明の背景〕

従来、この種の装置には、テープ引き出し手段
に専用のモータを設け、ピンチローラ圧着動力源
として電磁石を用い、テープを所定位置まで引出
した后、スイツチを作動させてモータ回転を停止
させ、さらに電磁石を起動させてピンチローラを
キヤプスタンへ圧着する動作を行わせるものがあ
つた。しかし、この方法は、モータや電磁石等の
高価な電磁部品が多いこと、さらにテープ走行時
は電磁石への通電で電力を消費するため、バツテ
リー駆動のポータブルタイプに不向きであるこ
と、さらにノイズ等により電磁石の制御回路が誤
動作して、テープが所定位置に引き出される前に
ピンチローラが作動し、テープを傷付ける事故を
希に発生する等の欠点があつた。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、以上の様な磁気記録再生装置
の持つ問題点を解消し、安価で、省電力かつ信頼
性を向上した制御装置を提供するものである。

〔発明の概要〕

本発明は、磁気テープ引き出し手段を駆動する
正、逆転可能なモータ動力にて、ピンチローラ圧
着駆動を行わせしめ、モータの回転をこれら駆動
機構へ動力伝達する装置に、モータの回転停止を
制御する機能も持たせたものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の磁気記録再生装置を図面に示す
実施例に基づいて説明する。

第１図は本発明の磁気記録再生装置の平面図で
ある。第１図において、１は基ベースを示し、該
基ベース１にはリール台９ａ，１０ａが植立さ
れ、それぞれ巻取側リール台９、供給側リール台
１０が回転可能に取付けられている。案内ベース
１１は基ベース１上の支柱により基ベース１に平
行に取付けられ、案内ベース１１上にはテープガ
イドピン１３，１４消去ヘツド１５、ローラ１
６，１７、オーデイオコントロールヘツド１８、
テープガイドピン１９が取付けられている。ま
た、キヤプスタン２１はフライホイール４３（第
２図参照）に固定され、ピンチローラ２２は基ベ
ース１上の軸２３ａに回動可能に取付けられたピ
ンチローラアーム２３上に回転自在に軸支されて
いる。フライホイール４３はベルトを介してキヤ
プスタンモータ１００に連結されている。２４，
２４′はガイド取付け台部材（第６図も参照）で
磁気テープ４２案内規制する案内子である補正ポ
スト２６，２６′と円柱状案内体２７，２７′を取
付けており、カセツト５４内の磁気テープ４２を
引き出し基ベース１に対し傾斜して設けられてい
る回転ヘツドシリンダー１２に巻回させる。尚、
この場合その移動は案内ベース１１に形成された
円弧状の溝１１ａ，１１ｂによつて案内され記
録、再生時においては係止部材４１，４１′によ
つてその位置を規制される。そして、補正ポスト
２６，２６′は、それぞれ円柱状案内体２７，２
７′を中心に回動可能なガイド取付台２５，２
５′（第２図、第４図、第６図参照）に傾斜して
植立されている。７８はアームで、一端にテープ
ガイドピン７４が植立され、基ベース１上の軸７
８ａにて回動可能かつ記録再生時に連動されるよ
うになつており、基ベース１間には引張ばね７５
を介し取付けられ、供給リール台１０にほぼ半円
状に巻き付けられている帯状部材７６の一端をピ
ン７８ｂにて回動自在に支持している。尚、帯状
部材７６の他端はねじ７７により基ベース１に固
定されている。

