JPS6158191A - 被加熱材の加工装置 - Google Patents
被加熱材の加工装置Info
- Publication number
- JPS6158191A JPS6158191A JP18224584A JP18224584A JPS6158191A JP S6158191 A JPS6158191 A JP S6158191A JP 18224584 A JP18224584 A JP 18224584A JP 18224584 A JP18224584 A JP 18224584A JP S6158191 A JPS6158191 A JP S6158191A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- voltage
- relay
- heated
- period
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- General Induction Heating (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈発明の技術分野〉
この発明は例えば被加熱材を加熱して鍛造するような被
加熱材の加工装置に関するものである。
加熱材の加工装置に関するものである。
〈従来技術〉
第１図は従来の被加熱材の加工装置を示している。（１
）は被加熱材（２）を連続的に送りながら誘導加熱する
加熱装置で、加熱コイルや加熱電力を制御する電力制御
装置は図示していない。（３）は移送装置で、ピンチロ
ーラによって構成されている。（４）は移送装置ｔａＪ
Ｊｉｇ駆動する電動機、（５）は鍛造用のプレスによ
って構成された後工程装置（以下プレスと称す）で、被
加熱材（２）を１個づつ成形する。（６）はプレス（５
）に被加熱材（２）を供給するローデング装置、（７）
は加熱装置（１）からローデング装置（６）に被加熱材
（２）を移送するシュータ、（８）は滞貨検出器で、ロ
ーデング装置（６）の前に被加熱材（２）が１側進分に
滞っているとこれを検出もて第２図に示す滞貨検出信号
（６ａ）を出す。（９）は第１の検出装置で、被加熱材
が通過するたびに、すなわち被加熱材（２）が加熱装置
（１）から搬出されるたびに、第２図に示す第１の信号
Ｓ、を出す。叫は第２の検出装置で、ローディング装置
（６）が動作するごとに第２図に示す第２の信号Ｓ２を
出す。
）は被加熱材（２）を連続的に送りながら誘導加熱する
加熱装置で、加熱コイルや加熱電力を制御する電力制御
装置は図示していない。（３）は移送装置で、ピンチロ
ーラによって構成されている。（４）は移送装置ｔａＪ
Ｊｉｇ駆動する電動機、（５）は鍛造用のプレスによ
って構成された後工程装置（以下プレスと称す）で、被
加熱材（２）を１個づつ成形する。（６）はプレス（５
）に被加熱材（２）を供給するローデング装置、（７）
は加熱装置（１）からローデング装置（６）に被加熱材
（２）を移送するシュータ、（８）は滞貨検出器で、ロ
ーデング装置（６）の前に被加熱材（２）が１側進分に
滞っているとこれを検出もて第２図に示す滞貨検出信号
（６ａ）を出す。（９）は第１の検出装置で、被加熱材
が通過するたびに、すなわち被加熱材（２）が加熱装置
（１）から搬出されるたびに、第２図に示す第１の信号
Ｓ、を出す。叫は第２の検出装置で、ローディング装置
（６）が動作するごとに第２図に示す第２の信号Ｓ２を
出す。
通常この種の設備は数秒に１個の割で製品を作るような
高度の量産品の製造に対して用いられるもので、プレス
（５）はプレス圧子トン等の大がかりな装置となり、ラ
イン構成の設備機械の中で中心をなすものとなっている
。
高度の量産品の製造に対して用いられるもので、プレス
（５）はプレス圧子トン等の大がかりな装置となり、ラ
イン構成の設備機械の中で中心をなすものとなっている
。
したがって、これら設備の稼働中の運転条件等はプレス
（５）に従動する形で決定される。たとえば、加熱装置
（１）はプレス（５）を待期させるようなタイミングで
被加熱材（２）を供給することはプレス（５）の円滑な
運転を阻害し、生産効率を悪くする原因ともなる。この
ため、第２図のタイミングチャートに示すように、ごく
わずか加熱装置（１）側のビレット供給風を大きめに設
定しておき、（第１の信号Ｓ１の周期が第２の信号Ｓ２
の周期より小さい）ローディング装置（６）が動作完了
するまでにビレット滞貨信号（６ａ）が発生した場合は
、適正な一定時間（△ｔ）だけ加熱装置（１）の運転を
停止させて、全局的に見た場合の処理量（処理速度）を
同一にしている。
（５）に従動する形で決定される。たとえば、加熱装置
（１）はプレス（５）を待期させるようなタイミングで
被加熱材（２）を供給することはプレス（５）の円滑な
運転を阻害し、生産効率を悪くする原因ともなる。この
ため、第２図のタイミングチャートに示すように、ごく
