JPS6155241A - 織機の口合せ段防止方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 本発明は、織機の送り出し・巻き取り装置に関し、特に
再起動時の織段防止に有効な制御方法に係る。

従来技術 高速織機では゛、起動の初期に回転数が定常回転数に達
していないため、スレーやリードなどのおさ打ち系の慣
性力が不足し、織物に織段すなわちひ間膜が生じやすい
。このような織段は、織口を強制的に後退させるか、ま
たは駆動モータのトルクを増大させることによって、あ
る程度解消できる。

しかし、前者の手段すなわち織口を後退させる手段によ
ると、製織時の１ピック相当分を引き戻そうとしても、
停止中のたて糸の伸びあるいはプレストビームやテンプ
ルなどの強い摩擦力のため、戻し量が正確に設定できず
、また大きなトルクの駆動機構が必要とされ、事実上困
難である。また、後者の手段すなわち駆動モータの起動
時のトルクを増大させる手段によっても、高速回転では
織段の防止に適切な立ち上がり特性が得られない。この
ように、いずれの解決手段によっても、織段の発生防止
が不充分である。

一方、特開昭５９−２１７５１号の公報に他の停止段の
防止方法が記載されている。その停止段の防止方法は、
織機の始動時におさ打ちを直ちに開始させるが、送り出
しおよび巻き取り動作を少なくとも２回のおさ打ち後に
開始するように設定している。ところが、この方法によ
ると、織機の主軸の回転にかかわらず、よこ入れ装置が
停止状態となっているため、よこ入れ装置と織機の回転
との同期が崩れ、多色織機などでは、連続的な製織が不
可能となる。またこの同期を保持しようとすると、織物
組織の１繰り返しに必要な回数だけのから打ちが必要と
なる。特に、織機の停止期間中に逆転運転が行われると
、巻き取りビームとテンプルとの区間で織布がゆるむこ
とになるが、起動の初期に巻き取りが行われず、しがも
その後の巻き取りの初期でも、織布のゆるみがなくなる
まで、織布が実質的に巻き取られない状態にあるため、
織口が後退ぎみとなり、その期間中に厚膜が生ずること
になる。

発明の目的 したがって、本発明の目的は、織機の逆転後の再起動時
におけるひ間膜や厚膜などの織段の発生防止に有効な方
法を提供することである。

発明の解決手段 既に記載したように、織機の停止期間中にＰ＆機を逆転
しても、織布とテン゛プルやプレストビームなどの摩擦
力によって、織布にたるみが生じるだけで、織口が移動
していない。しかし、発明者は、実験を繰り返している
うちに、その後の織機の起動によって、たて糸および織
布に開口運動などによる外力が作用すると、それを契機
として織口が後退することを突き止めた。すなわち織機
の再起動時に開口運動などによる外方が作用すると、た
て糸および織布とテンプル、プレストビームあるいは各
種のロール間に働く静摩擦力のつり合いが崩れ、織布の
ゆるみ部分がたて糸の張力によって引き戻され、その結
果、織口が後退する。したがって、この状態を織機の回
転初期においてしばらく維持すれば、おさ打ち力の不足
が織口の後退によって補強できることになる。

本発明の口合わせ段防止方法は、上記の事実を基礎とし
、織機の起動後、所定の遅れ時間だけ、織口を後退させ
ておくために、たて糸の送り出しをその所定の遅れ時間
後に開始するようにしている。一方、巻き取り運動は、
織機の起動後直ちに開始される。もし、この巻き取り運
動が遅れると、逆転による織布のゆるみの吸収が遅れる
ため、逆に、厚膜が生ずる結果となるからである。

