JPS6157035B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

技術分野 本発明は予め記憶された基準縫目形成信号に基
づいて所望の縫目模様を形成する電子ミシンに関
し、特に、その基準縫目形成信号が表わす縫目模
様より大きな縫目模様が形成され得る電子ミシン
に関するものである。 従来技術 電子ミシンにおいては、予め基準縫目形成信号
が記憶された記憶装置が備えられ、その基準縫目
形成信号に従つて所望の縫目模様が形成されるよ
うになつている。そして、その基準縫目形成信号
は、これに従つて形成される縫目模様の大きさが
実用上最も使用頻度の高い標準的な大きさとなる
ように、通常定められている。 しかしながら、時として、その基準縫目形成信
号に従つて形成される縫目模様よりも大きい縫目
模様を形成する必要がある場合がある。このよう
な場合には、斯る従来の電子ミシンによつて縫製
作業をすることができず、他の特殊ミシンを使用
せざるを得なかつた。 一方、通常の電子ミシンにおいて、上記のよう
な大きな縫目模様を形成し得るような縫目形成信
号を予め記憶するようにする場合には、その縫目
形成信号を記憶するための大容量の記憶装置を設
けねばならない。また、ミシン針の揺動駆動また
は加工布の送り調節器駆動のためのアクチユエー
タにアナログ信号を供給する段階において、その
信号を増幅することによつて大きな縫目模様を形
成しようとする場合には、縫目模様毎にその増幅
率を変更しなければならず、その信号増幅のため
の装置が複雑となり、大きいものとなつてしまう
のである。したがつて、これ等の場合には、電子
ミシンの装置構成が複雑となつたり、電子ミシン
が高価となつたりするのである。 目 的 本発明は以上の事情を背景として為されたもの
であり、その目的とするところは、予め記憶され
た基準縫目形成信号に基づいて、その基準縫目形
成信号をそのまま用いて形成される縫目模様（以
下基準縫目模様という）より大きい縫目模様を形
成し得る電子ミシンを、簡易な構成によつて安価
に提供することになる。 解決手段 斯る目的を達成するため、本発明の電子ミシン
は、 (1) 上下往復運動可能な針と、 (2) その針の上下往復運動と同期して送り運動を
行なう送り歯と、 (3) その針の横方向揺動位置を設定するための揺
動位置設定機構と送り歯の送り運動を制御する
送り調節器の調節位置を設定するための送り調
節位置設定機構との少なくとも一方の位置設定
機構と、 (4) 複数種類の縫目模様を形成するために前記位
置設定機構を制御する基準縫目形成信号を前記
上下往復運動と同期して発生し得る信号発生装
置と、 (5) 前記基準縫目形成信号より大きな縫目形成信
号を作成するために前記複数種類の縫目模様の
各々に対応して定められた増大倍率を表わす倍
率信号を記憶する倍率記憶装置と、 (6) 前記複数の縫目模様中から所望の模様を選択
するためにその所望の模様に対応する模様コー
ド信号を発生する模様選択装置と、 (7) 前記所望の模様を形成するための前記基準縫
目形成信号を前記模様コード信号に従つて有効
化し前記信号発生装置から発生させるための動
作と、前記所望の模様に対応する前記倍率信号
を前記模様コード信号に従つて前記倍率記憶装
置から読出すための動作と、前記発生された基
準縫目形成信号と前記読出された倍率信号とに
基づいて増大縫目形成信号を作成する動作とを
行なう演算制御装置と、 (8) 形成されるべき模様の大きさを変化させるた
めに前記増大縫目形成信号を手動調節する手動
調節装置と、 (9) その調節された縫目形成信号と前記信号発生
装置から発生された基準縫目形成信号とのいず
れか一方を選択するための信号選択装置と、 (10) その信号選択装置により選択された縫目形成
信号に従つて前記位置設定機構を制御するため
の駆動制御装置と、 を含んで構成される。 実施例 以下、本発明の一実施例を示す図面に基づいて
詳細に説明する。 第１図において、ミシン機枠は、ベース部２
と、このベース部２に立設された脚柱部４と、一
端に頭部６が形成されるとともに他端が脚柱部４
によつて水平に支持されたアーム部８とから構成
されている。その頭部６の下端部には図示しない
