JPS6155337B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、永久磁石ロータを備え、該ロータの
磁束の及ぶ領域にはステータに配設された少なく
とも１個の強磁性体の部材が延在し、該部材は、
電磁的駆動の間に磁気エネルギーを貯え、この電
磁的駆動の瞬間的中断時にこのエネルギーを放出
するのに役立つように構成された、ブラシレス直
流モータに関する。

本発明の課題は、この種従来のモータを簡単に
し、従つてその使用範囲を価値のある装置（テー
プレコーダ、レコードプレーヤ等）に拡大する点
にある。

更に本発明の課題は、従来のモータを簡単にし
て製造コストを低減しながら、ロータの回転運動
期間内の一部で磁気エネルギーを供給するために
強磁性体の部材を設ける点にある。

これは、次の様にして解決する。平坦な空隙を
備えているモータでは少くとも１個の軟磁性要素
は永久磁石ロータの内側領域に設けられていて、
回転軸に対して点対称に形成された縁を備えて形
成され、該縁が全周に亘つて均等に、ロータ磁石
の磁束範囲に突出する突部を備えており、更に強
磁性体の部材が平板状コイルを備えた平板状ステ
ータ用の保持体として形成されていることにより
解決する。

次に本発明の実施例を示した図面に従い本発明
を詳細に説明する。

第１図によるモータ１０は、第４，５図に示し
た軸受管体１１を有し、該軸受管体１１は該管体
に溶接され且つ固定するのに役立つ３個のネジ孔
１２を有するフランジ１３を備えている。モータ
１０は運転中軸受管体１１に懸吊される（第１〜
７図では約２倍の拡大寸法で、第８〜１３図では
原寸で部材を示している）。フランジ１３の一面
には概略Ｕ−字形の切欠１４が設けられている。

第６，７図は絶縁性中間部材１５を示してい
て、その内側凹所１６は軸受管体１１上で摺動可
能であり、その外径はフランジ１３の外径に一致
している。プラスチツクの成形体である部材１５
はリング状桶状体の形であり、その外壁１７は内
壁１８よりも低い。このことにより装着状態（第
１図）では外方にリング状間隙１９が形成され、
該間隙１９を通して導線ハーネス２０（第１図）
が横方向に案内されている。

半径方向のウエブ２３によりリング状桶状体は
３個の部分に分割されていて、そのうち部分２
４，２６は底部にそれぞれ１個の孔２７，２８を
有し、接続導線を通すのに役立つている。

第８〜１０図は円形コイルとして形成した平板
状コイル３２，３３，３４の構成を示し、該コイ
ルはそれぞれ２線的に巻取られ、直列に接続され
ている。平板状コイル３２，３３，３４は貼付コ
イルとして形成され、即ちその導線が形状的に安
定且つ剛性のあるように相互に接着されていて、
従つてこのコイルをその内周で支持するのに充分
であり且つコイルをモータ１０の空隙３５（第１
図）に自由に突出させることも可能である。この
コイルは板体３６内に対称的に接着され、その下
側には（第８図）プリント回路と（コイル３２の
他に）ホール発電器３７が設けられている。

コイルへの電流供給は３個の導線３８，３９，
４０を介して行われるが、導線３８，３９，４０
はそれぞれ導体３８′，３９′，４０′（第８図）
に通じている。導体３９′，４０′から２個の導線
がコイル３３内に達する。このコイル３３から導
体４３，４４を経てコイル３２内に達し、ここか
ら導体４５，４６を経てコイル３４内に達し、そ
して導体３８′，４０′へと接続されている。第１
４図は回路接続を示している。点３９′には正電
圧が印加される。点３８′はトランジスタ４７の
コレクタに、点４０′はトランジスタ４８のコレ
クタに接続されている。トランジスタ４７，４８
のエミツタは負極（OV）に接続されている。ホ
ール発電器３７の出力はトランジスタ４７，４８
のベースに与えられる。ホール発電器３７の一方
の入力は線４９に通じ、もう一方の入力は抵抗５
０を介して点３９′に通じる。本発明によるモー
タ用の回転数制御回路は例えば特開昭50−52516
号公報に記載されている。運転中−その出力電圧
がロータ６５の磁束により制御されるホール発電
器により制御されて−それぞれ交互に電流が時計
方向又は反時計方向に３個のコイル３２〜３４を
通じて流れ、その際互いに連続する電磁的駆動パ
ルス間には瞬間的に中断が生じ、その間電磁トル
クが生じない。