また、よこ糸の打ち込み時において、通常、よこ糸は、
１回のおさ打ちで正規の位置まで打ち込まれることが少
なく、その後に続いて打ち込まれてくるよこ糸の押圧力
によって、少しずつ移動し、２回から３回の打ち込み後
に安定な位置に到達する。このような現象は、特にスパ
ン織物のときに現れやすい。したがって、上記のように
織機の起動後所定の遅れ時間後に送り出しを開始させる
と、起動後の巻き取りによって、たで糸張力が通常より
高くなり、巻き取りによる織目の移動が織り前近くの織
布張力とつり合うまで抑制されることになる。このため
、新しく打ち込まれたよこ糸の移動量が通常の場合より
も大きくなり、ひ間膜の発生がさらに軽減されることに
なる。

送り出し・巻き取り装置の構成 まず、第１図は、本発明の前提となる織機の送り出し・
巻き取り装置ｌを示している。この送り出し・巻き取り
装置ｌは、織機の主軸２がら回転力を取り入れる。すな
わち、主軸２は原動モータ３によって駆動され、織機の
運動と同期して回転し、その回転をプーリ４およびヘル
ド５により変速機６の入力軸７に伝達する。この変速機
６は、入力軸７の回転をてこクランク機構の原理により
、一旦往復揺動運動に変換し、その揺動運動を内部の一
方向クラッチによって、一方向のみの回転とし、出力軸
８に伝達する。この変速機６の変速比（減速比）は、変
速レバー９の回転角によって、運１骸中に１ｌｉｌ’ｌ
できるようになっている。

そして、変速機６の出力軸８の回転は、所定のギヤ比の
もとにチェンジギヤ１０．１１を経て、ギヤ軸１２に伝
達される。このギヤ軸１２は、対応のギヤ軸１３との間
で、ベベルギヤ１４．１５によってかみ合い、その回転
方向を直角方向に変換している。このギヤ軸１３は、例
えば電磁式のクラッチ１６を介在させた状態で、ウオー
ム減速機１７の入力側のウオーム軸１８に連結されてい
る。このウオーム軸１８は、ウオーム１９を固定すると
ともに、一端で巻き戻しハンドル２０に連結されている
。上記ウオーム１９は、出力側のウオームホイール２１
に大きな減速比でかみ合っており、このウオームホイー
ル２１の軸２２は、ピニオンギヤ２３により送り出しビ
ーム２４に取付けられたビームギヤ２５とかみ合ってい
る。上記送り出しビーム２４は、多数のたて糸２６を巻
き付は状態で保持しており、これらのたて糸２６は、テ
ンションロール２７を経て、開口部の織目２８でよこ糸
３３と交錯し、おさ５４で打ら込まれ、織布３４となり
、テンプル４１、プレストビーム２９、巻き取りロール
３０、ガイドロール３１を経て、巻き取りビーム３２の
外周に順次巻き取られて行（。この巻き取りロール３０
、おさ５４および前記主軸２は、ともに原動モーフ３に
よって駆動される。

そして、上記テンションロール２７は、定位置の支点軸
３５によって揺動自在に支持されたテンションレバー３
６の一端に回動自在に支持されており、またそのテンシ
ョンレバー３６の他ｆｍ９１Ｅ　分は、テンションスプ
リング３７によって、レバー３８に連結されている。こ
のレバー３８は、一端の支点軸３９で揺動自在に支持さ
れており、他端ｉＪ分でウェイト４０を保持し、テンシ
ョンレバー３６に時計方向の回転モーメントを与え、た
て糸２６に一定の張力を掛けている。そしてこのレバー
３８は、点線で示すように、前記変速レバー９と機械的
に連結されている。

次に、第２図は制御回路５ｏを示している。この回路で
、電源端子５１に運転スイ・ノチ４３を介してリレー４
４．４５およびタイマーリレー４６が並列に接続されて
いる。また、上記の運転スイッチ４３に対し直列接続の
常閉型の停止スイ・ノチ４７およびリレー接点４８が並
列に接続されている。そして上記リレー４４は、原動モ
ーフ３の電源回路中に介在している接点４９を駆動し、
またリレー４５およびタイマーリレー４６は、クラ・ノ
チ１６の励磁コイル４２の電源回路中に直列に介在して
いる接点５２、遅れ接点５３をそれぞれ駆動するほか、
接点４８をも駆動する。この第２図で、点線で結ばれて
いるものは、連動関係を示している。

