JPS6157776A - カツプリング着脱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、カップリング着脱装置忙関し、特に車両ドア
のラッチをロックする電気的機構に使用するものに関す
る。

本発明の装置ａは、支持体に可動に取りつけら」１゜り
［ｉ（動要素と、カップリング着脱部材を暇りつける被
動要素とを有し、カップリング着脱部材は駆動要素と被
動要素により施錠位置から解錠位１ａへ、さらにその逆
に動かされる型のもので、ある。

車両用ドアのラッチは、次のような多数の機能を果さな
ければならない。ドアの保持、ドアの開閉、開機能のロ
ック。これらの機能は機械的論理によって実施されるの
が普通であるが、構造によっては、特に利用しやすさか
らロック作動を電気的に行う。

電気的にロック（施錠）するラッチには２つの形態があ
る。

（１）　　既存の機械的ラッチに、ラッチのロックレノ
く−に作用する電気的作動器を加える。

（２）電気的ロック装置を組み込んだ特別のラッチを作
る。

いずれの場合でも、給電装置が故障すると、各乗客が車
両から出るときにドアのロックを外さなければ′ｆ、［
らないし、運転手がラッチを機械的にロックしたり、あ
るいは車両に入るために少なくとも１つのドアのロック
を外さなければならないこともある。従って、電気的装
置がロック装置の手動作用を妨害してはならないことが
わかる。解決の１つとして、手動で動かされて、この手
動にわずかな抵抗を有する可酋電気的装置を設けること
がある。しかし、これは、車両の製造者から課せられる
仕様に合わないような電気的装置性能上の限界をもたら
す。

別の解決方法は、ロックレバ−から電気的ロックモータ
を離脱させるカップリング解放装置を設けて手動作用を
可能とし、電気的な力がロック装置に働くとすぐにこの
２つの要素が連結できるようにすることである。

本発明においては、カップリング着脱装置が１個以上の
楔部材を各々設けた２個の弾性片を有し、楔部材は駆動
手段の移動軸に交差して駆動手段内を伸びる対称面に対
して対称になっており、各楔部材は前記対称面に平行で
目、つ当該対称面に而している平らな表面と、対称面に
対し傾斜ｌ−て旧つ対称面に背を向けている傾斜面とを
有１−１この弾性片は次のように配置されている。−４
−なわち、前記対称面に平行な平らな面の１つのところ
で駆動要素に接触し、被動要素を駆動要素から弾性的に
押し離して、被動要素を施錠位置から解錠位置へ、ある
いはその逆に動かし、施錠位置と解錠位置の２つの位置
の一方で弾性片が離脱位置になるようにする。

好適な態様として、楔部材を各々設けた２対の弾性片を
設け、４個の楔部材が駆動要素を囲み、楔部材は駆動要
素によって結合さ・れ、その移動端で解放される。弾性
片は、力を正確に分配するために、ロックレバ−の回転
面の各側に対称に置かれている。

本発明の実施例によれば、駆動要素は、弾性片に固定し
た楔部材で形成した籠部材内に配置されたブロックであ
り、このブロックが電気的作動装置によって直線的に、
あるいは回転方向に駆動される。ブロックの動きは、弾
性片の楔部材に力を及ぼすことによってロックレバ−を
駆動するが、２個の移動端接触部材によって制限される
。接触部材の形は、その上を摺動する楔部材の傾斜面と
協働するようになっており、これにより、ロックレバ−
の手動を続けて行えるような離脱位置を可能とする。

本発明の他の特徴や利点は、添付の図面に基づいて以下
の実施例の説明により明らかとなろう。

これらの実施例は本発明の範囲を制限するもので持機構
（図示せず）および開放・施錠の機械的論理（図示せず
）からなる。車両のフレームに固定したキーパ２は、ラ
ッチ１に形成した空洞３に入るようＫなっており、保持
機構と協働する。

