JPS6156122B2 - - Google Patents
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- JPS6156122B2 JPS6156122B2 JP56064654A JP6465481A JPS6156122B2 JP S6156122 B2 JPS6156122 B2 JP S6156122B2 JP 56064654 A JP56064654 A JP 56064654A JP 6465481 A JP6465481 A JP 6465481A JP S6156122 B2 JPS6156122 B2 JP S6156122B2
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/12—Storage devices mechanical with separate article supports or holders movable in a closed circuit to facilitate insertion or removal of articles the articles being books, documents, forms or the like
- B65G1/133—Storage devices mechanical with separate article supports or holders movable in a closed circuit to facilitate insertion or removal of articles the articles being books, documents, forms or the like the circuit being confined in a horizontal plane
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は物品収納装置に関するものであり、
例えば自動車の駐車場、倉庫等に適用される物品
収納装置に関するものである。
例えば自動車の駐車場、倉庫等に適用される物品
収納装置に関するものである。
従来の自動車の駐車場は、夫々の駐車個所の前
方に通路を設けねばならず、特に市街地等の地価
の高い場合において、空間が有効に利用できない
欠点があつた。また倉庫においては、奥の下方に
置かれた物品を取出すには多大な労力と時間を必
要とし、倉庫内の空間を有効に利用できず、且つ
物品の倉庫への出入れは入手を必要とし、自動的
に物品の出入れができない欠点があつた。
方に通路を設けねばならず、特に市街地等の地価
の高い場合において、空間が有効に利用できない
欠点があつた。また倉庫においては、奥の下方に
置かれた物品を取出すには多大な労力と時間を必
要とし、倉庫内の空間を有効に利用できず、且つ
物品の倉庫への出入れは入手を必要とし、自動的
に物品の出入れができない欠点があつた。
この発明は上記のような従来のものの欠点を除
去するためになされたものであり、空間を有効に
利用でき且つ物品の出入れを自動的に行えるよう
にした物品収納装置を提供するものである。以下
図面によつてこの発明の一実施例を説明する。
去するためになされたものであり、空間を有効に
利用でき且つ物品の出入れを自動的に行えるよう
にした物品収納装置を提供するものである。以下
図面によつてこの発明の一実施例を説明する。
第１図ａ〜ｅはこの発明に係る物品収納装置の
物品取出状態の説明図である。第１図ａ〜ｅにお
いて、物品収納個所A11〜A66は６行、６列のマ
トリクス状に配置されている。物品積載台B11〜
B55は物品収納個所A11〜A55に夫々対応して設置
されるものである。
物品取出状態の説明図である。第１図ａ〜ｅにお
いて、物品収納個所A11〜A66は６行、６列のマ
トリクス状に配置されている。物品積載台B11〜
B55は物品収納個所A11〜A55に夫々対応して設置
されるものである。
次に、第１図ａに示す物品収納個所A22に設置
された物品積載台B22を取出す場合を説明する。
まず第１図ｂに示すように第３行、第４行、第５
行の物品積載台B32〜B35，B42〜B45，B52〜B55を
夫々行方向に一物品収納個所分だけ図中の右方向
に移動させる。次に第１図ｃに示すように物品積