わずか加熱装置（１）側のビレット供給風を大きめに設
定しておき、（第１の信号Ｓ１の周期が第２の信号Ｓ２
の周期より小さい）ローディング装置（６）が動作完了
するまでにビレット滞貨信号（６ａ）が発生した場合は
、適正な一定時間（△ｔ）だけ加熱装置（１）の運転を
停止させて、全局的に見た場合の処理量（処理速度）を
同一にしている。
この機能を持つ回路は図示していないが、リレーとタイ
マーで構成されている。
マーで構成されている。
従来の装置は上記のように必す被加熱材（２）の滞留が
生じるため、被加熱材（２）の温度が放射熱損のため降
下し、適正温度を外れるため展性が不足し不良品を作る
おそれがある。また、加熱装置（１）のビレット移送を
一定時間停止するので、次の送り開始時にピンチローラ
−のスリップが生じ、加熱コイル内の通過時間が被加熱
材（２）により差が生じるため加熱温度にも差が出てく
る。またスリップが長時間継続す、ると加熱コイル内で
被加熱材（２）が溶損する事故を防止するための保護回
路であるビレット停滞検出回路（図示せず）が動作し、
加熱装置（１）の運転を停止させてしまう。こうなると
生産ラインの稼働を大きく阻害することとなり、実際の
生産現場では生産性と品質の画点より重大問題となって
いた。
生じるため、被加熱材（２）の温度が放射熱損のため降
下し、適正温度を外れるため展性が不足し不良品を作る
おそれがある。また、加熱装置（１）のビレット移送を
一定時間停止するので、次の送り開始時にピンチローラ
−のスリップが生じ、加熱コイル内の通過時間が被加熱
材（２）により差が生じるため加熱温度にも差が出てく
る。またスリップが長時間継続す、ると加熱コイル内で
被加熱材（２）が溶損する事故を防止するための保護回
路であるビレット停滞検出回路（図示せず）が動作し、
加熱装置（１）の運転を停止させてしまう。こうなると
生産ラインの稼働を大きく阻害することとなり、実際の
生産現場では生産性と品質の画点より重大問題となって
いた。
〈発明の概要〉
この発明は上記欠点を解消するためになされたもので、
加熱装置から被加熱材を搬出する送り装置の送り速度を
、後工程装置の動作速度に近づけるように制御すること
によって、加熱装置を停止させる必要をなくし、加熱温
度を均一にし、また、加熱装置を出てから後工程装置に
挿入されるまでの時間をほぼ一定にして品質の良好な加
工を行うことができる加工装置を提供する。
加熱装置から被加熱材を搬出する送り装置の送り速度を
、後工程装置の動作速度に近づけるように制御すること
によって、加熱装置を停止させる必要をなくし、加熱温
度を均一にし、また、加熱装置を出てから後工程装置に
挿入されるまでの時間をほぼ一定にして品質の良好な加
工を行うことができる加工装置を提供する。
〈発明の実施例〉
第３図第４図及び第５図はこの発明の一実施例を示して
いる。図中、（１）〜（７） Ｍは従来と同様である。
いる。図中、（１）〜（７） Ｍは従来と同様である。
（９ａ）は第１の検出器（９）に設けられた第１の接点
で、被加熱材の通過を検出するごとに閉じて第１の信号
Ｓ、を発生する。（１０ａ）は第２の検出器αＱに設け
られた第２の接点で、ローディング装置（６）が動作す
るごとに閉じて第２の信号Ｓ２を発生する。
で、被加熱材の通過を検出するごとに閉じて第１の信号
Ｓ、を発生する。（１０ａ）は第２の検出器αＱに設け
られた第２の接点で、ローディング装置（６）が動作す
るごとに閉じて第２の信号Ｓ２を発生する。
αυは第１のパルス発生装置で、第１の信号Ｓ１の立上
りによって一定巾の第１のパルスＰ、を発生する慶は第
２のパルス発生装置で、第２の信号Ｓ２の立上りによっ
て一定巾の第２のパルスＰ２を発生する。
りによって一定巾の第１のパルスＰ、を発生する慶は第
２のパルス発生装置で、第２の信号Ｓ２の立上りによっ
て一定巾の第２のパルスＰ２を発生する。
α３は第１の変換装置で、第１のパルスＰ１の周期に比
例した第１の電圧Ｖ１を発生する。（１４）は第２の変
換装置で、第２のパルスＰ２の周期に比例した第２の電
圧■２を発生する。ＣＬｅは第１の演算増巾器で、第１
の電圧ｖ１から第２の電圧Ｖ２を引き算して差電圧Ｖ３
を出す。ａＱは第１の電圧設定器で、両端間に所定の電
圧が印加された抵抗器（１６ａ）と抵抗器（ｌｌａ）の
中間に摺動可能に接触した出力端子（１６ｂ）とによっ
て構成され、出力端子（１６ｂ）から基準電圧Ｖ４を出
力する。αηは第２の演算増巾器で、差電圧Ｖ３と基準
電圧ｖ４とを加算して細部電圧■、を出力する。第１及
び第２のパルス発生装置Ｑｌ）μｓと第１及び第２の変
換装置時ａＷと第１及び第２の演算増巾器（Ｉｓ Ｑ７
）とによって第１の電圧調整装置部が構成されている。
例した第１の電圧Ｖ１を発生する。（１４）は第２の変
換装置で、第２のパルスＰ２の周期に比例した第２の電
圧■２を発生する。ＣＬｅは第１の演算増巾器で、第１
