JPS6158636B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はモータ等によつて自動的に開閉される
自動シヤツタ装置に関する。

一般にビル等の大形建物のシヤツタ装置はよろ
い戸形のシヤツタをモータ等の駆動機構によつて
自動的に巻上げ、巻降して開閉する自動シヤツタ
装置が用いられる。ところで、このような自動シ
ヤツタ装置ではシヤツタを下降させる際にシヤツ
タの下に人間が立つていたり物が置かれていない
ような場合、人間がシヤツタに挾まれる危険があ
り、またシヤツタが置かれている物に当つて破損
したりすることがあつた。特に最近では家庭用の
車庫等にも自動シヤツタ装置が設けられており、
このようなものでは自動車が車庫から出た後自動
的にシヤツタが閉まるように構成されたものがあ
る。このようなものではシヤツタが閉じられる際
に操作者が居ないとともにこのような家庭用のも
のでは幼児がシヤツタの下に居る可能性があり、
幼児がシヤツタに挾まれる危険があつた。このよ
うな危険を防止するにはシヤツタ下方の床面近く
に人間や物の存在を検出する装置を設け、人間や
物が存在している場合にはシヤツタの下降を自動
的に停止するように構成することが考えられる。
従来このような人間や物の存在を検出する装置と
しては、接点を内蔵したマツトを床面に設置し、
人間や物がこのマツト上に乗るとその荷重によつ
てマツトが圧縮されて接点が閉成するもの、ある
いは床面近くに光源と受光器を設置し、人間や物
がこの光源と受光器の間に存在して光源からの光
を遮断すると受光器がこれを検出して人間や物の
存在を検出するもの等が用いられている。しか
し、シヤツタの設けられている場所は雨その他水
がかかる場所が多く、このような場所の床面近く
に上記接点を内蔵したマツト・光源・受光器等の
電気部品を設けるにはこれらの電気部品を防水構
造としなければならずコスト高となるとともに防
水が損なわれた場合には水の侵入によつて故障を
生じることがあり、信頼性が低いものであつた。
また、自動シヤツタ装置はシヤツタが床面まで下
降した場合に駆動機構を自動的に停止するため、
床面近くにマイクロスイツチ等が設けられている
が、このマイクロスイツチも上述の如く防水構造
とする必要があり、かつ防水が損なわれた場合に
は故障を生じる不具合があつた。

本発明は以上の事情にもとづいてなされたもの
で、その目的とするところはシヤツタを閉じる際
にシヤツタ近傍に人間や物が存在するか否かを検
出し、人間や物が存在する場合にはシヤツタの駆
動を自動的に停止させて安全性を確保するととも
に人間や物を検出する機構の電気部品に水がかか
ることがなく、防水構造を不要とするとともに信
頼性を高めることができる自動シヤツタ装置を得
ることにある。

