JPS6155187B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、光学式又は磁気式等のデイスク装置
に関し、更に詳細には、デイスク半径方向の送り
を迅速且つ正確に行うことが可能な装置に関する
ものである。

ビデオデイスクは１フレームの映像信号がトラ
ツク１周に相当するように、一般に渦巻状トラツ
ク形態に形成されている。このため、垂直ブラン
キング区間にフレーム単位のアドレス信号を記録
し、これを利用して比較的に高速にアドレス検索
を行うことが可能である。ところで、従来のビデ
オデイスク装置は、読み取りヘツドをデイスク半
径方向に送るために、１台のモータを有するのみ
である。従つて１台のモータを低速駆動すること
によつてデイスク半径方向の正常送りをなし、ま
たこのモータを高速駆動することによつてデイス
ク半径方向の検索用高速送りをなすように構成す
るか、又はモータの速度を一定に保つてクラツチ
機構を利用して速度変換を行い、送り速度を変え
るように構成されていた。このため速度転換を高
速且つ円滑に行うことが困難であつた。

そこで、本発明の目的は、デイスク半径方向の
送り速度の転換を迅速に行うことが可能なデイス
ク装置を提供することを目的とするものである。

上記目的を達成するための本発明は、デイスク
を所定速度で回転するデイスク回転装置と、前記
デイスクに信号を書き込むため又は前記デイスク
から信号を読み取るための書き込み及び／又は読
み取り装置即ちヘツド部分と、前記書き込み及
び／又は読み取り装置の例えば支持基板のような
支持体と、前記支持体に並置された例えばベルト
又はラツクのような長手移動体と、前記支持体に
取り付けられ且つその駆動によつて前記移動体に
相対的にそれ自体が変位し前記書き込み及び／又
は読み取り装置を前記デイスクの半径方向に送る
ように前記移動体に係合された例えば実施例の第
１のモータ２５と第１のプーリ２６のような第１
の送り駆動装置と、前記支持体とは別の固定部分
に取り付けられ且つその駆動によつて前記移動体
を変位させると共に前記第１の送り駆動装置を介
して前記移動体に係合された前記支持体を変位さ
せ前記書き込み及び／又は読み取り装置を前記デ
イスクの半径方向に送るように前記移動体に係合
され且つ前記第１の送り駆動装置による送り速度
と異なる速度の送りをなすように設定された例え
ば実施例の第２のモータ２７と第２のプーリ２８
のような第２の送り駆動装置とを具備し、前記第
１の送り駆動装置と前記第２の送り駆動装置との
何れによつてもデイスク半径方向の送りをなすこ
とができるようにしたデイスク装置に係わるもの
である。

上記本発明によれば、第１の送り駆動装置を、
半径方向に送られる支持体に取り付け、第２の送
り駆動装置は固定配置し、この両者にベルト又は
ラツク等の共通の移動体を係合させたので、比較
的簡単な構成で第１の速度による送りから第２の
速度による送りへの転換及びこの逆の転換を行う
ことが可能になる。従つて検索を迅速且つ円滑に
行うことが可能になる。

以下、図面を参図して本発明の実施例に付いて
述べる。

本発明の１実施例に係わるデイスクプレーヤを
原理的に示す第１図に於いて、デイスク１を例え
ば1800r.p.mで回転するためのデイスク回転装置
としてデイスクモータ２、ターンテーブル３、ク
ランパ４が設けられている。支持基板３２に取り
付けられた光学式読み取り装置５は、He−Neレ
ーザ管から成るレーザ光源６、凹レンズ７、回折
格子８、ビームスプリツタ９、１／４λ板１０、固定 ミラー１１、回動ミラー１２、集光レンス１３、
ハーフミラー１４、主ビーム検知器１５、副ビー
ム検知器１６とから成る。この読み取り装置５の
レーザ光源６から放射されたビームは凹レンズ７
を介して回折格子８に至る、ここで主ビーム１７
と副ビーム（図示せず）とになる。この主ビーム
１７及び副ビームはビームスプリツタ９、１／４λ板 １０、固定ミラー１１、ビーム変位装置としての
回動ミラー１２、集光レンズ１３を介してデイス
ク１に投射され、これにより生じる主ビーム１７
の反射ビーム１８及び副ビームの反射ビームは、
集光レンズ１３、回動ミラー１２、固定ミラー１
１、１／４λ板１０、ビームスプリツタ９を介してハ ーフミラー１４に至り、主ビームの反射ビーム１
８は主ビーム検知器１５で検知され、副ビームの
反射ビーム１９は副ビーム検知器１６で検知され
る。この実施例の場合、主ビーム１７の反射ビー
ム１８によつて情報の読み取りをなすと共に、主
ビーム検知器１５上でのビームスポツトの変化に
よつてフオーカス検出即ち集光レンズ１３とデイ
スク１との間隔検出を行い、副ビームの反射ビー
ム１９によつてトラツキングのためのビーム位置
検出を行つている。

