JPH0637271B2 - 油圧エレベ−タの安全制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は油圧エレベータの異常時の安全制御装置に関
する。

〔発明の技術的背景〕

一般に油圧エレベータには、油圧ジャッキがかごの真下
にあって直接該かごを昇降せしめる直接式と、油圧ジャ
ッキに対して綱車及びロープ等を介してかごを昇降せし
める間接式とがある。

第３図は前述の直接式油圧エレベータの概略構成を示す
もので、昇降路１に隣接する機械室２内に油圧エレベー
タの駆動源であるパワーユニット３が配置され、そのパ
ワーユニット３から発生した圧油を配管４を介して送り
込める油圧ジャッキ５が上記昇降路１内に立設され、そ
の油圧ジャッキ５のシリンダ６に昇降可能に摺嵌したプ
ランジャ７上端にかご８が支持されている。なおそのか
ご８は昇降路１内壁に設けた左右のガイドレール９にガ
イドシュー等の案内装置１０を摺接して昇降案内される
ようになっている。

また上記パワーユニット３は、油タンク１１と電動機１
２及びその電動機１２により駆動される油圧ポンプ１３
並びに流量制御弁１４等から構成されている。

そして、上記パワーユニット３の電動機１２の駆動によ
り油圧ポンプ１３が油タンク１１内の油を吸込んで圧油
として吐出し、その圧油が流量制御弁１４により流量制
御されながら配管４を介して上記油圧ジャッキ５のシリ
ンダ６内に送られ、これにてプランジャ７がかご８を押
上げながら上昇する。一方下降の際はかご８の自重によ
り油圧ジャッキ５のシリンダ６内の圧油が配管４を介し
て流量制御弁１４により流量制御されながら油タンク１
１に戻され、これにてプランジャ７がかご８と共に下降
する。つまり油圧ポンプ１３から圧油が流量制御弁１４
により流量コントロールされながら配管４を通って油圧
プランジャ５のシリンダに送られたり、逆に該シリンダ
６から配管４を介して流量制御弁１４により流量コント
ロールされながら油タンクに戻されたりすることで、か
ご８が所定の走行パターンに従って昇降するようにな
る。

また、上述の如き油圧エレベータの駆動を行なう心臓部
である上記パワーユニット３について第４図の油圧回路
図により更に詳述すると、そのパワーユニット３の流量
制御弁１４は油タンク１１から油圧ポンプ１３により吐
出された圧油が通る逆止弁１５と、そこから配管４に通
じるべく互いに並列接続した逆止弁１６及び下降用制御
回路１７の制御下にある常閉弁１８と、それらとは逆方
向に分岐して油タンク１１に通じる戻り管１９に設けら
れた上昇用制御回路２０の制御下にある常開弁２１とか
ら構成されている。

そして電動機１２により油圧ポンプ１３を駆動すると共
に、流量制御弁１４の上昇用制御回路２０により常開弁
２１を閉じると、油圧ポンプ１３から吐出された圧油が
逆止弁１５，１６を通って配管４より油圧ジャッキ５の
シリンダ６に供給されてかご８を上昇せしめる。またそ
の上昇したかご８を下降させる場合は、油圧ポンプ１３
を停止したまま流量制御弁１４の上昇用制御回路２０の
常開弁２１を開状態に復帰させ、その状態で下降用制御
回路１７の常閉弁１８を開く。こうすることで油圧ジャ
ッキ５のシリンダ６内の圧油がかご８の荷重により配管
４に押出されて上記常閉弁１８，常開弁２１を通って戻
り管１９より油タンク１１に戻り、これにてプランジャ
７がかご８と共に下降するようになる。

