JPS6159158B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明はジグザグミシンにおけるカム選択装
置に関し、特に、ミシンの主軸と連動して回転さ
れる複数の模様カムと、その模様カム中の任意の
カムに係合して、そのカム形状に従う横方向揺動
運動を針に付与するカム追従子とを備え、所望の
縫目模様に対応する模様カムにカム追従子を係合
させて、その所望の縫目模様を形成し得るように
したジグザグミシンにおけるカム選択装置に関す
るものである。

従来技術 従来のこの種のカム選択装置においては、ミシ
ン機枠の外部に手動操作部体が回動操作可能に設
けられ、この操作部体が回動操作された時、まず
解離カムの傾斜カム面の作用によりカム追従子が
それまで係合していた模様カムから解離され、次
に選択カムの傾斜カム面の作用によりカム追従子
が解離状態で所定の縫目模様に対応した模様カム
と相対する位置まで移動され、その後前記解離カ
ムの作用が解除されてカム追従子が相対する模様
カムに係合されるという一連の動作により、模様
カムの手動奉選択が行われるようになつていた。

ところが、この従来装置においては、選択され
る縫目模様の数が多くなると、前記解離カム及び
選択カムの傾斜カム面の傾斜が急勾配になるた
め、その両カムを回動させて模様選択を行う際
に、手動操作部体の回動操作が極めて重くなつ
て、模様選択の操作を円滑に行うことができなく
なるという問題があつた。

このような問題を解消するために、前記解離カ
ムの作用を代用する電磁ソレノイド等の電磁作動
部体を設け、その電磁作動部体の作用によりカム
追従子を模様カムから離脱させ、その状態にてミ
シンモータあるいは専用のモータの回転力を利用
して、模様カムの選択を自動的に行い得るように
したカム選択装置を提案された。ところが、この
カム選択装置においては、前記のように模様カム
の選択を行うために電磁ソレノイド等の特別の電
磁作動部体を設けているので、カム選択装置の製
作コストが高騰するという問題があつた。

目 的 この発明は前記のような従来装置における問題
を解消するためなされたものであつて、その目的
は電磁ソレノイド等の電磁作動部体を使用するこ
となく、ミシンモータの回転力のみを利用して模
様カムの選択を行い得るように構成することによ
り、安価に製作し得るとともに、縫目模様の選択
操作を容易かつ円滑に行うことができる新規なカ
ム選択装置を提供することにある。

実施例 以下、この発明の一実施例を図面に従つて説明
すると、第２図に示すようにミシン機枠１内の上
部には主軸２が回転可能に支持され、その端部に
はばねクラツチよりなるクラツチ機構３を介して
被動プーリ４が装着されている。ミシン機枠１内
の下部にはミシンモータ５が設けられ、そのモー
タ軸には駆動プーリ６が取着されている。第２、
３図に示すようにミシン機枠１内の中央部には支
持ブラケツト７が設けられ、その支持ブラケツト
７上には第一及び第二の回転軸８，９が回転可能
に支持されている。第一の回転軸８の先端にはブ
ツシユ１０と一体的に結合された２個の中間プー
リ１１，１２が相対回転可能に支持され、一方の
中間プーリ１１と駆動プーリ６との間及び他方の
中間プーリ１２と被動プーリ４との間にはベルト
１３，１４がそれぞれ掛装されている。

第１図に示すようにミシン機枠１の前面にはミ
シンの運転及び停止を制御するための操作部体１
５が切換操作可能に装着されている。又、第４，
５，７図に示すようにミシン機枠１内には切換レ
バー１６が回動可能に設けられ、前記操作部体１
５が第１図に実線で示すミシン停止位置から鎖線
で示すミシン運転位置に切換えられた時、第４，
５，７図に実線で示す位置から鎖線で示す位置に
回動されるようになつている。そして、ミシン機
枠１内には前記ミシンモータ５への電力の供給及
び遮断を制御するための電気的スイツチ（図示し
ない）が設けられ、前記操作部体１５の切換操作
に基づいて切換レバー１６が前記実線位置から鎖
線位置に回動された時、適宜の作動機構を介して
このスイツチが作動され、モータ５に電力が供給
されてそのモータ５が回転されるようになつてい
る。又、ミシン機枠１の前面には電源投入用の１
個の押ボタン１７と、速度設定用の３個の押ボタ
ン１８とが設けられ、この速度設定用の押ボタン
１８を予め選択設定しておくことにより、前記ミ
シンモータ５が設定された速度にて回転されるよ
うになつている。