上述の如き読み取り装置５は支持体としての支
持基板３２に支持されて読み取りヘツドを構成
し、支持基板３２はデイスク１の半径方向に延在
した第１及び第２のガイドレール２０，２１に案
内されて半径方向に移動自在である。２２は支持
基板３２に並置された移動体としてのベルトであ
る。ベルト２２は対向配置された左側プーリ２３
と右側プーリ２４とに巻掛けられてデイスク半径
方向に延在している。この実施例では右側プーリ
２４は固定プーリであり、左側プーリ２３は張力
付与用レバー２９に装着された変位可能なプーリ
である。レバー２９は軸３０を支点として回動自
在であり、バネ３１によつて第１図で反時計方向
の偏倚力が付与されている。

本実施例のデイスクプレーヤに於いては、光学
読み取り装置５の支持基板３２に、これを半径方
向に送るための第１の送り駆動装置として第１の
モータ２５が固着され、この第１のモータ２５に
減速ギヤ３３を介して第１のプーリ２６が結合さ
れている。第１のプーリ２６には第２図に示すよ
うにワイヤで無終端形式に形成された移動体とし
てのベルト２２が巻回され、ベルト２２の一部が
固定部材３４でプーリ２６に固定されている。従
つて、ベルト２２の移動が阻止された状態で、プ
ーリ２６がモータ２５で回転されると、プーリ２
６は一定位置でベルト２２を巻き取ることは不可
能であるので、プーリ２６の一方の側でベルト２
２を巻き取り、プーリ２６の他方の側でベルト１
０をプーリ２６から繰り出しつつプーリ２６が左
又は右方向に移動し、モータ２５及び支持基板３
２も追従して左又は右方向に移動する。尚支持基
板３２と読み取り装置５とから成るヘツドをデイ
スク半径方向に送るために必要な力に対応するベ
ルト２２の張力では第２のプーリ２８が回転しな
いような摩擦抵抗が生じるように第２のプーリ２
８の軸にギヤ２７ａ及びモータ２７等が結合され
ている。

ベルト２２は固定位置に配置された第２のポー
リ２８にも第２図に示した第１のプーリ２６と同
様に巻回されている。第２のプーリ２８は、減速
ギヤ２７ａを介して第２の送り駆動装置としての
第２のモータ２７に結合され、第２のモータ２７
は移動自在な支持基板３２とは別な固定部分に固
着されているので、第２のモータ２７が駆動され
ても、第２のプーリ２８は第１のプーリ２６のよ
うに移動はせず、固定された位置で回転する。ベ
ルト２２及び第１のプーリ２６を介して結合され
た支持基板３２は、移動自在であるので、第２の
プーリ２８が回転すると、プーリ２８の一方の側
でベルト２２を巻取り、他方の側でベルト２２を
繰り出す動作となり、ベルト２２が左右方向に移
動し、支持基板３２も追従して左右方向に移動す
る。この際、第１のプーリ２６の回転伝達機構中
にはギヤ３３及び回転ロス等の摩擦抵抗があり、
この摩耗抵抗が支持基板３２及びここに取り付け
られた部分の半径方向への送りに必要な力よりも
大きいので、ベルト２２の移動で第１のプーリ２
６が回転し、支持基板３２の移動が不可能になる
ような事態は生じない。

尚この装置では、第２のモータ２７によつて支
持基板３２をデイスク半径方向に高速移動し、第
１のモータ２５によつて支持基板３２をデイスク
半径方向に正常送りするように構成されている。
従つて、ライン３７から供給される公知の半径方
向送り信号が第１のモータ制御回路３８を介して
第１のモータ２５に供給されれば、第１のモータ
２５は支持基板３２をデイスク半径方向に送る。
尚第１のモータ制御回路３８は、ライン３５から
手動操作に基づいて与えられるプレイ信号に応答
して第１のモータ２５を動作させると共に、ライ
ン３６から与えられる自動検索に基づくプレイ命
令信号に基づいて第１のモータ２５を駆動する。
第２のモータ２７はライン３９を介して第２のモ
ータ制御回路４２に接続され、第２のモータ制御
回路４２がライン４１から供給される手動操作の
早送り信号で制御された時、又はライン４０から
供給される自動検索時の早送り命令信号で制御さ
れた時に、早送り駆動される。