第９，１０図に示しているように、ホール発電
器３７から４個の導線５４が外方に出ている。中
心に、案内板３６が軸受管体１１に調心して挿入
するための三角開口５３を有している。

第１１〜１３図は、軸受管体１１に装着された
案内板３６を示している。これには、先ず中間部
材１５が案内板３６に、導線３８〜４０を孔２８
に通じ、導線５４を孔２７に通すように装着され
ている。第１２図に示しているように、中間部材
１５と案内板３６は軸受管体１１上にかぶせら
れ、その際導体３８〜４０，５４はリング状間隙
１９を通じて横方向外方に突出ている。中間部材
１５はフランジ１３からコイル３２〜３４との間
隔を規定している（第１図）。軸受管体１１の下
側には薄い絶縁板が通されていて、保持体５５が
下方から軸受管体１１に圧接され、即ち、保持体
５５が−絶縁板を介して−上方にコイル３２〜３
４方向に押圧され、コイルを中間体１５方向に押
圧し、この様にすることによりコイルをその内周
で完全に固着する。この様に構成された構造部分
（第１１〜１３図）は次いでエポキシ樹脂で接着
し、保持体５５、コイル、案内板３６、中間部材
１５を確実且つ永久的に軸受管体１１に固定す
る。エポキシ樹脂が硬化すると、２個の多孔軸受
５６，５７が軸受管体１１内に圧入され、その間
に潤滑油供給リング５８を装着する。

次いで導線３８〜４０，５４をフランジ１３の
横切欠１４内に通し、強磁性体の裏蓋板５９がそ
の中心凹所６０でフランジ１１と中間部材１５を
介して通じていて、従つて裏蓋板５９はコイル３
２〜３４の上側に接する。次いで導線が絶縁チユ
ーブにより束ねられる（第１図）。

離隔リング６３の必要厚さが決められると、こ
のリングをロータ６５の軸６４に挿入し、ロータ
６５は軟鉄からなる殻状の裏蓋板６６を有し、該
蓋板６６はブツシユ６２を介して軸６４に固定さ
れていて、該蓋板６６内には軸方向に磁性を有す
る６極形の永久磁石リング６７が調心されて固定
接着されている（特開昭49−50412号公報中第４
図に記載の屈曲形極形状を用いることも有利であ
る）。回転方向は第８図に矢印６８で示してい
る。

軸６４は下から軸受管体１１に挿入される。磁
石６７は先ず裏蓋板５９を引張り、これを蓋部分
６６のフランジ６９の方に保持する。更に軸６４
の上端にはリング７０がはめられ、このリング７
０は懸吊式ロータ用の推力軸受として役立ち、上
方多孔軸受５６に接する。

必要なレラクタンストルクを発生するために、
２重の機能を有する保持体５５が役立つ。保持体
５５は第２，３図に示されていて、平面でほゞ歯
車形をしている。その理由は保持体５５はその円
形外周に６個の同形のレンズ状の凹状７５（ロー
タの極数に対応している）を有している。その内
周７６には３個の固定用リブ７７が形成され、直
角に折曲げられている。リブ７７は第１図に示し
ているように軸受管体１１に押込むのに役立つ。

