JPS6157265B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、油圧エレベータの速度制御装置に係
り、特に下降運転中の乗かごの過速防止制御と乗
かご停止中における位置補正制御とを行なう油圧
エレベータ速度制御装置に関するものである。

従来の油圧エレベータの速度制御は流量制御弁
による方式であつたので、油温上昇が著しいとい
う欠点があつた。これに対処して、電動機の回転
速度を利用して油圧エレベータの速度を制御する
次のような方式が開発されている。即ち、(a)吐出
容量の異なる大小２個の定吐出ポンプと２台の電
動機を用いて２段速度制御を行なう方式、(b)１台
の定吐出ポンプと２速度電動機を用いて２段速度
制御を行なう方式、である。しかし、(a)の方式は
油圧ユニツトが大きくなり高価であるという問題
があり、(b)の方式は、主管路だけで制御すること
から、弁ユニツトが大きいこと、制御構成が複雑
で安定制御を得難いなどの問題があつた。

本発明の目的は、上記した従来技術での問題を
解決し、弁ユニツトを小さくし、簡易な制御構成
で安定した制御特性を得ることのできる油圧エレ
ベータ速度制御装置を提供することにある。

本発明の特徴は、上記目的を達成するために、
定格速度とそれよりは低い速度との２段に速度制
御される電動機で駆動される定吐出ポンプと、エ
レベータの乗かごを駆動する油圧ジヤツキとの間
を、主管路とそれよりは容量の小さい補助管路と
を並列接続してなる管路でつなぎ、この補助管路
の途中に、絞り弁と、この絞り弁に並列に取付け
られて乗かごの下降速度を検出するスイツチと、
補助管路の経路を補助管路を主管路に並列に接続
する経路と補助管路を前記ポンプを介さないでマ
イナ補助管路を介して直接にタンクに接続する経
路とに切換える電磁弁とを設け、前記スイツチが
乗かご下降の過速を検出したときに、電動機を停
止し主管路を閉じると同時に、補助管路を開き、
かつ、前記電磁弁をマイナ補助管路側に切換えて
油圧ジヤツキからの圧油を補助管路、絞り弁、マ
イナ補助管路の経路でタンクに排出することで乗
かご速度を低速に移行させ、次いで停止位置での
停止指令信号により補助管路を閉じて乗かごを停
止させる制御方式とすることにある。さらに本発
明においては、前記マイナ補助管路として、乗か
ご下降時に油圧ジヤツキからの圧油を前記補助管
路の途中から前記タンクに送るための管路となる
乗かご下降制御用のマイナ補助管路と、乗かご上
昇時にポンプから油圧ジヤツキに供給する圧油を
補助管路の途中からタンクに戻すための管路とな
る乗かご上昇時の制御安定化用のマイナ補助管と
の２つを備えた構成とする。そして、乗かご停止
中に、負荷変動などの理由で、乗かごが不感帯を
超えて沈下したり、あるいは不感帯を超えて浮上
した場合には、これらの２つのマイナ補助管路の
いずれか一方と、補助管路とで乗かごの位置補正
制御を行なうものである。