ところで、こうした油圧エレベータのパワーユニット３
では、その流量制御弁１４に安全弁２２が設けられ、か
ご８の上昇駆動時に油圧が異常に上昇した場合に、その
高圧油を油タンク１１に戻して、油圧上昇を制限して安
全を確保するようになっている。つまりかご８の上昇運
転時において、例えばかご８に定格荷重以上の付加をか
けた場合、又はかご８の走行中に何等かの原因で昇降路
１内の突起物等に引掛かってスムーズな移動ができなく
なった場合、或いは逆止弁１５等が故障した場合などに
より、油圧回路内の油圧が異常に上昇するようになる。
その場合に上記安全弁２２が作動して高圧油を油タンク
１１に戻して、該油圧回路内の油圧の異常上昇を防ぎ、
油圧機器等の破壊を防止するようにしている。

なお、図示しないが間接式油圧エレベータのパワーユニ
ットも上記直接式エレベータのそれと同様である。

〔背景技術の問題点〕

上述した従来の油圧エレベータにおいては次のような問
題があった。つまり前述の如くかご８の走行中に昇降路
１内突起物等に引掛かった場合などにより油圧回路内の
油圧が上昇すると、上記安全弁２２が作動することで、
その安全弁２２の設定値以上に油圧回路内の油圧が上昇
するのを防止するが、しかし電動機１がオバーロードの
状態で回転し続けることになり、この為に電力をロスす
ると共に加熱・焼損を招き、故障・事故につながる問題
があった。

また、何等かの原因で安全弁２２が作動せず、油圧回路
内の油圧が異常に上昇して、油圧機器等の破損を招く恐
れもあった。

そこで、本出願人はパワーユニット３の油圧が異常に上
昇したら、油圧ポンプ１３を駆動している電動機１２を
直ちに停止してかごの走行を止めることにより、上述し
たような電力のロスや電動機の加熱・焼損及びそれによ
る故障や事故を防止すると共に、万一流量制御弁の安全
弁２２が作動しなかった場合でもそれ以上の油圧上昇を
防止して、油圧機器等の破損防止を図るように考え、そ
の開発を進めて来た。

しかしながら、そのような油圧異常上昇時にエレベータ
運転を直ちに停止してかご８をその場で止めると、上述
した効果と共にかご８の破壊や人身事故等の重大事故を
防止できるが、かご８が階床の中間位置などで停止して
しまい、乗客がかご８内に閉じこめられて外に脱出でき
ないいわゆるカンヅメ状態となる問題があり、最近の社
会情勢の中においてはそのようなカンヅメ事故は人心に
多大な動揺を与え、社会不安を生じかねないと共に、閉
じこめられた乗客等が被る経済的・時間的損失は非常に
大きい問題があった。

〔発明の目的〕

この発明は上述した事情に鑑みなされたもので、まず第
１にパワーユニットの油圧回路内の油圧の異常上昇時、
かごを安全に最寄階に誘導着床せしめてからエレベータ
運転停止できて、カンヅメ事故防止が図れて乗客を速や
かに外に非難させ得る非常に安全かつ簡便な油圧エレベ
ータの安全制御装置を提供することを目的とし、第２に
は上記第１の目的に加えて油圧異常上昇度合いが過度な
場合（油圧超異常上昇時）には、カンヅメ事故以上に危
険なかご破壊等の重大事故を防止すべく、即座にエレベ
ータ運転を停止してかごをその場に止めることができる
非常に安全性大なるエレベータの安全制御装置を提供す
ることを目的とする。

〔発明の概要〕

この発明の第１のエレベータの安全制御装置は、パワー
ユニットの油圧回路の油圧の異常上昇を検出する圧力検
出器を設けると共に、その圧力検出器の油圧異常検出出
力信号により上記かごを下降運転しながら最寄階に着床
させてからエレベータ運転停止せしめる制御回路を設け
て、油圧回路内の油圧の異常上昇検出時、制御回路によ
りかごをその場で止めないで下降運転しながら最寄階に
着床せしめて停止するようにしたものである。

また、この発明の第２のエレベータの安全制御装置は、
上記パワーユニットの油圧回路の油圧の異常上昇検出
時、上記同様にかごを下降運転しながら最寄階に着床さ
せてからエレベータ運転停止せしめるが、上記油圧回路
の油圧が過度に異常上昇した場合には、その油圧超異常
検出により直ちにエレベータ運転停止してかごがどの位
置にあってもその場で止めてしまうようにしたものであ
る。

