JPH04362113A - 転炉における副材・合金投入量制御装置 - Google Patents
転炉における副材・合金投入量制御装置Info
- Publication number
- JPH04362113A JPH04362113A JP3163608A JP16360891A JPH04362113A JP H04362113 A JPH04362113 A JP H04362113A JP 3163608 A JP3163608 A JP 3163608A JP 16360891 A JP16360891 A JP 16360891A JP H04362113 A JPH04362113 A JP H04362113A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- input
- converter
- alloy
- electric power
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- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P10/00—Technologies related to metal processing
- Y02P10/25—Process efficiency
Landscapes
- Carbon Steel Or Casting Steel Manufacturing (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は転炉における副材・合金
投入量制御装置に係わるものである。
投入量制御装置に係わるものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、転炉における副材・合金投入量制
御方法は供給駆動装置から転炉本体に投入物を投入する
際、投入ホッパーは投入物を一時的に貯蔵しており、投
入物は自重により供給駆動装置に流入するために投入物
の単位時間当たりの投入量は最初は多く除々に減少する
ことが一般的である。
御方法は供給駆動装置から転炉本体に投入物を投入する
際、投入ホッパーは投入物を一時的に貯蔵しており、投
入物は自重により供給駆動装置に流入するために投入物
の単位時間当たりの投入量は最初は多く除々に減少する
ことが一般的である。
【０００３】
【従来技術の課題】従来技術の課題としては、脱炭素反
応、合金投入等の製鋼処理を行うときに、反応効率、合
金歩留りの点から投入物の単位時間当たりの投入量をほ
ぼ一定にする必要があるが、このような対応ができない
という問題があった。
応、合金投入等の製鋼処理を行うときに、反応効率、合
金歩留りの点から投入物の単位時間当たりの投入量をほ
ぼ一定にする必要があるが、このような対応ができない
という問題があった。
【０００４】本発明は上記事情に基づいてなされたもの
であり、脱炭素反応、合金投入等の製鋼処理を行うとき
に、反応効率、合金歩留りの点から投入物の単位時間当
たりの投入量をほぼ一定にすることができる転炉におけ
る副材・合金投入量制御装置を提供することを目的とす
るものである。
であり、脱炭素反応、合金投入等の製鋼処理を行うとき
に、反応効率、合金歩留りの点から投入物の単位時間当
たりの投入量をほぼ一定にすることができる転炉におけ
る副材・合金投入量制御装置を提供することを目的とす
るものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明は、投入ホッパーと、電気エネルギーを機械
振動にかえて前記投入ホッパーからの投入物を搬送供給
する供給駆動手段と、前記投入ホッパー内の投入物の重
量を検出する秤量値検出手段と、前記秤量値検出手段か
らの信号により前記投入ホッパー内の投入物の重量変化
値を算出して前記供給駆動手段による投入物の搬送量を
制御する制御手段とを備えたことを特徴とするものであ
る。
めの本発明は、投入ホッパーと、電気エネルギーを機械
振動にかえて前記投入ホッパーからの投入物を搬送供給
する供給駆動手段と、前記投入ホッパー内の投入物の重
量を検出する秤量値検出手段と、前記秤量値検出手段か
らの信号により前記投入ホッパー内の投入物の重量変化
値を算出して前記供給駆動手段による投入物の搬送量を
制御する制御手段とを備えたことを特徴とするものであ