載台B22を列方向に物品収納個所A62の位置まで図
中の下方に移動させる。次に第１図ｄに示すよう
に物品積載台B22を行方向に物品収納個所A66の位
置まで図中の右方向に移動させ、この物品収納個
所A66から外部に物品積載台B22を取出す。この場
合、物品収納個所A66は例えばエレベータ装置と
なつており、ｎ階の物品積載台B22を例えば１階
に運ぶものである。次に第１図ｅに示すように第
３行、第４行、第５行の物品積載台B32〜B35，
B42〜B45，B52〜B55を夫々行方向に一物品収納個
所分だけ図中の左方向に移動させる。
された物品積載台B22を取出す場合を説明する。
まず第１図ｂに示すように第３行、第４行、第５
行の物品積載台B32〜B35，B42〜B45，B52〜B55を
夫々行方向に一物品収納個所分だけ図中の右方向
に移動させる。次に第１図ｃに示すように物品積
載台B22を列方向に物品収納個所A62の位置まで図
中の下方に移動させる。次に第１図ｄに示すよう
に物品積載台B22を行方向に物品収納個所A66の位
置まで図中の右方向に移動させ、この物品収納個
所A66から外部に物品積載台B22を取出す。この場
合、物品収納個所A66は例えばエレベータ装置と
なつており、ｎ階の物品積載台B22を例えば１階
に運ぶものである。次に第１図ｅに示すように第
３行、第４行、第５行の物品積載台B32〜B35，
B42〜B45，B52〜B55を夫々行方向に一物品収納個
所分だけ図中の左方向に移動させる。
第２図ａはこの発明に係る物品収納装置の物品
収納個所に設置された物品積載台の一実施例を示
す平面図であり、第２図ｂは第２図ａの正面図で
ある。第３図ａは第２図ａ，ｂに示す物品収納個
所を示す平面図であり、第３図ｂは第３図ａの正
面図であり、第３図ｃは第３図ａの側面図であ
る。第４図ａは第２図ａ，ｂに示す物品積載台を
示す平面図であり、第４図ｂは第４図ａの正面図
であり、第４図ｃは第４図ａの側面図である。第
２図ないし第４図において、物品収納個所A22の
床面１には行方向の溝１０１と列方向の溝１０２
とが設けられている。電磁巻線１０３，１０４は
夫々回転電機の固定子巻線に相当するもので、
夫々溝１０１，１０２内に設置されている。導体
１０５，１０６は溝１０１と平行して床面１と同
一平面に設けられ、導体１０７，１０８は溝１０
２と平行して床面１と同一平面に設けられてい
る。受光装置１０９〜１１２は溝１０１内に設置
され、受光装置１１３〜１１６は溝１０２内に設
置されている。磁気読取り装置１１７は溝１０１
と溝１０２とが交叉する中央部に設けられてい
る。絶縁物１１８は導体１０５，１０６と導体１
０７，１０８とを絶縁するものである。物品積載
台B22の台車２には、導体１０５上を回転するロ
ーラ２０１，２０２と、導体１０６上を回転する
ローラ２０３，２０４と、導体１０７上を回転す
るローラ２０５，２０６と、導体１０８上を回転
するローラ２０７，２０８と、床面１上を回転す
るローラ２０９〜２１２とが方向回転可能に取付
けられており、夫々のローラ２０１〜２１２には
ブレーキ装置が取付けられている。電磁巻線２１
３，２１４は夫々回転電機の電機子巻線に相当す
るもので、夫々電磁巻線１０３，１０４に相対し
て台車２に取付けられており、夫々導体１０５，
１０６及び導体１０７，１０８とローラ２０１〜
２０４及びローラ２０６〜２０８を介して電流が
供給されている。発光装置２１５，２１６は台車
２に取付けられ、電磁巻線２１３，２１４と同様
にして電流が供給されて発光し、受光装置１０９
〜１１２において受光されるものであり、発光装
置２１７，２１８は台車２に取付けられ、受光装
置１１３〜１１６において受光されるものであ
る。案内ローラ２１９〜２２２は夫々台車２に取
付けられ、電磁巻線１０３，１０４の側壁面に回
転接触して台車２を案内するものである。磁気装
置２２３は台車２に取付けられ、物品積載台B22
の物品収納個所A22に対応する番号が着磁されて
おり、磁気読取り装置１１７で読取られるもので
ある。感圧素子２２４はローラ２０６の支承部に
取付けられ、支承部の圧力によつて出力が生じ、
この出力をマイクロコンピユータである制御装置
（図示せず）に印加して台車２に物品が積載され
ているかいないかを判別するものである。
収納個所に設置された物品積載台の一実施例を示