以下図面により本発明の一実施例を説明する。

第１図は本発明の一実施例を示すエレベータ油
圧回路図、第２図〜第４図はその電気制御回路
図、第５図は本発明を説明するためのスイツチ配
置図である。図面において、１は油圧ジヤツキ、
３はプーリ、５はロープ、７は乗かご、９はタン
ク、１１はストレーナ、１３はポンプ、１５はポ
ンプ駆動用の電動機、１７は主管路２７，２９の
途中に配置された主パイロツト逆止め弁、１９は
電磁弁（１９Ｃはその線輪で１９Ｃの付勢で逆止
め弁１７は開き、１９Ｃの消磁で逆止め弁１７は
閉じる）、３１，３３，３５は主管路２７，２９
と並列に接続された補助管路、２１はこの補助管
路の途中に配置された補助パイロツト逆止め弁、
２３はこの逆止め弁２１を開閉制御するための電
磁弁（２３Ｃはその線輪で２３Ｃの付勢で逆止め
弁２１は開き、２３Ｃの消磁で逆止め弁２１は閉
じる）、３７は補助管路３３中に取付けられた絞
り弁、３９は絞り弁３７に並列接続されて乗かご
７の下降運転時の速度を検出し、下降速度の過度
を検出した時にオンとなるスイツチ、２５は電磁
弁（２５C₁及び２５C₂はその線輪で、２５C₁及
び２５C₂が共に消磁状態にある時は第１図に示
す状態にあつて補助管路３１と３３とがつながつ
て補助管路３１，３３，３５が主管路２７，２９
と並列接続状態となり、２５C₁の付勢で電磁弁
２５はＡブロツクに切換えられて補助管路３１と
マイナ補助管路４５とがつながり、また２５C₂
の付勢で電磁弁２５はＢブロツクに切換えられて
補助管路３３とマイナ補助管路４１とつなが
る）、４３はマイナ補助管路４１中に取付けられ
た絞り弁、４７はマイナ補助管路４５中に取付け
られた絞り弁、４９は吸込み弁、５１はリリーフ
弁、５３，５５，５７はスイツチ、５９は過電流
継電器、６１は上昇減速指令スイツチ、６３は上
昇停止指令スイツチ、６５は下降減速指令スイツ
チ、６７は下降停止指令スイツチ、６９は乗かご
沈下検出スイツチ、７１は乗かご浮上検出スイツ
チ、７３は非常停止スイツチ、７５は上昇指令ス
イツチ、７７は下降指令スイツチ、７９，８１，
８３，８５は補助リレー、８７，８９，９１，９
３，９５は補助接点付き主リレー、９７は補助リ
レー、９９，１０１はタイムリレー、１０３は補
助リレー、１０５はタイムリレー、１０７，１０
９，１１１，１１３，１１５，１１７は補助リレ
ー、１１９はカム、１２１Ａ及び１２１Ｂは不感
帯、１２３は乗かご沈下検出範囲、１２５は乗か
ご浮上検出範囲である。

次に本発明の制御動作について説明する。な
お、エレベータの上昇運転については特に関係な
いので省略する。スイツチ５３，５５，５７を投
入するとＰ−７９線輪−５９ｂ−７３ｂ−Ｎの回
路が構成されて７９線輪が励磁され、補助リレー
７９が動作する。これにより第３図及び第４図の
電気回路が構成され、運転動作待ちとなる。

(i) 平常時の下降運転動作は次のように行なわれ
る。下降指令スイツチ７７をオンにするとＰ−
７９ａ−６７ｂ−８１ｂ−８３線輪−７７ａ−
Ｎの回路が構成されて８３線輪が励磁され、補
助リレー８３が動作する。これにより、Ｐ−７
９ａ−６５ｂ−８３ａ−８５線輪−Ｎ、Ｐ−７
９ａ−８３ａ−１０７線輪−Ｎ、Ｒ−７９ａ−
８３ａ−８７ｂ−８９線輪−Ｔ、Ｒ−７９ａ−
８３ａ−２３Ｃ線輪−Ｔの回路が構成され、線
輪８５，１０７，８９，２３Ｃが励磁され、補
助リレー８５，１０７、主リレー８９、電磁弁
２３が動作する。従つてまたＲ−７９ａ−８９
ａ−１１７ｂ−９５ｂ−８５ａ−９１線輪（９
３線輪）−Ｔ、Ｐ−７９ａ−８５ａ−１０１線
輪−Ｎの回路が構成されて線輪９１，９３，１
０１が励磁され、主リレー９１，９３、補助リ
レー１０１が動作する。以上により、電動機１
５が起動すると共に補助パイロツト逆止め弁２
１が開動作する。これにより、油圧ジヤツキ１
内の圧油は補助管路３５、補助パイロツト逆止
め弁２１、絞り弁３７、補助管路３３、電磁弁
２５、補助管路３１、ポンプ１３、ストレーナ
１１を経てタンク９に排出され、乗かご７は下
降する。続いてＰ−７９ａ−９１ａ−８３ａ−
９７線輪（−９３ａ−９９線輪）−Ｎの回路が
構成されて線輪９７，９９が励磁され、補助リ
レー９７、タイムリレー９９が動作する。補助
リレー９７が動作したことによりＲ−７９ａ−
８３ａ−８５ａ−９７ａ−１１７ｂ−１９Ｃ線
輪−Ｔの回路が構成されて線輪１９Ｃが励磁さ
れ、電磁弁１９が動作する。従つて主パイロツ
ト逆止め弁１７が開き、油圧ジヤツキ１内の圧
油は、主管路２９，２７と補助管路３５，３
３，３１の両方の管路を経て合流した上、ポン
プ１３、ストレーナ１１を介してタンク９に排
出され、乗かご７は下降加速する。

