JPS6158014A - トンネル炉の台車移動速度または周期計測制御装置 - Google Patents
トンネル炉の台車移動速度または周期計測制御装置Info
- Publication number
- JPS6158014A JPS6158014A JP7907884A JP7907884A JPS6158014A JP S6158014 A JPS6158014 A JP S6158014A JP 7907884 A JP7907884 A JP 7907884A JP 7907884 A JP7907884 A JP 7907884A JP S6158014 A JPS6158014 A JP S6158014A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- moving speed
- movement
- truck
- cart
- period
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 10
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 2
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 241001499740 Plantago alpina Species 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 241000270666 Testudines Species 0.000 description 1
- 235000010724 Wisteria floribunda Nutrition 0.000 description 1
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N gold Chemical compound [Au] PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000010931 gold Substances 0.000 description 1
- 229910052737 gold Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 230000003647 oxidation Effects 0.000 description 1
- 238000007254 oxidation reaction Methods 0.000 description 1
- 238000000746 purification Methods 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
- F27B—FURNACES, KILNS, OVENS OR RETORTS IN GENERAL; OPEN SINTERING OR LIKE APPARATUS
- F27B9/00—Furnaces through which the charge is moved mechanically, e.g. of tunnel type; Similar furnaces in which the charge moves by gravity
- F27B9/14—Furnaces through which the charge is moved mechanically, e.g. of tunnel type; Similar furnaces in which the charge moves by gravity characterised by the path of the charge during treatment; characterised by the means by which the charge is moved during treatment
- F27B9/20—Furnaces through which the charge is moved mechanically, e.g. of tunnel type; Similar furnaces in which the charge moves by gravity characterised by the path of the charge during treatment; characterised by the means by which the charge is moved during treatment the charge moving in a substantially straight path