の電圧ｖ１から第２の電圧Ｖ２を引き算して差電圧Ｖ３
を出す。ａＱは第１の電圧設定器で、両端間に所定の電
圧が印加された抵抗器（１６ａ）と抵抗器（ｌｌａ）の
中間に摺動可能に接触した出力端子（１６ｂ）とによっ
て構成され、出力端子（１６ｂ）から基準電圧Ｖ４を出
力する。αηは第２の演算増巾器で、差電圧Ｖ３と基準
電圧ｖ４とを加算して細部電圧■、を出力する。第１及
び第２のパルス発生装置Ｑｌ）μｓと第１及び第２の変
換装置時ａＷと第１及び第２の演算増巾器（Ｉｓ Ｑ７
）とによって第１の電圧調整装置部が構成されている。
ｑ悌は制御電圧■５に応じて電動機（４）の速度を制御
する制御部で、抵抗器（１６ａ）の両端間に一定の電圧
を印加する端子（１９ａ） （１９ｂ）が設けられてい
る。第１の電圧設定器ｕＱと第１の電圧調整装置部と制
御部叫とで速度制御装置端が構成されている。
する制御部で、抵抗器（１６ａ）の両端間に一定の電圧
を印加する端子（１９ａ） （１９ｂ）が設けられてい
る。第１の電圧設定器ｕＱと第１の電圧調整装置部と制
御部叫とで速度制御装置端が構成されている。
第５図は各装置の出力波形を示している。第５図の図面
左半分は加熱装置（１）から送り出される被加熱材（２
）の速度が後工程装置（５）の動作速度より速い時の状
態、図面右半分は加熱装置（１ンから送り出される被加
熱材（２）の速度が後工程装置（５）の動作速度より遅
い時の状態を示している。
左半分は加熱装置（１）から送り出される被加熱材（２
）の速度が後工程装置（５）の動作速度より速い時の状
態、図面右半分は加熱装置（１ンから送り出される被加
熱材（２）の速度が後工程装置（５）の動作速度より遅
い時の状態を示している。
次に動作を説明する。加熱装置（１）から被加熱材（２
）が搬出される速度がローディング装置（６）の動作速
度よりも速い時は、第１の接点（９ａ）が動作する周期
が第２の接点（ｔＯａ）が動作する周期より小さいので
、第１の信号Ｓ、の周期が第２の信号Ｓ２の周期より小
さくなり、第１の電圧Ｖ１は第２の電圧Ｖ２よりも小さ
くなる。このため差電圧■３は負となる。
）が搬出される速度がローディング装置（６）の動作速
度よりも速い時は、第１の接点（９ａ）が動作する周期
が第２の接点（ｔＯａ）が動作する周期より小さいので
、第１の信号Ｓ、の周期が第２の信号Ｓ２の周期より小
さくなり、第１の電圧Ｖ１は第２の電圧Ｖ２よりも小さ
くなる。このため差電圧■３は負となる。
従って制御電圧ｖ５は基準電圧Ｖ４よりも差電圧７３分
低い値となる。従って電動機（４）は第１の電圧設定器
（ｌｆＶによる設定値よりも差電圧Ｖ３分だけ低い速度
で回転し、移送装置（３）の送り速度が低下する。つま
り、加熱袋＠（１）側の速度が後工程装置（５）側の速
度よりも速い時に速度が同一になるように送り速度を下
げる作用をする。
低い値となる。従って電動機（４）は第１の電圧設定器
（ｌｆＶによる設定値よりも差電圧Ｖ３分だけ低い速度
で回転し、移送装置（３）の送り速度が低下する。つま
り、加熱袋＠（１）側の速度が後工程装置（５）側の速
度よりも速い時に速度が同一になるように送り速度を下
げる作用をする。
加熱装置（１）から被加熱材（２）が搬出される速度が
ローディング装置（６）の動作速度よりも遅い時は第５
図右半分に示すように、第１の信号Ｓ１の周期が第２の
信号Ｓ２の周期より大きくなるので、差電圧■３は正と
なる。このため電動機（４）の速度は電圧設定器ｕｔｌ
で設定された値よりも差電圧Ｖ３に応じた分速くなり、
加熱装置＋１）側の送り速゛度が後工程装置（５）の速
度に一致するように制御される。
ローディング装置（６）の動作速度よりも遅い時は第５
図右半分に示すように、第１の信号Ｓ１の周期が第２の
信号Ｓ２の周期より大きくなるので、差電圧■３は正と
なる。このため電動機（４）の速度は電圧設定器ｕｔｌ
で設定された値よりも差電圧Ｖ３に応じた分速くなり、
加熱装置＋１）側の送り速゛度が後工程装置（５）の速
度に一致するように制御される。
加熱装置（１１から被加熱材（２）が搬出される速度と
後工程装置（５）の動作速度が一致している時は、第１
の信号Ｓ、と第２の信号Ｓ２の周期が同じになるので差
電圧■３は０となり、制御電圧■５は基準電圧ｖ４と等
しくなり、電動１￥３．（４）は基準電圧■３に応じた
速度で回転する。
後工程装置（５）の動作速度が一致している時は、第１
の信号Ｓ、と第２の信号Ｓ２の周期が同じになるので差
電圧■３は０となり、制御電圧■５は基準電圧ｖ４と等
しくなり、電動１￥３．（４）は基準電圧■３に応じた
速度で回転する。
なお、上記説明は第１及び第２の検出装置（９） （Ｈ
）がパルス状の各信号Ｐ、Ｐ２を出すものについて説明
したが、第１及び第２の検出装置Ｌ９） ＱＧをパイロ
ットジェネレータで構成し、パイロットジェネレータの
出力電圧を第１の電圧調整装置（１）に入力するように
してもよい。
）がパルス状の各信号Ｐ、Ｐ２を出すものについて説明