第２図は第１図に示す磁気記録再生装置の釦取
付側のほぼ半分を除去し、案内ベースの一部を切
欠いて示した平面図、第３図はその要部の左側面
図である。

第２図、第３図において、２９はテープ引き出
し系（ローデング及びアンローデング用）のモー
タを示し、該モータは基ベース１に固定され、モ
ータ軸２９ａにはモータプーリ３０が固着されて
いる。モータプーリ３０よりベルト３２を介し駆
動されるプーリ３１の軸３１ａは基ベース１に支
持され、更にウオーム３３が一体に固着されてい
る。一方、基ベース１上にはウオーム３３と係合
され互に反対方向に回転するウオーム歯車３４，
３４′が軸３４ｂ，３４′ｂによつてそれぞれ軸支
され、それぞれのウオーム歯車３４，３４′には
ピン３４ａ，３４′ａが植立されている。３６，
３７，３８と３６′，３７′，３８′はリンク部材
でそれぞれ二個のピン３７′ａ，３８′ａ（リンク
部材３６，３７，３８側は図示せず）によつて回
動可能に連結され、また、リンク部材３６，３
６′に植立されたピン３６ａ，３６′ａとウオーム
歯車３４，３４′に植立されたピン３４ａ，３
４′ａとの間はばね３５，３５′によつて連結さ
れ、また、ウオーム歯車３４，３４′の内部には
円弧状の案内溝（図示せず）が形成され、ばね３
５，３５′とピン３６ａ，３６′ａが収納され案内
されるようになつている。尚、ピン３７′ａ，３
８′ａと対向側のピン及びリンク部材３８，３
８′の他端に植立されたピン３９，３９′（第６図
参照）のそれぞれ基ベース１側への突出部は、第
２図及び第６図に示す如く基ベース１上にほぼ案
内ベース１１の円弧状溝１１ａ，１１ｂに沿つて
形成された案内部材４０，４０′のＵ字形溝４０
ａ，４０′ａに係合され、移動する軌跡が規制さ
れている。更にピン３９，３９′の案内ベース１
１側への突出部は案内ベース１１上のガイド取付
け台部材２４，２４′の突部２４ｂ，２４′ｂに連
結されている。

次に、ピンチローラ圧着の駆動手段を第２図に
より説明する。ローデングアーム４４は基ベース
１上の軸４４ａに回動可能に取付けられ、一端は
ピン４６によつてアーム４５に回動自在に取付け
られている。アーム４５は中央部を連結ピン４９
によつてアーム４７，４８の各端と回動自在に連
結され、他端は基ベース１上のブラケツト５２の
端部と引張ばね５３を介して連結されている。一
方、アーム４７，４８の各他端にはピン４７ａ，
４８ａが植立されており、ピン４７ａはピンチロ
ーラアーム２３に設けられた穴に係合され、ピン
４８ａは基ベース１上の軸５０ａに回動可能に取
付けられたアーム５０の一端に設けられた穴と係
合されている。また、アーム５０の他端と基ベー
ス１上のブラケツト５２との間には引張ばね５１
が張架されるとともにアーム５０の折曲部５０ｂ
が基ベース１に設けられた穴１ａ内にあつて位置
を規制されている。第１図に示すアーム７０は、
軸７０ａによつて回動可能に取付けられ、一端に
設けられた長穴にピンチローラアーム２３上のピ
ン２３ｂが係合している。一方、７１は巻取側リ
ール台９を発条７２にて圧接されて駆動される巻
取りローラで、ピン７１ａ，７１ｂの設けられた
アーム（図示せず）上に軸支されている。ピン７
１ｂは基ベース１上に設けられたガイド溝に沿つ
てアームの移動を規制するものでピン７１ａはア
ーム７０に当接する高さまで伸びている。

また、２はポーズ釦、３はストツプ釦、４は早
送り釦、５は再生釦、６は巻戻し釦、７は記録
釦、８はアフレコ釦である。５９はスライダー
で、再生釦５及び記録釦７の操作に連動し基ベー
ス１上を左右に摺動可能に取付けられ、他端は基
ベース１上の軸６０ａに回動可能に取付けられた
アーム６０に係合している。そしてアーム６０の
他端に植立されたピン６０ｂは基ベース１上に固
定された軸６１ａに回動可能に取付けられたアー
ム６１と係合している。第２図において、スライ
ダー６２はガイド穴６２ａ，６２ｂと基ベース１
上のガイドピンとにより案内されて摺動可能に取
付けられ、長穴６２ｄがアーム６１に植立された
ピン６１ｂと係合している。また、スライダー６
２と基ベース１間には引張ばね５８が張架されて
いる。スイツチ基板６３はブラケツト６６にて基
ベース１上に固定されておりスイツチ６４，６５
が取付けられている。スイツチ６４，６５はモー
タ２９と電源とを結ぶ回路上に設けられており、
スイツチ６４が閉じるとモータ２９は第３図で反
時計方向に回転し、スイツチ６５が閉じると時計
方向に回転するよう構成されている。