- F27B9/26—Furnaces through which the charge is moved mechanically, e.g. of tunnel type; Similar furnaces in which the charge moves by gravity characterised by the path of the charge during treatment; characterised by the means by which the charge is moved during treatment the charge moving in a substantially straight path on or in trucks, sleds, or containers
- F27B9/262—Furnaces through which the charge is moved mechanically, e.g. of tunnel type; Similar furnaces in which the charge moves by gravity characterised by the path of the charge during treatment; characterised by the means by which the charge is moved during treatment the charge moving in a substantially straight path on or in trucks, sleds, or containers on or in trucks
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
- F27B—FURNACES, KILNS, OVENS OR RETORTS IN GENERAL; OPEN SINTERING OR LIKE APPARATUS
- F27B9/00—Furnaces through which the charge is moved mechanically, e.g. of tunnel type; Similar furnaces in which the charge moves by gravity
- F27B9/30—Details, accessories or equipment specially adapted for furnaces of these types
- F27B9/40—Arrangements of controlling or monitoring devices
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
- F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
- F27D19/00—Arrangements of controlling devices
- F27D2019/0028—Regulation
- F27D2019/0059—Regulation involving the control of the conveyor movement, e.g. speed or sequences
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の属する技術分野〕
本発明は、セラミック焼成用、鋼材熱処理等のトンネル
炉において、被処理品を嵌送する台車の移動速度（また
は周期）″１計測し、力・つ制御するトンネル炉の移動
速度（または周期）計測制御装置に関する。
炉において、被処理品を嵌送する台車の移動速度（また
は周期）″１計測し、力・つ制御するトンネル炉の移動
速度（または周期）計測制御装置に関する。
一般に、トンネル炉は、単独炉（バッチ炉）の温度と、
その時間プログラム曲線を空間的にトンネル炉の軸方向
に展開したもので、被処理品を台車ンこ搭載して、一定
速度でトンネル炉内ｅこ敷設したレール上を入口から出
口まで連続的に通過さぐる。この際、トンネル炉内の雰
囲気ｐｃ応じて、夷品累材に変化が生じ、製品として完
成する。
その時間プログラム曲線を空間的にトンネル炉の軸方向
に展開したもので、被処理品を台車ンこ搭載して、一定
速度でトンネル炉内ｅこ敷設したレール上を入口から出
口まで連続的に通過さぐる。この際、トンネル炉内の雰
囲気ｐｃ応じて、夷品累材に変化が生じ、製品として完
成する。
第１図はトンネル炉の概略構成図を示す。図において、
トンネル炉１は、例えば全長５０ｍ＆’Ｌも及び、中性
帯３、還元￥Ｊ４、浄化帯５、酸化帯６からなる焼成帯
２）入口側に予熱帯７、出口側に冷却＠８が配置ちれる
。レール８上の台車９は、被処理品を搭載してサブドラ
イヤ１０を経て、順次移動され、入口１１にて台車グツ
シャ１７ｖＬよりトンネル炉１円に搬送ちれ、出口１２
より搬出さｎる。１３は台車を台車プッシャ１７の油圧
ユニット、１４は計装盤である。
トンネル炉１は、例えば全長５０ｍ＆’Ｌも及び、中性
帯３、還元￥Ｊ４、浄化帯５、酸化帯６からなる焼成帯
２）入口側に予熱帯７、出口側に冷却＠８が配置ちれる
。レール８上の台車９は、被処理品を搭載してサブドラ
イヤ１０を経て、順次移動され、入口１１にて台車グツ
シャ１７ｖＬよりトンネル炉１円に搬送ちれ、出口１２
より搬出さｎる。１３は台車を台車プッシャ１７の油圧