口合わせ段防止方法の作用 次に、本発明の作用を送り出し・巻き取り装置１の動作
とともに説明する。

織機の停止時に、電磁式のクラッチ１６は、第３図に示
すように、非励磁状態（オフ）となり、したがってギヤ
軸１３とウオーム軸１８の間を分離状恕としている。こ
の状態で、制御装置から運転信号Ｓ１が入力されると、
運転スイッチ４３が閉じるため、リレー４４．４５は対
応の接点４８．４９．５２を閉じ、原動モーフ３を直ち
に起動させるとともに、自己保持回路を形成する。この
とき、原動モータ３の回転速度Ｖは、第３図に見られる
ように、はぼ経過時間と比例して立ち上がり、所定の時
間の後に宇宙回転数に到達する。このようにして、織機
の初期の運転が開始される。

一方、タイマーリレー４６は運転スイッチ４３のオンの
時点から所定の遅れ時間Ｔｌを経過した後に、遅れ接点
５３をオンの状態とし電磁式のクラッチ１６の励磁コイ
ル４２を励磁状態（オン）とする。このとき、クラッチ
１６は、ギヤ軸１３とウオーム軸１８とを機械的に連結
する。このようにして、この遅れ時間の後に実質的に送
り出しが開始される。

原動モータ３の回転は、主軸２からプーリ４およびベル
ト５によって入力軸７に伝達される。ここで変速機６は
、変速レバー９によって与えられる変速比のもとに、出
力軸８を駆動し、チェンジギヤ１０．１１、ベベルギヤ
１４．１５を経て、ギヤ軸１３に伝達する。このギヤ軸
１３の回転は、クラッチ１６のかみ合いによってウオー
ム軸１８に伝達されるため、ウオーム軸１９は、ウオー
ムホイール２１を所定の減速比のもとに駆動し、ピニオ
ンギヤ２３およびビームギヤ２５によって送り出しビー
ム２４を所定の送り速度で回転させる。

このようにして送り出しビーム２４は、製織の進行とと
もに、たて糸２６を順次送り出して行く。

一方、巻き取りロール３０は、一定速度で回転し、織布
３４を順次巻き取っている。

この間に、たて糸２６の張力が変化すると、テンション
レバー３６が支点軸３５を中心として回動するため、そ
の動きは、テンションスプリング３７およびレバー３８
を経て、機械的な伝達手段により変速レバー９に与えら
れる。このため変速機６は、たて糸２６の張力の変化に
対応して、その変速比を自動的に変え、たて糸２６の張
力を常に目標値に保持して行く。

よこ入れミスなどが発生し、停止信号Ｓ２が与えられる
と、停止スイッチ４７がオフの状態になるため、リレー
４４．４５は、直ちに接点４８．４９．５２を開放し、
原動モータ３の駆動を直ち　、に停止し、同時に電磁式
のクラッチ１６を非励磁の状態とし、直ちに結合状態を
解除する。しかし織機の主軸２は、回転の慣性のために
、直ちに停止せず、所定の制動時間Ｔ２を経た後に始め
て停止状態となる。このような制動時間Ｔ２の間に、た
て糸２６が送り出されないため、たて糸２６の張力は、
増加傾向となる。この高い張力は、織口２８かをき取り
側に移動するのを抑制するように作用するから、その後
の再起動時に、おさ５４の歪量不足を補うとともに、織
布３４のゆるみを吸収し、織口２８を引き戻すのに役立
つ、もちろんこのような制動は、適当なブレーキ手段な
どによって与えられる。このときの制動時間Ｔ２は、織
機の１回転前後の回転数と対応している。