第８図ないし第１１図において、スイツチレバ
ー６７，６７′は基ベース１上の軸７３に回動自
在に取付けられ同一形状に形成されテーパ部６７
ａ，６７′ａをそれぞれ一体に備え、それぞれス
イツチ６４，６５のアクチユエータ６４ａ，６５
ａを押圧可能な位置関係にあり、スイツチレバー
６７，６７′間には引張ばね６８が張架されてい
るとともにテーパ部６７ａ，６７′ａはそれぞれ
スライダ６２の立上り部６２ｃ，６２ｅに当接す
るように構成されている。また、アーム６９は基
ベース１上の軸６９ａにて回動可能に取付けられ
ている。一方、ウオーム歯車３４，３４′にはピ
ン３４ｃ，３４′ｃがそれぞれ植立されており、
ピン３４′ｃはローデングアーム４４の直線部４
４ｂ及びアーム６９のテーパ部６９ｂとそれぞれ
当接可能な高さ関係にある。また、ピン３４ｃは
案内ベース１１の切曲部１１ｃ，１１ｄ部に当接
可能な高さ関係にある。

次に、上記装置の動作について説明する。

＜停止態様→再生（記録）態様＞ 第１図に示す停止状態におて、再生釦５あるい
は記録釦７を押込むと、スライダー５９は第１図
において基ベース１上を右に移動してアーム６０
は軸６０ａの周りを反時計方向に駆動される。こ
れに伴つてアーム６１はピン６０ｂを介して駆動
され６１ａの周りを時計方向に回動され、第２図
でアーム６１のピン６１ｂが引張ばね５８の付勢
力に抗してスライダー６２を押込む。この時第８
図に示すようにスライダー６２の立上り部６２ｃ
はスイツチレバー６７′のテーパ部６７′ａを押し
軸７３の周りをスイツチレバー６７′が時計方向
に回動させられ同時にスイツチレバー６７は引張
ばね６８の付勢力によつてテーパ部６７ａがスラ
イダー６２の立上り部６２ｅに接しながら軸７３
の周りを時計方向に回動させられる。従つて、ス
イツチレバー６７はスイツチ６４のアクチユエー
タ６４ａを押込むのでスイツチ６４がオンとなる
から第３図においてモータ２９は通電され反時計
方向に回転を開始する。尚、このとき、再生釦５
あるいは記録釦７は釦ロツク機構（図示せず）に
よつて押圧状態が保持されるようになつている。

モータ２９の回転によつてプーリ３１はベルト
３２により軸３１ａと共に回転駆動されるから同
軸のウオーム３３が回転しウオーム歯車３４は軸
３４ｂを中心に時計方向に、また、ウオーム歯車
３４′は軸３４b′を中心に反時計方向に回動を始
める。従つて、リンク部材３６，３７，３８及び
３６′，３７′，３８′はばね３５，３５′を介して
引き付けられ、末端のピン３９，３９′は基ベー
ス１上に形成された案内部材４０，４０′のＵ字
形溝４０ａ，４０′ａに沿つて移動を始める。

一方、第６図に示すように案内ベース１１上に
載置されているガイド取付け台部材２４，２４′
はその突部２４ｂ，２４b′とピン３９，３９′と
が係合されているのでピン３９，３９′の移動に
伴いガイド取付け台部材２４，２４′上に載置さ
れた補正ポスト２６，２６′及び円柱状案内体２
７，２７′が第４図に示した位置からカセツト５
４内の磁気テープ４２を２個所から引き出して案
内ベース１１に形成された溝１１ａ，１１ｂに沿
つて移動を始める。