ユニット、１４は計装盤である。
従来、台車移動運度（または周期］計測制御装置は、作
業者が時計上監視しながら、菅ＴＩＬ９の移動時間を測
定し、１台当りの移動速度（または周期）に換算すると
いう方法が使用もれていた。また、台車移動装置でろる
台車フッシャ】７の油圧源、すなわち油圧ユニット１３
の駆＠モータの回転数を手動制御することにより、台車
９の移動速度（または周期）が制御されていた。ところ
で、トンネル炉ｌには雰囲気（例えば温度） ：１ｉｌ
Ｊ＃装置が具備されている。この雰囲気が一定状態に維
持される際に、台車９の移動速度（または周期）が変動
することは、製品の品質に重要な影響を及はす因子とな
り得る。ところが、台車移動運度（または周期）１−自
動的に計測する装置は、台車９の移動速度が非富にゆっ
くりでめることにより、現在まで七の測定方法が技術的
に確立していなかっ、咎 だ。また、上述のように台車移動装置の多くが油ユニッ
ト】３と油圧を台車プッシャ】２と７：＋１ら構成込れ
ている。この際、油圧ユニット１３内の前温度の変動に
より、駆動モータが一足回転数に保持もれるも、台車移
動運度（′、４たは周期）に変動が生じ、台ＩＥ９の均
一な操車が困難で勘るはかつてなく、トンネル炉ｌの操
業が効果的に運営されないという問題が改】つた。従っ
て、台車９の移動速度（または周期）が自動計測される
し置と、この装置により移動速度（または周期）が所要
速度（または周期）に制御される制御装置の出現が要望
されていた。
業者が時計上監視しながら、菅ＴＩＬ９の移動時間を測
定し、１台当りの移動速度（または周期）に換算すると
いう方法が使用もれていた。また、台車移動装置でろる
台車フッシャ】７の油圧源、すなわち油圧ユニット１３
の駆＠モータの回転数を手動制御することにより、台車
９の移動速度（または周期）が制御されていた。ところ
で、トンネル炉ｌには雰囲気（例えば温度） ：１ｉｌ
Ｊ＃装置が具備されている。この雰囲気が一定状態に維
持される際に、台車９の移動速度（または周期）が変動
することは、製品の品質に重要な影響を及はす因子とな
り得る。ところが、台車移動運度（または周期）１−自
動的に計測する装置は、台車９の移動速度が非富にゆっ
くりでめることにより、現在まで七の測定方法が技術的
に確立していなかっ、咎 だ。また、上述のように台車移動装置の多くが油ユニッ
ト】３と油圧を台車プッシャ】２と７：＋１ら構成込れ
ている。この際、油圧ユニット１３内の前温度の変動に
より、駆動モータが一足回転数に保持もれるも、台車移
動運度（′、４たは周期）に変動が生じ、台ＩＥ９の均
一な操車が困難で勘るはかつてなく、トンネル炉ｌの操
業が効果的に運営されないという問題が改】つた。従っ
て、台車９の移動速度（または周期）が自動計測される
し置と、この装置により移動速度（または周期）が所要
速度（または周期）に制御される制御装置の出現が要望
されていた。
本発明は、上述の点に鑑み、従来技術の問題点が有効に
解決され、七の目的とするところは、台車移動運度（ま
たは周期）が所要設定値に制御式れ、台車の均一な操車
が笑現嘔れ、炉操作の効果的な運営が確立さ７１．るト
ンイ・ル炉の台車移動運度（または周期）計測制御装！
’に提供することでるる。
解決され、七の目的とするところは、台車移動運度（ま
たは周期）が所要設定値に制御式れ、台車の均一な操車
が笑現嘔れ、炉操作の効果的な運営が確立さ７１．るト
ンイ・ル炉の台車移動運度（または周期）計測制御装！
’に提供することでるる。
このような目的を達成するために、本発明は、台車を台
車プッシャより発信嘔れる台車位置信号全受信してデー
タ変換し訃働そも（計測された台車移動運度（または周
期）現在値と、前記台車移動運度（または周期）現ｆ：
値を更新するだめの更新タイミンク信号とを発信する台
車移動運度（または周期ン演算装置と； 台車移動運度（または周期ンの設定値を入力信号として
関数演算して得られるフィードフォーワード信号と、前
記設定値と台車移動運度（または周期）現在値とを比較
し演算するフィードバック制御信号とを発信し、前記更
新タイミング信号により前記フィードバック信号に前記
フィード７オーワード信姶を加味した台車移動運度（ま
たは周期）制御信号を前記台車移動装置に発信する台車
移動運度（または周期、）制御装置と；全備えること′
ｔ−特徴とする。
車プッシャより発信嘔れる台車位置信号全受信してデー
タ変換し訃働そも（計測された台車移動運度（または周
期）現在値と、前記台車移動運度（または周期）現ｆ：
値を更新するだめの更新タイミンク信号とを発信する台
車移動運度（または周期ン演算装置と； 台車移動運度（または周期ンの設定値を入力信号として
関数演算して得られるフィードフォーワード信号と、前
記設定値と台車移動運度（または周期）現在値とを比較
し演算するフィードバック制御信号とを発信し、前記更
新タイミング信号により前記フィードバック信号に前記
フィード７オーワード信姶を加味した台車移動運度（ま
たは周期）制御信号を前記台車移動装置に発信する台車
移動運度（または周期、）制御装置と；全備えること′
ｔ−特徴とする。