電動機１５が定格速度に達すると、ポンプ１
３から排出する油量も最大となり、乗かご７は
高速で下降する。乗かご７が高速で下降し、減
速位置に達すると、予め昇降路内に装備した下
降減速指令スイツチ６５を開にする。これによ
り補助リレー８５が消磁し、タイムリレー１０
１を消磁すると共に線輪１９Ｃを消磁して主パ
イロツト逆止め弁１７を閉じ、乗かご７を減速
させる。タイムリレー１０１は設定時限の経過
後に開となり、主リレー９１，９３を開にして
電動機１５を無励磁にする。この場合、補助管
路に装備した絞り弁３７によつて乗かご７は過
速しないように、弁開き度が設定してある。続
いてＲ−７９ａ−８７ａ−１１７ｂ−９１ｂ−
９７ａ−９９ｂ−９５線輪−Ｔの回路が構成さ
れて線輪９５が励磁され、主リレー９５が動作
する。これによりＰ−７９ａ−８５ａ−９５ａ
−１０３線輪（１０５線輪）−Ｎの回路が構成
されて線輪１０３，１０５が励磁され、補助リ
レー１０３、タイムリレー１０５が動作すると
共に電動機１５は励磁されて低速で起動され
る。続いてＰ−７９ａ−１０５ａ−１０９線輪
−Ｎ、Ｒ−７９ａ−８３ａ−１０３ａ−９７ａ
−１１７ｂ−１９Ｃ線輪−Ｔの回路が構成され
て線輪１０９，１９Ｃが励磁され、補助リレー
１０９、電磁弁１９が動作し、主パイロツト逆
止め弁１７は再び開動作し、乗かご７は着床運
転に入る。

乗かご７が低速で着床運転しながら下降し、
停止位置に達すると、予め昇降路内に装備した
下降停止指令スイツチ６７が動作して開にな
り、補助リレー８３を消磁する。これにより、
下降用の一連のリレー等を消磁し、電磁弁１
９，２３を消磁して主及び補助パイロツト逆止
め弁１７，２１を閉じ、乗かご７を停止させる
と共に電動機１５を停止させ、下降運転を終了
させる。

(ii) 乗かご下降運転中の過速防止は次のように行
なわれる。乗かご下降運転中に、過負荷または
ポンプ１３の破損等により乗かご７が過速した
場合は、補助管路３３内に取付けた絞り弁３７
を通過する流速の変化を検出してスイツチ３９
がオンとなる。スイツチ３９がオンとなつたこ
とによりＰ−７９ａ−３９ａ−９１ａ（低速運
転中の場合は９５ａ）−１１７線輪−Ｎの回路
が構成されて線輪１１７が励磁され、補助リレ
ー１１７が動作する。これにより主リレー９
１，９３（低速運転中の場合は９５）、線輪１
９Ｃを消磁し、電動機１５及び主パイロツト逆
止め弁１７を停止させると同時にＲ−７９ａ−
１１７ａ−２５C₂線輪−Ｔの回路が構成され
て線輪２５C₂が励磁され、電磁弁２５がブロ
ツクＢに切換えられ、補助管路３３とマイナ補
助管路４１とがつながる。従つて油圧ジヤツキ
１内の圧油は補助管路３５、補助パイロツト逆
止め弁２１、絞り弁３７、補助管路３３、マイ
ナ補助管路４１、絞り弁４３の経路でタンク９
に排出され、乗かご７を停止させず低速で下降
させる。乗かご７が停止位置に達すると乗かご
下降停止指令スイツチ６７が開になり、補助リ
レー８３を消磁する。これにより補助リレー１
１７及び下降用の一連のリレー等を消磁し、補
助パイロツト逆止め弁２１を閉じて乗かごを停
止させ、乗かご７が過速した場合の安全運転が
終了する。