また、上記の再生釦５あるいは記録釦７の操作
によつてアーム７８は軸７８ａを中心に引張ばね
７５により反時計方向の回動が可能となり、更
に、ガイド取付け台部材２４，２４′の移動によ
つて第１図に示した位置まで回動し磁気テープ４
２の走行路を規制すると共に供給側リール台１０
は帯状部材７６によつて記録、再生時に必要なブ
レーキ力が与えられる。上記の動作が進むと、や
がて第５図に示す状態に至り、ガイド取付け台部
材２４，２４′は係止部材４１，４１′に当接して
その位置規制がなされる。この時、リンク部材３
６，３７，３８及び３６′，３７′，３８′はウオ
ーム歯車３４，３４′により円環状に巻取られ
る。また、磁気テープ４２はテープガイドピン１
３，７４，１４を経由して消去ヘツド１５、ロー
ラ１６に接し円柱状案内体２７、補正ポスト２６
を経て回転ヘツドシリンダ１２に所定角度巻回さ
れ、更に、補正ポスト２６′、円柱状案内体２
７′を経てローラ１７、オーデイオコントロール
ヘツド１８に接し、テープガイドピン１９、キヤ
プスタン２１を経由してカセツト５４内に至る。
以上をもつてテープの引き出し動作（ローデイン
グ）が完了する。

更に、モータ２９の回転が進むとウオーム歯車
３４，３４′内のばね３５，３５′はガイド取付け
台部材２４，２４′が係止部材４１，４１′に止め
られるので変形し始め、この力でガイド取付け台
部材２４，２４′は係止部材４１，４１′に対し圧
着し始める。この頃第９図に示すようにウオーム
歯車３４′に植立されたピン３４′ｃはローデング
アーム４４の直線部４４ｂに当接し始め、ローデ
ングアーム４４に接してから軸４４ａを中心に時
計方向へ回動させる。従つて、アーム４５は引張
ばね５３の付勢力に抗して引張され、アーム４
７，４８の交わる角度がほぼ１８０゜に近づくよ
うにピンローラアーム２３が軸２３ａを中心に反
時計方向に回動し、やがてピンチローラ２２がキ
ヤプスタン２１に接触する。即ち、磁気テープ４
２の装填が終つた後ピンチローラ２２はキヤプス
タン２１に圧接される（第１３図参照）。

この状態より更にウオーム歯車３４′の回転が
進んでアーム４５の回動が進むと、アーム５０は
軸５０ａを中心に時計方向に回動し引張ばね５１
がわずかに引き延ばされ、ピンチローラ２２はキ
ヤプスタンローラ２１に磁気テープ４２を圧接し
定速駆動がなされる。また、同時に第１図でアー
ム７０は上記のピンチローラ２３の変位によつて
ピン２３ｂにて駆動され軸７０ａの周りを時計方
向に回動させられるからピン７１ａから離れ巻取
りローラ７１は発条７２の付勢力によつて巻取り
リール台９側へ移動し巻取側リール台９を圧接駆
動する。このとき、第９図に示すようにローデン
グアーム４４は角部４４ｃでスイツチレバー６７
の突出片６７ｂを押込み、スイツチレバー６７′
を軸７３の周りに反時計方向に回動させるからス
イツチ６４のアクチユエータ６４ａに対する押圧
が解除されてスイツチ６４はオフとなりモータ２
９への給電が停止される。しかし、通常はモータ
２９からの駆動系に慣性があるためウオーム歯車
３４，３４′がさらにわずかだけ回転しようとす
るが、過剰に慣性がある場合には第５図に示すよ
うにウオーム歯車３４に植立されたピン３４ｃが
案内ベース１１の切曲部１１ｄに当接することに
よつてその回転量を制限されるようになつてい
る。また、上記ローデングアーム４４によりスイ
ツチ６４がオフとなりモータ２９の回転が中止し
てもウオーム３３とウオーム歯車３４，３４′に
よる減速比の大きな係合であるため駆動系が逆転
することなく第１図、第５図、第９図の記録また
は再生状態を保持することができる。

以上のようにカセツト５４内の磁気テープ４２
を外部に引き出し、回転ヘツドシリンダ１２の回
転磁気ヘツド等に添接させると共にピンチローラ
２２をキヤプスタン２１に圧着させることで、磁
気記録再生装置の動作態様を停止態様から再生あ
るいは記録態様に切換えられる（第１３図参
照）。