上下駆動機構によつて上下動させられるととも
に、後述の針揺動アクチユエータ１０を含む図示
しない揺動位置設定機構によつて揺動量が定めら
れかつ横方向に揺動運動させられる針１２が設け
られており、その針１２の下方位置のベース部２
には後述の送りアクチユエータ１４を含む図示し
ない送り調節位置設定機構によつて位置決めされ
る送り調節器に従つて布送り量及び布送り方向が
調節される送り歯１６が設けられている。それ等
針１２及び送り歯１６の協動によつて加工布上に
縫目模様が形成されるのである。 頭部６の下部前面にはミシンを起動停止させる
ための起動停止押釦１８が配設されており、アー
ム部８の前面には模様選択装置２０が配設されて
いる。その模様選択装置２０は、縫目模様を表わ
す複数の模様記号２２が形成された模様表示板２
４と、その模様記号２２の上方位置にこれ等に対
応してそれぞれ配設された複数のLED２６と、
これ等LED２６の点灯位置を右方向及び左方向
に移動させ得る模様選択スイツチ２８，３０とを
含んで構成されており、その模様選択スイツチ２
８，３０の操作に従つて所望の縫目模様が選択さ
れるようになつている。 脚柱部４の前面下部には、縫目模様の大きさを
変化させるために、針１２の揺動量を調節する手
動調節装置である揺動調節つまみ３２と送り歯１
６の布送り量を調節する手動調節装置である送り
調節つまみ３４とが設けられている。そして、そ
れ等揺動調節つまみ３２及び送り調節つまみ３４
の上方位置の脚柱部４には、上記手動調節装置を
用いて所望の大きさに調節された信号と何等調節
せずミシンに予め記憶された基準縫目形成信号と
のいずれか一方を選択するための信号選択装置で
ある手動自動切換スイツチ３６が配設されてい
る。 以上のように構成されたミシンには、第２図に
示される回路装置が設けられている。 前述の模様選択装置２０においては図示しない
デコーダが備えられており模様選択スイツチ２
８，３０の操作によつて選択された縫目模様を表
わす模様コード信号SMがそのデコーダからエン
コーダ３８に出力される。このエンコーダ３８に
は、後述の信号発生装置である縫目形成データメ
モリ４０に記憶されている基準縫目形成信号群の
それぞれの先頭アドレスと倍率記憶装置である変
更倍率データメモリ４２に記憶されている倍率信
号のアドレスとが記憶されており、模様コード信
号SMが表わす縫目模様に対応して、上記先頭ア
ドレスを表わす先頭アドレス信号SHDがアドレ
スカウンタ４４に出力されるとともに、上記アド
レスを表わす倍率アドレス信号SMDが変更倍率
データメモリ４２に出力される。また、模様コー
ド信号SMの入力を表わす模様選択操作信号AKD
がエンコーダ３８からオア回路４６を介してアド
レスカウンタ４４の入力端子LDに出力される。 一方、タイミングパルス発生器４８は図示しな
いミシン主軸の回転に同期してタイミング信号
STを発生するように構成されており、そのタイ
ミング信号STがアドレスカウンタ４４の入力端
子CKに出力される。 アドレスカウンタ４４においては、その入力端
子LDに供給される信号に従つて先頭アドレス信
号SHDがロードされるとともに、これに加えて
その入力端子CKに供給される信号が計数され、
この計数内容を表わす縫目形成アドレス信号
SADが縫目形成データメモリ４０に遂一出力さ
れる。 縫目形成データメモリ４０においては、模様選
択装置２０において選択される所望の縫目模様を
形成するために、その縫目模様にそれぞれ対応し
た基準縫目形成信号群が記憶されており、入力さ
れる縫目形成アドレス信号SADに従つて基準縫
目形成信号が順次出力される。すなわち、この基
準縫目形成信号は個々の縫目位置を決定するもの
であつて、それぞれ一対の針位置信号SN及び送
り位置信号SFから構成されており、これ等針位
置信号SN及び送り位置信号SFがタイミング信号
STに同期して縫目形成データメモリ４０から演
算回路５０に出力されるとともに、その針位置信
号SNが終端判別回路５２に出力される。 終端判別回路５２においては、針位置信号SN
の内容がひとつの縫目模様を形成するための基準
縫目形成信号群の最終の信号であるとき、終端信
号SEがオア回路４６を介してアドレスカウンタ
４４の入力端子LDに出力される。 一方、変更倍率データメモリ４２においては、