すなわち、本発明は、台車移動運度（または周期〕演算
装置および台車移動運度（または周期）制御装置から構
成される。このうち、台車移動運度（または周期）演算
装置は、台車を台車プッシャに取付けられた２個のグツ
ツヤ位置リミットスイッチの信号を受信して、前記ＩＪ
ミツトスイッチ間を台車を台車プッシャが移動するに
袂する時間を計測し、台車移動運度（または周期）の値
に変換する機能を有し、演算結果はアナログメモリ機能
を経由して、不演算装置よりアナログ電圧信号として出
力させる。同時に、付ｉＡ機能として、台車移動運度（
筐たは周期）現在値を計測している間、データ更新中の
タイミングパルスも出力させる。
装置および台車移動運度（または周期）制御装置から構
成される。このうち、台車移動運度（または周期）演算
装置は、台車を台車プッシャに取付けられた２個のグツ
ツヤ位置リミットスイッチの信号を受信して、前記ＩＪ
ミツトスイッチ間を台車を台車プッシャが移動するに
袂する時間を計測し、台車移動運度（または周期）の値
に変換する機能を有し、演算結果はアナログメモリ機能
を経由して、不演算装置よりアナログ電圧信号として出
力させる。同時に、付ｉＡ機能として、台車移動運度（
筐たは周期）現在値を計測している間、データ更新中の
タイミングパルスも出力させる。
１１′ｃ１台単移動速度（または周期）制御装置は、台
車移動運度（または周期〕の設定値を記憶し、その設定
値と、前記演算装置から入力される台車移動運度（）た
は周期）現在値とを比較し、ＰＩＤ演算して、フィード
バック制御信号を出力する。
車移動運度（または周期〕の設定値を記憶し、その設定
値と、前記演算装置から入力される台車移動運度（）た
は周期）現在値とを比較し、ＰＩＤ演算して、フィード
バック制御信号を出力する。
同時に、前記速度（−１：たけ周期）設定値と、本制御
装置の操作端出力値との対応を示す関数演算機能を設け
、前記速度（または周期）設定値に対応するフィードフ
ォワード演算を行い、前記フィードバック制御信号と加
算して、最終的な操作出力を発信する。
装置の操作端出力値との対応を示す関数演算機能を設け
、前記速度（または周期）設定値に対応するフィードフ
ォワード演算を行い、前記フィードバック制御信号と加
算して、最終的な操作出力を発信する。
なお、付執的機能として、前記演算装置から入力される
台車移動運度（または周期）現在値データ更新タイミン
グパルス信号により、前記フィードバック制御出力に特
定の時間だけデータ演算を許可する機能を有し前記演算
装置とのクイミンクを図る。このような演算装置および
制御装置の主演算部はマイクロプロセッサが採用でれた
ディジタル演算方式とする。
台車移動運度（または周期）現在値データ更新タイミン
グパルス信号により、前記フィードバック制御出力に特
定の時間だけデータ演算を許可する機能を有し前記演算
装置とのクイミンクを図る。このような演算装置および
制御装置の主演算部はマイクロプロセッサが採用でれた
ディジタル演算方式とする。
次に、本発明の実施例を図面に基づぎ詳細に説明する。
第２図は本発明の一笑施例の概略構成図を示す。
図において１５？ｉ台軍移動速度（または周期）計測制
御装置、１６は台車移動装置である。この台車移動装置
１６は油圧式台車７ツシヤ１７に圧油を送油する油圧ポ
ンプ１８、このポンプ１Ｂ′ｆｒ：ＩＩｊ１動する駆動
ポンプモータ１９、比例電磁式流量調節弁２０．２方切
換弁２１．３方切換弁２２）定圧弁２３等が装備される
。また、台車移動運度（または周期）計測制御装置１５
は、台車フッンヤ１７に設けられた２個のプッ７ヤ位置
リミットスイッチＬＳＩ、ＬＳ２のを台車プッシャ位置
イ＝号Ｓｌ。
御装置、１６は台車移動装置である。この台車移動装置
１６は油圧式台車７ツシヤ１７に圧油を送油する油圧ポ
ンプ１８、このポンプ１Ｂ′ｆｒ：ＩＩｊ１動する駆動
ポンプモータ１９、比例電磁式流量調節弁２０．２方切
換弁２１．３方切換弁２２）定圧弁２３等が装備される
。また、台車移動運度（または周期）計測制御装置１５
は、台車フッンヤ１７に設けられた２個のプッ７ヤ位置
リミットスイッチＬＳＩ、ＬＳ２のを台車プッシャ位置
イ＝号Ｓｌ。
Ｓ２’ｆ：ディジタル信号として受信する８車移動速度
（または周期）演算装置２４ ’ｉｉｉする。この演算
装置２４の出力は、アナログ電圧信号として取出される
台車移動運度（または周期）現在値信号２６と、台車移
動運度（または周期）現在値信号２６を更新するための
更新タイミングパルス信号２７とが出力さ九る。
（または周期）演算装置２４ ’ｉｉｉする。この演算
装置２４の出力は、アナログ電圧信号として取出される
台車移動運度（または周期）現在値信号２６と、台車移
動運度（または周期）現在値信号２６を更新するための
更新タイミングパルス信号２７とが出力さ九る。
また、台車移動運度（’Ｅ７’（は周期）制御装置２５
は、台車移動運度（または周期）現在値信号２６および
更新タイミングパルス信号２７とを受信し、操作出力２
８をアナログ電圧信号で出力する。この操作出力２８は
絶縁信号変換器２９ｔ−経由して電気的に絶縁もれると