る。
【０００６】
【実施例】以下、本発明を図面に基づいて説明する。図
１は本発明の一実施例である副材・合金投入量制御装置
を用いた転炉装置の概略構成図である。本実施例装置で
は、図１に示すように投入ホッパー７内の投入物８の重
量を秤量値検出器１により検出し、その出力信号を信号
変換器２と入出力信号処理３とを介して制御手段である
制御系プログラム本体９に送る。制御系プログラム本体
９はその信号を処理してその結果を入出力信号処理３と
電力制御器４とを介して供給駆動装置５に送り、転炉本
体６に投入物８を投入する。投入した結果は、ただちに
秤量値検出器１で検出する閉ループで制御される。
１は本発明の一実施例である副材・合金投入量制御装置
を用いた転炉装置の概略構成図である。本実施例装置で
は、図１に示すように投入ホッパー７内の投入物８の重
量を秤量値検出器１により検出し、その出力信号を信号
変換器２と入出力信号処理３とを介して制御手段である
制御系プログラム本体９に送る。制御系プログラム本体
９はその信号を処理してその結果を入出力信号処理３と
電力制御器４とを介して供給駆動装置５に送り、転炉本
体６に投入物８を投入する。投入した結果は、ただちに
秤量値検出器１で検出する閉ループで制御される。
【０００７】秤量値検出器１は投入ホッパー７に入る副
材又は合金の重量を検出するものであってロードセル型
の荷重検出器である。信号変換器２はロードセルからの
抵抗値変化を電流値の変化に変換するものである。入出
力信号処理３は秤量値検出器１からの入力アナログ量を
デジタル量に変えて制御系プログラム本体９に伝え、ま
た、制御系プログラム本体９の結果デジタル量をアナロ
グ量に変えて出力する。電力制御器４は入出力信号処理
３のアナログ量出力でもって供給駆動装置５に与える電
力を制御するものである。供給駆動装置５は電力制御器
４からの電気エネルギーを機械振動にかえて投入物８を
搬送供給するものである。転炉本体６は主に、脱炭素反
応などの製鋼処理を行うものである。投入ホッパー７は
投入物８を一時的に貯蔵するものである。制御系プログ
ラム本体９は入出力信号処理３からの投入ホッパー７に
入っている副材又は合金の重量変化値を算出した後、重
量変化値と設定投入量とを比較演算し制御値を算出し、
入出力信号処理３に出力する。その結果は電力制御器４
を経て、供給駆動装置５から転炉本体６に投入物８の投
入量を決定するものである。
材又は合金の重量を検出するものであってロードセル型
の荷重検出器である。信号変換器２はロードセルからの
抵抗値変化を電流値の変化に変換するものである。入出
力信号処理３は秤量値検出器１からの入力アナログ量を
デジタル量に変えて制御系プログラム本体９に伝え、ま
た、制御系プログラム本体９の結果デジタル量をアナロ
グ量に変えて出力する。電力制御器４は入出力信号処理
３のアナログ量出力でもって供給駆動装置５に与える電
力を制御するものである。供給駆動装置５は電力制御器
４からの電気エネルギーを機械振動にかえて投入物８を
搬送供給するものである。転炉本体６は主に、脱炭素反
応などの製鋼処理を行うものである。投入ホッパー７は
投入物８を一時的に貯蔵するものである。制御系プログ
ラム本体９は入出力信号処理３からの投入ホッパー７に
入っている副材又は合金の重量変化値を算出した後、重
量変化値と設定投入量とを比較演算し制御値を算出し、
入出力信号処理３に出力する。その結果は電力制御器４
を経て、供給駆動装置５から転炉本体６に投入物８の投
入量を決定するものである。
【０００８】図２は本発明による制御系プログラム本体
９でのフローチャートである。最初に、ステップＳ１で
投入ホッパー７の投入物８の単位時間当たりの投入重量
を示す投入量設定値Ｓ（ｋｇ／ｓｅｃ）を選択する。ス
テップＳ２で投入量設定値Ｓから供給駆動装置５の機械
能力で決まる定数値である初期制御基準値ＫＳを決定す
る。次に、ステップＳ３でデータ取込みｗｉ（ｋｇ／ｓ
ｅｃ）をし、ステップＳ４で前回値と今回値との差から
変化率Ｄ（ｋｇ／ｓｅｃ）を求める。 Ｄ＝（前回値−今回値）／データ取込み周期そして、ス
テップＳ５で投入設定値Ｓと変化率Ｄとの差である偏差
Ｄｎ＝Ｓ−Ｄを計算し、ステップＳ６において制御比率
演算でＯｎ＝Ｄｎ×ｋを計算する。ここで、ｋは制御比
率定数である。ステップＳ７で初期制御基準値ＫＳを更
新する。ＫＳ＝ＫＳ＋Ｏｎ そして、ステップＳ８で更新した初期制御基準値ＫＳを