そして織機の停止期間中に、不良のよこ糸３３の抜き取
りや修復などの作業が行われる。このような作業に際し
、通常２回転の逆転運転の後に、正転方向または逆転方
向のインチング運転などが必要とされるが、その間にお
いても、電磁式のクラ７チ１６が切り離された状態に設
定されているから、主軸２の回転は送り出しビーム２４
に伝達されない、しかも、このとき巻き取りロール３０
が逆転しても、織布３４がプレストビーム２９に摩擦的
に保持されており、かつ、テンプル４１によっても強い
摩擦力で係止されているから、織布３４がゆるむだけで
、織口２８は、殆ど移動しない。したがってたて糸２６
の張力は変化せず、よこ糸３３の修復前のままの状態と
なっている。

このようにして、再起動可能な状態となり、その後に、
運転信号Ｓ１が入力されると、前記と同様に、織機は、
停止角例えば３００度から原動モータ３の立ち上がり特
性のもとに始動する。もちろんこれと同時に、よこ入れ
運動おさ打ち運動および巻き取り運動などが開始される
６しかし、送り出し運動は、遅れ時間Ｔ１の後に、始め
て開始する。

起動の初期に、第１回目の開口運動などによって、たて
糸２６および織布３４に外力が加えられると、高い張力
傾向のたて糸２６の張力とテンプル４１などによる織布
３４の保持力との静的釣合いが崩れ、織口２８は、この
ときはじめて、実質的に後退する。この後退によって、
織布３４のゆるみは、直ちに吸収される。前述のたて糸
２６の高い張力は、ｍ機の再起動時に、有効に働く。し
かも、織口２８が送り出しの休止期間、つまり遅れ時間
Ｔ１の間にわたって、正規の位置より後退しているため
、原動モータ３の回転数が起動初期に、定常回転数に達
していなくても、おさ５４のおさ打ち力が強化される。

したがって起動の初期に、ひ間膜は、発生しない。そし
てこの遅れ時間中にも、巻き取りが行われているから、
織布３４のゆるみが吸収され、織口２８の前進方向の移
動があり、したがって厚膜の発生はない。

なお、たて止まりのときにも、必ず慣性回転分の１回転
の逆転が行われるから、よこ止まりのときと同様の作用
および効果が得られる。

遅れ時間の他の設定手段 よこ止まりの場合には、不良のよこ糸３３を除去するた
めに、主軸２は、既述のように、２回転逆転することに
なる。さらに織物によっては、３回転以上逆転する必要
もある。このように主軸２の逆転回数が異なっているた
め、これに対応して遅れ時間Ｔ１を調整する必要がある
。

第４図は、遅れ時間ＴＩを調整する実施例を示している
。停止期間中にアンド回路５５の一方の入力に“Ｈ”レ
ベルの信号Ｓ３が入力されており、また他方の入力に逆
転１回転につき例えば１つのパルスを発生する信号Ｓ４
が入力される。この逆転数は、カウンタ５６によって計
数される。なお、このカウンタ５６は、織機の停止時に
、ワンショットマルチバイブレーク６０によってリッセ
ト状態に設定され、次の動作に備える。そしてこのカウ
ンタ５６の計数値に対応していずれかのリレー５７．５
８．５９が選択的に駆動される。例えば２回の逆転が行
われとき、２番目のリレー５８が励磁され、対応の接点
６７がオンの状態に設定される。

さらにアンドゲート６１の一方の入力端には、織機の起
動時に“Ｈ”レベルの信号Ｓ５が入力される。またその
信号は、抵抗器６２、複数のコンデンサー６３．６４．
６５および選択接点６６．６７．６８からなる時定数回
路にも入力される。

このため、アンドゲート６１は、選択された接点６７に
対応する時定数（抵抗器６２、コンデンサ６４）によっ
て、所定の遅れ時間ＴＩの後に、リレー６９を励磁する
。このようにして、再起動時の遅れ時間Ｔ１が織機の逆
転数に比例して長く設定される。なお、信号Ｓ５は、織
機の運転中には、常に“Ｈ”レベルに保持される。