共に、信号変換されてアナログ電圧信号でるる操作出力
３０として出力される。さらに、この操作出力３０は出
力増幅器３１を経由して増幅され、比例電磁式光量調節
弁２０を操作する。促って、全体的なフィードバック制
御ループが構成さ才しる。
は、台車移動運度（または周期）現在値信号２６および
更新タイミングパルス信号２７とを受信し、操作出力２
８をアナログ電圧信号で出力する。この操作出力２８は
絶縁信号変換器２９ｔ−経由して電気的に絶縁もれると
共に、信号変換されてアナログ電圧信号でるる操作出力
３０として出力される。さらに、この操作出力３０は出
力増幅器３１を経由して増幅され、比例電磁式光量調節
弁２０を操作する。促って、全体的なフィードバック制
御ループが構成さ才しる。
次に、第３図は第２図の台車移動運度（または周期）＠
算装置の概略魯成図金示す。図において台車移動運度（
または周期）演算装置２４において、台軍を台車プッシ
ャ位Ｍ侶号Ｓ １ ＋ ８２はデイジタルズ入力部３２
に入力され、それぞれのパルス立上り検出部３３．３４
により、パルス整形され、フリツプフロツプ回路３５の
セットパルス３６およびリセットパルス３７となる。７
リツ７７０ツブ回路３５の出力３８は計時スタート指令
として計数機能部３９への入力である。同時に、定数切
換部４０の定数４１．４２を切換える。計数機能部３９
の出力４３は計時スタート指令信号３８が発生してから
、定数４１から定数４２に向って時間的に一定の変化率
で増加する。ごの際、計Ｖ機能都３８の出力信号４３は
、７°ツシャ位置信号Ｓｌが入力され、計数スタートし
た後、７゛ツシヤ置信号Ｓ２が入力嘔れる１で増加全絖
りる。この増加は、を台車プッシャ位置信号＄２に工９
出力化号４３が入力されるアナログデータメモリ回路４
４カ１１セント−ｇれ、計時動作が終了する。このアナ
ログデータメモリ部４４へのリセット指令４６はワンシ
ョットパルス回路４５の出力である。計時動作終了後の
出力信号４７は、アナログ出力部４８を経て、台車移動
運度（または周期）現在値アナログ信号２６に変換され
る。なお、アナログデータメそり部４４は、次のリセッ
ト指令が入力てノ′しるまで出力信号・４７をホールド
し続ける。
算装置の概略魯成図金示す。図において台車移動運度（
または周期）演算装置２４において、台軍を台車プッシ
ャ位Ｍ侶号Ｓ １ ＋ ８２はデイジタルズ入力部３２
に入力され、それぞれのパルス立上り検出部３３．３４
により、パルス整形され、フリツプフロツプ回路３５の
セットパルス３６およびリセットパルス３７となる。７
リツ７７０ツブ回路３５の出力３８は計時スタート指令
として計数機能部３９への入力である。同時に、定数切
換部４０の定数４１．４２を切換える。計数機能部３９
の出力４３は計時スタート指令信号３８が発生してから
、定数４１から定数４２に向って時間的に一定の変化率
で増加する。ごの際、計Ｖ機能都３８の出力信号４３は
、７°ツシャ位置信号Ｓｌが入力され、計数スタートし
た後、７゛ツシヤ置信号Ｓ２が入力嘔れる１で増加全絖
りる。この増加は、を台車プッシャ位置信号＄２に工９
出力化号４３が入力されるアナログデータメモリ回路４
４カ１１セント−ｇれ、計時動作が終了する。このアナ
ログデータメモリ部４４へのリセット指令４６はワンシ
ョットパルス回路４５の出力である。計時動作終了後の
出力信号４７は、アナログ出力部４８を経て、台車移動
運度（または周期）現在値アナログ信号２６に変換され
る。なお、アナログデータメそり部４４は、次のリセッ
ト指令が入力てノ′しるまで出力信号・４７をホールド
し続ける。
さらに、タイマ回路４９は、計時２タート指令３８が入
力部れてから、些定時間Ｔだけオンするように出力４Ｍ
号５０がかＬ足される。この出力信号５０は、ディジタ
ル出力部５１會経由し７て、台車移動運度（または周期
）データ更新タイミングパルス１５号２７として出力さ
れる。
力部れてから、些定時間Ｔだけオンするように出力４Ｍ
号５０がかＬ足される。この出力信号５０は、ディジタ
ル出力部５１會経由し７て、台車移動運度（または周期
）データ更新タイミングパルス１５号２７として出力さ
れる。
次に、第４図は第１図の台車移動運度（または周期）
１ｕｌＪ御装置の概略構成図を示す。図において台車移
動運度（または周期）制御装置２５は、台車移動運度（
また（２周期）演算装置２４の台車移動運度（または周
期）現在値アナログ信号２６および台車移動運度〔また
は周期〕データ更新タイミングパルス信号２７を、それ
ぞれアナログ入力部５２およびディジタル入力部５３に
入力する。
１ｕｌＪ御装置の概略構成図を示す。図において台車移
動運度（または周期）制御装置２５は、台車移動運度（
また（２周期）演算装置２４の台車移動運度（または周
期）現在値アナログ信号２６および台車移動運度〔また
は周期〕データ更新タイミングパルス信号２７を、それ
ぞれアナログ入力部５２およびディジタル入力部５３に
入力する。
アナログ入力部５２は現在値アナログ信号２６を測定値
５４として、この制御装置２５内部に記憶さｆしている
台４移動速度（または周期）設定値５５と比較され、比