前記基準縫目形成信号より大きい内容の縫目形成
信号を作成するために、模様選択装置２０におい
て選択される所望の縫目模様に対応した変更倍率
がそれぞれ記憶されており、入力される模様コー
ド信号SMが表わす縫目模様に対応する変更倍率
を表わす倍率信号が演算回路５０に出力される。
この倍率信号は針１２の揺動方向の変更倍率を表
わす針位置倍率信号MNと布送り方向の変更倍率

【表】 を表わす送り位置倍率信号MFとから構成されて
いる。このような変更倍率は、たとえば、第１表
に示すように縫目模様毎に定められている。 手動自動切換スイツチ３６においては、その切
換位置に対応して、手動又は自動を択一的に表わ
す選択信号SSが出力され、その選択信号SSが演
算回路５０及びアナログスイツチ５４、５６に出
力される。 演算回路５０においては、手動自動切換スイツ
チ３６から供給される選択信号SSの内容が自動
であるとき、入力された針位置信号SN及び送り
位置信号SFがＤ／Ａ変換器５８，６０にそれぞ
れ出力されるとともに、選択信号SSの内容が手
動であるとき、針位置信号SN及び送り位置信号
SFの内容が針位置倍率信号MN及び送り位置倍率
信号MFが表わす倍率に従つて乗算され、この乗
算の結果得られた増大縫目形成信号である増大針
位置信号SMN及び増大送り位置信号SMFがＤ／
Ａ変換器５８，６０にそれぞれ出力される。 このように、上述のエンコーダ３８、アドレス
カウンタ４４、オア回路４６、終端判別回路５２
及び演算回路５０は、模様選択装置２０において
選択された所望の縫目模様を形成するための針位
置信号SN及び送り位置信号SFを模様コード信号
SMに従つて有効化し縫目形成データメモリ４０
から発生させる動作と、その所望の縫目模様に対
応する針位置倍率信号MN及び送り位置倍率信号
MFを模様コード信号SMに従つて変更倍率デー
タメモリ４２から読出すための動作と、針位置信
号SN及び送り位置信号SFと針位置倍率信号MN
及び送り位置倍率信号MFとに基づいて増大針位
置信号SMN及び増大送り位置信号SMFを作成す
る動作とを行う演算制御装置６１を形成している
のである。 Ｄ／Ａ変換器５８においては、入力された信号
が、アナログ信号である電圧信号に変換されて、
アナログスイツチ５４と、揺動調節つまみ３２に
連動し一方の端子が接地されたポテンシヨメータ
６２の他方の端子とに供給される。アナログスイ
ツチ５４は、駆動制御回路６４に接続されたその
共通端子が、選択信号SSに従つて、Ｄ／Ａ変換
器５８の出力端子とポテンシヨメータ６２の出力
端子とのいずれか一方に接続される切換スイツチ
であつて、選択信号SSの内容が自動であると
き、Ｄ／Ａ変換器５８の出力信号がそのまま駆動
制御回路６４に供給され、選択信号SSの内容が
手動であるとき、Ｄ／Ａ変換器５８の出力信号が
ポテンシヨメータ６２を介して駆動制御回路６４
に供給される。そして、この駆動制御回路６４か
らその入力信号に対応した電力信号が針揺動アク
チユエータ１０に出力され、この針揺動アクチユ
エータ１０を含む前記揺動位置設定機構が針１２
を揺動させる。すなわち、揺動調節つまみ３２
は、手動自動切換スイツチ３６が手動に切換えら
れているときのみ、前記増大針位置信号SMNの
大きさを手動調節し、これによつて針１２の揺動
量を調節できるのである。そして、手動自動切換
スイツチ３６は、駆動制御回路６４に供給される
信号を針位置信号SNと増大針位置信号SMNとの
いずれかとするように選択できるのである。 Ｄ／Ａ変換器６０と送りアクチユエータ１４と
の間は、上記Ｄ／Ａ変換器５８と針揺動アクチユ
エータ１０との間と同様に、送り調節つまみ３４
に連動するポテンシヨメータ６６、アナログスイ
ツチ５６及び駆動制御回路６８によつて構成され
ている。 以下、本実施例の作動を説明する。 図示しない電源スイツチが投入されるととも
に、手動自動切換スイツチ３６において自動が選
択された状態において、模様選択装置２０により
所望の縫目模様、たとえば、三点ジグザグ縫目模
様が選択されると、この三点ジグザグ縫目模様を
表わす模様コード信号SMに基づいて、先頭アド
レス信号SHD及び倍率アドレス信号SNDがアド
レスカウンタ４４及び変更倍率データメモリ４２