保持体５５の図示する周縁７４，７５は、ロー
タ内周に存在する磁場との相互作用によりレラク
タンストルクを発生する。このレラクタンストル
クは、電磁トルクの交番成分と反対位相に形成さ
れ、したがつて電磁トルクのリツプルを補償す
る。したがつて、軸６４には運転中常時有効トル
クが生じ、モータ発生トルク内の振動原因となる
トルクのリツプル成分がほぼ打ち消される。

第１５図は例えばカセツトレコーダに装着した
状態のモータ１０を示している。フランジ１３は
上方保持板８０にネジ止めされている。下方保持
板８１のネジ孔内には調節ネジ８２がネジ込まれ
ていて、その上側には、二硫化モリブデンを含む
プラスチツクの軸方向軸受８３が取付けられてい
る。軸方向軸受８３上では軸６４の球状の下端８
４（第１図）が滑動する。調節ネジ８２によりロ
ータの軸方向間隙が設定され、設定された後ネジ
８２が接着される。リング板７０（第１図）はこ
の場合運転中には推力軸受としては作用しない。
第１５図に示しているように、モータは軸方向に
大きな慣性モーメントを有し、従つて普通では慣
性フライホイールを特に設ける必要性をなくして
いる。

本発明は、別の極数又は別の軸受、例えば球軸
受のモータの場合でも同様に用いることができ
る。凹所７５の形は合目的に実験により決められ
ている。第１１図はコイル３４に対する保持体５
５の正確な位置配置を示している。この位置は電
磁トルクに対するレラクタンストルクの相関位置
を規定し、従つて通電していない状態におけるロ
ータの安定した休止位置をも示している。

保持体５５をコイル３２〜３４を介してではな
く案内板３６に直接接触させることもできる。し
かし、コイルを介しての接触は好ましい。その理
由は保持体の磁気的に活性な周縁７４，７５をロ
ータ磁石６７に接近して配置することが磁気モー
メントに関して非常に好ましいためである。本発
明の目的は本実施例による装着法も包含するもの
である。

平板ステータ本体は、（コイル付）案内板３
６、コイル３２〜３４（第１〜１５図）そのも
の、部分１１８，１６８乃至コイル１１９，１６
９（第１６〜１９図）により直接形成できる。

第１６図によれば、ロータ軸１０１には磁性蓋
板１０４を介して、軸方向に永久磁性のあるリン
グ状磁石１０５を軸１３１に同軸に固定してい
る。蓋板１０４と磁石１０５はボス１０２と共に
第１ロータ円板１０６を形成し、該第１ロータ円
板１０６は一つの構造単位を組立つている。ボス
１０２は挿込み孔１０７を有し、その端面は軸方
向の間隙的座を伴つて軸１０１に挿入される軸受
管体１０９用の摺動面として間接的に役立つ。こ
の構造様式は軸方向に関して非常に簡潔である。
軸受管体１０９は多孔性金属からなり、その両端
で滑り軸受１１３，１１４に鋳込まれている。拡
大中央部１１５には本発明により形成されたフラ
ンジ板１１６が圧入されている。そのフランジ板
１１６の端面１１７側にはステータ板１１８が接
着により固定されていて、十分な剛性のあるよう
に形成されている。四角形からなる強磁性体のボ
ス１０２は４極性の軸方向の磁性を有するロータ
１０５用として考えられ、その内側の磁束の作用
の及ぶ範囲において、その半径方向の突出部２０
０が設けられている（第２０図）。プリント回路
を有するステータ板１１８内には直径的に対向し
て配置された２個の誘導コイルが挿入され、その
コイルの一方が第１６図に示されている。

第２番目のロータ円板１２５は強磁性体蓋板か
らなり、該蓋板は間隙を以て軸１０１に挿入さ
れ、磁石１０５により生じる軸方向に引張力によ
り、ロータ軸１０１の溝部分１２６内に嵌入した
固定板１２７に接触する。この溝部分１２６と摺
動面１０８との間の軸方向の間隔は矢印１１０，
１２０により示す間隔と鋼板１２３，１２４の厚
みと共に、両矢印１２９によつて示されている空
隙幅とロータとステータ間の上側間隔とを決定す
る。軸受管体１０９の端面は固定板１２７により
磁石１０５によつて生じる引張力から解放されて
いて、この固定板がないと、上方１０８及び下方
摺動面に接触してしまう。