較部５６を経て、ｌ） Ｉ Ｄ演算部５７に入力される
。
５４として、この制御装置２５内部に記憶さｆしている
台４移動速度（または周期）設定値５５と比較され、比
較部５６を経て、ｌ） Ｉ Ｄ演算部５７に入力される
。
一方、ディジタル入力部５３に入力さＡたパルス信号２
７は、Ｐより演算部５７の出力をカット部６０にてカッ
トする。このカットにより、積分部５８の入力はハルス
信号２７が入力するとぎのみ入力され、それ以坏は入力
されず、積分部５８の出力５９はホールドちれる。
７は、Ｐより演算部５７の出力をカット部６０にてカッ
トする。このカットにより、積分部５８の入力はハルス
信号２７が入力するとぎのみ入力され、それ以坏は入力
されず、積分部５８の出力５９はホールドちれる。
なお、金車移動速度設定値５５は、関数演算部６Ｃにお
いて第５囚に示すように７個の折線ρ・ら形成される設
定入力と出力との関係図に基づき、関数演算ちれた後、
フィードフォワード信号６１として出力される。
いて第５囚に示すように７個の折線ρ・ら形成される設
定入力と出力との関係図に基づき、関数演算ちれた後、
フィードフォワード信号６１として出力される。
さらに、積分部５８の出力５９は、フィードバック制御
出力として、演算部６２を経て、加算器６３にてフィー
ドフォワード信号６１と加算され、最終的な操作出力信
号３０としてアナログ出方部６４ｆ：経由して出力する
。
出力として、演算部６２を経て、加算器６３にてフィー
ドフォワード信号６１と加算され、最終的な操作出力信
号３０としてアナログ出方部６４ｆ：経由して出力する
。
次に、第６図は比例電磁°式流量調節弁の概略構成図を
示す。図において比例電磁式流量調節弁２０は、一般に
使用される手動操作部を直、流ンレノイド６５に置換し
たものでるる。直流ンレノイド（電磁石）６５に直流電
流を導通てせると、矢印方向Ｐへの力が発生する。この
力は電流の大小に比例するから、この直流ンレノイド６
５にスプＩＪング６６を組合わせることにょ９、電流の
大小に比例する鉄心６７の押付力または位置か得られる
。この位置変化を利用した流量調節弁が比例電磁式流量
調節弁２０″ｃろる。
示す。図において比例電磁式流量調節弁２０は、一般に
使用される手動操作部を直、流ンレノイド６５に置換し
たものでるる。直流ンレノイド（電磁石）６５に直流電
流を導通てせると、矢印方向Ｐへの力が発生する。この
力は電流の大小に比例するから、この直流ンレノイド６
５にスプＩＪング６６を組合わせることにょ９、電流の
大小に比例する鉄心６７の押付力または位置か得られる
。この位置変化を利用した流量調節弁が比例電磁式流量
調節弁２０″ｃろる。
次に、第７図は本発明の他の実施例の概略構成図を示す
。図において第２図と同一の機能を有する部分には、同
一の符号が付されている。８車移動装置１６の油圧駆動
モータ１９の回転数制御により、台車を台車プッシャ１
７の移動速度（または周期）を制御する。このために、
台車移動運度（または周期）計測制御装置１５の絶縁信
号変換器２９の操作出力３０は、回転数制御装置６８に
接続てれている。
。図において第２図と同一の機能を有する部分には、同
一の符号が付されている。８車移動装置１６の油圧駆動
モータ１９の回転数制御により、台車を台車プッシャ１
７の移動速度（または周期）を制御する。このために、
台車移動運度（または周期）計測制御装置１５の絶縁信
号変換器２９の操作出力３０は、回転数制御装置６８に
接続てれている。
以上に説明するよ・うに本発明によれば、製品に重要な
影響を及ばず因子でるる台車移動または周期を一定値に
保持するために、その計測演算装置と制御装置とを設け
、フィードバック制御系とこのフィードバック制御系に
加味されるフィードフォワード信号とから構成てれ、常
に最新の台車移動運度（または周期）の現在値が表示さ
れ、最新の操炉状況が容易に確認でき、製品の品質の向
上および品質の均一化が増大し、製品の歩留りが改善さ
れる。なお、トンイ、ル炉の操炉条件は任意に設定烙れ
、操炉の自動立上９または自動立下りが容易で、均一な
操車が可能であると共に、炉操作の効果的な運営が確立
ちれる。
影響を及ばず因子でるる台車移動または周期を一定値に
保持するために、その計測演算装置と制御装置とを設け
、フィードバック制御系とこのフィードバック制御系に
加味されるフィードフォワード信号とから構成てれ、常
に最新の台車移動運度（または周期）の現在値が表示さ
れ、最新の操炉状況が容易に確認でき、製品の品質の向
上および品質の均一化が増大し、製品の歩留りが改善さ
れる。なお、トンイ、ル炉の操炉条件は任意に設定烙れ
、操炉の自動立上９または自動立下りが容易で、均一な
操車が可能であると共に、炉操作の効果的な運営が確立
ちれる。
さらに、本制御装置に対して、カスケード設定信号にエ
ワ台車移動運度（または周期）設定値を付与することに
より、台車移動運度（または周期）のプログラム制御等
も可能である。
ワ台車移動運度（または周期）設定値を付与することに
より、台車移動運度（または周期）のプログラム制御等
も可能である。
第１図はトンネル炉の概略ｌ＠構成図第２図は本発明の