入出力信号処理３に出力する。ステップＳ９で制御終了
か否かを判定する。終了でなければ、ステップＳ３に戻
ってデータ取込みｗｉ（ｋｇ／ｓｅｃ）をし、上記ステ
ップＳ３以降の処理を繰り返す。
９でのフローチャートである。最初に、ステップＳ１で
投入ホッパー７の投入物８の単位時間当たりの投入重量
を示す投入量設定値Ｓ（ｋｇ／ｓｅｃ）を選択する。ス
テップＳ２で投入量設定値Ｓから供給駆動装置５の機械
能力で決まる定数値である初期制御基準値ＫＳを決定す
る。次に、ステップＳ３でデータ取込みｗｉ（ｋｇ／ｓ
ｅｃ）をし、ステップＳ４で前回値と今回値との差から
変化率Ｄ（ｋｇ／ｓｅｃ）を求める。 Ｄ＝（前回値−今回値）／データ取込み周期そして、ス
テップＳ５で投入設定値Ｓと変化率Ｄとの差である偏差
Ｄｎ＝Ｓ−Ｄを計算し、ステップＳ６において制御比率
演算でＯｎ＝Ｄｎ×ｋを計算する。ここで、ｋは制御比
率定数である。ステップＳ７で初期制御基準値ＫＳを更
新する。ＫＳ＝ＫＳ＋Ｏｎ そして、ステップＳ８で更新した初期制御基準値ＫＳを
入出力信号処理３に出力する。ステップＳ９で制御終了
か否かを判定する。終了でなければ、ステップＳ３に戻
ってデータ取込みｗｉ（ｋｇ／ｓｅｃ）をし、上記ステ
ップＳ３以降の処理を繰り返す。
【０００９】例えば、投入量設定値を１Ｔｏｎ／ｍｉｎ
、データ取込み周期を１ｓｅｃ、制御比率定数ｋを０．
８とし、供給駆動装置５の機械能力で決まる定数値であ
る初期制御基準値ＫＳを５０％に決定したとする。 このとき、投入量設定値Ｓは１６．７（ｋｇ／ｓｅｃ）
となる。今、データを取り込み、前回値が１０００ｋｇ
、今回値が９９９０ｋｇであったとすると、変化率Ｄは
１０ｋｇ／ｓｅｃとなる。設定値との差である偏差Ｄｎ
は、Ｄｎ＝１６．７（ｋｇ／ｓｅｃ）−１０（ｋｇ／ｓ
ｅｃ）＝６．７（ｋｇ／ｓｅｃ）となるので、制御比率
演算を行うとＯｎ＝６．７×０．８＝５．３６と計算さ
れる。初期制御基準値を更新すると、ＫＳ＝５０％＋５
．３６＝５５．３６％となり、この更新した初期制御基
準値ＫＳを入出力信号処理３に出力する。
、データ取込み周期を１ｓｅｃ、制御比率定数ｋを０．
８とし、供給駆動装置５の機械能力で決まる定数値であ
る初期制御基準値ＫＳを５０％に決定したとする。 このとき、投入量設定値Ｓは１６．７（ｋｇ／ｓｅｃ）
となる。今、データを取り込み、前回値が１０００ｋｇ
、今回値が９９９０ｋｇであったとすると、変化率Ｄは
１０ｋｇ／ｓｅｃとなる。設定値との差である偏差Ｄｎ
は、Ｄｎ＝１６．７（ｋｇ／ｓｅｃ）−１０（ｋｇ／ｓ
ｅｃ）＝６．７（ｋｇ／ｓｅｃ）となるので、制御比率
演算を行うとＯｎ＝６．７×０．８＝５．３６と計算さ
れる。初期制御基準値を更新すると、ＫＳ＝５０％＋５
．３６＝５５．３６％となり、この更新した初期制御基
準値ＫＳを入出力信号処理３に出力する。
【００１０】続いて、ステップＳ３以降の処理を行い、
今回値が９９７０ｋｇであったとすると、変化率ＤはＤ
＝９９００（ｋｇ／ｓｅｃ）−９９７０（ｋｇ／ｓｅｃ
）＝２０（ｋｇ／ｓｅｃ）となる。設定値との差である
偏差Ｄｎは、Ｄｎ＝１６．７（ｋｇ／ｓｅｃ）−２０（
ｋｇ／ｓｅｃ）＝−３．３（ｋｇ／ｓｅｃ）となる。 制御比率演算でＯｎを計算すると、Ｏｎ＝−３．３×０
．８＝−２．６４となる。初期制御基準値を更新すると
、ＫＳ＝５５．３６＋（−２．６４）＝５２．７２％と
なり、この更新した初期制御基準値ＫＳを入出力信号処
理３に出力する。
今回値が９９７０ｋｇであったとすると、変化率ＤはＤ
＝９９００（ｋｇ／ｓｅｃ）−９９７０（ｋｇ／ｓｅｃ
）＝２０（ｋｇ／ｓｅｃ）となる。設定値との差である
偏差Ｄｎは、Ｄｎ＝１６．７（ｋｇ／ｓｅｃ）−２０（
ｋｇ／ｓｅｃ）＝−３．３（ｋｇ／ｓｅｃ）となる。 制御比率演算でＯｎを計算すると、Ｏｎ＝−３．３×０
．８＝−２．６４となる。初期制御基準値を更新すると
、ＫＳ＝５５．３６＋（−２．６４）＝５２．７２％と
なり、この更新した初期制御基準値ＫＳを入出力信号処
理３に出力する。
【００１１】このように本実施例では、制御系プログラ
ム本体が入出力信号処理からの投入ホッパーに入ってい
る副材又は合金の重量変化値Ｄを算出した後、重量変化
値Ｄと設定投入量Ｓとを比較演算し制御基準値ＫＳを算
出して、転炉本体に投入する投入物の量を決定している
ので、反応効率、合金歩留りの点から投入物の単位時間
当たりの投入量をほぼ一定にすることができる。