軸受管体は摺動面１０８乃至鋼板１２３，１２
４及び固定板１２７間に僅かな許容間隙を残し、
又は鋼板１２８を介在させることにより固定板１
２７に接触して運動する（これは図には示してい
ない）。クランプリング１３２はロータ軸からロ
ータ円板１２５の脱落を防いでいる。

フランジ板１１６は安定性の理由から軸方向に
大きな厚みを有している。これは軸受１１４の範
囲が狭まつていても、軸受管体１０９に確実に固
定するための比較的広い押圧面乃至接着面を生じ
ている。この様にしても、軸方向の構造長を大き
くはしない。その理由はこの厚みのあるフランジ
板１１６がリング状磁石１０５の内部に突出すか
らである。このフランジ板１１６の形状は、その
寸法を変更することによつてレラクタンストルク
の大きさを調整することができるため有利であ
る。

ステータ板１１８はモータコイル１１９と軸受
管体１０９間の範囲で薄くされている。その理由
はコイル１１９は間隙１９９を以て軸受管体に達
しているからである。この場合、フランジ板１１
６は接着によりステータ板１１８に固定される。

従つて、フランジ板１１６は軸受管体１０９に
対して、圧入によつても、接着によつても、ある
いは圧入と接着との併用によつても固定できる。
第１７図では、ステータ板１３９内に２個以上の
コイル１４０を半径方向外方に配置する場合、ス
テータ板１３９を装着又はリベツトにてフランジ
板１３６に固定できる（第１７図）。なお、第１
７図において、軸受管体１３７にはロータ軸１３
８が挿通している。