そして、この実施例においては、前記操作部体
１５がミシン運転位置に切換えられた時、主軸２
と被動プーリ４との間に設けられたクラツチ機構
３が駆動連結状態になり、ミシンモータ５の回転
が主軸２に伝達されて、ミシンが運転されるよう
になつている。又、操作部体１５がミシン運転位
置からミシン停止位置に切換えられた時には、前
記スイツチが復帰作動されてミシンモータ５が低
速回転に移行され、その後前記クラツチ機構３が
解離状態になるとともにストツパ１９を含む定位
置停止機構の作用により主軸２が定位置にて停止
され、しかる後に前記ミシンモータ５が停止され
るようになつている。さらに、第１図に示すよう
に前記ミシン機枠１の前面には針停止位置設定用
の操作レバー２０が設けられ、この操作レバー２
０を予め選択設定していくことにより、前記主軸
２の停止位置が決定されて、針２１が上方位置又
は下方位置に停止されるようになつている。

なお、前述したミシンの運転及び停止を制御す
る機構及び針停止位置を変更する機構としては、
この発明と同一の出願人により出願された特願昭
53−98404号（特開昭55−24069号）に記載されて
いる機構と同一のものでよく、この発明を理解す
る上でその詳細な説明は必要ないものと思われる
ので省略するが、必要ならば前記出願を参照され
たい。

第６図に示すように前記ミシン機枠１内にはカ
ム軸２２及び追従子軸２３が平行に架設されてい
る。カム軸２２には複数の模様カム２４及び送り
カム２５が回転可能に支持され、前記主軸２の回
転にともない歯車２６，２７を介して回転駆動さ
れるようになつている。前記追従子軸２３には第
一及び第二の追従子枠２８，２９がそれぞれ回動
可能に支持されている。第一の追従子枠２８の両
側板間において追従子軸２３には、模様カム追従
子３０が第一の追従子枠２８と一体回動し得ると
ともに追従子軸２３に沿つて軸線方向へ移動し得
るように支持され、前記模様カム２４中の任意の
カムに係合して、そのカム形状に従う横方向揺動
運動を針２１に付与するようになつている。前記
第二の追従子枠２９の両側板間において追従子軸
２３には、送りカム追従子３１が第二の追従子枠
２９と一体回動し得るとともに追従子軸２３に沿
つて軸線方向へ移動し得るように支持され、前記
送りカム２５中の任意のカムに係合して、そのカ
ム形状に従い送り歯（図示しない）の送り運動を
制御するようになつている。

第３，６，８図に示すように前記支持ブラケツ
ト７上の第一の回転軸８には、前記模様カム２４
及び送りカム２５に対する各カム追従子３０，３
１の係合・解離を制御するための解離カム３２が
相対回転可能に支持されている。そして、この解
離カム３２は第８図に示すようにその外周カム面
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆに区分した時、Ｆ、Ｂ間
が小径の等半径カム面、Ｂ，Ｃ間が小径から大径
に移行する円弧状変位カム面、Ｃ，Ｅ間が大径の
等半径カム面、Ｅ，Ｆ間が大径から小径に移行す
る傾斜カム面となるように形成されている。ちな
みに、この実施例においてはＡを原位置とした回
転角が、Ｂにおいて27.5°、Ｃにおいて132.5
°、Ｄにおいて138゜、Ｅにおいて302.5゜、Ｆに
おいて332.5゜となるように設定されている。

第５，６図に示すように前記解離カム３２に対
応して支持ブラケツト７には解離レバー３３がピ
ン３４により回動可能に取着され、ばね３５の作
用により回動レバー３６を介して反時計方向に回
動付勢されている。前記解離レバー３３には接触
ピン３７が突設され、前記解離カム３２の外周カ
ム面に接触係合されている。又、解離レバー３３
上には解離板３８が位置調節可能に固定され、そ
の一部において前記第一及び第二の追従子枠２
８，２９と係脱可能に相対されている。そして、
前記解離カム３２の回転にともないその外周カム
面に対する接触ピン３７の係合位置が第８図に示
す原位置ＡからＤに移行された時、前記解離レバ
ー３３が第５，６図の状態から時計方向に回動さ
れ、解離板３８を介して両追従子枠２８，２９が
回動されて、模様カム追従子３０及び送りカム追
従子３１が模様カム２４及び送りカム２５から解
離されるようになつている。