以下本発明を図面に示す一実施例にしたがつて
説明する。この一実施例は家庭用の車庫に設けら
れる自動シヤツタ装置であつて、図中１は車庫で
ある。そしてこの車庫１の出入口には自動シヤツ
タ装置２が設けられている。３はそのシヤツタで
あつて、出入口の上方に設けられたリール４に巻
き取られるように構成されている。そしてこのリ
ール４はモータ５、減速機６等からなる開閉駆動
機構７によつて回転駆動され、シヤツタ３を巻上
げ、あるいは巻降して自動的に開閉をなすように
構成されている。また、この開閉駆動機構７は制
御回路８によつて制御され、手動操作によつてシ
ヤツタ３を開閉できるとともに自動車が車庫から
出たのち自動的にシヤツタ３を閉じることもでき
るように構成されている。そして、上記シヤツタ
３が閉じた場合の当り面すなわちこのシヤツタ３
の下方の床面には荷重検出体９が設けられてい
る。１０………はそのベローであつて、これらベ
ロー１０はステンレス鋼等の耐食性金属材料で形
成されており、出入口を横断して設けられた溝状
の凹部１１内に所定間隔で配置されている。そし
て、これらベロー１０………の上方にはそれぞれ
踏板１２………が設けられており、これら踏板１
２………は上記凹部１１の上面開口を閉塞し、床
面と略同一平面上に位置している。そして、上記
凹部１１の両縁部にはそれぞれ上ストツパ１３，
１３が突設されており、この上ストツパ１３，１
３は上記踏板１２………の両縁部上面に当接して
いる。また、この凹部１１内両側には下ストツパ
１４，１４が設けられ、この下ストツパ１４，１
４は踏板１２………両縁部下面に所定の間隔をも
つて対向している。そして、上記踏板１２………
はスプリング１５………によつて常時上方に付勢
されている。したがつて、上記踏板１２………上
に人間が乗つたり、あるいは物が置かれたりした
場合にはその荷重によつて踏板１２………がスプ
リング１５………の付勢力に抗して押し下げら
れ、上記ベロー１０………を圧縮してその内容積
を減少するように構成されている。なお、これら
踏板１２………の両縁部は上ストツパ１３，１３
に当接しているので、これら踏板１２………の縁
部に人間が乗つたりあるいは物が置かれたような
場合でも反対側の縁部が浮き上るようなことはな
く、これら踏板１２………は傾斜して下降し、ベ
ロー１０………を圧縮することができるように構
成されている。そして、上記ベロー１０………は
連結管１６………によつて互に連通されており、
これらベロー１０………内には液体たとえば水が
封入されている。また、一方の最端のベロー１０
には水補給管１７が接続され、この水補給管１７
の先端部は水補給タンク１８に接続されている。
この水補給タンク１８はたとえば透明な合成樹脂
材料で形成されているとともに目盛１９が付され
ており、この水補給タンク１８および上記ベロー
１０………内に封入された水の水位を知ることが
できるように構成されている。そしてこの水補給
タンク１８の上面開口は蓋２０によつて密閉さ
れ、この蓋２０には水を補給するための栓体２１
が設けられている。また、他方の最端のベロー１
０には検圧管２２が接続されており、この検圧管
２２は上方に屈曲されている。そしてこの検圧管
２２の上端部には軟質合成樹脂材料等からなる導
圧管２３が接続され、この導圧管２３は上方に延
長されている。そして、この導圧管２３および上
記検圧管２２の上方への立上り部分で立上り通路
２４が形成されている。なお、この立上り通路２
４を構成する検圧管２２および導圧管２３は比較
的細径のものが用いられている。そして、上記導
圧管２３は水のかかることのない位置たとえば車
庫１内の天井部分まで延長され、このような位置
に設けられた圧力スイツチ機構２５に接続されて
いるそして、この立上り通路２４内上部には空気
が封入されており、前記ベロー１０………内に封
入された水はこの立上り通路２４の下方まですな
わち水補給タンク１８内の水面の位置までしか達
していない。そして、上記圧力スイツチ機構２５
は立上り通路２４内の圧力を受けるダイヤフラム
２６と、このダイヤフラム２６の変形により作動
するマイクロスイツチ２７とを備えている。そし
てこの立上り通路２４内の圧力が上昇するとこの
マイクロスイツチ２７が作動して前記制御回路８
に信号を送り、シヤツタ３の下降を停止するよう
に構成されている。また、上記圧力スイツチ機構
２５には立上り通路２４内を大気中に連通すると
ともに微小流量の空気の流通のみを許すオリフイ
ス２８が設けられており、このオリフイス２８に
よつて温度上昇等により立上り通路２４内の空気
が膨張した場合にこれを大気中に逃して立上り通
路２４内の圧力上昇を防止する逃し通路が形成さ
れている。また、前記シヤツタ３の下端にはたと
えば駆動突部２９が突設されており、シヤツタ３
が床面まで下降した場合にはこの駆動突部２９が
踏板１２………に当つてこれを押し下げるように
構成されている。

以上の如く構成された本発明の一実施例はシヤ
ツタ３を下降させる際にこのシヤツタ３の下すな
わち踏板１２………の上に人間が乗つていたり、
あるいは物が置かれていたりした場合にはその荷
重によつて踏板１２………が下降し、ベロー１０
………が圧縮されてその内容積が減少する。した
がつてこのベロー１０………内に封入されている
水は検圧管２２に押し出され、立上り通路２４内
に封入されている空気を圧縮し、その圧力が上昇
する。したがつてこの圧力上昇によつて圧力スイ
ツチ機構２５のマイクロスイツチ２７が作動し、
制御回路８に信号を送りシヤツタ３の下降を停止
する。なお、この場合封入されている空気の量は
立上り通路２４内上部だけであるからその容積は
小さく、ベロー１０………の圧縮による内容積減
少に対する圧力上昇が大きくとれるので感度が高
く、また信頼性も大となる。したがつて人間がこ
のシヤツタ３に挾まれたり、物がシヤツタ３に当
つてこのシヤツタ３等を破損するようなことはな
く、安全である。また、シヤツタ３の下に人間や
物が存在しない場合にはシヤツタ３が床面まで下
降するとこのシヤツタ３の下端に突設された駆動
突部２９が踏板１２を押し下げるのでシヤツタ３
の下降は自動的に停止する。したがつて従来シヤ
ツタが床面まで下降した場合にこれを停止させる
ための床面近くに設けられていたマイクロスイツ
チ等を省略することができる。また、温度の変化
等により立上り通路２４内に封入されている空気
が膨張したような場合にはこの空気がオリフイス
２８を通つて大気中に逃されるので温度上昇によ
る圧力上昇を防止でき、誤作動を防止する。な
お、上記オリフイス２８は微小流量の空気の流通
のみを許すものであるから、温度上昇の場合等こ
の立上り通路２４内の圧力上昇がゆるやかな場合
にはこのオリフイス２８から空気が逃されること
によつて圧力上昇は防止されるが、踏板１２……
…上に人間や物が乗つた場合等圧力上昇が急激な
場合には圧力は上昇し、圧力スイツチ機構２５は
確実に作動し得るものである。そして、このもの
は導圧管２３を延長して圧力スイツチ機構２５を
水のかからない場所に設けることができ、かつ立
上り通路２４内には空気が封入されておりベロー
１０………内の水はこの圧力スイツチ機構２５ま
で達することはないので、この圧力スイツチ機構
２５は防水構造とする必要はなく、また水の侵入
の可能性がないので故障を生じることがなく、信
頼性が高い。