ステータ板は互いに直径上に対置した２個の中
空リベツトでフランジ板１３６にリベツト止めさ
れる。２個の中空リベツトは２個の180゜だけ変
位してモータコイル間の中間室内に設けられてい
て、１方の中空リベツト１４１のみが図示されて
いる。第１７図に示した実施例は上述の点を除い
た構造は第１６図に示したものと同一である。こ
の中空リベツトの強度と配置とは、所定のレラク
タンストルクを生ずるのには許容出来ないほどの
悪影響を及ぼすことはない。このため、場合によ
つては極数と同程度のリベツトを用いる必要もあ
る。２極のロータでは前述の如く180゜変位した
２個のリベツトを用いるのが有利である。第２０
図は４極のロータで４個のリベツト１４１を用い
ている。第１８図に示した第２実施例では第１ロ
ータ円板１５０とで第２ロータ円板１５１を示し
ている。この２個のロータ板はそれぞれ１個の構
造要素を形成している。ロータ円板１５０は強磁
性体蓋板１５２からなり、該蓋板１５２は中心凹
所１５３を有し、該凹所１５３内にはベルト掛け
用プーリーとして形成されたボス１５４が挿入さ
れている。ボス１５４は挿込み孔１５６を有して
いて、その端面側は、ロータ軸１５５に軸方向の
間隙支持を以て挿入された軸受管体１５８用の支
持面１５７となつている。軸受管体はその両端に
２個の球軸受１５９，１６０を備えていて、その
中でロータ軸１５５が回転する。球軸受１５９，
１６０の内側リング１６１，１６２は軸方向に間
隙を以てロータ軸１５５に支持され、外側リング
１６３，１６４は、軸受管体１５８の内管１６５
の両側で支持されている。フランジ板１６６のロ
ータ円板１５０側の端面側１６７には剛性のある
ステータ板１６８が固定されている。ステータ板
１６８内には、互いに直径的に対向した２個のモ
ータコイル１６９，１７０が挿入されている。ス
テータ板は鉄板からなる２個のケース１７２，１
７３の外縁１７４，１７５間にリベツト止めされ
ている。周上に分配配置されたリベツトが２個第
１８図に示されている。２個のケース１７２，１
７３は２個のロータ円板１５０，１５１からなる
ロータ用の金属ケースを形成し、そのボス１５４
は中心孔１７８によりケースから突出ている。整
流回路用の電気的回路要素はステータ板１６８に
固定してもよい。回路要素１８０，１８１は図示
の実施例ではケースから突出してステータ板の縁
１８２にもまたケース内にも固定されていて、そ
こでは要素は表示していない。別の磁性鉄板１８
３は図示していない固定手段でケース１７３に固
定されていて、ケースにネジ止めされている調節
ネジ１８４により調節でき、これにより全体のレ
ラクタンストルクを調節できる。第２の下方ロー
タ円板１５１は強磁性作蓋板１８５からなる構造
単一であり、その中心凹所１８６内には金属製ボ
ス１８７が成形され、蓋板１８５には軸方向にリ
ング状永久磁石１８８が固定されている。ボス１
８７は２個の鋼板１９０，１９１を介在させて球
軸受１５９の内側リング１６２に接して運動し、
ボス１５４は鋼板１９３を介在させて球軸受１５
９の内側リング１６１に接してその運動面１５７
で運動する。この様にして、両方のボス１５４，
１８７は内側リング１６１，１６２を介して、球
軸受１５９，１６０、内側管１６５、軸受管体１
５８を介して支持されている。軸受管体が滑らか
な円筒状スリーブであれば特に有利である。これ
以外では球軸受１５９，１６０が軸受管体１５８
の旋削部分に設けられる。この支持は無間隙で行
われる。その理由は両方のロータ円板が磁石１８
８の磁力によつてストツパー迄相互に引合うから
である。両方のロータ円板１５０，１５１の間隔
は両球軸受の軸方向位置並びに板１９０，１９
１，１９３の厚みによつて非常に正確に与えら
れ、その寸法は大量生産においても非常に容易且
つ正確に保持される。両方のロータ円板１５０，
１５１間の空隙幅１９４はこの空隙１９４を限定
するロータ円板１５０，１５１の面とボス１５４
〜１８７の運動面間の軸方向の間隔によつて規定
され、また、大量生産におけるこの間隔は第１６
図に示しているように、正確に保持できるので、
空隙幅を許容値内に収めることができる。空隙内
でのステータ板１６８の調節も簡単である。その
理由は軸受管体１５８上でフランジ板１６６の軸
方向の位置を調節できるからである。ロータ円板
１５１とステータ板１６８間の間隔、例えば間隔
１９４は板１９０，１９１の厚みを変えることに
より変化できる。例えばローター部分の接触を防
ぐに必要なこの種の間隙を増大させると、モータ
は一般に出力が低下する。

ボス１５４を出力プーリーとして形成し、その
プーリー外周面を１９８で表示している。挿入孔
１５６は被動面１９８の高さ迄達していて、これ
により横力がより良好に把持される。これは第１
６図に関して既に詳細に説明している。球軸受を
設ける場合、この問題はそれ程問題とはならな
い。

第１８，１９図に示した実施例では、ケース１
７２，１７３によつて形成されているケースは、
第１６図の実施例に対しても用いることができ
る。

第１８図の拡大図である第１９図は球軸受系１
６３，１６４と共に本発明を改良する際に第２１
図のものと関連させて特に経済的に利点がある。
軸受座には軸受管体内に旋削加工を必要とするか
又は目的に合つている場合、軸受管体１５８は非
常に経済的にフランジ板１６６と一体的に快削鋼
の６角棒材の機械加工部品として製造可能であ
り、この場合、旋削は同時に実施できる。快削鋼
は有効なレラクタンストルクを発生するためには
十分な磁性を発揮する。第２１図は当然６極形の
ロータに基づいている。