(iii) 次にエレベータの停止中に乗かごが異常に沈
下した場合の位置補正制御について述べる。エ
レベータ停止中に、乗かご７内に荷物等が搭載
され、油圧ジヤツキ１内の圧油が圧縮されて乗
かご内７が異常に沈下し、沈下検出範囲１２３
に達すると、乗かご沈下検出スイツチ６９がカ
ム１１９によつて動作する。これによりＰ−７
９ａ−１１１ａ−６９ａ−１１３線輪−Ｎの回
路が構成されて線輪１１３が励磁され、補助リ
レー１１３が動作する（補助リレー１１１はエ
レベータの停止中のみ動作している）。補助リ
レー１１３が動作したことによりＲ−７９ａ−
１１３ａ−９９ｂ−９５線輪−Ｔ、Ｒ−７９ａ
−１１３ａ−２５C₁線輪−Ｔ、Ｒ−７９ａ−
１１３ａ−８９ｂ−８７線輪−Ｔの回路が構成
されて線輪９５，２５C₁，８７が励磁され、
主リレー９５，８７、電磁弁２５が動作する。
従つて電動機１５が低速で運転されると同時
に、電磁弁２５がＡブロツクに切換えられて補
助管路３１とマイナ補助管路４５とがつなが
り、ポンプ１３の吐出油量を主管路２７、主パ
イロツト逆止め弁１７、主管路２９を介して油
圧ジヤツキ１に供給すると共に吐出油量の一部
は補助管路３１、絞り弁４７、マイナ補助管路
４５を経てタンク９に排出される。この場合の
絞り弁４７の開度は、乗かご７の沈下補正を不
安定にしない開度に設定される。以上により、
乗かご７は上昇し、不感帯１２１Ａ＋１２１Ｂ
内に達すると沈下検出スイツチ６９が開にな
る。沈下検出スイツチ６９の開により補助リレ
ー１１３が消磁し、電動機１５、電磁弁２５が
消磁して乗かご７は不感帯１２１Ａ＋１２１Ｂ
内に復帰し、沈下補正は終了する。

(iv) さらに、エレベータの停止中に乗かごが異常
に浮上した場合の位置補正制御について述べ
る。エレベータが停止し、乗かご７に搭載され
ていた荷物等がおろされると、油圧ジヤツキ１
内の油圧が低下して膨脹し、乗かご７が浮上し
て浮上検出範囲１２５に達すると乗かご浮上検
出スイツチ７１がカム１１９によつて動作す
る。これにより、Ｐ−７９ａ−１１１ａ−７１
ａ−１１５線輪−Ｎの回路が構成されて線輪１
１５が励磁され、補助リレー１１５が動作す
る。補助リレー１１５の動作により、Ｒ−７９
ａ−１１５ａ−２３Ｃ線輪−Ｔ、Ｒ−７９ａ−
１１５ａ−２５C₂線輪−Ｔの回路が構成され
て線輪２３Ｃ，２５C₂が励磁され、電磁弁２
３が動作し、かつ電磁弁２５はＢブロツクに切
換わる。従つて油圧ジヤツキ１内の圧油は補助
管路３５、補助パイロツト逆止め弁２１、絞り
弁３７、補助管路３３、電磁弁２５、絞り弁４
３、マイナ補助管路４１を経てタンク９に排出
され、乗かご７は下降する。乗かご７が不感帯
１２１Ａ＋１２１Ｂに達すると、浮上検出スイ
ツチ７１が開となり、補助リレー１１５を消磁
する。補助リレー１１５の消磁により電磁弁２
３及び２５を消磁し、補助パイロツト逆止め弁
２１を閉じ、乗かご７を不感帯１２１Ａ＋１２
１Ｂ内に復帰させて浮上補正を終了する。