に供給され、この変更倍率データメモリ４２から
変更倍率２を表わす針位置倍率信号MNと変更倍
率1.5を表わす送り位置倍率信号MFとが演算回路
５０に供給される。同時に、模様選択操作信号
AKDがアドレスカウンタ４４に供給され、この
アドレスカウンタ４４に先頭アドレス信号SHD
がロードされる。 この状態において起動停止押釦１８が操作され
て図示しないミシン主軸が回転駆動されると、タ
イミングパルス発生器４８から供給されるタイミ
ング信号STがアドレスカウンタ４４において計
数され、この計数内容を表わす縫目形成アドレス
信号SADが縫目形成データメモリ４０に遂一供
給される。したがつて、縫目形成アドレス信号
SADにより指定された三点ジグザグ縫目模様を
形成するための一群の針位置信号SN及び送り位
置信号SFが縫目形成データメモリ４０から演算
回路５０に順次供給されるが、このときの選択信
号SSの内容は自動を表わしているので、それ等
針位置信号SN及び送り位置信号SFがそのまま
Ｄ／Ａ変換器５８及び６０に供給される。 このときのアナログスイツチ５４及び５６は、
第２図に示されるように、選択信号SSに従つて
Ｄ／Ａ変換器５８及び６０の出力端子側に切換え
られているので、電圧信号に変換された針位置信
号SN及び送り位置信号SFがＤ／Ａ変換器５８及
び６０から駆動制御回路６４及び６８に直接供給
され、針１２の揺動位置及び送り調節器の調節位
置が設定される。 このような作動がタイミング信号STの発生毎
に為され、第１表の自動に示されるように、各縫
目形成時における針１２の揺動方向の大きさが
2.5mm、加工布の送り方向の大きさが１mmである
一単位の三点ジグザグ縫目模様が形成されるので
ある。 この一単位の三点ジグザグ縫目模様が形成され
た終了時点において、一群の針位置信号SNの最
終の信号に従つて終端信号SEが終端判別回路５
２からアドレスカウンタ４４に供給され、このア
ドレスカウンタ４４に先頭アドレス信号SHDが
再ロードされる。従つて、前述と同様の作動に従
つてミシン主軸が回転駆動されるに伴つて三点ジ
グザグ縫目模様が加工布の送り方向に連続的に形
成される。これが基準縫目模様である。 次に、手動自動切換スイツチ３６において手動
が選択された場合においては、選択信号SSが表
わす内容が手動となるので、前述の作動の説明に
おける演算回路５０とアナログスイツチ５４、５
６との作動が異なるものとなる。 すなわち、三点ジグザグ縫目模様を形成するた
めの針位置信号SN及び送り位置信号SFが縫目形
成データメモリ４０から演算回路５０に順次供給
されると、この演算回路においては針位置倍率信
号MN及び送り位置信号MFに基づいて演算が為
され、針位置信号SNを２倍に乗算した増大針位
置信号SMNがＤ／Ａ変換器５８に順次供給され
るとともに、送り位置信号SFを1.5倍に乗算した
増大送り位置信号SMFがＤ／Ａ変換器６０に順
次供給される。 このとき、アナログスイツチ５４、５６は選択
信号SSに従つて、ポテンシヨメータ６２、６６
側にそれぞれ切換えられているので、アナログ信
号に変換された増大針位置信号SMN及び増大送
り位置信号SMFがポテンシヨメータ６２及び６
６を介して駆動制御回路６４及び６８にそれぞれ
供給される。したがつて、その駆動制御回路６４
及び６８に供給される増大針位置信号SMN及び
増大送り位置信号SMFの大きさが作業者に手動
操作される揺動調節つまみ３２及び送り調節つま
み３４に従つてそれぞれ変化させられ、第１表の
手動に示されるように、各縫目形成における針１
２の揺動方向の大きさが０〜５mm、加工布の送り
方向の大きさが０〜1.5mmの範囲で所望の大きさ
に調節された単位模様の三点ジグザグ縫目模様が
形成されるのである。 模様選択装置２０において、他の縫目模様、た
とえば直線縫目、オーバロツク縫目模様、ブライ
ンド縫目模様が選択された場合にも、上述と同様
の作動に従つて第１表の自動及び手動に示される
大きさの縫目模様が信号選択装置の操作によつて
それぞれ形成され得るのである。 このように、本実施例によれば、予め記憶され
た汎用の基準縫目形成信号と倍率信号とに基づく
演算に従つて増大縫目形成信号を作成し、この増
大縫目形成信号を用いて縫目模様の種類毎に要求