ラッチ】のカップリング着脱装置は、支持体９に可動に
取りつけた駆動要素８を有する。また、被動要素４にカ
ップリング着脱部材が取りつけられており、駆動要素８
と被動要素４によりカップリング着脱部材は施錠位置か
ら解錠位置へ、あるいはその逆に動かされる。

本発明によれば、カップリング着脱部材には、２個以上
の弾性片６（本実施例では４個）に１個以上の棟部材７
を各々設けている。本実施例では各弾性片６は１個の棟
部材７を有する。棟部材７は駆動要素８の動きのＸ−Ｘ
軸と交差１．、駆動要素８を通る対称面Ｐ（第２図、第
３ａ図、第３ｂ図）に関して対称である。各侯部相７は
面Ｐに平行でそれに面している平面７ｈお２１：び、面
Ｐに対し傾いていて、かつ平面Ｐに対し背を向けている
傾斜面７ａを有する。二対の弾性片６は、面Ｐおよび弾
性片６に対１〜垂直な支持板５を介して本機械的ロック
装置に結合されたレバー４の端に固定されている。各棟
部材７は、弾性片６の自由端に形成され、レバー４、支
持板５、弾性片６、楔部材７からなる組立体が棟部材７
を駆動要素８に対して正しい位置に維持する。棟部材７
と弾性片６とが形成する箔部材が駆動要素８を収容する
。駆動要素８は、ナツトを構成するようにねじ切りブロ
ックで形成され、支持体であるリードねじ９に取りつけ
られている。ブロック８は回転しないようになっている
が、大歯車１１に固定されたリードねじ９の回転によっ
て、リードねじ９に沿って移動するようになっている。

大歯車１１は電気モータ１４の軸１３に固定された歯車
ピニオン１２に歯合している。ブロック８の直線的移動
方向はロックレバ−４０回転面内にあり、このロックレ
バ−４はこの回転面内をいずれかの方向に弾性片６の２
個によって駆動される。弾性片６はリードねじ９の回転
によって移動するブロック８によって駆動される。ブロ
ック８の直線的移動は、施錠位置・解錠位置に各々配置
された２個の移動端接触片］Ｏａ、１０ｂによって制限
されている。接触片１０ａ、１０ｂは、ブロック８の移
動方向によって、４個の棟部材７０２個と、すなわちブ
ロック８の同じ側にある２個の棟部材と交互に協働する
ようになっている。

ロックレバ−４は、ラッチ１の本体に結合されたピン１
８（第２図）に回動自在に取りつけられ、延長部１５を
有する。棒部材１７が、延長部１５の孔１６に結合して
おり、その他端（図示せず）は、ドアの内側または外側
に配置された機械的ロック手段（窓フレーム取手、キー
作動ロック等）に結合している。

壁１ａがカップリング着脱機構からモータ１４を隔て、
ブロック８はこの壁１ａに沿って摺動可能になっており
、リードねじ９の軸Ｘ−Ｘのまわりのブロック８０回転
は壁１ａによって妨げられる。レバー４は、第２図のラ
ッチ施錠位置と、大歯車すなわちピニオン１１の近くの
接触片］Ｏｂにブロック８が接するラッチ解錠位置の２
つの位置の間を動く。レバー４のこれら２つの位置は、
ラッチ１のケースに固定した静止接触片２０によって形
成され、レバー４は、２安定性げね１９（第２図）によ
ってこの２つの位置のいすｊｌかに維持される。

弾性片６は、駆動要素８（第３ａ図）とカップリング係
合する位置に置かれ、対称面Ｐに平行な平面７ｂが、リ
ードねじ９における駆動ブロック８の移動方向に依存し
て、駆動ブロック８に対し交互に当たる。また、ブロッ
ク８が接触片１０ａ。