〔発明の実施例〕

以下この発明の一実施例を第１図乃至第２図により説明
する。なお図中上記第３図及び第４図に示したものと同
一構成をなすものには同一符号を付してその説明の簡略
化を図ることにする。

ここで、パワーユニット３と油圧ジャッキ５と間にその
両者を接続するべく配する配管４に圧力検出器２３が取
付けられて、パワーユニット３の油圧回路から油圧ジャ
ッキ５のシリンダ６内に作用する油圧の異常上昇を検出
するようにしてある。なおその圧力検出器２３は電気接
点付き油圧計等を用いたもので、上記油圧が予めセット
した設定値を越えると電気接点が作動して電気信号を出
力するが、その油圧異常上昇の程度により２段階に設定
値が定められて、油圧の異常上昇の度合いが比較的低い
場合の異常検出信号と、油圧の異常上昇の度合いが過度
の場合（油圧超異常上昇時）の超異常検出信号とを出力
するようになっている。つまり油圧が定格圧力の１２０
％を越えると第１段の異常検出出力信号が出て、更に定
格圧力の１５０％に達すると第２段の超異常検出出力信
号を出すようになっている。尚その２段階の圧力設定値
を定格圧力の１２０％と１５０％とした理由は、法規に
より安全弁２２がかご上昇時の油圧が常用圧力（定格圧
力）の１２０％を越えないうちに作動開始して且つ最大
１５０％を越えないようにセットすることを義務づけら
れていることに対応させたのである。

また、昇降路１内のかご８の下部に位置検出器２４Ａが
該かご８と一緒に移動するように設けられていると共
に、建物の各階床にそれぞれ一個ずつ固定して位置検出
器２４Ｂが設けられて、かご８が各階の着床位置に来る
とそのかご８の位置検出器２４Ａが当該階の位置検出器
２４Ｂと近接状態で向き合って位置検出信号を出力する
ようになっている。

上述の圧力検出器２３及び位置検出器２４Ａ，２４Ｂの
検出出力信号によりエレベータ運転制御を行なう制御回
路２５が第２図に示す如く設けられている。この制御回
路２５の構成を述べると、Ｐ，Ｎ電源に対して上記圧力
検出器２３の第１段の電気接点Ｅ１と、その電気接点Ｅ
１が閉じることにより励磁されるリレーＲＳとが接続さ
れ、またそれらと並列的に電源Ｐ，Ｎに対して上記リレ
ーＲＳの励磁により閉じる接点ＲＳ１と、その接点ＲＳ
１が閉じることにより励磁されるリレーＤとが接続さ
れ、そのリレーＤは上記パワーユニット３の流量制御弁
１４の下降用制御回路１７に下降運転指令を出す下降切
替え回路部２６と連動せしめられている。更にそれらと
並列的に電源Ｐ，Ｎに対して上記リレーＤの励磁により
開く常閉式の接点Ｄ１と、上記圧力検出器２３の第２段
の常閉式電気接点Ｅ２と、その接点Ｄ１及びＥ２との開
により電動機１２への電源供給を遮断する開閉器ＭＣと
が接続され、また更には電源Ｐ，Ｎに対して上記リレー
Ｄのもう一つの接点Ｄ２と、上記位置検出器２４Ａ，２
４Ｂとが近接対向した際に閉じる位置検出接点Ｆと、そ
の接点Ｄ２及びＦが閉じることで励磁されるリレーＣと
が接続され、そのリレーＣの接点Ｃ１と、上記圧力検出
器２３の第２段のもう一つの電気接点Ｅ３とが互いに並
列的に電源Ｐに接続され、それら接点Ｃ１とＥ３を介し
てそのいずれか一方でも閉じるとエレベータ運転停止を
行なうエレベータ停止回路部ＳＴが接続されている。

而して、上述した油圧エレベータの安全制御装置では、
何等かの原因でかご８がスムーズな昇降が阻害された場
合は次のような制御がなされる。例えば、エレベータの
上昇運転時において、ガイドレール９と案内装置１０と
の間に異物が挟まる等によりかご８の走行が妨害され
て、油圧回路の油圧が異常上昇すると、それを圧力検出
器２３が検出する。