一実施例のｉｌ：を略構成図、第３図は第２図の台車移
動運度（または周期）′＠算装置の概略構成図、第４図
は第２図の台車移動運度（または周期）制御装置の概略
構成図、第５図は設定入力に対する出力曲線図、第６図
は比例電磁式流ｉ調節弁の原理説明図、第７図は本発明
の他の実施例の概略構成図である。 （図中に表わされた主要な符号の説明〕１：トンネル炉
、１５：台車移動運度（または周期）計測制御装置、１
６：台車移動装置、１７：台車を台車プッシャ、１９：
駆動ポンプモータ、２０：比例電磁式流量調節弁、２４
：台車移動運度（または周期）演算装置、２５：台車移
動運度（または周期）制御装置、２６ ’ ＊Ｎ−移動
速度（または周期）現在値信号、２７：更ル１り゛イミ
ングバルス信号、３０：操作出力信号、５９：フィード
バック制御信号、６１：フィードフォワード信号。 特許出願人 富士電機計装株式会社 手続補正書（方式） 昭和６０年９月２ｑ日 昭和５９年 特 許 願第０７９０７１３号３ 補正を
する者 事件との関係 特許出願人 ４、 代 理 人 〒 １５５ 亀４１４
−８７１１６、 補正ｔこより増加する発明の数 な
し補正の内容 「トンネル炉の台車移動運度または周期計測制御装置」 以上
一実施例のｉｌ：を略構成図、第３図は第２図の台車移
動運度（または周期）′＠算装置の概略構成図、第４図
は第２図の台車移動運度（または周期）制御装置の概略
構成図、第５図は設定入力に対する出力曲線図、第６図
は比例電磁式流ｉ調節弁の原理説明図、第７図は本発明
の他の実施例の概略構成図である。 （図中に表わされた主要な符号の説明〕１：トンネル炉
、１５：台車移動運度（または周期）計測制御装置、１
６：台車移動装置、１７：台車を台車プッシャ、１９：
駆動ポンプモータ、２０：比例電磁式流量調節弁、２４
：台車移動運度（または周期）演算装置、２５：台車移
動運度（または周期）制御装置、２６ ’ ＊Ｎ−移動
速度（または周期）現在値信号、２７：更ル１り゛イミ
ングバルス信号、３０：操作出力信号、５９：フィード
バック制御信号、６１：フィードフォワード信号。 特許出願人 富士電機計装株式会社 手続補正書（方式） 昭和６０年９月２ｑ日 昭和５９年 特 許 願第０７９０７１３号３ 補正を
する者 事件との関係 特許出願人 ４、 代 理 人 〒 １５５ 亀４１４
−８７１１６、 補正ｔこより増加する発明の数 な
し補正の内容 「トンネル炉の台車移動運度または周期計測制御装置」 以上
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）台車を台車プッシャの油圧操作により移動させる台
車移動装置を有するトンネル炉において、前記台車プッ
シャにより発信される台車位置信号を受信してデータ変
換し計測された台車移動速度（または周期）現在値と、
前記台車移動速度（または周期）現在値を更新するため
の更新タイミング信号とを発信する台車移動速度（また
は周期）演算装置と； 前記台車移動速度（または周期）の設定値を入力信号と
して関数演算して得られるフィードフォワード信号と、
前記設定値と台車移動運度（または周期）現在値とを比
較し演算するフィードバック制御信号とを発信し、前記
更新タイミング信号により前記フィードバック制御信号
に前記フィードフォワード信号を加味した台車移動速度
（または周期）制御信号により前記台車移動装置を制御
する台車移動速度（または周期） 制御装置と； を備えたことを特徴とするトンネル炉の台車移動速度（
または周期）計測制御装置。 ２）特許請求の範囲第１項に記載の制御装置において、
台車速度または周期制御信号は、台車移動装置に設けら
れた比例電磁式流量調節弁の開度制御を行うことを特徴
とするトンネル炉の台車移動速度（または周期）計測制
御装置。 ３）特許請求の範囲第１項に記載の制御装置において、
台車速度または周期制御信号は、台車移動装置に設けら
れた油圧ポンプ駆動モータの回転数制御を行うことを特
徴とするトンネル炉の台車移動速度（または周期）計測
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7907884A JPS6158014A (ja) | 1984-04-19 | 1984-04-19 | トンネル炉の台車移動速度または周期計測制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7907884A JPS6158014A (ja) | 1984-04-19 | 1984-04-19 | トンネル炉の台車移動速度または周期計測制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6158014A true JPS6158014A (ja) | 1986-03-25 |
Family
ID=13679854