１０ｂの一方によって停止したときの解放位置（第３　
ｂ図）では、ブロック８と接触片１０ａ。

１０ｂの間にある弾性片６の傾斜面７ａが接触片の上端
に沿ってすべっており、ブロック８からは離れている。

カップリング着脱装置の作動は次の通りである。

ドアが開いているときはラッチの多くが施錠位置にない
から、ドアは閉じているものとして説明する。ラッチの
機械的論理には、ドアが開いているときにロック（施錠
）されるのを防ぐ機構が含まれているがここ９では説明
しない。

ラッチを施錠または解錠すると、施錠解錠を制御するケ
ースに電気パルスが送られ、これにより、極性に応じて
モータ１４へ電力が供給される。モータ１４は歯車列１
２．１１を介してリードねじを回転させ、壁１ａによっ
て導かれるブロック８が、移動端接触片１０ａ、１０ｂ
の一方から他方へ移動する。最初の位置を第２図に示す
ものとすれば、ブロックは接触片１０ａに接している。

ブロック８は左から右へ（第２図の矢印Ｆ）へ移動する
。この移動開始の後、両側に曲面８ａ、８ｂのあるブロ
ック８の曲面８ａ（第２図で見て右側）が、右側の、す
なわちブロック８の移動方向に対してブロック８の前面
の２個の弾性片６の楔部材７の表面７ｂに接する。弾性
片６ば、第３ａ図に示すような係止位置にある。また、
反対側の２個の弾性片６、すなわち第２図で見て左側に
あるものは、ブロック８が右方への移動を開始する前は
、ブロックから離れている。即ち、その傾斜面７ａが接
触片１０ａの上端忙沿って摺動し、ブロック８から離れ
ている（第３ｂ図）。

移動中に、ブロック８は、右側の弾性片の表面７ｂを押
し、レバー４を回転させ、４個の弾性片６を時計方向（
第２図）に回転する。移動端接触片１０ｂに近づくと、
ブロック８に押された楔部材の傾斜面７ａが接触片１０
ｂの端に接触し、ブロック８から受けるスラストの一部
が、ブロック８と接触片１０ｂの間の２個の弾性片６の
端に加わっで、これらの弾性片６を押し分ける（第３ｂ
図）。接触片１０ｂとブロック８０間の隙間が減少する
と、右側の２個の弾性片６０間の距離が増大し、ブロッ
ク８が接触片１０ｂに当たって停止するまでこの増大は
続き、ブロック８が押している弾性片６は完全に押し分
けられる。２安定性ばね１０は第２図の右側の接触片２
０にレバー４を押しつける。

弾性片６は、レバー４０回転面内の剛性が大きくて、大
きな力を伝えることができるが、リードねじ９の軸Ｘ−
Ｘに垂直な面内では柔軟性が大きい。弾性片を隔てるの
に必要な力は小さくて、第３ｂ図に示す位置で生じる応
力は低い。

前述のカップリング係合装置の作動シーケンスについて
第４図に基いて説明する。

まず、ブロック８が左側の接触片１０ａによって停止し
ている位置、言い換えると、弾性部材６とレバー４の左
側位置がラッチ１の施錠位置に対応する。また、ブロッ
ク８が接触片１０ｂによって停止している位置、言い換
えると、右側位置がラッチの解錠位置に対応していると
仮定する。この「左右」や「施錠・解錠」の選び方は任
意事項であり、ラッチの作動に何の影響も与えない。

第４図の位置ａでは、ブロック８は接触片１０ａに接し
ており、左側弾性片６０２個の楔部材７がブロック８か
ら離れ、接触片１０ａの片側では互いに離れ、且つ他方
の楔部材７はその結合位置にある。解錠の指令が制御箱
へ送られる。モータ１４が電力の供給を受け、ブロック
８がリードねじ９に沿って解錠位置へ移動し、ブロック
８の前面にあってこれと結合する２個の楔部材７を押し
分ける。組立体は解錠位置へ移る。