この時異物の程度によっては油圧が定格圧力の１２０％
を越えた程度や１５０％と非常に高くなることもある。
そこでその油圧が１５０％にも達する超異常上昇時に
は、案内装置１０やかご８等の破壊を招きかねない重大
事故につながる非常に危険な状態であることから、直ち
にエレベータ運転を停止させる必要がある。しかしそれ
以下の１２０％程度の異常上昇圧力の場合であれば、か
ご８の走行に若干の猶予があるので、不必要にエレベー
タを急停止させて乗客にショックや不安感を与えたり乗
客をカンヅメ状態に閉込めてしまうことは避けた方が良
い。従ってこうしたことを考慮して安全制御が行なわれ
る。

つまり、まず油圧が定格圧力の１２０％を越えた時は、
かご８を急停止せず運転を続行して一番近い最寄階に着
床させてから止める。但し、異常圧力発生の時かご８の
上昇運転を続けることは油圧が更に上昇する危険がある
事で、その場合は電動機１２を止めてしまって下降運転
しながら最寄階に着床させるようにする。また油圧が１
５０％にも達する超異常上昇時には、危険が大きいの
で、カンヅメ事故を招くことはやもえないのとしてたっ
だちにエレベータ運転を停止してその場合にかご８を止
めるようにする。

即ち、第１図及び第２図において、油圧が定格圧力の１
２０％を越えると、圧力検出器２３が検出作動して油圧
異常検出出力信号を出す。即ちその第１段の接点Ｅ１が
閉じる。これにてリレーＲＳが励磁され、その接点ＲＳ
１が閉じて下降切替え回路部２６と連動するリレーＤを
励磁せしめる。このリレーＤの励磁により直ちにその接
点Ｄ１が開いて開閉器ＭＣが遮断されて、電動機１２へ
の電源供給が止まって該電動機１２が停止する。これと
同時に上記リレーＤに連動する下降切替え回路部２６に
よりパワーユニット３の流量制御弁１４の上昇用制御回
路２０から下降用制御回路１７に切替わるように指令が
発せられて、その常閉弁１８が開くと共に常開弁２１が
開状態に復帰して下降運転状態となる。またそれと同時
にリレーＤのもう一つの接点Ｄ２が閉じる。そうした状
態で電動機１２を停止したままかご８の下降運転を行な
わしめる。

こうしてかご８が油圧異常上昇時の地点からその下側の
最も近い最寄階に着床する位置にくると、そのかご８の
位置検出器２４Ａが建物側の当該最寄階の位置検出器２
４Ｂと近接対向することで、その位置検出接点Ｆが閉じ
る。これでその位置検出接点Ｆと上記接点Ｄ２との両方
が閉じることで、リレーＣが励磁されてその接点Ｃ１が
閉じ、これにてエレベータ停止回路部ＳＴに通電され、
その停止回路部ＳＴが働いてエレベータ運転を完全に停
止せしめ、かご８を上記最寄階に着床させて止める。

こうしたエレベータ安全制御をもう一度簡単に述べる
と、油圧回路の油圧が定格圧力の１２０％を越えた場
合、まず危険防止のために電動機１２を止めて、油圧回
路内の油圧を低下させる。次いでエレベータ下降運転に
切替えて、かご８を最寄階に来るまで下降させて、位置
検出接点Ｆが閉じた時点で停止回路部ＳＴが作動して、
かご８を該最寄階に着床させてエレベータ運転を完全に
停止するのである。

次に、上記油圧回路の油圧が定格圧力の１５０％にもな
る超異常上昇時は、前述の如く破損等重大事故を招く非
常に危険な状態と考えられるので、この場合はかご８が
どの位置にあってもその場に直ちに停止せしめる。即
ち、油圧が定格圧力の１５０％に達した場合には圧力検
出器２３が超異常上昇検出信号を出し、つまりその第２
段の常閉式接点Ｅ２が開き、開閉器ＭＣを遮断して電動
機１２を停止すると同時に、第２段のもう一つの接点Ｅ
３が閉じて、エレベータ停止回路部ＳＴを働らかせて、
かご８をその場に直ちに止めるべく即座にエレベータ運
転を完全に停止せしめる。