ターンテーブル３上にクランパ４で係止された
デイスク１は、幅が約１μｍ、深さが約１／４λ（こ こでλはレーザ光の波長）、長さが1.5〜６μｍの
光学的凹み即ちビツト４３によつて映像信号又は
音声信号等の情報を渦巻状トラツク４４にFM記
録したものであり、一般的にはピツト４３に対応
した凹凸面を有する透明樹脂層と該樹脂層の凹凸
面に被覆された反射膜と該反射膜を保護する保護
膜とから成る。またデイスク１には１周で１フレ
ームとなるようにテレビ信号の形式で映像信号が
記録され、且つ垂直ブランキング区間にアドレス
信号が記録されている。

そこで、本装置は、上記アドレス信号に基づい
て自動検索するように構成され、主ビーム検知器
１５の出力ライン４５にアドレス検出回路４６が
結合されている。アドレス検出回路４６は垂直ブ
ランキング区間に記録されているアドレス信号を
検出し、この結果をマイクロコンピユータで構成
された比較演算回路４７に送る。比較演算回路４
７にはプリセツトアドレス回路４８が接続され、
このプリセツトアドレス回路４８は押釦スイツチ
等で指定された検索アドレス（目標アドレス）に
対応した信号を比較演算回路４７に送る。今、プ
リセツトアドレス回路４８でプリセツトされたプ
リセツトアドレス（検索アドレス）をA.アドレ
ス検出回路４６で検出した検出アドレス（現在ア
ドレス）をＢとすれば、比較演算回路４７は、Ａ
とＢの差の演算をなし、種々の制御信号を出力す
る。また比較演算回路４７即ちマイクロコンピユ
ータは、ＡがＢよりも大きい場合には正方向送り
を命令し、ＡがＢよりも小さい場合には逆方向送
りを命令する信号をライン４９に送出する。

ＡとＢとの差が大幅に相違した時即ちこの実施
例では｜Ａ−Ｂ｜≧50の場合には早送りモードで
まず検索を行うために、マイクロコンピユータに
よる時間設定回路５０が設けられている。この時
間設定回路５０は、ＡとＢとの差に応じたデイス
ク半径方向の距離を早送りモードでヘツド即ち支
持基板３２と読み取り装置５を移動するのに要す
る時間を決定する回路である。この時間設定回路
５０の出力は第２のモータ制御回路４２に与えら
れ、時間設定回路５０で設定された時間だけ第２
のモータ２７を駆動する。

上述の如く時間設定回路５０で設定した時間だ
け、早送りモードで基板３２を所定量だけ半径方
向に送ると早送りモードが自動的に終了する。こ
の早送リモード時には副ビーム１９によるトラツ
キング検出は不可能であるが、早送りモードが終
了するとこの副ビームによるトラツキング検出が
可能になる。副ビームは、この実施例の場合、第
３図に示す如くピツト４３の外側に片寄つて投射
される第１のトラツキングビーム１９ａとピツト
４３の内側に片寄つて投射される第２のトラツキ
ングビーム１９ｂとから成り、トラツキング信号
は、この２つのビーム１９ａ，１９ｂの夫々の反
射ビーム１９を２つの副ビーム検知器１６で夫々
検出し、これをAM検波し、この検波出力を誤差
増幅器に入力させることによつて得る。そして、
この誤差増幅器の出力は、ライン５１によつて回
動ミラー１２と駆動装置５２とから成る周知の検
流計型ビーム変位装置のコイルに与えられ、回動
ミラー１２は誤差出力を零にするように制御され
る。即ち主ビーム１８がピツト４３の中心に位置
するように制御される。尚副ビーム１９ａ，１９
ｂの反射光の誤差出力は、ローパスフイルタと増
幅器とを介してライン３７に供給され、第１のモ
ータ２５の駆動にも利用される。