ム本体が入出力信号処理からの投入ホッパーに入ってい
る副材又は合金の重量変化値Ｄを算出した後、重量変化
値Ｄと設定投入量Ｓとを比較演算し制御基準値ＫＳを算
出して、転炉本体に投入する投入物の量を決定している
ので、反応効率、合金歩留りの点から投入物の単位時間
当たりの投入量をほぼ一定にすることができる。
【００１２】
【発明の効果】本発明により、脱炭素反応、合金投入等
の製鋼処理を行うときに、反応効率、合金歩留りの点か
ら投入物の単位時間当たりの投入量をほぼ一定にするこ
とができる。
の製鋼処理を行うときに、反応効率、合金歩留りの点か
ら投入物の単位時間当たりの投入量をほぼ一定にするこ
とができる。
【図１】本発明の一実施例である副材・合金投入量制御
装置を用いた転炉装置の概略構成図である。
装置を用いた転炉装置の概略構成図である。
【図２】本実施例の制御系プログラム本体９における処
理手順を示すフローチャートである。
理手順を示すフローチャートである。
１ 秤量値検出器
２ 信号変換器
３ 入出力信号処理
４ 電力制御器
５ 供給駆動装置
６ 転炉本体
７ 投入ホッパー
８ 投入物
９ 制御系プログラム本体
Claims (1)
- 【請求項１】 投入ホッパーと、電気エネルギーを機
械振動にかえて前記投入ホッパーからの投入物を搬送供
給する供給駆動手段と、前記投入ホッパー内の投入物の
重量を検出する秤量値検出手段と、前記秤量値検出手段
からの信号により前記投入ホッパー内の投入物の重量変
化値を算出して前記供給駆動手段による投入物の搬送量
を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする転炉に
おける副材・合金投入量制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3163608A JPH04362113A (ja) | 1991-06-07 | 1991-06-07 | 転炉における副材・合金投入量制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3163608A JPH04362113A (ja) | 1991-06-07 | 1991-06-07 | 転炉における副材・合金投入量制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04362113A true JPH04362113A (ja) | 1992-12-15 |
Family
ID=15777164
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3163608A Withdrawn JPH04362113A (ja) | 1991-06-07 | 1991-06-07 | 転炉における副材・合金投入量制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04362113A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100838719B1 (ko) * | 2001-09-27 | 2008-06-16 | 주식회사 포스코 | 슬라그 진정재 투입장치 |
| CN103911483A (zh) * | 2014-04-09 | 2014-07-09 | 中冶南方工程技术有限公司 | 一种转炉钢包合金自动加料控制方法 |
-
1991
- 1991-06-07 JP JP3163608A patent/JPH04362113A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100838719B1 (ko) * | 2001-09-27 | 2008-06-16 | 주식회사 포스코 | 슬라그 진정재 투입장치 |
| CN103911483A (zh) * | 2014-04-09 | 2014-07-09 | 中冶南方工程技术有限公司 | 一种转炉钢包合金自动加料控制方法 |
| CN103911483B (zh) * | 2014-04-09 | 2016-01-20 | 中冶南方工程技术有限公司 | 一种转炉钢包合金自动加料控制方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19980903 |