また抵抗器６２を可変抵抗器とすることにより、逆転１
回転に対する単位遅れ時間が調整できる。

発明の効果 本考案では、下記の特有の効果が得られる。

まず、織機の停止直前に、クラッチが直ちに分離し、た
て糸の不必要な送り量がなくなるので、たて糸張力の減
少がなく、逆に織機の慣性回転により高まり傾向となる
。

また停止中の逆転または寸動中は、クラッチが切り離し
状態となっているので、たて糸張力の大幅な変動が回避
できる。

そして、織機の逆転時に巻き取りビームの逆回転によっ
て、織布にゆるみが生じており、このゆるみが織機の起
動時に開口運動などにより外力によってたて糸の高まり
傾向の張力と動的につり合い、その結果、織口が後退す
るため、織機の起動初期のおさ打ち力が織目の後退によ
って補償できる。またこの織口の後退状態が所定の遅れ
時間の間減少しながら維持されるので、起動時のおさ打
ち力の不足がその遅れ時間にわたって確保できる。

したがって、起動初期におけるひ聞役の発生が確実に防
止できる。

さらに、送り出しが所定の遅れ時間後に行われるが、織
機の起動時に、巻き取りは直ちに開始されるので、１１
機の逆転による織布のゆるみが速やかに吸収され、厚膜
の発生がなくなる。従来技術の項で記載した特開昭５９
−２１７５１号の停止段の防止方法では、織機の再起動
時に少なくとも２回転の期間で巻き取りが行われないた
め、停止期間中に織機の逆転が行われると、織布のゆる
みの吸収が遅れ、厚膜の発生が避けられない。

なお、逆転回数に対応して所定の遅れ時間が自動的に変
化する実施例では、織機の停止期間中での逆転に対応し
た適切な遅れ時間が設定できるから、よこ止まりやたて
止まりの逆転時にも適切な対応が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は送り出し制御装置の概略的側面図、第２図は制
御回路の回路図、第３図は織機の起動運転および停止時
のタイムチャート図、第４図は制御回路の他の実施例の
回路図である。 １・・織機の送り出し・巻き取り装置、２・・主軸、６
・・変速機、１６・・クラッチ、１７・・ウオーム減速
機、２０・・巻き戻しハンドル、２４・・送り出しビー
ム、２６・・たて糸、２８・・織口、３０・・巻き取り
ロール、３２・・巻き取りビーム、３３・・よこ糸、３
４・・織布、４Ｉ・・テンプル、４３・・運動スイッチ
、４６・・タイマーリレー、４７・・・（宇土スイッチ
、５０・・制御回路、５３・・遅れ接点、５４・・おさ
、５６・・カウンタ、６２・・可変抵抗器、６３．６４
．６５・・コンデンサ。 特　許　出　願　人　津田駒工業株式会社第　ｌ　図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）織機の主軸の回転を変速機により一方向の回転に
   変換する過程で、たて糸の張力変化に対応して上記変速
   機の変速比を変化させ、その変速機の出力回転をクラッ
   チおよびウォーム減速機により送り出しビームに伝達し
   、かつ上記主軸の回転を巻き取りビームに伝達する織機
   の送り出し・巻き取り装置において、織機の停止時に上
   記クラッチを直ちに分離状態とし、織機の停止期間中の
   逆転時に主軸の逆回転を巻き取りビームに伝達し、その
   後の織機の再起動時に、巻き取りを直ちに開始するとと
   もに、上記クラッチを所定の遅れ時間後に、連結状態と
   して、送り出しを所定の遅れ時間後に開始することを特
   徴とする口合せ段防止方法。
2. （２）遅れ時間を織機の停止期間中での逆転回数に比例
   させることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の口
   合せ段防止方法。
3. （３）１逆転数当たりの遅れ単位時間を製織条件に応じ
   て可変できるようにしたことを特徴とする特許請求の範
   囲第２項記載の口合せ段防止方法。