早送りモード終了後、上述の如く回動ミラー１
２でトラツキング制御されてデイスク１から信号
が読み取られると、アドレス信号の検出も可能と
なる。そして、現在アドレス即ち検出アドレスＢ
と検索アドレス即ちプリセツトアドレスＡとが完
全に一致していれば、比較演算回路４７から得ら
れるＡ＝Ｂの信号によつて検索終了回路５３が動
作し、検索終了を知らせるか、装置を自動停止す
る。

早送りモード後、一般にはＡ＝Ｂとはならない
が、｜Ａ−Ｂ｜＜50には殆んどなる。即ち早送り
後の現在アドレスＢは、目標アドレスＡ即ち検索
トラツクの50アドレス（50トラツク）以内にはな
る。このように｜Ａ−Ｂ｜＜50の場合には、これ
を示す信号によつて第１のモータ制御回路３８が
動作し、第１のモータ２５が駆動すると共に、ジ
ヤンプパルス発生回路５４が動作し、ビーム１７
を単位トラツクピツチだけ半径方向にジヤンプさ
せるための電圧値を有するパルスを所定周期で発
生する。ジヤンプパルスは逆流阻止ダイオード５
５を介して検流計構成の公知のミラー駆動装置５
２のコイルに付与され、ジヤンプパルスの電圧に
対応したミラー１２の回動で主ビーム１７及び副
ビーム１９ａ，１９ｂが１トラツクピツチだけデ
イスク半径方向に送られる。ところで、この送り
を正確に行うために、マイクロコンピユータ内に
カウンタ５６が設けられ、比較演算回路４７から
得られる｜Ａ−Ｂ｜＜50の値がこのカウンタ５６
に記憶される。そして、ジヤンプパルス発生回路
５４から発生するジヤンプパルスを計数するカウ
ンタ５８が設けられ、両カウンタ５６，５８の出
力が比較回路５９で比較され、両計数値が等しく
なると、即ちＡ−Ｂだけビームが送られると、比
較回路５９からジヤンプパルス発生回路５４の動
作を阻止する信号を出力し、ジヤンピングモード
が終了し、早送りモードによるトラツクずれ（ア
ドレスずれ）がジヤンプパルスによる回動ミラー
１２の働きで補正され、正確な自動検索がなされ
る。尚このジヤンプ送りモード時には、第１のモ
ータ制御回路３８が動作し、第１のモータ２５が
動作可能状態にあり、副ビーム１９ａ，１９ｂの
反射光に基づく誤差出力をローパスフイルタを通
した信号で駆動される。しかし、ジヤンピング期
間は短時間であるので、実際には第１のモータ２
５はジヤンピングモード中に殆んど送りに関与し
ない。しかし、ミラー１２の回動角度がジヤンピ
ングに不適当な場合等に於いては、モータ２５に
よる正常送りモードとなり、しかる後ジヤンピン
グ可能なミラー１２の位置になる。

次に、第４図のフローチヤート（流れ図）及び
第３図のビーム軌跡を参照して第１図の装置によ
るアドレス検索を更に詳しく説明する。まず、検
索アドレスＡをサーチしたい場合には、第４図の
記号６１で示すようにサーチ開始命令を出し、プ
リセツトアドレス回路４８を使用して記号６２で
示すように検索アドレスＡをプリセツトする。こ
れにより、マイクロコンピユータの所定のプログ
ラムに従つて検索が進められる。即ちまず記号６
３で示すようにアドレス検出を行うために、デイ
スクプレーヤを正常動作させ、現在アドレスＢを
アドレス検出回路４６で検出する。比較演算回路
４７の中には検出（現在）アドレスＢを一時記憶
するカウンタが設けられているので、第４図の記
号６４で示すように検出アドレスＢをカウンタに
入れる。これにより、比較演算回路４７は検索ア
ドレスＡと検出アドレスＢとが入力されるので、
記号６５で示すような演算Ａ−Ｂをなし、Ａ−Ｂ
＞０か、Ａ−Ｂ＜０か、Ａ−Ｂ＝０かを判断す
る。そして、もしＡ−Ｂ＝０であれば、記号６６
で示すようにサーチ完了である。またＡ−Ｂ＞０
の場合は、検索アドレスＡが現在アドレスＢより
も大きいので、記号６７で示すフオワード送りで
行うために、例えば高レベル信号をライン４９を
介して第１のモータ制御回路３８、第２のモータ
制御回路４２、及びジヤンプパルス発生回路５４
に送り、ビームを半径方向でのフオワード方向に
送るように夫々をセツトする。逆にＡ−Ｂ＜０の
場合には、記号６８の処理をなすために、例えば
低レベルの信号を第１のモータ制御回路３８、第
２のモータ制御回路４２、及びジヤンプパルス発
生回路５４に与え、ビームを半径方向でのリバー
ス方向に送るように夫々をセツトする。