＜記録／再生態様→停止態様＞ また、上記の記録または再生状態を解除するた
め第１図でストツプ釦３を押込むと、釦ロツク機
構（図示せず）が作動し再生釦５あるいは記録釦
７の係止が解除される。従つて、スライダー５
９、アーム６０，６１は解放となるから第２図で
スライダー６２が引張ばね５８の付勢力で戻され
アーム６１は反時計方向へ回動変位し、アーム６
０は時計方向へ回動変位する。一方、第１０図で
スライダー６２の立上り部６２ｃは後退するため
スイツチレバー６７′は引張ばね６８の力で軸７
３を中心に反時計方向に回動しスイツチ６５のア
クチユエータ６５ａを押圧してオンとしモータ２
９は時計方向の回転を開始する。尚、このとき、
スライダー６２の立上り部６２ｅはスイツチレバ
ー６７のテーパ部６７ａにほぼ当接する位置に後
退している。ウオーム歯車３４，３４′はモータ
２９の回転によつてベルト３２、プーリ３１、ウ
オーム３３を介して駆動され、また、ウオーム歯
車３４は反時計方向へ、また、ウオーム歯車３
４′は時計方向へ回転する。従つて、ローデング
アーム４４はピン３４′ｃの移動に伴つて引張ば
ね５３の力によつて反時計方向に回動して切曲部
５０ｂが基ベース１に設けた穴１ａに係止され
る。さらにローデングアーム４４の回動が進むと
ピンチローラ２２のキヤプスタン２１への圧着が
解除されアーム４７，４８は屈曲が進んでさらに
ピンチローラ２２はキヤプスタン２１より離れ同
時に巻取りローラ７１の巻取側リール台９への圧
接駆動も解除され、やがて連結ピン４９がアーム
５０の半円部５０ｃに当接してその移動が停止す
る。

このようにしてピンチローラ２２の圧接がなく
なり磁気テープ４２の解除された後、ウオーム歯
車３４，３４′のばね３５，３５′は変位量が元に
戻りガイド取付け台部材２４，２４′の係止部材
４１，４１′に対する押圧が解除され、さらにリ
ンク部材３６，３７，３８，３６′，３７′，３
８′の移動に伴ないガイド取付け台部材２４，２
４′は案内ベース１１の溝１１ａ，１１ｂに沿つ
て後退する。この時、巻取り側リール台９、供給
側リール台１０は巻取りローラ７１とは別の巻取
機構（図示せず）によつてカセツト５４外に引き
出された磁気テープ４２の巻取り（アンローデン
グ）ができるようになつている。

一方、アーム７８は上記ストツプ釦３の操作に
よつて時計方向の回動力が加えられるため幾分変
位するが最終的には後退して来たガイド取付け台
部材２４の後部に押されてテープガイドピン７４
がカセツト５４内に位置するまで変位させられ帯
状部材７６の供給側リール台１０への制動も解除
される。ガイド取付け台部材２４，２４′がほぼ
第４図示すように補正ポスト２６，２６′及び円
柱状案内体２７，２７′がカセト５４内に位置す
るように復帰する頃ウオーム歯車３４′のピン３
４′ｃは第１１図に示すようにアーム６９のテー
パ部６９ｂを押して軸６９ａを中心にアーム６９
を反時計方向に回動させる。この時アーム６９の
折曲部６９ｃはスイツチレバー６７′の直線部６
７′ｂに当接しスイツチレバー６７′を時計方向に
回動させスイツチ６５のアクチユエータ６５ａを
解放しスイツチ６５をオフとする。そして、通常
はモータ２９及び駆動系の慣性でさらにウオーム
歯車３４，３４′は回転を続けるが過剰に慣性が
ある場合は第４図に示すようにウオーム歯車３４
に植立されたピン３４ｃが案内ベース１１の切曲
部１１ｃに当接するようにしてその回転を規制す
るようにしている。

以上のように、カセツト５４外に引き出された
磁気テープ４２を元の位置に巻き戻すと共にピン
チローラ２２のキヤプスタン２１への圧着を解除
することで磁気記録再生装置の動作態様を記録あ
るいは再生態様から停止態様に切換えられる（第
１２図参照）。