したが、第１及び第２の検出装置Ｌ９） ＱＧをパイロ
ットジェネレータで構成し、パイロットジェネレータの
出力電圧を第１の電圧調整装置（１）に入力するように
してもよい。
第６図〜第８図はこの発明の他の実施例を示している。
第６図において、（９ａ）は第１の検出器（９）に設け
られた第１の接点で、被加熱材（２）の通過を検出する
ごとに閉じて第１の信号Ｓ１を発生する。
られた第１の接点で、被加熱材（２）の通過を検出する
ごとに閉じて第１の信号Ｓ１を発生する。
（ＸＯａ）は第２の検出器ＱＯに設けられた第２の接点
で、ローディング装置（６）が動作するごとに閉じて第
２の信号Ｓ２を発生する。（ハ）はストアードロジック
方式の演算制御装置で、入力インタフェース（２１ａ）
と、一時記憶回路を含んでいる演算ユニット（２１ｂ）
と、出力インターフェース（２１Ｃ）とがパスライン（
２１ｄ）で連結されて構成されている。（４）は電動機
（４）を制御する制御部で、高圧側の出力端子（２２ａ
）、低圧側の出力端子（２２ｂ）、入力端子（２２ｃ）
が設けられ、入力端子（２２ｃ）に印加される電圧に比
例した速度に電動機（４）を制御する。脅は第２の電圧
設定装置で、第１の抵抗器（２８ａ）、可変抵抗器（２
８ｂ）、第２の抵抗器（２３ｃ）及び可変抵抗器（２３
ｂ）に摺動可能に設けられた出力端子（２；ｌｄ）で構
成されている。（ハ）は第１のリレーで、作動した時に
闘く接点−が第２の抵抗器（２ａｃ）と並列に設けられ
ている。弼は第２のリレーで、作動した時に開く接点（
イ）が第１の抵抗器（２ａａ）と並列に設けられている
。演算制御装置■υ、第１及び第２のリレーｅ；！４（
７）及び接点■（社）によって第２の電圧調整装置■が
構成されている。また、第２の電圧調整装置（ト）、第
２の電圧設定器（４）及び制御部（４）によって速度制
御装置−が構成されている。
で、ローディング装置（６）が動作するごとに閉じて第
２の信号Ｓ２を発生する。（ハ）はストアードロジック
方式の演算制御装置で、入力インタフェース（２１ａ）
と、一時記憶回路を含んでいる演算ユニット（２１ｂ）
と、出力インターフェース（２１Ｃ）とがパスライン（
２１ｄ）で連結されて構成されている。（４）は電動機
（４）を制御する制御部で、高圧側の出力端子（２２ａ
）、低圧側の出力端子（２２ｂ）、入力端子（２２ｃ）
が設けられ、入力端子（２２ｃ）に印加される電圧に比
例した速度に電動機（４）を制御する。脅は第２の電圧
設定装置で、第１の抵抗器（２８ａ）、可変抵抗器（２
８ｂ）、第２の抵抗器（２３ｃ）及び可変抵抗器（２３
ｂ）に摺動可能に設けられた出力端子（２；ｌｄ）で構
成されている。（ハ）は第１のリレーで、作動した時に
闘く接点−が第２の抵抗器（２ａｃ）と並列に設けられ
ている。弼は第２のリレーで、作動した時に開く接点（
イ）が第１の抵抗器（２ａａ）と並列に設けられている
。演算制御装置■υ、第１及び第２のリレーｅ；！４（
７）及び接点■（社）によって第２の電圧調整装置■が
構成されている。また、第２の電圧調整装置（ト）、第
２の電圧設定器（４）及び制御部（４）によって速度制
御装置−が構成されている。
次に第７図に示す動作波形図及び第８図に示す演算制御
装置の動作のフローチャートにもとずいて動作を説明す
る。両接点（９ａ） （１０ａ）の閉動作によって発生
する両信号Ｓ、、Ｓ２は入力インタフェース（２Ｘａ）
を通して演算制御ユニット（２１ｂ）に伝達される。演
算制御ユニット（ｚｔｂ）に第１の信号Ｓ１が入ると、
第１の信号Ｓ２の立上りで一定巾のパルスＴ１が出力さ
れ、パルスＴ１の立下りでカウンタＣ１によって経過時
間の計数を開始する。そして次のパルスＴ１の立上りに
で計、数動作を停止し、計数値Ｍ１を一時記憶する。そ
してパルスＴ１の立下りでカウンタＣ１は一担計数値を
ゼロにリセットし再び経過時間の計数を開始する。演算
制御ユニット（２ｘｂ）では第２の信号Ｓ、の入力によ
っても同様の動作が行なわれ、経過時間Ｍ２が計数され
る。従って常に信号Ｓ、 Ｓ２の動作周期に相当する計
数値Ｍ、 、 Ｍ２が新しく＠きかえられて記憶される
。
装置の動作のフローチャートにもとずいて動作を説明す
る。両接点（９ａ） （１０ａ）の閉動作によって発生
する両信号Ｓ、、Ｓ２は入力インタフェース（２Ｘａ）
を通して演算制御ユニット（２１ｂ）に伝達される。演
算制御ユニット（ｚｔｂ）に第１の信号Ｓ１が入ると、
第１の信号Ｓ２の立上りで一定巾のパルスＴ１が出力さ
れ、パルスＴ１の立下りでカウンタＣ１によって経過時
間の計数を開始する。そして次のパルスＴ１の立上りに
で計、数動作を停止し、計数値Ｍ１を一時記憶する。そ
してパルスＴ１の立下りでカウンタＣ１は一担計数値を
ゼロにリセットし再び経過時間の計数を開始する。演算
制御ユニット（２ｘｂ）では第２の信号Ｓ、の入力によ
っても同様の動作が行なわれ、経過時間Ｍ２が計数され