これに対し、第１６図により任意の滑り軸受を
用いる場合、軸受管体を焼結材から直接製作し、
このことは（特に軸径が６mmでは特に）寸法を小
さくできると共に有利である。この場合、焼結性
の型材（部材１１６，１１８）として一体的に経
済性を以て適用することができるがその理由は管
形に対して縁部分１１６を有するこの種の部材は
価格的にそれほど差はない。小寸法でしかも最小
のレラクタンストルクで足りる量産品にとつて
は、この構成は有利である。この場合切屑のでる
加工はなくなる。

焼結材は、強力なレラクタンストルクを発生さ
せるためには磁気的に不充分である。フランジ板
１１６の軸方向厚みによつてある程度補償できる
が、これにも限度がある。

第２０図は第１５図の矢視−の断面を示
す。ロータの極数が突部２００の数と一致すると
き、突部２００間では最小の磁性横断面である必
要がある。図示の位置に対して45゜の空間的なリ
ベツトの変位構造が選択される（４極ロータ）。

第２１図の突部２０１間の凹所２０３の点線で
示した縁２０２は所定のレラクタンストルクの調
節用にも変えられる。これはまた突部２０１にも
当てはまる。突部２０１は板体として例えば異つ
た寸法だけ曲げられる。又、フランジ部分もプレ
ス及び絞り加工部材として鋼板から有利な価格で
製造できる。