ブロック等が右側接触片１０ｂの近くに来ると、右側の
楔部材７が、接触片１０ｂの垂直な上側面にて形成され
た端部と接触し、対応の弾性片６を押し分ける（位置Ｃ
）。ブロック８が接触片１０ｂに接すると、この移動は
終了し、右側の弾性片６は完全に押し分けられている（
位置ｄ）。ロックレバ−４が、ばね１９によって右側接
触片２０に押しつけられて解錠位置に維持されている。

この位置で、使用者がドアを機械的にロックしようとす
る（例えば給電回路の故障に起因して）ならば、延長部
分１５を介してレバー４と結合しテソのレバー４を駆動
するようにされている棒部材１７に対して、制御装置（
図示せず。例えば、ドア内の窓フレーム取手、ドアの外
側のロック機構）を介して使用者が働きかけることにな
る。右側の弾性片６が押し分けられた位置にあるとき、
その楔部材７はブロック８の両側面８ｃ、８ｄに沿って
自由に摺動できる（第４図の位置ｅ）。レバー４は、ブ
ロック８を乗り越えても、施錠位置（位置ｆ）のままで
ある。移動の終りに、左側弾性片６の楔部材７は、左側
接触片１０ａの端と接触し、対応の弾性片６を押し分は
始める（位置ｇ）。この移動は、レバー４が左側接触片
２ｏに接触すると終了し、左側弾性片６は完全に押し分
けられる（位置ｈ）。ラッチは機械的にロックされ、す
なわち、ラッチ開放制御がロックされるが、電気的ロッ
ク装置は解錠位置のままである。

この位置で、レバー４に対する接触部材２ｏは、接触部
材１０ａの表面と、当該接触部４ＡＶｒ、１自ｉＬ、係
止位置にある弾性片６の侯部旧７の表面７　ｂとの隙間
が少なくともブロック８０幅に等１．くする状態にある
。

この位置を越えると、電気的装置と機械的装置は一致せ
ず、新しい電気的指令でブロック８を施錠位置へ移動さ
せなければならない（第４同の位置Ｉ）。接触位置に達
する少し前に、ブロック８は、上側表面８Ｃ５下側表面
８ｄで形成される端部の所で、右側弾性片６の傾斜面７
ａと接する。

喫効果によって、半径方向の力が弾性片６を押し分ける
（位置ｊ）。弾性片が充分に押し分けられると、ブロッ
ク８は移動を続けて、楔部材７がブロック８の表面８ｃ
、８ｄに沿って摺動する（位置ｋ）。

接触部材１０ａに当たる位置に達する少し前に、ブロッ
ク８の後面８ａは、右側弾性片６の表面７ｂが存在する
面を通過し、従って、右側弾性片６はその結合位置に戻
れる（位置ｌ）。ブロック８は、接触部材１０．ａに当
たって止まり、本装置は最初と同じ位置になる。

カップリング着脱装置の第２実施例が第５図。

第６図に示されている。この例では、前述の直線的移動
が無い。しかし、直線的移動を回転移動に変えるカップ
リングの利用は、その形状に関し問題を生じる。

第５図と第６図の配置では、モータ１４は、減速歯車列
１２，２２．２１を介して、歯付き扇形片１１０を駆動
する。扇形片１１０は板部材２５に設けられていて、そ
の板部材２５は、ピン２６に回動自在に取りつげられて
その周縁にブロック２７を支持している。このブロック
２７は、板部材２５の回動の間、２個の移動端接触部材
２８゜２９０間で可動であり、楔部材７と共に、弾性片
６を支持する。弾性片６は、レバー３２に各々固定され
たブラケット３１に固定されている。２個のレバー３２
はロックレバ−を構成し、板部材２５０両側に取りつけ
られ、ピン２６を中心として回動自在であり、第２のピ
ン３３で結合されている。ブロック２７と協働する弾性
片６は第１〜３図の実施例と同様に４個あり、楔部材７
は同様に配置されている。