第３，６，９図に示すように前記支持ブラケツ
ト７上の第一の回転軸８には、前記解離カム３２
の作用により模様カム２４及び送りカム２５から
解離されたカム追従子３０，３１をそのカムの回
転軸線に沿つて移動させるための選択カム３９が
支持され、前記第一の回転軸８に挿嵌されてピン
４０により固定された制御カムｂ４１に対し凹凸
係合部４２を介して作動連結され、第一の回転軸
８と一体的に回転されるようになつている。そし
て、この選択カム３９には中央のフランジ部４３
を挾んで、その一側に模様選択カム４４が設けら
れるとともに他側に送り選択カム４５が設けら
れ、それらのカム４４，４５の外周カム面には複
数の径の異なる円弧状カム部４４ａ，４５ａ及び
各円弧状カム部４４ａ，４５ａをつなぐ傾斜カム
部４４ｂ，４５ｂが形成されている。ちなみに、
この実施例においては第９図に示すように16種の
円弧状カム部４４ａ，４５ａがそれぞれ形成さ
れ、各円弧状カム部４４ａ，４５ａ間の回転角Ｒ
が22.5゜、傾斜カム部４４ｂ，４５ｂの回転角Ｒ
１が５゜、傾斜カム部４４ｂ，４５ｂの端部から
円弧状カム部４４ａ，４５ａの中央までの回転角
Ｒ２が8.75°となるように設定されている。

第６図に示すように前記選択カム３９の両側に
おいて支持ブラケツト７には一対の接触レバー４
６，４７がそれぞれ回動可能に取着され、ばね４
８の作用により選択カム３９側に向かつて回動付
勢されている。一方の接触レバー４６には選択カ
ム３９上の模様選択カム４４に接触する接触ピン
４９と、前記模様カム追従子３０に係合する係合
ピン５０とが設けられている。又、他方の接触レ
バー４７には選択カム３９上の送り選択カム４５
に接触する接触突起５１と、前記送りカム追従子
３１に係合する係合ピン５２とが設けられてい
る。そして、前記解離カム３２の作用により各カ
ム追従子３０，３１が模様カム２４及び送りカム
２５から解離された状態で選択カム３９が回転さ
れた時、その模様選択カム４４及び送り選択カム
４５のカム形状に従つて両接触レバー４６，４７
がそれぞれ回動され、各カム追従子３０，３１が
模様カム２４及び送りカム２５の回転軸線に沿つ
て移動されるようになつている。

第３，６，８，９図に示すように前記解離カム
３２と選択カム３９との間において、支持ブラケ
ツト７上の第一の回転軸８には位置決めカム５３
が支持され、前記選択カム３９に対し凹凸係合部
５４を介して作動連結されて、その選択カム３９
と一体的に回転されるようになつている。そし
て、この位置決めカム５３の外周には前記解離レ
バー３３上の接触ピン３７と係合するように複数
の谷部５３ａと山部５３ｂとが交互に形成され、
その谷部５３ａと接触ピン３７との係合により前
記選択カム３９の停止位置を規制するようになつ
ている。ちなみに、この実施例においては第９図
に示すように16個の谷部５３ａと山部５３ｂとが
交互に形成され、各谷部５３ａ間の回転角Ｒが
22.5゜、山部５３ｂの頂面の回転角Ｒ３が６゜、
山部５３ｂの頂面端部から谷部５３ａまでの回転
角R₄が8.25゜なるように設定されている。