す平面図であり、第２図ｂは第２図ａの正面図で
ある。第３図ａは第２図ａ，ｂに示す物品収納個
所を示す平面図であり、第３図ｂは第３図ａの正
面図であり、第３図ｃは第３図ａの側面図であ
る。第４図ａは第２図ａ，ｂに示す物品積載台を
示す平面図であり、第４図ｂは第４図ａの正面図
であり、第４図ｃは第４図ａの側面図である。第
２図ないし第４図において、物品収納個所A22の
床面１には行方向の溝１０１と列方向の溝１０２
とが設けられている。電磁巻線１０３，１０４は
夫々回転電機の固定子巻線に相当するもので、
夫々溝１０１，１０２内に設置されている。導体
１０５，１０６は溝１０１と平行して床面１と同
一平面に設けられ、導体１０７，１０８は溝１０
２と平行して床面１と同一平面に設けられてい
る。受光装置１０９〜１１２は溝１０１内に設置
され、受光装置１１３〜１１６は溝１０２内に設
置されている。磁気読取り装置１１７は溝１０１
と溝１０２とが交叉する中央部に設けられてい
る。絶縁物１１８は導体１０５，１０６と導体１
０７，１０８とを絶縁するものである。物品積載
台B22の台車２には、導体１０５上を回転するロ
ーラ２０１，２０２と、導体１０６上を回転する
ローラ２０３，２０４と、導体１０７上を回転す
るローラ２０５，２０６と、導体１０８上を回転
するローラ２０７，２０８と、床面１上を回転す
るローラ２０９〜２１２とが方向回転可能に取付
けられており、夫々のローラ２０１〜２１２には
ブレーキ装置が取付けられている。電磁巻線２１
３，２１４は夫々回転電機の電機子巻線に相当す
るもので、夫々電磁巻線１０３，１０４に相対し
て台車２に取付けられており、夫々導体１０５，
１０６及び導体１０７，１０８とローラ２０１〜
２０４及びローラ２０６〜２０８を介して電流が
供給されている。発光装置２１５，２１６は台車
２に取付けられ、電磁巻線２１３，２１４と同様
にして電流が供給されて発光し、受光装置１０９
〜１１２において受光されるものであり、発光装
置２１７，２１８は台車２に取付けられ、受光装
置１１３〜１１６において受光されるものであ
る。案内ローラ２１９〜２２２は夫々台車２に取
付けられ、電磁巻線１０３，１０４の側壁面に回
転接触して台車２を案内するものである。磁気装
置２２３は台車２に取付けられ、物品積載台B22
の物品収納個所A22に対応する番号が着磁されて
おり、磁気読取り装置１１７で読取られるもので
ある。感圧素子２２４はローラ２０６の支承部に
取付けられ、支承部の圧力によつて出力が生じ、
この出力をマイクロコンピユータである制御装置
（図示せず）に印加して台車２に物品が積載され
ているかいないかを判別するものである。
次にこの動作を説明する。今、電磁巻線１０３
と導体１０５，１０６に通電して電磁巻線２１３
とに電流を流すと、その電流の流れる方向によつ
てリニアモータの原理によつて、台車２は第２図
において行方向である左右方向に走行する。また
電磁巻線１０４と導体１０７，１０８に通電して
電磁巻線２１４とに電流を流すと、同様にして台
車２は第２図において列方向である上下方向に走
行する。従つて、物品積載台B22である台車２を
第１図ｂの状態から第１図ｄの状態に走行させる
には、まず御御装置（図示せず）からの制御信号
によつて電磁巻線１０４，２１４に電流を流し
て、台車２を第１図ｂの状態から第１図ｃの状態
へと走行させる。この場合において、磁気装置２
２３が物品収納個所A52の磁気読取り装置１１７
上を通過すると、次の物品収納個所A62が台車２
の停止位置であることを、制御装置（図示せず）
において判断する。さらに台車２が走行を続けて
発光装置２１８が物品収納個所A62の受光装置１
１３，１１４上を通過するに従つて、制御装置
（図示せず）はブレーキ信号を出しローラ２０１
〜２１２にブレーキを徐々にかけ、発光装置２１
７，２１８が受光装置１１４，１１５上に来た位
置で台車２を停止させる。次に制御装置（図示せ
ず）からの制御信号によつて電磁巻線１０３，２
１３に電流を流して、台車２を第１図ｃの状態か
ら第１図ｄの状態へと走行させる。この場合にお
いて、磁気装置２２３が物品収納個所A65の磁気
読取り装置１１７上を通過すると、次の物品収納
個所A66が台車２の停止位置であることを、制御
装置（図示せず）において判断する。さらに台車
２が走行を続けて発光装置２１６が物品収納個所