次に、記号７８で示すように｜Ａ−Ｂ｜が50よ
りも大きいか、又は小さいかを判断する。この50
は、回動ミラー１２のみによつてビームをデイス
ク半径方向に送ることが可能なトラツク数（アド
レス数）である。

上記演算の結果、｜Ａ−Ｂ｜≧50であれば、記
号６９に示す時間設定及び早送りを行うために、
｜Ａ−Ｂ｜の値に対応した早送り時間幅を時間設
定回路５０で演算決定し、この時間幅の間だけ第
２のモータ制御回路４２及び第２のモータ２７を
動作させる。モータ２７を駆動すれば、前述した
ようにベルト２２が移動し、これを追従して支持
基板３２及び読み取り装置５がフオワード方向に
送られる。

早送り駆動が終了すれば、記号６３に示す如く
再びアドレス検出を行い、この時点に於ける現在
アドレスＢを求める。また早送り開始前と同様に
比較演算回路４７のアドレスカウンタに検出（現
在）アドレスＢを書き込む。次に記号６５に示す
如く再びＡ−Ｂの大小関係を判断し、フオワード
送りかリバース送りかを決定し、各送り機構をこ
れに対応した制御状態とする。次に、記号７８に
示す如く再び｜Ａ−Ｂ｜＞50を判断する。この場
合は、早送りによつてビームが検索アドレスＡの
近傍に来ているので、殆んどの場合、NOとな
り、比較演算回路４７からは｜Ａ−Ｂ｜＜50の出
力が得られる。そして、記号７９の処理をするた
めに、｜Ａ−Ｂ｜の結果例えば｜Ａ−Ｂ｜＝Ｃ＝
４がマイクロコンピユータのカウンタ５６に書き
込まれる。また、ジヤンプパルス発生回路５４が
｜Ａ−Ｂ｜＜50を示す信号に応答して、所定周期
で単位トラツクのジヤンプ（転移）が可能な電圧
値のジヤンプパルスを発生する。そして、第１番
目のジヤンプパルスが発生すると、ミラー１２が
１トラツクピツチに相当した回動をなし、主ビー
ム１７及び副ビーム１９ａ，１９ｂが第３図の鎖
線５７で示すように、トラツクT₀からトラツク
T₁に移る。この場合、トラツキング制御回路は
動作中であるので、ビームがトラツクT₁にジヤ
ンプした後には、トラツクT₁上を走査する。ト
ラツクT₁に於けるトラツキングは2H（水平走査
期間）程度でとれるので、約2H経過したら、次
のジヤンプパルスを発生させ、ミラー１２でビー
ムを次のトラツクT₃に移す。このようにしてＣ
＝４のジヤンプパルスを発生し、ビームをサーチ
トラツクT₄即ち検索アドレスＡまで送る。この
場合、記号７６の判断を行うために、ジヤンプパ
ルスをカウンタ５８で計数し、比較回路５９でカ
ウンタ５６の値とカウンタ５８の値とを比較し、
所定のジヤンピングが終了したこと即ちカウンタ
５６の｜Ａ−Ｂ｜＝Ｃとカウンタ５８のジヤンプ
パルスの計数値とが一致したことを比較回路５９
によつて判断し、ジヤンプパルス発生回路５４の
動作を停止させる。しかる後、再びアドレス検出
を行つて、検索アドレスＡと現在アドレスＢとを
比較し、Ａ＝Ｂを確認して検索終了回路５３から
終了信号を出力する。

尚、第３図に示すような段階的ジヤツプは、デ
イスク１が１回転する間（例えば33ｍsec）に100
回以上可能であるので、50アドレス（トラツク）
のジヤンプもデイスク１の１回転中に容易に達成
することが出来る。

上述から明らかなように、本実施例によれば、
正常送り用の第１のモータ２５と、早送り用の第
２のモータ２７とを共通のベルト２２に結合さ
せ、クラツチ機構等によつて切換操作をしなくと
も、第１のモータ２５と第２のモータ２７とで支
持基板３２を選択的に移動することが可能なよう
にしたので、比較的容易に高速サーチが可能であ
る。