なお、前述の実施例では、沈下補正時にポンプ
の吐出油量の一部を補助管路３１、電磁弁２５、
絞り弁４７、乗かご上昇制御用のマイナ補助管路
４５を介してタンク９に排出しながら、ポンプ吐
出油量の大部分を主管路２７，２９を介して油圧
ジヤツキ１に供給するものとして説明したが、ポ
ンプ１３の吐出油量が小さい場合、あるいは油圧
ジヤツキの径が大きい場合には補正時の乗かご上
昇速度が遅くなることから、ポンプの吐出油量の
一部をマイナ補助管路４５の経路を介してタンク
９に戻すことをしないで全油量を油圧ジヤツキに
供給する制御方式としても、実施例の場合と同様
な制御性能を発揮する。

以上説明したように、本発明によれば、主管路
と補助管路を並設して制御する方式であることか
ら、弁ユニツトが小さくなり、制御が容易にな
り、さらに、補助管路に切換え制御可能のマイナ
補助管路を設けた方式であることから、乗かご位
置の沈下補正及び浮上補正を安定に動作させるこ
とが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すエレベータ油
圧回路図、第２図、第３図及び第４図は本発明に
使用する電気制御回路の実施例図、第５図は本発
明の動作説明用のスイツチ配置図である。 １……油圧ジヤツキ、７……乗かご、９……タ
ンク、１３……ポンプ、１５……電動機、１７…
…主パイロツト逆止め弁、１９，２３，２５……
電磁弁、２１……補助パイロツト逆止め弁、２
７，２９……主管路、３１，３３，３５……補助
管路、３７，４３，４７……絞り弁、３９……ス
イツチ、４１，４５……マイナ補助管路、４９…
…吸込み弁。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 定格速度とそれよりは低い速度との２段に速
   度制御される電動機で駆動される定吐出ポンプと
   エレベータ乗かごを駆動する油圧ジヤツキとの間
   を主管路とそれより容量の小さい補助管路とを並
   列接続してなる管路でつなぎ、上記補助管路の途
   中に、絞り弁と、この絞り弁に並列に取付けられ
   て乗かごの下降速度を検出するスイツチと、補助
   管路の経路を補助管路を主管路に並列に接続する
   経路と補助管路を前記ポンプを介さずに、マイナ
   補助管路を介して直接タンクに接続する経路とに
   切換える電磁弁とを設け、前記スイツチが乗かご
   下降の過速を検出したときに、電動機を停止し主
   管路を閉じるとともに前記電磁弁をマイナ補助管
   路側に切換えて油圧ジヤツキからの圧油を補助管
   路、マイナ補助管路及び絞り弁を介してタンクに
   排出することで低速下降に移らせ、停止指令の発
   生で補助管路を閉じて乗かごを停止させるように
   制御することを特徴とする油圧エレベータ速度制
   御装置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の装置において、
   前記マイナ補助管路は、乗かご下降時に油圧ジヤ
   ツキからの圧油を前記補助管路の途中から前記タ
   ンクに送る乗かご下降制御用のマイナ補助管路
   と、乗かご上昇時にポンプから油圧ジヤツキに供
   給する圧油を補助管路の途中からタンクに戻す乗
   かご上昇制御用のマイナ補助管路との２つを備え
   たものであることを特徴とする油圧エレベータ速
   度制御装置。 ３ 特許請求の範囲第２項記載の装置において、
   乗かご停止中に乗かごが負荷変化によつて不感帯
   以上に沈下すると、電動機を低速運転させポンプ
   の吐出油量を主管路を介して油圧ジヤツキに供給
   するとともに、補助管路の電磁弁を前記乗かご上
   昇制御用のマイナ補助管路側に切換えてポンプ吐
   出油量の一部をタンクに戻し乗かご沈下補正を行
   なうことを特徴とする油圧エレベータ速度制御装
   置。 ４ 特許請求の範囲第２項記載の装置において、
   乗かご停止中に乗かごが不感帯以上に浮上する
   と、補助管路の電磁弁を前記下降制御用のマイナ
   補助管路側に切換えると同時に補助管路を開き、
   油圧ジヤツキからの圧油を補助管路、絞り弁及び
   下降制御用のマイナ補助管路を介してタンクに送
   つて乗かご浮上補正を行なうことを特徴とする油
   圧エレベータ速度制御装置。