〔発明の効果〕

この発明は上述した如くなしたから、第１の発明ではパ
ワーユニットの油圧回路内の油圧の異常上昇時、かごを
安全に最寄階に誘導着床せしめてからエレベータ運転停
止できて、カンヅメ事故防止が図れて乗客を速やかに外
に非難させ得る非常に完全且つ簡便な油圧エレベータの
安全制御装置となる。

また第２発明では上記第１の発明の効果に加えて油圧異
常上昇度合いが過度な場合（油圧超異常上昇時）には、
カンヅメ事故以上に危険なかご破壊等の重大事故を防止
すべく、即座にエレベータ運転を停止してかごをその場
に止めることができる非常に安全性大なるエレベータの
安全制御装置となる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図はこの発明の一実施例を示すもので、
第１図は油圧エレベータに本発明の安全制御装置を組付
けた状態の正面図、第２図は電気制御回路図、第３図は
一般の油圧エレベータの概略的構成図、第４図は従来の
油圧回路図である。 １……昇降路、２……機械室、３……パワーユニット、
４……配管、５……油圧ジャッキ、６……シリンダ、７
……プランジャ、８……かご、９……ガイドレール、１
０……案内装置、１１……油タンク、１２……電動機、
１３……油圧ポンプ、１４……流量制御弁、１５，１６
……逆止弁、１７……下降用制御回路、１８……常閉
弁、１９……戻り管、２０……上昇用制御回路、２１…
…常開弁、２２……安全弁、２３……圧力検出器、Ｅ
１，Ｅ２，Ｅ３……電気接点、２４Ａ，２４Ｂ……位置
検出器、Ｆ……位置検出接点、２５……制御回路、２６
……下降切替え回路部、ＭＣ……電動機電源用開閉器、
ＳＴ……エレベータ停止回路部、ＲＳ，Ｄ，Ｃ……リレ
ー、ＲＳ１，Ｄ１，Ｄ２，Ｃ１……接点。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山田 恒春 大阪府大阪市東区横堀２丁目38番地 株式 会社日建設計内 (72)発明者 板垣 孜郎 東京都府中市東芝町１番地 株式会社東芝 府中工場内 (72)発明者 安田 邦夫 東京都府中市東芝町１番地 株式会社東芝 府中工場内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】パワーユニットの油タンクより油圧ポンプ
   の作動で流量制御弁を介して油圧ジャッキに圧油を送り
   込んだり、逆に油圧ジャッキ内の圧油を油タンクに戻し
   たりして、かごを昇降せしめる油圧エレベータにおい
   て、上記パワーユニットの油圧回路の油圧の異常上昇を
   検出する圧力検出器を設けると共に、その圧力検出器の
   油圧異常検出出力信号により上記かごを下降運転しなが
   ら最寄階に着床させてからエレベータ運転停止せしめる
   制御回路を設けて構成したことを特徴とする油圧エレベ
   ータの安全制御装置。
2. 【請求項２】パワーユニットの油タンクより油圧ポンプ
   の作動で流量制御弁を介して油圧ジャッキに圧油を送り
   込んだり、逆に油圧ジャッキ内の圧油を油タンクに戻し
   たりして、かごを昇降せしめる油圧エレベータにおい
   て、上記パワーユニットの油圧回路の油圧の異常上昇を
   検出する圧力検出器を設けると共に、その圧力検出器の
   油圧異常検出出力信号により上記かごを下降運転しなが
   ら最寄階に着床させてからエレベータ運転停止せしめ且
   つ上記圧力検出器の油圧超異常検出出力信号により直ち
   にエレベータ運転停止してかごがどの位置にあってもそ
   の場で止める制御回路を設けて構成したことを特徴とす
   る油圧エレベータの安全制御装置。