本実施例の装置は、第１図〜第３図の実施例と同様に作
動することができるが、ブロック８は直線移動でなく、
回転移動する。

第３の実施例が第７図、第８図に示さＪｌている。

ブロック３５を支持する棒部材３４が静市フレーム３８
に結合した２個の接触部（・４：（６，３７の間で直線
的移動を行う。ブロック３５は、Ｉ”ｌ！　ｆｉｔｔ材
７の表面７ｂ、キャリッジ４１の１個以上のアーム３９
に取りつげられた８個の弾性片６な介して移動可能であ
る。キャリッジ４１はフレーム３８によって直線的に移
動するように導かれる（その手段は図示していない。）
キャリッジ４１のリング４２には、手動制御付きのロッ
ク装置が結合されている。

前の実施例と同様に、ブロック３５と接触部材３６．３
７の形は、楔部材７の傾斜面７ａの作用で弾性片６を押
し分けるようになっているが、それは、ブロック３５が
接触部材３６．３７に当たる位置になったとき、あるい
は、ロック装置の手動操作の後に、ブロック３５が楔部
材７の区域へ電気的に戻ったときである。

この実施例は前述の実施例と同様に作動する。　　　　
−第９図に示す実施例では、カップリング着脱装置は、
前述の実施例の楔部材７と同様の一対の楔部材７を各々
支持する２個の弾性片４３を有する。

しかし、２個の弾性片４３は、リードねじ４５が延びる
ねじ孔を有するブロック４４に固定されている。４個の
楔部材７が籠部材を形成し、その中ニ突出部材４６が配
置されて、ロックレバ−４７に固定されている。４個の
楔部材７と突出部材４６が２個の移動端接触片４８，４
９の間に配置されている。

リードねじ４５に沿って直線移動するとき、ブロック４
４が部材４６の同じ側に置かれた楔部材７０表面７ｂに
よりレバー４を回転させる。組立体４７，４６，７，４
３．４４が移動端接触部材４８．４９に近づくと、楔部
材７が傾斜面７ａのところでその接触部材の上下端部に
当たり、押しわけられ、部材４６との結合が外れる。レ
バー４７が接触位置に達する少し前に、弾性片４３が完
全に離脱し、レバーは２安定性ばね１９によって接触部
材４８．４９に押しつけられる。

次に、本装置は第１０ａ図に示される位置に入る。電気
パルスの結果として、ブロック４４と弾性片４３と楔部
材７は右方へ移動する。左側楔部材７は左側接合部材４
９上を摺動して、互いに向って動き、表面７ｂが突出部
材４６に接１−て、その結果、レバー４７を反対側の接
触部材４８へ向って駆動すると、楔部材７等の係止位置
に＋ｌｆび入る（第１０図、位置ｂ）。次に、組立体は
、右側の楔部材７が移動端接触部４Ａ４８に接するまで
（位置ｄ）、右方（位置Ｃ）へ移動する。２個の弾性片
４３と４個の楔部材７が再び押し分けられ、レバー４７
がその接触位置に達する少し前に、組立体は離脱状態に
なる。移動の残りは、２安定性復帰ばね１９によって確
保される（位置ｄ、ｅ）。

この位置でロックレバ−４７が手動で作動され、レバー
は右から左へ自由に移動でき、楔部材１間の距離は突出
部材４６の高さより大きい（位置ｆ）。レバー４７は、
左側の移動端接触部材４９へ向って移動しつづける（位
置ｄ、ｈ）。弾性片４３をレバー４７の区域へ復帰する
必要があれば、左側の（契部月７によって、押し分けて
、突出部材４６の位置を通過させて、第１０ａ図の位置
を確保する。

前述の実施例には示されてないが、カップリングを構成
する２個の要素が同じ安定位置をとっても、異なる安定
位置をとっても、手動操作は常に可能であり、電気モー
タを駆動する必要はない。