第１，２，６図に示すように前記ミシン機枠１
の前面には模様表示板５５が接着され、その前面
には形成可能な複数（実施例では16種類）の縫目
模様の形象５６が付されている。この模様表示板
５５の右端部に形成された開口を通して前方へ突
出するように、ミシン機枠１内に設けられたブラ
ケツト５７には所望の縫目模様を選択するための
単一の選択ボタン５８が押圧操作可能に支持され
ている。第２図に示すように前記ブラケツト５７
には作動レバー５９が回動可能に支持さされ、選
択ボタン５８の押圧操作により反計時方向へ回動
されるようになつている。前記ミシンモータ５の
近傍においてミシン機枠１内にはそのモータ５へ
の電力の供給を制御する電気的スイツチ６０が設
けられ、前記選択ボタン５８の押圧操作により作
動レバー５９が回動された時、伝達レバー６１、
ロツド６２及びカムレバー６３を介してこのスイ
ツチ６０が作動され、ミシンモータ５に電力が供
給されてそのモータ５が低速にて回転されるとと
もに、選択ボタン５８の押圧操作が解放された
時、このスイツチ６０が復帰作動され、その後所
定時間をおいてミシンモータ５が停止されるよう
になつている。

第３図及び第４図に示すように前記支持ブラケ
ツト７上の第一の回転軸８には、中間プーリ１２
に近接して遊星歯車機構６４が設けられている。
そこで、この機構６４について詳述すると、前記
ブツシユ１０の端部には太陽歯車６５が形成され
ている。ブツシユ１０上には円筒状の制御部体６
６が相対回転可能に支持され、その内周面には前
記太陽歯車６５と対応する内歯歯車６７が形成さ
れるとともに、外周面には複数のノツチ６８が形
成されている。前記ブツシユ１０に隣接して第一
の回転軸８には円板状のキヤリア６９が相対回転
可能に支持され、その一側面には前記太陽歯車６
５及び内歯歯車６７に噛合する２個の遊星歯車７
０が回転可能に支持されている。

第４図に示すように前記制御部体６６に対応し
て支持ブラケツト７には段付きねじ７１により伝
達制御レバー７２が回動可能に取着され、ばね７
３の作用により反時計方向に回動付勢されてい
る。伝達制御レバー７２の一端にはストツパ７４
が設けられ、支持ブラケツト７に係合して前記ば
ね７３の作用による伝達制御レバー７２の回動を
所定位置にて規制するようになつている。又、伝
達制御レバー７２の他端には前記制御部体６６の
ノツチ６８に係脱し得る係合部７５が突設される
とともに、前記切換レバー１６に係脱し得る板ば
ね７６が取付けられている。

そして、前記操作部体１５が第１図に実線で示
すミシン停止位置にあつて、切換レバー１６が第
４図の実線位置におかれている時には、前記板ば
ね７６を介して伝達制御レバー７２が同図の実線
位置に保持され、その係合部７５が制御部体６６
のノツチ６８に係合して、制御部体６６の時計方
向への回転が拘束されるようになつている。従つ
て、この状態で前記選択ボタン５８の押圧操作に
ともないミシンモータ５が回転された場合には、
太陽歯車６５の反時計方向への回転により、２個
の遊星歯車７０が時計方向へ自転されながらキヤ
リア６９とともに反時計方向へ公転され、そのキ
ヤリア６９に回転が伝達される。

又、前記操作部体１５が第１図に鎖線で示すミ
シン運転位置に切換えられて、切換レバー１６が
第４図の鎖線位置に回動された時には、前記伝達
制御レバー７２がばね７３の作用により同図の鎖
線位置に回動され、その係合部７５が制御部体６
６のノツチ６８から離脱して、制御部体６６が拘
束状態から解放される。従つて、この状態で前記
操作部体１５の切換操作にともないミシンモータ
５が回転されると、太陽歯車６５の反時計方向へ
の回転により、２個の遊星歯車７０及び内歯歯車
６７を介して制御部体６６が時計方向に回転さ
れ、キヤリア６９には回転が伝達されない。

前記キヤリア６９と解離カム３２との間には、
両者６９，３２を接離可能に駆動連結する第一の
クラツチ手段７７を含む第一の駆動連結手段が設
けられている。そこで、まず第一のクラツチ手段
７７について詳述すると、第３，５，１０図に示
すように前記支持ブラケツト７上の第二の回転軸
９には駆動軸筒７８が相対回転可能に支持され、
前記キヤリア６９の回転にともない歯車７９，８
０を介して第５図の時計方向へ1/2の減速比で回
転されるようになつている。駆動軸筒７８に隣接
して第二の回転軸９には従動軸筒８１が挿嵌さ
れ、ピン８２により第二の回転軸９に固定されて
いる。両軸筒７８，８１にはクラツチばね８３が
巻回され、その一端が従動軸筒８１に係止されて
いる。クラツチばね８３の外周には回転筒体８４
が遊嵌され、その一側面にはクラツチばね８３の
他端を係止するための係止溝８５が形成されると
ともに、外周面には１個のノツチ８６が形成され
ている。