A66の受光装置１０９，１１０上を通過するに従
つて、制御装置（図示せず）はブレーキ信号を出
しローラ２０１〜２１２にブレーキを徐々にか
け、発光装置２１５，２１６が受光装置１１０，
１１１上に来た位置で台車２を停止させる。物品
収納個所A66か例えばエスカレータ装置に構成さ
れておれば、台車２はエスカレータによつて１階
に運ばれ外部に搬出される。
と導体１０５，１０６に通電して電磁巻線２１３
とに電流を流すと、その電流の流れる方向によつ
てリニアモータの原理によつて、台車２は第２図
において行方向である左右方向に走行する。また
電磁巻線１０４と導体１０７，１０８に通電して
電磁巻線２１４とに電流を流すと、同様にして台
車２は第２図において列方向である上下方向に走
行する。従つて、物品積載台B22である台車２を
第１図ｂの状態から第１図ｄの状態に走行させる
には、まず御御装置（図示せず）からの制御信号
によつて電磁巻線１０４，２１４に電流を流し
て、台車２を第１図ｂの状態から第１図ｃの状態
へと走行させる。この場合において、磁気装置２
２３が物品収納個所A52の磁気読取り装置１１７
上を通過すると、次の物品収納個所A62が台車２
の停止位置であることを、制御装置（図示せず）
において判断する。さらに台車２が走行を続けて
発光装置２１８が物品収納個所A62の受光装置１
１３，１１４上を通過するに従つて、制御装置
（図示せず）はブレーキ信号を出しローラ２０１
〜２１２にブレーキを徐々にかけ、発光装置２１
７，２１８が受光装置１１４，１１５上に来た位
置で台車２を停止させる。次に制御装置（図示せ
ず）からの制御信号によつて電磁巻線１０３，２
１３に電流を流して、台車２を第１図ｃの状態か
ら第１図ｄの状態へと走行させる。この場合にお
いて、磁気装置２２３が物品収納個所A65の磁気
読取り装置１１７上を通過すると、次の物品収納
個所A66が台車２の停止位置であることを、制御
装置（図示せず）において判断する。さらに台車
２が走行を続けて発光装置２１６が物品収納個所
A66の受光装置１０９，１１０上を通過するに従
つて、制御装置（図示せず）はブレーキ信号を出
しローラ２０１〜２１２にブレーキを徐々にか
け、発光装置２１５，２１６が受光装置１１０，
１１１上に来た位置で台車２を停止させる。物品
収納個所A66か例えばエスカレータ装置に構成さ
れておれば、台車２はエスカレータによつて１階
に運ばれ外部に搬出される。
第５図は物品積載台を駆動する制御装置を示す
ブロツク線図である。第６図は第５図に示す設備
カードの一具体例である。第５図において、設備
カード３は詳細を第６図に示すように、入庫する
車のプレート番号（車番）及び車種を入手によつ
て記入した後、端末装置４に挿入するものであ
る。端末装置４は設備カード３の車庫番号が印字
されていないことを判断すると、マイクロコンピ
ユータ５の記憶内容によつて例えば最寄りの空車
庫である物品収納個所A22を設備カード３に印字
し、且つ入庫時を印字するものであり、設備カー
ド３の車庫番号が印字されていると、設備カード
３に出庫日時、駐車料金、領収印を印字するもの
である。マイクロコンピユータ５は設備カード３
に印字された車庫番号の物品積載台B22を取出す
よう制御回路６に指令を出すものである。制御回
路６はマイクロコンピユータ５の指令に従つて物
品収納個所A11〜A66の夫々の電磁巻線１０３，
１０４及び物品積載台B11〜B55の電磁巻線２１
３，２１４に順次電流を流して物品収納個所A22
の物品積載台B22を取出すものである。表示装置
７は夫々の台車２の感圧素子２２４の出力状態を
マイクロコンピユータ５に記憶させ、かつその記
憶内容である物品収納個所A11〜A55の入庫状態
を表示するものである。
ブロツク線図である。第６図は第５図に示す設備
カードの一具体例である。第５図において、設備
カード３は詳細を第６図に示すように、入庫する
車のプレート番号（車番）及び車種を入手によつ
て記入した後、端末装置４に挿入するものであ
る。端末装置４は設備カード３の車庫番号が印字
されていないことを判断すると、マイクロコンピ
ユータ５の記憶内容によつて例えば最寄りの空車
庫である物品収納個所A22を設備カード３に印字
し、且つ入庫時を印字するものであり、設備カー
ド３の車庫番号が印字されていると、設備カード