〔発明の効果〕

本発明によれば、磁気テープ引き出し操作とピ
ンチローラ圧着操作、及びモータ制御操作が単一
のモータ回転により駆動される回転部材により全
て行われるため、単純な構成で安価、省電力、か
つ信頼性の高い装置を得ることができる。

また本発明によれば、ピンチローラ圧着動作を
磁気テープ引出手段駆動用モータで共用できるの
で、ピンチローラ圧着用ソレノイド及びこれを駆
動する回路等を不要とし、さらに各駆動動作とモ
ータ回転停止スイツチ操作をモータにて駆動され
る同一の回転体にて作動されるようにしたため、
動作シーケンスが乱れたり、不完全動作に終わる
等の誤動作を階無とすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の磁気記録再生装置のピンチロ
ーラ駆動装置の一実施例を示す平面図、第２図は
第１図の装置の釦取付側のほぼ半分を除去し案内
ベースの一部を切欠いて示した平面図、第３図は
第２図の一部の左側面図、第４図は第１図の装置
のテープ走行系のストツプ時の平面図、第５図は
第１図の装置のテープ走行系の記録、再生時の平
面図、第６図は第１図の装置のテープ装填機構部
の一部の断面図、第７図は第１図の装置のモータ
回路図、第８図ないし第１１図はモータのスイツ
チ操作の説明のための平面図で、第８図は再生記
録釦の操作によりテープ装填時第１図の装置のモ
ータのスイツチ閉路時の説明図、第９図は第８図
の状態から所定時間経過した後第８図で投入され
たスイツチが開路された時の説明図、第１０図は
ストツプ釦の操作により非装填時第１図のモータ
のスイツチ閉路時の説明図、第１１図は第１０図
の状態から所定時間経過した後、第１０図で投入
されたスイツチが開路された時の説明図、第１２
図はテープ装填機構のアンローデイング状態を示
す平面図、第１３図はテープ装填機構のローデイ
ング状態を示す平面図である。 １２……回転ヘツドシリンダー、２１……キヤ
プスタン、２２……ピンチローラ、２６，２６′
……補正ポスト、２７，２７′……円柱状案内
体、２９……モータ、３５，３５′……ばね、４
１，４１′……係止部材、４２……磁気テープ、
５４……カセツト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ カセツトに内蔵された磁気テープをカセツト
   外部に引き出して、磁気ヘツドに添接走行させて
   信号を記録または再生する方式の磁気記録再生装
   置において、前記カセツト内の磁気テープを引き
   出すための第１の位置と前記磁気テープをカセツ
   ト外部に引き出して前記磁気ヘツドに添接させる
   第２の位置との間を往復移動する磁気テープ引き
   出し手段と、該磁気テープ引き出し手段を駆動す
   る正転、逆転可能なモータと、キヤプスタンと、
   該キヤプスタンと協同して前記テープを定速送り
   するピンチローラと、前記モータの正転、逆転の
   一方の回転力（正転）によつて前記ピンチローラ
   を前記キヤプスタンに圧着し、該モータの他方
   （逆転）の回転力によつて該ピンチローラを前記
   キヤプスタンから離すピンチローラ駆動手段と、
   前記モータの回転を、前記磁気テープ引き出し手
   段と前記ピンチローラ駆動手段とに伝達し、かつ
   前記ピンチローラを前記キヤプスタンに圧着した
   後該モータの回転（正転）を停止し前記磁気テー
   プを前記第１の位置に戻した後該モータの回転
   （逆転）を停止する回転伝達／モータ制御手段と
   を備え、前記回転伝達／モータ制御手段は前記モ
   ータと前記ピンチローラ駆動手段に作動的に結合
   された回転体と、該回転体に設けられ、該回転体
   の回転力でもつて前記ピンチローラ駆動手段と前
   記モータに作動的に係合し、これらを駆動／制御
   する係合部材とからなることを特徴とする磁気記
   録再生装置。 ２ 前記回転伝達／モータ制御手段は前記テープ
   引き出し手段が前記第２の位置に移動した後、前
   記モータが停止するまでの間前記ピンチローラを
   前記キヤプスタンに圧着することを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載の磁気記録再生装置。