そして、前記駆動軸筒７８が第５図の時計方向
へ回転された時、回転筒体８４の同方向への回転
が拘束されている場合には、駆動軸筒７８とクラ
ツチばね８３との間に滑りが生じて、その駆動軸
筒７８の回転が従動軸筒８１に伝達されず、前記
回転筒体８４が拘束状態から解放されている場合
には、クラツチばね８３及び回転筒体８４が駆動
軸筒７８と一体的に回転されて、従動軸筒８１に
回転が伝達されるようになつている。又、前記第
二の回転軸９の端部には第一の駆動連結手段の一
部を構成する歯車８７が固着され、前記解離カム
３２上の歯車８８と噛合している。従つて、前記
駆動軸筒８１の回転は第二の回転軸９及び歯車８
７，８８を介して解離カム３２に伝達され、その
解離カム３２は前記キヤリア６９に対して1/2の
減速比で第８図の反時計方向に回転される。

第２，５，１０図に示すように前記第一のクラ
ツチ手段７７の回転筒体８４に対応して、支持ブ
ラケツト７にはピン８９により二腕状の解離制御
腕９０が回動可能に支持され、ばね９１の作用に
より第５図の反時計方向に回動付勢されている。
この解離制御腕９０の両腕部には前記回転筒体８
４のノツチ８６と交互に係合・離脱可能な一対の
係合部９２，９３が設けられ、第５図に示すよう
に常には一方の係合部９２がノツチ８６に係合し
て、回転筒体８４の回転を拘束するようになつて
いる。又、第２図に示すように解離制御腕９０の
一方の腕部と前記作動レバー５９との間には連結
ばね９４が掛装され、その作動レバー５９に連動
して解離制御腕９０を回動させるようになつてい
る。

従つて、前記選択ボタン５８の押圧操作により
作動レバー５９が第２図の状態から反時計方向に
回動された時には、連結ばね９４を介して解離制
御腕９０が第５図の状態から計時方向に回動さ
れ、一方の係合部９２がノツチ８６から離脱して
回転筒体８４が拘束状態から解放される。それに
より、前記選択ボタン５８の押圧操作に基づくミ
シンモータ５の回転が第一のクラツチ手段７７を
含む第一の駆動連結手段を介して解離カム３２に
伝達され、その解離カム３２が第８図に示す原位
置Ａから反時計方向に回転されて、そのカム作用
により第６図に示す両カム追従子３０，３１が模
様カム２４及び送りカム２５から解離される。そ
して、前記回転筒体８４が第５図の状態から時計
方向へ所定角度回転された時、第１０図に示すよ
うに解離制御腕９０の他方の係合部９３がノツチ
８６に係合して回転筒体８４の回転が拘束され、
第一のクラツチ手段７７が解離状態になつて解離
カム３２が停止され、その後に選択ボタン５８の
押圧操作が解放されるまで、前記両追従子３０，
３１の解離状態が継続される。

ちなみに、この実施例では前記解離カム３２が
第８図の原位置Ａから位置Ｄまで138゜回転され
た時点で、その解離カム３２の回転が停止される
ように、前記ノツチ８６に対する両係合部９２，
９３の係合・離脱位置が設定されている。

一方、前記遊星歯車機構６４のキヤリア６９と
選択カム３９との間には、両者６９，３９を接離
可能に駆動連結する第二のクラツチ手段９５を含
む第二の駆動連結手段が設けられている。そこ
で、まず第二のクラツチ手段９５について詳述す
ると、第３，５，１０図に示すように前記キヤリ
ア６９には駆動軸筒９６が一体形成され、そのキ
ヤリア６９とともに第５図の反時計方向へ回転さ
れるようになつている。駆動軸筒９６に隣接して
第一の回転軸８には従動軸筒９７が相対回転可能
に支持されている。両軸筒９６，９７にはクラツ
チばね９８が巻回され、その一端が従動軸筒９７
に係止されている。クラツチばね９８の外周には
回転筒体９９が遊嵌され、その一側面にはクラツ
チばね９８の他端を係止するための係止溝１００
が形成されるとともに、外周面には１個のノツチ
１０１が形成されている。