本発明はここに示された各実施例のみ限定して
理解されるべきものではない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるブラシレス直流モータの
縦断面図であり、第２図は軟磁性保持体の平面図
であり、第３図は第２図の断面線−を示し、
第４図は軸受管体とフランジの組合せの平面図で
あり、第５図は第４図の断面線−を示し、第
６図は絶縁性中間材の平面図であり、第７図は第
６図の断面線−を示し、第８図は３個の平板
状コイルを備えた案内板の平面図であり、第９図
は第８図の断面線−を示し、第１０図は第
８，９図の案内板の平面図であり、第１１図は軸
受管体に接着された案内板の平面図であり、第１
２図は第１１図の断面線XII−XIIを示し、第１３図
は軸受管体に装着された案内板の平面図であり、
第１４図は第１図に示したモータの運転用回路を
示し、第１５図は第１図のモータを装着した状態
を示し、第１６図は本発明の第２実施例のモータ
を示し、第１７図はフランジ板とその固定部材を
第１６図の実施例とは異つた実施例の断面図であ
り、第１８図は第４実施例を示し、第１９図は第
１８図の軸受管体の拡大図であり、第２０図は第
１６図の断面線−を示し、第２１図は第１８
図の矢視−を示す。 １０……ブラシレス直流モータ、３５……平坦
空隙、５５……強磁性体部材、保持体、６５……
ロータ、１５……中間体、１１，１０９……軸受
管体、１１６……フランジ板。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 永久磁石ロータを備え、該ロータの磁束の及
   ぶ領域にはステータに配設された強磁性体の部材
   が延在し、該部材は、電磁的駆動の間に磁気エネ
   ルギーを貯え、この電磁的駆動の瞬間的中断時に
   このエネルギーを放出するのに役立つように構成
   された、ブラシレス直流モータにおいて、 前記強磁性体部材は、回転軸に対して点対称に
   形成された複数の縁部を有しており、該縁部が、
   永久磁石ロータの径方向内側範囲であつて、該ロ
   ータ磁石の磁束範囲の全周にわたつて均等に突出
   する突部として構成されていることを特徴とする
   ブラシレス直流モータ。 ２ 永久磁石ロータを備え、該ロータの磁束の及
   ぶ領域にはステータに配設された強磁性体の部材
   が延在し、該部材は、電磁的駆動の間に磁気エネ
   ルギーを貯え、この電磁的駆動の瞬間的中断時に
   このエネルギーを放出するのに役立ち、前記ステ
   ータは、コイルを備えた平板状のステータ本体と
   して構成されていて２個のロータ円板間に位置
   し、前記２個のロータ円板のうち少なくとも一つ
   のロータ円板が軸方向に沿つたに磁極方向を有す
   る磁石を備えている、ブラシレス直流モータにお
   いて、 前記強磁性体部材は、平らな空隙３５を備えて
   いるモータの回転軸に対して点対称に形成された
   複数の縁部を有しており、該縁部が、永久磁石ロ
   ータの径方向内側範囲であつて、該ロータ磁石の
   磁束範囲の全周にわたつて均等に突出する突部と
   して構成されており、そして前記ステータのコイ
   ルが平板状ステータ上に固定されて空隙内に配設
   された平板状コイルとして構成されたブラシレス
   直流モータであつて、前記強磁性体部材の縁部
   が、前記平板状ステータを回転軸周囲の軸受管体
   周囲に保持するための保持体として形成されてい
   ることを特徴とするブラシレス直流モータ。 ３ 永久磁石ロータを備え、該ロータの磁束の及
   ぶ領域にはステータに設けられた強磁性体の部材
   が延在し、該部材は、電磁的駆動の間に磁気エネ
   ルギーを貯え、この電磁的駆動の瞬間的中断時に
   このエネルギーを放出するのに役立ち、前記ステ
   ータは、コイルを備えた平板状のステータ本体と
   して構成されていて２個のロータ円板間に位置
   し、前記２個のロータ円板のうち少なくとも一つ
   のロータ円板が軸方向に沿つた磁極方向を有する
   磁石を備えている、ブラシレス直流モータにおい
   て、 前記強磁性体部材は、平らな空隙３５を備えて
   いるモータの回転軸に対して点対称に形成された
   複数の縁部を有しており、該縁部が、該永久磁石
   ロータの径方向内側範囲であつて、該ロータ磁石
   の磁束範囲の全周にわたつて均等に突出する突部
   として構成されており、そして前記ステータのコ
   イルが平板状ステータ上に固定されて空隙内に配
   設された平板状コイルとして構成されたブラシレ
   ス直流モータであつて、前記強磁性体部材が、前
   記平板状ステータを回転軸周囲の軸受管体周囲に
   絶縁性中間体を介して保持するための保持体とし
   て形成されており、前記平板状ステータコイル３
   ２，３３，３４が、前記軸受管体の周囲に挿入さ
   れた絶縁性中間体１５と保持体５５との間に狭持
   配設されていることを特徴とするブラシレス直流
   モータ。 ４ 永久磁石ロータを備え、該ロータの磁束の及
   ぶ領域にはステータに設けられた強磁性体の部材
   が延在し、該部材は、電磁的駆動の間に磁気エネ
   ルギーを貯え、かつ電磁的駆動の瞬間的中断時に
   このエネルギーを放出するのに役立ち、前記ステ
   ータは、コイルを備えた平板状のステータ本体と
   して構成されていて２個のロータ円板間に位置
   し、前記２個のロータ円板のうち少なくとも一つ
   のロータ円板が軸方向に沿つた磁極方向を有する
   磁石を備えている、ブラシレス直流モータにおい
   て、 前記強磁性体部材は、平らな空隙３５を備えて
   いるモータの回転軸に対して点対称に形成された
   複数の縁部を有しており、該縁部が、該永久磁石
   ロータの径方向内側範囲であつて、該ロータ磁石
   の磁束範囲の全周にわたつて均等に突出する突部
   として構成されており、そして前記ステータのコ
   イルが平板状ステータ上に固定されて空隙内に配
   設された平板状コイルとして構成されたブラシレ
   ス直流モータであつて、前記強磁性体部材が、前
   記平板状ステータを回転軸周囲に位置する軸受管
   体周囲に保持するための保持体として形成されて
   いて、前記保持体が前記ロータ−磁石内の回転軸
   方向に嵌入したフランジ板として形成され、該軸
   受管体１０９周囲の平板状ステータが該軸受管体
   に結合した前記フランジ板１１６によりこの一方
   側で固定されていることを特徴とするブラシレス
   直流モータ。