る。従って常に信号Ｓ、 Ｓ２の動作周期に相当する計
数値Ｍ、 、 Ｍ２が新しく＠きかえられて記憶される
。
演算制御ユニット（２１ｂ）は計数値Ｍ、Ｍ２にもとす
いて次の制御を行うように設定されている。
いて次の制御を行うように設定されている。
■ＬＭ、−Ｍ□１〉」亘→■（４）にもとすいて速度変
更する ■Ｍ、−Ｍ２＞０ ＝Ｏ送り装置の速度を減速する
■Ｍ１−Ｍ２＜０＝Ｏ送り装置の速度を加速するすなわ
ち、第１のリレー弼が作動していない状態で１五４．−
Ｍ２ｔ ＞」ＬかつＭＩ Ｍ２＞０となると、出力
インターフェイス（２１ｃ）を通して第１のリレー□□
□を作動させる。また、第２のリレー（イ）が作動して
いない状態でＬＭ、−Ｍ２１＞Ｅ−恒かつｈｔ、−八Ｉ
２＜０となると、出力インターフェース（２１ｃ）を通
して第２のリレー（ホ）を作動させる。また、Ｉ Ｍ１
Ｍ１１≦μ二になった時に両リレー（財）（至）の一方
が作動しているとこれを解除する。
更する ■Ｍ、−Ｍ２＞０ ＝Ｏ送り装置の速度を減速する
■Ｍ１−Ｍ２＜０＝Ｏ送り装置の速度を加速するすなわ
ち、第１のリレー弼が作動していない状態で１五４．−
Ｍ２ｔ ＞」ＬかつＭＩ Ｍ２＞０となると、出力
インターフェイス（２１ｃ）を通して第１のリレー□□
□を作動させる。また、第２のリレー（イ）が作動して
いない状態でＬＭ、−Ｍ２１＞Ｅ−恒かつｈｔ、−八Ｉ
２＜０となると、出力インターフェース（２１ｃ）を通
して第２のリレー（ホ）を作動させる。また、Ｉ Ｍ１
Ｍ１１≦μ二になった時に両リレー（財）（至）の一方
が作動しているとこれを解除する。
高圧側の接点（財）と低圧側の接点（７）とが共に閉じ
ている時は出力端子（２３ｄ）から制御部（４）へ基準
電圧が入力され、電動機（４）は基準速度に制御され、
加熱装置（１）内の被加熱物（２）は基準速度で送られ
ている。第１のリレー弼が作動すると低圧側の接点（至
）が開くので第２の抵抗器（２３ｃ）が可変抵抗器（２
：９ｂ）と直列に接続された状態となり、出力端子（’
２８ ｄ ）の電圧は基準値から上昇し、２ａ動機（４
）（よ加速される。電動機（４）が加速され送り速度が
速くなると、被加熱材（２）が加熱装置（１ンから搬出
される周期が短くなるので、第１の信号Ｓ１の周期が短
くなる。第１の信号Ｓ１の周期が短くなってＩ Ｍ、−
Ｍ２１≦−μ−となると、演算制御ユニット（２１ｂ）
によって第１のリレー（財）の作動状態が解除されて低
圧側の接点（至）が閉じる。このため出力端子（２ａｄ
）の電圧は基準電圧まで降下し、電動機（４）が基準速
度まで減速される。
ている時は出力端子（２３ｄ）から制御部（４）へ基準
電圧が入力され、電動機（４）は基準速度に制御され、
加熱装置（１）内の被加熱物（２）は基準速度で送られ
ている。第１のリレー弼が作動すると低圧側の接点（至
）が開くので第２の抵抗器（２３ｃ）が可変抵抗器（２
：９ｂ）と直列に接続された状態となり、出力端子（’
２８ ｄ ）の電圧は基準値から上昇し、２ａ動機（４
）（よ加速される。電動機（４）が加速され送り速度が
速くなると、被加熱材（２）が加熱装置（１ンから搬出
される周期が短くなるので、第１の信号Ｓ１の周期が短
くなる。第１の信号Ｓ１の周期が短くなってＩ Ｍ、−
Ｍ２１≦−μ−となると、演算制御ユニット（２１ｂ）
によって第１のリレー（財）の作動状態が解除されて低
圧側の接点（至）が閉じる。このため出力端子（２ａｄ
）の電圧は基準電圧まで降下し、電動機（４）が基準速
度まで減速される。
移送装置（３）の送り速度がローディング装置（６）の
送り速度よりもはや＜ 、ｔＭ＋−Ｍ２１＞！！＝かつ
Ｍ、−Ｍ□くＯとなった時は、第２のリレー（７）が作
動して高圧側の接点（財）が開き、出力端子（２３ｄ）
の電圧が低下して電動機（４）が減速される。
送り速度よりもはや＜ 、ｔＭ＋−Ｍ２１＞！！＝かつ
Ｍ、−Ｍ□くＯとなった時は、第２のリレー（７）が作
動して高圧側の接点（財）が開き、出力端子（２３ｄ）
の電圧が低下して電動機（４）が減速される。
このようにして加熱装置（１ンから被加熱材（２）が搬
出される速度とローディング装置（６）の動作速度が一
致するように制御がなされる。
出される速度とローディング装置（６）の動作速度が一
致するように制御がなされる。
なお、上記実施例では演算制御装置シυによって作動す
るリレー曽翰が２個のものについて説明したが、これら
を３個以上設けて第２の電圧設定器曽の出力電圧値をさ
らに多段にすれば、移送装置（３）の移送速度をきめ細
かく制御することができる。
るリレー曽翰が２個のものについて説明したが、これら
を３個以上設けて第２の電圧設定器曽の出力電圧値をさ
らに多段にすれば、移送装置（３）の移送速度をきめ細
かく制御することができる。
第６図に示すこの発明の他の実施例に第９図に示す装置
を付加すれば、さらにこの発明の効果を高めることがで
きる。すなわち、第３の電圧設定器（７）を設け、第１