３に出庫日時、駐車料金、領収印を印字するもの
である。マイクロコンピユータ５は設備カード３
に印字された車庫番号の物品積載台B22を取出す
よう制御回路６に指令を出すものである。制御回
路６はマイクロコンピユータ５の指令に従つて物
品収納個所A11〜A66の夫々の電磁巻線１０３，
１０４及び物品積載台B11〜B55の電磁巻線２１
３，２１４に順次電流を流して物品収納個所A22
の物品積載台B22を取出すものである。表示装置
７は夫々の台車２の感圧素子２２４の出力状態を
マイクロコンピユータ５に記憶させ、かつその記
憶内容である物品収納個所A11〜A55の入庫状態
を表示するものである。
次にこの動作を説明する。今、受付に入庫する
車が来ると、受付人は設備カード３に車番と車種
とを記載して、設備カード３を端末装置４に挿入
する。端末装置４ではマイクロコンピユータ５に
記憶されている最寄りの空車庫である物品収納個
所A22を、設備カード３の車庫番号に印字し、且
つ入庫日時をも印字する。マイクロコンピユータ
５は端末装置４に空車庫が物品収納個所A22であ
ることを通知すると共に、物品収納個所A22の物
品積載台B22をあらかじめ定められているプログ
ラムに従つて取出す制御信号を制御回路６に印加
する。制御回路６はマイクロコンピユータ５から
印加される制御信号に従つて、物品収納個所A22
〜A66の夫々の電磁巻線１０３，１０４及び物品
積載台B11〜B55の夫々の電磁巻線２１３，２１４
に通電して、第１図ａ〜ｅに示す順序で物品積載
台B22を取出す。このようにして取出された物品
積載台B22に車を乗せて、再び物品積載台B22を元
の物品収納個所A22に収納する。
車が来ると、受付人は設備カード３に車番と車種
とを記載して、設備カード３を端末装置４に挿入
する。端末装置４ではマイクロコンピユータ５に
記憶されている最寄りの空車庫である物品収納個
所A22を、設備カード３の車庫番号に印字し、且
つ入庫日時をも印字する。マイクロコンピユータ
５は端末装置４に空車庫が物品収納個所A22であ
ることを通知すると共に、物品収納個所A22の物
品積載台B22をあらかじめ定められているプログ
ラムに従つて取出す制御信号を制御回路６に印加
する。制御回路６はマイクロコンピユータ５から
印加される制御信号に従つて、物品収納個所A22
〜A66の夫々の電磁巻線１０３，１０４及び物品
積載台B11〜B55の夫々の電磁巻線２１３，２１４
に通電して、第１図ａ〜ｅに示す順序で物品積載
台B22を取出す。このようにして取出された物品
積載台B22に車を乗せて、再び物品積載台B22を元
の物品収納個所A22に収納する。
次に、設備カード３を持つて受付に出庫者が来
ると、受付人は設備カード３を端末装置４に挿入
する。端末装置４では設備カード３に出庫時間を
印字すると共に、設備カード３に印字されている
車庫番号である物品収納個所A22を読取り、マイ
クロコンピユータ５に伝える。マイクロコンピユ
ータ５では物品収納個所A22の物品積載台B22を取
出す制御信号を制御回路６に印加して、物品積載
台B22を取出すと共に、設備カード３に印字され
ている入庫時間と出庫時間並びに車種によつて駐
車料金を計算して端末装置４に伝える。端末装置
４ではマイクロコンピユータ５で計算された駐車
料金と領収印とを設備カード３に印字する。
ると、受付人は設備カード３を端末装置４に挿入
する。端末装置４では設備カード３に出庫時間を
印字すると共に、設備カード３に印字されている
車庫番号である物品収納個所A22を読取り、マイ
クロコンピユータ５に伝える。マイクロコンピユ
ータ５では物品収納個所A22の物品積載台B22を取
出す制御信号を制御回路６に印加して、物品積載
台B22を取出すと共に、設備カード３に印字され
ている入庫時間と出庫時間並びに車種によつて駐
車料金を計算して端末装置４に伝える。端末装置
４ではマイクロコンピユータ５で計算された駐車
料金と領収印とを設備カード３に印字する。
なお、上記実施例では物品積載台B11〜B55は必
ず対応した物品収納個所A11〜A55の位置にある
ようにしたが、夫々の物品積載台B11〜B55の磁気
装置２２３及び夫々の物品収納個所A11〜A55の
磁気読取り装置１１７によつて、マイクロコンピ
ユータ５に何れの物品積載台B11〜B55が何れの物