される基準縫目模様より大きい縫目模様を形成す
ることができるのである。このため、縫目模様の
種類毎に必要な増大縫目形成信号を予め記憶する
必要がないので、大容量の記憶装置を備えること
なく通常の基準縫目形成信号が記憶された汎用の
記憶装置で足り、また、縫目模様の種類毎に異る
増幅率で作動する複雑かつ大型の信号増幅装置を
設ける必要がない。 すなわち、通常の電子ミシンに小容量の倍率信
号を記憶させるとともに演算機能を附加するとい
う簡易な構成によつて、基準縫目模様より大きい
縫目模様を形成し得る電子ミシンを経済的に提供
し得るのであり、基準縫目模様より大きい縫目模
様を形成する場合に他の特殊ミシンを使用しなく
てもよいのである。 尚、上述したのはあくまでも本発明の一実施例
であり、本発明はその精神を逸脱しない範囲にお
いて種々変更が加えられ得るものである。 たとえば、前述の実施例において、針１２の揺
動位置を設定するための揺動位置設定機構と送り
歯１６の運動を制御する送り調節器の調節位置を
設定する送り調節位置設定機構とが設けられてい
るが、これ等の位置設定機構のうちのいずれか一
方が設けられていてもよいのである。 また、前述の演算制御装置６１は、部分的又は
全体的に所謂マイクロコンピユータに包含され得
るものである。 効 果 以上詳記したように、本発明によれば、基準縫
目形成信号に基づいて、基準縫目模様より大きい
縫目模様を簡易な構成によつて安価に形成できる
電子ミシンを提供することができる効果を生ずる
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例であるミシンの外観
を示す斜視図である。第２図は第１図の実施例の
回路構成を示すブロツク線図である。 １２……針、１６……送り歯、２０……模様選
択装置、｛３２……揺動調節つまみ、３４……送
り調節つまみ｝（手動調節装置）、３６……手動自
動切換スイツチ（信号選択装置）、４０……縫目
形成データメモリ（信号発生装置）、４２……変
更倍率データメモリ（倍率記憶装置）、６１……
演算制御装置、６４，６８……駆動制御回路（駆
動制御装置）、｛SN……針位置信号、SF……送り
位置信号｝（基準縫目形成信号）、｛MN……針位
置倍率信号、MF……送り位置倍率信号｝（倍率
信号）、SM……模様コード信号。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 上下往復運動可能な針と、 その針の上下往復運動と同期して送り運動を行
   う送り歯と、 その針の横方向揺動位置を設定するための揺動
   位置設定機構と送り歯の送り運動を制御する送り
   調節器の調節位置を設定するための送り調節位置
   設定機構との少なくとも一方の位置設定機構と、 複数種類の縫目模様を形成するために前記位置
   設定機構を制御する基準縫目形成信号を前記上下
   往復運動と同期して発生し得る信号発生装置と、 前記基準縫目形成信号より大きな縫目形成信号
   を作成するために前記複数種類の縫目模様の各々
   に対応して定められた増大倍率を表わす倍率信号
   を記憶する倍率記憶装置と、 前記複数種類の縫目模様中からの所望の模様を
   選択するためにその所望の模様に対応する模様コ
   ード信号を発生する模様選択装置と、 前記所望の模様を形成するための前記基準縫目
   形成信号を前記模様コード信号に従つて有効化し
   前記信号発生装置から発生させるための動作と、
   前記所望の模様に対応する前記倍率信号を前記模
   様コード信号に従つて前記倍率記憶装置から読出
   すための動作と、前記発生された基準縫目形成信
   号と前記読出された倍率信号とに基いて増大縫目
   形成信号を作成する動作とを行う演算制御装置
   と、 形成されるべき模様の大きさを変化させるため
   に前記増大縫目形成信号を手動調節する手動調節
   装置と、 その調節された縫目形成信号と前記信号発生装
   置から発生された基準縫目形成信号とのいずれか
   一方を選択するための信号選択装置と、 その信号選択装置により選択された縫目形成信
   号に従つて前記位置設定機構を制御するための駆
   動制御装置とを含む電子ミシン。