のリレー□□□が作動すると開く接点６υと第２のリレ
ー翰が作動すると開く接点０４とを設け、出力端子（３
ｏｄ）の電圧に応じて電力制御装置□□□が加熱装置（
１）の加熱エネルギー（電力）を変化させるように構成
する。このように構成することＫよって、移送装置（３
）の速度変化によって発生する被加熱材（２）の温度変
化を加熱エネルギーの変化によって相殺し、被加熱材（
２）の温度を一定に保持することができる。
を付加すれば、さらにこの発明の効果を高めることがで
きる。すなわち、第３の電圧設定器（７）を設け、第１
のリレー□□□が作動すると開く接点６υと第２のリレ
ー翰が作動すると開く接点０４とを設け、出力端子（３
ｏｄ）の電圧に応じて電力制御装置□□□が加熱装置（
１）の加熱エネルギー（電力）を変化させるように構成
する。このように構成することＫよって、移送装置（３
）の速度変化によって発生する被加熱材（２）の温度変
化を加熱エネルギーの変化によって相殺し、被加熱材（
２）の温度を一定に保持することができる。
なお、上記説明は加熱装置が誘導加熱装置の場合につい
て説明したが、赤外線による加熱装置のような他の加熱
装置を使用する場合にもこの発明の効果がある。また、
後工程装置は鍛造装置である場合について説明したが、
他の加工機を使用する場合でも効果がある。
て説明したが、赤外線による加熱装置のような他の加熱
装置を使用する場合にもこの発明の効果がある。また、
後工程装置は鍛造装置である場合について説明したが、
他の加工機を使用する場合でも効果がある。
以上のようにこの発明によると、被加熱材を移送する移
送装置の移送速度に応じた信号を出す第１の検出装置と
、加熱された被加熱材を加工する後工程装置が動作する
ごとに第２の信号を出す第２の検出と、第１の信号と第
２の信号を演算して移送装置の移送速度が後工程装置の
動作速度に一致するように移送速度を制御する速度制御
装置とを設けることによって、移送装置を停止すること
なく加熱及び加工作業を継続することができるので、加
熱温度が均一となり、加熱装置を出てから加工機に挿入
されるまでの時間をほぼ一定に出来るので、品質を向上
させることができる。
送装置の移送速度に応じた信号を出す第１の検出装置と
、加熱された被加熱材を加工する後工程装置が動作する
ごとに第２の信号を出す第２の検出と、第１の信号と第
２の信号を演算して移送装置の移送速度が後工程装置の
動作速度に一致するように移送速度を制御する速度制御
装置とを設けることによって、移送装置を停止すること
なく加熱及び加工作業を継続することができるので、加
熱温度が均一となり、加熱装置を出てから加工機に挿入
されるまでの時間をほぼ一定に出来るので、品質を向上
させることができる。
第１図は従来の被加熱材の加工装置の概略図、第２図は
その動作波形図、第３図はこの発明の一実施例の概略図
、第４図はその速度制御装置の回路図、第５図はその動
作波形図、第６図はこの発明の他の実施例に使用した速
度制御装置の回路図、第７図はこの発明の他の実施例の
動作波形図、第８図はこの発明の他の実施例に使用した
演算制御装置の動作のフォローチャート、第９図はこの
発明の他の実施例に使用した第８の電圧設定器のブロッ
ク図である。 図中、（１）は加熱装置、（２）は被加熱材、（３）は
移送装置、（４）は電動機、（５）は後工程装置、（６
）はローディング装置、（７）はシュータ、（９）は第
１の検出装置、卸は第２の検出装置、Ｑ１１９＠は演算
制御装置、ｑＱ脅（７）は第１〜第３の電圧設定器、α
すは制御部、四−は速度制御装置である。 なお、各図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
その動作波形図、第３図はこの発明の一実施例の概略図
、第４図はその速度制御装置の回路図、第５図はその動
作波形図、第６図はこの発明の他の実施例に使用した速
度制御装置の回路図、第７図はこの発明の他の実施例の
動作波形図、第８図はこの発明の他の実施例に使用した
演算制御装置の動作のフォローチャート、第９図はこの
発明の他の実施例に使用した第８の電圧設定器のブロッ
ク図である。 図中、（１）は加熱装置、（２）は被加熱材、（３）は
移送装置、（４）は電動機、（５）は後工程装置、（６
）はローディング装置、（７）はシュータ、（９）は第
１の検出装置、卸は第２の検出装置、Ｑ１１９＠は演算
制御装置、ｑＱ脅（７）は第１〜第３の電圧設定器、α
すは制御部、四−は速度制御装置である。 なお、各図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
Claims (6)
- （１）被加熱材を加熱する加熱装置、この加熱装置から
上記被加熱材を搬出する移送装置、上記加熱装置から搬
出された上記被加熱材を加工する後工程装置、上記移送
装置の移送速度に応じた第１の信号を出す第１の検出装