従って、駆動装置は逆にできない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明のカップリング着脱装置を設けたラッ
チの第１実施例の斜視図。 第２図は、第１図のカップリング着脱装置の拡大部分平
面図。 第３図は、第１図のカップリング着脱装置の弾性片と駆
動要素の部分拡大斜視図で、弾性片と駆動要素はその移
動の中央にある。 第３ａ図は、第１〜３図の装置の駆動装置と一対の弾性
片の側面図で、結合位置でロックレバ−に取りつけられ
ているところを示す。 第３ｂ図は、第３ａ図と同様の図で、離脱位置の弾性片
を示す。 第４図は、第１〜３図のカップリング着脱装置の作動シ
ーケンスを示す一群の図で、施錠位置から解錠位置へ、
そしてさらに駆動要素を機械的に制御して復帰させた施
錠位置へ移る状態を示す。 第５図は、本発明のカップリング着脱装置の第２実施例
を示す側面図。 第６図は、第５図のＶｌ−ＶＴ線に沿う断面図。 第７図は、本発明のカップリング着脱装置の第３実施例
を示す側面図。 第８図は、第７図の■−■線に沿う断面図。 第９図は、本発明のカップリング着脱装置の第４実施例
を示す部分斜視図。 第１０図は、第９図の実施例の作動シーケンスを示す一
群の図で、施錠位１ｄから解錠位置へ、さらに駆動装置
を機械的に制御して復帰させた施錠位置へ移る状態を示
す。なお、弾性片は解錠位置で電気的制御装置により左
側になっている。 １・・・ドアラッチ、４・・・被動要素、６・・・弾性
片、７・・・楔部材、８・・・駆動要素、９・・・リー
ドねじ、１０ａ、１０ｂ・・・移動端接触片、１１．１
２・・・歯車、１４・・・モータ。