品収納個所A11〜A55にあるか記憶させることに
より、物品積載台B11〜B55が何れの物品収納個所
A11〜A55にあつても、上記実施例と同様に任意
の物品積載台B11〜B55を取出すことができる。さ
らに、例えば物品収納個所A61〜A66が全てエレ
ベータ装置であつてもよい。また物品積載台B11
〜B55の取出し方は第１図ａ〜ｅの順番に限定す
るものではない。
ず対応した物品収納個所A11〜A55の位置にある
ようにしたが、夫々の物品積載台B11〜B55の磁気
装置２２３及び夫々の物品収納個所A11〜A55の
磁気読取り装置１１７によつて、マイクロコンピ
ユータ５に何れの物品積載台B11〜B55が何れの物
品収納個所A11〜A55にあるか記憶させることに
より、物品積載台B11〜B55が何れの物品収納個所
A11〜A55にあつても、上記実施例と同様に任意
の物品積載台B11〜B55を取出すことができる。さ
らに、例えば物品収納個所A61〜A66が全てエレ
ベータ装置であつてもよい。また物品積載台B11
〜B55の取出し方は第１図ａ〜ｅの順番に限定す
るものではない。
以上のようにこの発明によれば、物品の収納空
間を有効に利用することができ、且つ自動的に物
品の出入れを行うことができる効果を有する。
間を有効に利用することができ、且つ自動的に物
品の出入れを行うことができる効果を有する。
第１図ａ〜ｅはこの発明に係る物品収納装置の
物品取出し状態の説明図である。第２図ａはこの
発明に係る物品収納装置の物品収納個所に設置さ
れた物品積載台の一実施例を示す平面図であり、
第２図ｂは第２図ａの正面図である。第３図ａは
第２図ａ，ｂに示す物品収納個所を示す平面図で
あり、第３図ｂは第３図ａの正面図であり、第３
図ｃは第３図ａの側面図である。第４図ａは第２
図ａ，ｂに示す物品積載台を示す平面図であり、
第４図ｂは第４図ａの正面図であり、第４図ｃは
第４図ａの側面図である。第５図は物品積載台を
駆動する制御装置を示すブロツク線図である。第
６図は第５図に示す設備カードの一具体例であ
る。 図において、各図中同一部分は同一符号を付し
ており、A11〜A66は物品収納個所、B11〜B55は物
品積載台、１は床面、１０１，１０２は溝、１０
３，１０４は電磁巻線、１０５〜１０８は導体、
１０９〜１１６は受光装置、１１７は磁気読取り
装置、１１８は絶縁物、２は台車、２０１〜２１
２はローラ、２１３，２１４は電磁巻線、２１５
〜２１８は発光装置、２１９〜２２２は案内ロー
ラ、２２３は磁気装置、２２４は感圧素子、３は
設備カード、４は端末装置、５はマイクロコンピ
ユータ、６は制御回路、７は表示装置である。
物品取出し状態の説明図である。第２図ａはこの
発明に係る物品収納装置の物品収納個所に設置さ
れた物品積載台の一実施例を示す平面図であり、
第２図ｂは第２図ａの正面図である。第３図ａは
第２図ａ，ｂに示す物品収納個所を示す平面図で
あり、第３図ｂは第３図ａの正面図であり、第３
図ｃは第３図ａの側面図である。第４図ａは第２
図ａ，ｂに示す物品積載台を示す平面図であり、
第４図ｂは第４図ａの正面図であり、第４図ｃは
第４図ａの側面図である。第５図は物品積載台を
駆動する制御装置を示すブロツク線図である。第
６図は第５図に示す設備カードの一具体例であ
る。 図において、各図中同一部分は同一符号を付し
ており、A11〜A66は物品収納個所、B11〜B55は物
品積載台、１は床面、１０１，１０２は溝、１０
３，１０４は電磁巻線、１０５〜１０８は導体、
１０９〜１１６は受光装置、１１７は磁気読取り
装置、１１８は絶縁物、２は台車、２０１〜２１
２はローラ、２１３，２１４は電磁巻線、２１５
〜２１８は発光装置、２１９〜２２２は案内ロー
ラ、２２３は磁気装置、２２４は感圧素子、３は
設備カード、４は端末装置、５はマイクロコンピ
ユータ、６は制御回路、７は表示装置である。
Claims (1)
- １ 行及び列方向にマトリクス状に配置された物
品収納箇所、前記物品収納箇所に少なくとも１行
または１列少なく設置され行及び列方向に移動可
能な物品積載台、前記物品積載台に取り付けられ
前記物品収納箇所側に設けられた行及び列方向の
案内手段に沿つて前記物品積載台を行及び列方向
に案内するローラ、前記物品収納箇所側に設置さ
れ前記物品積載台を行及び列方向に駆動するリニ
アモータの固定側の電磁巻線、前記物品積載台側