置、上記後工程装置の動作速度に応じた信号を出す第２
の検出装置、上記第１の信号と上記第２の信号とを演算
して上記移送装置の送り速度を上記後工程装置の速度に
近づけるように制御する速度制御装置を備えた被加熱材
の加工装置。 - （２）速度制御装置は、基準となる電圧信号を出す第１
の電圧設定器と、第１の信号の周期が第２の信号の周期
よりも大きい時に上記電圧信号を大きくし、上記第１の
信号の周期が上記第２の信号の周期より小さい時に上記
電圧信号を小さくする電圧補正装置と、この電圧補正装
置で補正後の上記電圧信号に応じて、移送装置の送り速
度を制御する制御部で構成されたことを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載の被加熱材の加工装置。 - （３）第１の信号は被加熱材が加熱装置から搬出される
毎に発生するパルス状の信号であり、第２の信号は後工
程装置が動作するごとに発生するパルス状の信号である
ことを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の被加熱材
の加工装置。 - （４）速度制御装置は、抵抗器の両端に所定の電圧が印
加され中間部に出力端子を有する第２の電圧設定器と、
上記出力端子の電圧に応じて送り装置の送り速度を制御
する制御部と、上記抵抗器を部分的に短絡させることに
よつて上記出力端子の電圧を変化させ得る接点を有する
リレー及び第１の信号の周期と第２の信号の周期との差
が所定値をこえると上記リレーを作動状態とし、上記第
１の信号の周期と上記第２の信号の周期との差が上記所
定値以下になると上記リレーの作動状態を解除する電圧
調整装置とによつて構成されたことを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載の被加熱材の加工装置。 - （５）抵抗器は第１の抵抗器と可変抵抗器と第２の抵抗
器とが高圧側から順次直列に接続されてなり、出力端子
は可変抵抗器に接続され、リレーは第１のリレーと第２
のリレーとからなり、第１のリレーの接点は上記第１の
抵抗器と並列に接続されて上記第１のリレー作動状態で
開き、第２のリレーの接点は上記第２の接点と並列に接
続されて上記第２のリレーの作動状態で開き、電圧調整
装置は第１の信号の周期が第２の信号の周期より大きく
その差が所定値をこえると上記第２のリレーを作動させ
、第１の信号の周期が第２の信号よりも小さくその差が
上記所定値をこえると上記第１のリレーを作動させ、上
記第１の信号の周期と上記第２の信号の周期との差が上
記所定値以下になると上記第１又は第２のリレーの作動
を解除することを特徴とする特許請求の範囲第４項記載
の被加熱材の加工装置。 - （６）被加熱材を加熱する加熱装置、この加熱装置から
上記被加熱材を搬出する移送装置、上記加熱装置から搬
出された上記被加熱材を加工する後工程装置、上記移送
装置の移送速度に応じた第１の信号を出す第１の検出装
置、上記後工程装置の動作速度に応じた信号を出す第２
の検出装置、上記第１の信号と上記第２の信号とを演算
して上記移送装置の送り速度を上記後工程装置の速度に
近づけるように制御する速度制御装置、上記移送装置の
移送速度が変化した時に上記被加熱材の温度が変化しな
いように上記加熱装置の加熱エネルギーを制御するエネ
ルギー制御装置を備えた被加熱材の加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18224584A JPS6158191A (ja) | 1984-08-29 | 1984-08-29 | 被加熱材の加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18224584A JPS6158191A (ja) | 1984-08-29 | 1984-08-29 | 被加熱材の加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6158191A true JPS6158191A (ja) | 1986-03-25 |
| JPS6323636B2 JPS6323636B2 (ja) | 1988-05-17 |
Family
ID=16114882
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18224584A Granted JPS6158191A (ja) | 1984-08-29 | 1984-08-29 | 被加熱材の加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6158191A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6343285A (ja) * | 1986-08-11 | 1988-02-24 | 三菱電機株式会社 | 誘導加熱装置の制御回路 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0540868U (ja) * | 1991-11-01 | 1993-06-01 | 日本特殊陶業株式会社 | 繰返し疲労試験装置 |