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. （１）車両ドアのラッチの電気的ロック機構に使用する
   カップリング着脱装置において、支持部材に可動に取り
   つけられた駆動要素と、カップリング着脱部材を取りつ
   ける被動要素とを有し、カップリング着脱部材は施錠位
   置から解錠位置へ、またその逆に、駆動要素と被動要素
   によつて駆動され、カップリング着脱部材は、１個以上
   の楔部材を各々有する２個以上の弾性片からなり、楔部
   材は、駆動要素の移動軸と交差し駆動要素を通過する対
   称面に関して対称であり、各楔部材は対称面に対して平
   行で且つ対称面に向いている平らな表面と、対称面に対
   し傾斜して、対称面に背を向けている傾斜面とを有し、
   駆動要素から弾性的に被動要素を押し離すことによつて
   、被動要素を施錠位置から解錠位置へ、あるいはその逆
   へ動かすように、前記対称面に平行な前記平らな表面の
   １つにおいて弾性片が駆動要素に結合するようになつて
   いて、施錠位置と解錠位置の一方において弾性片は、離
   脱位置になつていることからなるカップリング着脱装置
   。
2. （２）施錠位置と解錠位置の各々において駆動要素と接
   触する移動端接触部材を設けた特許請求の範囲第１項に
   記載の装置。
3. （３）弾性片が結合位置で係止するようになつていて、
   前記対称面に平行な楔部材の平らな表面が、楔部材の間
   の駆動要素に対し交互に当たるようになつている特許請
   求の範囲第１項または第２項に記載の装置。
4. （４）２対の弾性片が被動要素に固定され、各弾性片に
   楔部材が設けられ、楔部材は駆動要素に対して対称にな
   つている、特許請求の範囲第１〜３項のいずれかに記載
   の装置。
5. （５）被動要素が、ピンに回転可能に取りつけられ、レ
   バーを動かす手動装置の結合部材と協働する突出部を設
   けた特許請求の範囲第４項に記載の装置。
6. （６）ラッチのケースに結合した静止接触部材で形成さ
   れるラッチの施錠状態、解錠状態に各々対応する２つの
   位置の間をロックレバーが可動であり、該レバーが２安
   定性ばねによつて前記位置のいずれかに維持されている
   、特許請求の範囲第５項に記載の装置。
7. （７）駆動要素がリードねじに取りつけられたナットで
   、２個の移動端接触部材の間を移動でき、その移動端接
   触部材の横面が、弾性片に取りつけられた楔部材の傾斜
   面と協働して弾性片を押し分け、ロックレバーがその安
   定位置の一方にあるとき、弾性片の離脱位置となり、前
   記ナットは、ラッチのケースに結合した壁に沿つて回転
   しながら導かれ、ナットはその移動中この壁を摺動する
   ようになつている、特許請求の範囲第４〜６項のいずれ
   かに記載の装置。
8. （８）リードねじの一端に大歯車があり、該大歯車に係
   合する歯車ピニオンを介してモータがリードねじを回転
   し、リードねじは直線的移動をしないように保持されて
   いる、特許請求の範囲第７項に記載の装置。
9. （９）駆動要素が、ロックレバーの回転ピンを中心とし
   て回動するように取りつけられた板部材に結合したブロ
   ックであり、２個の移動端接触部材の間を移動可能にな
   つており、接触部材の表面は楔部材の傾斜面と協働して
   、ロックレバーがその安定位置のいずれかにあるときに
   弾性片の離脱位置に入り、ロックレバーは、前記板部材
   に対し対称的に配置されて第２のピンで相互結合した２
   個のアームで形成されている、特許請求の範囲第４〜６
   項に記載の装置。
10. （１０）前記板部材がモータによつて回転され、該モー
    タは、歯車列の前記大歯車と係合する歯車ピニオンを有
    し、歯車列の前記大歯車は前記板部材にある歯付き扇形
    片と係合している、特許請求の範囲第９項に記載の装置
    。
11. （１１）被動要素がラッチのケース内で直線的に移動す
    るように導かれるキャリッジであり、ラッチのロック装
    置と結合する結合要素、あるいはロック装置と協働する
    延長部分を有し、キャリッジの直線的移動が２個の移動
    端接触部材で制限され、２安定性ばねによりキャリッジ
    が前記位置のいずれかで弾性的に維持されている、特許
    請求の範囲第４項に記載の装置。
12. （１２）駆動装置が直線的に移動するアームに結合され
    たブロックであり、ブロックは２個の移動端接触部材間
    を移動し、接触部材の表面は弾性片の楔部材の表面と協
    働して、ブロックが移動端接触部材の一方に接触すると
    きに弾性片の離脱位置になり、さらに、ロック装置と結
    合する延長部を備えたキャリッジによつて構成される被
    動要素がラッチの施錠、解錠位置を形成する２個の接触
    部材の間を可動であり、２安定性ばねによつて前記位置
    のいずれかに維持される、特許請求の範囲第４項または
    第１１項に記載の装置。
13. （１３）弾性片が駆動要素に固定され、各弾性片が２個
    の楔部材を有している、特許請求の範囲第１項〜第３項
    のいずれかに記載の装置。
14. （１４）駆動要素がピンに回転自在に取りつけられた板
    部材に固定されたブロックであり、歯付き扇形片を備え
    、板部材はモータおよび伝達装置によつて駆動され、駆
    動要素は２個の移動端接触部材の間を移動可能であり、
    接触部材の表面は楔部材の表面と協働して、ブロックが
    前記接触部材の一方と接触したときに弾性片の離脱位置
    になる、特許請求の範囲第１３項の装置。
15. （１５）駆動要素が、固定フレームによつて直線移動可
    能に導かれるキャリッジの少なくとも一方のアームに結
    合した弾性片を駆動するブロックであり、固定フレーム
    には２個の接触部材が固定され、ブロックは２個の接触
    部材の間を直線的に移動可能である、特許請求の範囲第
    １３項に記載の装置。
16. （１６）電気的制御装置を動かさずに、被動要素の手動
    作用を可能とする手段を設け、これは駆動要素と被動要
    素によつて占められる安定な相対位置の如何によらず行
    われる特許請求の範囲第１〜１５項のいずれかに記載の
    装置。