に設置され前記物品積載台を行及び列方向に駆動
するリニアモータの可動側の電磁巻線、前記固定
側の電磁巻線と前記可動側の電磁巻線との通電状
態を制御して前記物品積載台の移動を制御する制
御装置、及び前記物品積載台の積載状態を記録す
る端末装置を備えたことを特徴とする物品収納装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6465481A JPS57180503A (en) | 1981-04-28 | 1981-04-28 | Articles storing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6465481A JPS57180503A (en) | 1981-04-28 | 1981-04-28 | Articles storing apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57180503A JPS57180503A (en) | 1982-11-06 |
| JPS6156122B2 true JPS6156122B2 (ja) | 1986-12-01 |
Family
ID=13264427
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6465481A Granted JPS57180503A (en) | 1981-04-28 | 1981-04-28 | Articles storing apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57180503A (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58130802A (ja) * | 1982-01-26 | 1983-08-04 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 自動倉庫設備 |
| JPH0620762Y2 (ja) * | 1985-12-13 | 1994-06-01 | 新明和工業株式会社 | 車両積載容器の入替装置 |
| JPS62191707U (ja) * | 1986-05-28 | 1987-12-05 | ||
| JPS63310462A (ja) * | 1987-06-11 | 1988-12-19 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 行列式倉庫用の４方向搬送装置 |
| FR2629803B1 (fr) * | 1988-04-08 | 1993-02-19 | Juge Bernard | Procede et dispositif d'accumulation et de convoyage d'articles pour presenter ces articles a un poste fixe dans un ordre arbitraire determine |
| IL101435A (en) * | 1992-03-31 | 1998-02-08 | Assa Ind C S Ltd | Storing system and method |
| JP2626687B2 (ja) * | 1992-08-24 | 1997-07-02 | 有限会社三研設計事務所 | 物品収納装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50158060A (ja) * | 1974-06-13 | 1975-12-20 | ||
| JPS5820040Y2 (ja) * | 1979-05-11 | 1983-04-25 | 株式会社 禅那 | 倉庫設備 |
-
1981
- 1981-04-28 JP JP6465481A patent/JPS57180503A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57180503A (en) | 1982-11-06 |
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