| JPH0543056U (ja) * | 1991-11-14 | 1993-06-11 | 日本特殊陶業株式会社 | 繰返し疲労試験装置 |
-
1984
- 1984-08-29 JP JP18224584A patent/JPS6158191A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6343285A (ja) * | 1986-08-11 | 1988-02-24 | 三菱電機株式会社 | 誘導加熱装置の制御回路 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6323636B2 (ja) | 1988-05-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US2773161A (en) | Combination control system for continuous heat treatment | |
| US2988623A (en) | Method and apparatus for induction heating of billets and for determining average temperature thereof | |
| JPS6323636B2 (ja) | ||
| JPH0911043A (ja) | 放電加工方法及び放電加工装置 | |
| JPS5942234B2 (ja) | デンキロオンドセイギヨホウホウ | |
| JPS59157987A (ja) | 誘導加熱装置 | |
| JPS59157986A (ja) | 誘導加熱装置 | |
| SU665289A1 (ru) | Система программного управлени подачей длинномерного материала | |
| US3819950A (en) | Reference voltage generator for thermal processes having an exponential temperature-time characteristic | |
| SU1130610A1 (ru) | Устройство автоматического регулировани температуры при электроконтактном нагреве металла | |
| JP3173943B2 (ja) | 誘導加熱装置の送り制御装置 | |
| JPH0449232B2 (ja) | ||
| JP3643420B2 (ja) | 長尺材の焼入方法及び装置 | |
| JPS6366613B2 (ja) | ||
| JPS58110620A (ja) | 連続焼鈍炉内のストリツプ張力制御方法 | |
| JPS56117503A (en) | Control apparatus for electric rolling stock | |
| SU872469A1 (ru) | Устройство дл нагрева стеклоизделий | |
| SU482544A1 (ru) | Устройство дл автоматического управлени электронагревом арматуры при изготовлении предварительно напр женных железобетонных изделий | |
| SU840163A1 (ru) | Устройство дл термообработки сварныхшВОВ | |
| SU1107347A2 (ru) | Устройство дл регулировани теплового режима методической индукционной установки | |
| SU1751229A2 (ru) | Устройство дл регулировани линейной плотности волокнистого продукта | |
| SU873480A1 (ru) | Регул тор мощности дуговой электропечи | |
| JPS6343285A (ja) | 誘導加熱装置の制御回路 | |
| SU1260928A1 (ru) | Устройство дл регулировани температуры | |
| JPH02299193A (ja) | 誘導加熱装置 |