また、検索アドレスＡと現在アドレスＢとの差
が50より少ない時には、ジヤンプパルスによつて
ビームを送るようになし、且つ１トラツク（１ア
ドレス）単位で送るようにしたので、検索アドレ
スＡを迅速且つ正確に検索することが可能であ
る。即ち、早送りモードの時間（例えば１秒）に
デイスクの１回転時間（例えば33ｍsec）を加え
た時間中にサーチを完了させることが出来る。

以上、本発明の実施例について述べたが、本発
明はこれに限定されるものではなく更に変形可能
なものである。例えば、第５図に示す如くベルト
２２の代りにラツク２２ａを設け、これに第１の
プーリ２６の代りに第１のピニオン２６ａを噛合
させ、また第２のプーリ２８の代りに第２のピニ
オン２８ａを噛合させてもよい。また第２のモー
タ２７をステツプモータとし、時間設定回路５０
の代りにステツプ数設定回路を設け、所定トラツ
クをステツプ動作で早送りしてもよい。また同心
円状トラツクの場合にも適用可能である。また第
２のモータ２７で送つている間に第２のモータ２
５での送りを継続するように構成し、更に高速化
してもよい。またカウンタ５６，５８と比較回路
５９の代りにアツプダウンカウンタを設け、アツ
プダウンカウンタに予め｜Ａ−Ｂ｜＝Ｃを書き込
み、ジヤンプパルスでダウンカウントさせ、出力
が零になつた時にサーチ完了としてもよい。また
磁気デイスクを使用する書き込み及び／又は読み
取り装置にも適用可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例に係わるデイスクプ
レーヤのブロツク図、第２図は第１図のベルトと
プーリとの結合を示す拡大正面図、第３図はデイ
スクの説明的平面図、第４図は第１図の装置によ
るサーチの流れ図、第５図は移動体としてのラツ
ク機構を示す正面図である。 尚図面に用いられている符号に於いて、１はデ
イスク、２はデイスクモータ、５は読み取り装
置、２２はベルト、２５は第１のモータ、２６は
第１のプーリ、２７は第２のモータ、３２は支持
基板、５４はジヤンプパルス発生回路である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ デイスクを所定速度で回転するデイスク回転
   装置と、 前記デイスクに信号を書き込むため又は前記デ
   イスクから信号を読み取るための書き込み及び／
   又は読み取り装置と、 前記書き込み及び／又は読み取り装置の支持体
   と、 前記支持体に並置された長手移動体と、 前記支持体に取り付けられ且つその駆動によつ
   て前記移動体に相対的にそれ自体が変位し前記書
   き込み及び／又は読み取り装置を前記デイスクの
   半径方向に送るように前記移動体に係合された第
   １の送り駆動装置と、 前記支持体とは別の固定部分に取り付けられ且
   つその駆動によつて前記移動体を変位させると共
   に前記第１の送り駆動装置を介して前記移動体に
   係合された前記支持体を変位させて前記書き込み
   及び／又は読み取り装置を前記デイスクの半径方
   向に送るように前記移動体に係合され且つ前記第
   １の送り駆動装置による送り速度と異なる速度の
   送りをなすように設定された第２の送り駆動装置
   と、 を具備し、前記第１の送り駆動装置と前記第２の
   送り駆動装置との何れによつてもデイスク半径方
   向の送りをなすことができるようにしたデイスク
   装置。 ２ 前記第１及び第２の送り駆動装置は第１及び
   第２のモータであり、前記移動体は前記第１及び
   第２のモータの第１及び第２のプーリに夫々巻回
   し且つその一部を前記第１及び第２のプーリに固
   定した無終端形式のベルトである特許請求の範囲
   第１項記載のデイスク装置。 ３ 前記移動体は直線状ラツクであり、前記第１
   の送り駆動装置は前記ラツクに噛合した第１のギ
   ヤと該第１のギヤを回転する第１のモータとであ
   り、前記第２の送り駆動装置は前記ラツクに噛合
   した第２のギヤと該第２のギヤを回転する第２の
   モータとである特許請求の範囲第１項記載のデイ
   スク装置。 ４ 前記第２の送り駆動装置は、ステツプモータ
   を含むステツプ送り装置である特許請求の範囲第
   １項記載のデイスク装置。