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7907884A Pending JPS6158014A (ja) | 1984-04-19 | 1984-04-19 | トンネル炉の台車移動速度または周期計測制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6158014A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4972585A (ja) * | 1972-11-20 | 1974-07-12 |
-
1984
- 1984-04-19 JP JP7907884A patent/JPS6158014A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4972585A (ja) * | 1972-11-20 | 1974-07-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3816720A (en) | Process for the decarburization of molten metal | |
| GB1245276A (en) | Improvements in method and apparatus for cement kiln control | |
| GB1143384A (en) | Improvements in or relating to the control of furnaces | |
| JPS6158014A (ja) | トンネル炉の台車移動速度または周期計測制御装置 | |
| FI101313B1 (fi) | Menetelmä ja laite jatkuvasti valettujen metallituotteiden hehkutuslaitoksen lämpötehon säätämistä varten | |
| CN110408771B (zh) | 一种退火炉带温工艺过渡控制方法及装置 | |
| RU1837268C (ru) | Система автоматического управлени относительным удлинением жилы, провода | |
| JPH0135895B2 (ja) | ||
| SU681029A1 (ru) | Устройство дл управлени тепловой обработкой бетонных изделий в вертикальных камерах непрерывного действи | |
| JPH04276010A (ja) | 鍛造調質方法 | |
| RU2073639C1 (ru) | Способ управления контактным аппаратом сернокислотного производства | |
| Kornet et al. | Nonparametric Algorithm to Control the Temperature Regime of the Metal at BOF–CCM Section | |
| JPS56136215A (en) | Method and apparatus for feedback control of water cooling for steel material in rolling line | |
| SU1202651A1 (ru) | Система управлени технологической линией прокатного комплекса | |
| JPS6365025A (ja) | 連続式鋼片加熱炉の燃焼制御方法 | |
| SU815975A1 (ru) | Индукционна нагревательна МЕТОдичЕСКА уСТАНОВКА | |
| SU1236284A1 (ru) | Самонастраивающеес устройство стандартизации дл поддержани заданной температуры нагрева проката на выходе проходной печи | |
| JPS581061B2 (ja) | スイサイセイゾウソウチ | |
| JPH04362113A (ja) | 転炉における副材・合金投入量制御装置 | |
| JPS6367603A (ja) | カスケ−ド制御装置 | |
| KR19990027973U (ko) | 연속주조공정의 파우더공급장치 | |
| JPS63228589A (ja) | ビレツトヒ−タの制御方法 | |
| JPS6217480Y2 (ja) | ||
| RU2073640C1 (ru) | Способ автоматического управления контактным аппаратом сернокислотного производства | |
| SU631549A2 (ru) | Система определени задани регул торам температурного режима зон проходной нагревательной печи |