なお、本発明は上記の一実施例には限定されな
い。

たとえば本発明はシヤツタが上下に昇降して開
閉されるものに限らず、左右に移動して開閉され
るものにも適用できる。この場合、荷重検出体は
シヤツタの当り面に垂直に設ければよく、人間や
物がシヤツタに挾まれて荷重検出体に当接すると
その荷重によりシヤツタの駆動が停止される。

また、荷重検出体は必らずしも上記の如き構造
のものでなくてもよく、たとえば合成ゴム等の弾
性材料からなる袋体の中に液体を封入したもので
あつてもよい。

また、圧力スイツチ機構も必らずしも上記のも
のには限定されない。

さらに逃し通路は必らずしもオリフイスを用い
なくてもよく、たとえば焼結金属の栓体等微小流
量の空気の流通のみを許す部材を介して立上り通
路を大気に連通するようなものでもよい。

上述の如く本発明はシヤツタの当り面に物体の
当接による荷重によつて内容積が減少する荷重検
出体を設け、この荷重検出体内に液体を封入し、
またこの荷重検出体に連通するとともに上方に延
長された立上り通路を設け、この立上り通路の上
端部を圧力上昇により作動してシヤツタを停止す
る圧力スイツチ機構に連通し、この立上り通路の
上部には空気を封入し、またこの立上り通路内上
部を大気に連通するとともに微小流量の空気の通
過のみを許す逃し通路を設けたものである。した
がつて、人間や物がこの荷重検出体の上に乗つた
場合やシヤツタに挾まれて荷重検出体に当接した
場合にはその荷重により荷重検出体の内容積が減
少して封入されている液体が立上り通路に押し出
されてこの立上り通路内の空気が圧縮されて圧力
が上昇し、圧力スイツチ機構が作動してシヤツタ
を停止させることができ、安全である。しかもこ
の圧力スイツチ機構は荷重検出体とは別の水のか
からない位置に設けることができ、かつ立上り通
路内上部には空気が封入されているので荷重検出
体内に封入されている水等がこの圧力スイツチ機
構に達することはなく、この圧力スイツチ機構は
防水構造とする必要はなくまた水の侵入による故
障もない。またシヤツタが閉じるとこの荷重検出
体に当つて自動的にシヤツタの駆動が停止される
ので、シヤツタが閉じた場合にその駆動を停止す
るマイクロスイツチを設ける必要もなくなるの
で、水のかかる位置に電気的な部品を全く設けな
いように構成することが可能となり、信頼性が大
幅に向上する等その効果は大である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は縦断
面図、第２図は平面図、第３図は要部の縦断面
図、第４図は要部の平面図、第５図は第４図の
−線に沿う断面図である。 １……車庫、３……シヤツタ、７……開閉駆動
機構、８……制御回路、９……荷重検出体、１０
……ベロー、１２……踏板、１８……水補給タン
ク、２２……検圧管、２３……導圧管、２４……
立上り通路、２５……圧力スイツチ機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 出入口を開閉するシヤツタと、このシヤツタ
   を自動的に開閉する開閉駆動機構と、上記シヤツ
   タの当り面に設けられ物体の当接による荷重によ
   つて内容積が減少する荷重検出体と、この荷重検
   出体内に封入された液体と、この荷重検出体に連
   通するとともに上方に延長され上部に空気が封入
   された立上り通路と、この立上り通路の上部に接
   続され圧力上昇により作動して上記開閉駆動機構
   を停止させる圧力スイツチ機構と、上記立上り通
   路の上部を大気に連通し微少流量の空気の通過の
   みを許す逃し通路とを具備したことを特徴とする
   自動シヤツタ装置。