そして、この第二のクラツチ手段９５において
も前記第一のクラツチ手段７７とほぼ同様に、回
転筒体９９の第５図反時計方向への回転が拘束さ
れている場合には、駆動軸筒９６の回転が従動軸
筒９７に伝達されず、回転筒体９９が拘束状態か
ら解放された場合には、駆動軸筒９６の回転がク
ラツチばね９８を介して従動軸筒９７に伝達され
るようになつている。又、前記第一及び第二の回
転軸８，９上には第二の駆動連結手段を構成する
複数の歯車１０２〜１０９が支持され、最終の歯
車１０９がピン１１０により第一の回転軸８に固
定されている。そして、前記従動軸筒９７の回転
が歯車１０２〜１０９、第一の回転軸８及び制御
カム４１を介して選択カム３９に伝達され、その
選択カム３９が位置決めカム５３とともに第９図
の反時計方向へ減速回転されるようになつてい
る。ちなみに、この実施例では第二のクラツチ手
段９５の回転筒体９９等が１回転された時、選択
カム３９及び位置決めカム５３が第９図に示す回
転角Ｒ（22.5゜）だけ回転されるようになつてい
る。

第２，５，１０図に示すように前記第二のクラ
ツチ手段９５の回転筒体９９に対応して、支持ブ
ラケツト７には選択制御腕１１１が前記ピン８９
の周りで回動可能に支持され、前記解離制御腕９
０上に取着された板ばね１１２の作用により第５
図の反時計方向に回動付勢されている。又、この
選択制御腕１１１の先端には前記回転筒体９９の
ノツチ１０１と係合・離脱可能な係合部１１３が
設けられている。そして、第５図に示すように常
には選択制御腕１１１の係合部１１３がノツチ１
０１に係合して、回転筒体９９の回転が拘束され
た状態にあり、選択制御腕１１１が第５図の状態
から時計方向へ回動された時には、第１０図に示
すように係合部１１３がノツチ１０１から離脱し
て、回転筒体９９が拘束状態から解放されるよう
になつている。

なお、第２，３図に示すように前記第二の回転
軸９の先端には切換カム１１４が設けられ、第１
図に示す針停止位置設定用の操作レバー２０が針
下位置に設定している状態で、前記選択ボタン５
８の押圧操作に基づき第一のクラツチ手段７７の
連結作用を介して第二の回転軸９が回転された
時、この切換カム１１４のカム作用により前記操
作レバー２０を針下位置の設定状態から針上位置
の設定状態に変更するようになつている。この機
構はこの発明と直接関係しないものと思われるの
で、その詳細な説明を省略するが、必要ならば前
述した特願昭53−98404号（特開昭55−24069号）
を参照されたい。

第５，１０図に示すように前記第一のクラツチ
手段７７の回転筒体８４の外周面にはノツチ８６
に隣接して選択規制カム１１５が形成され、前記
解離制御腕９０の他方の係合部９３と係合し得る
ようになつている。そして、前記選択ボタン５８
の押圧操作により解離制御腕９０が第５図の状態
から時計方向に回動され、第一のクラツチ手段７
７の連結作用を介して解離カム３２が回転され
て、カム追従子３０，３１が模様カム２４及び送
りカム２５から解離された状態で、第１０図に示
すように前記係合部９３がノツチ８６に係合して
第一のクラツチ手段７７の解放作用により解離カ
ム３２が停止される時、その係合部９３が前記選
択規制カム１１５に係合して、解離制御腕９０が
第１０図に示す第二の回動位置までさらに計時方
向へ回動されるようになつている。

第５，１０図に示すように前記解離制御腕９０
の一方の腕部には追従連結手段を構成する連係ピ
ン１１６が突設され、前記選択制御腕１１１と係
合し得るようになつている。そして、第１０図に
示すように解離制御腕９０が第二の回動位置まで
回動された時、連係ピン１１６が選択制御腕１１
１に係合してその選択制御腕１１１が第５図の状
態から時計方向に回動され、第二のクラツチ手段
９５の連結作用を介して選択カム３９が回転され
て、前記カム追従子３０，３１が模様カム２４及
び送りカム２５から解離された状態でそのカムの
回転軸線に沿つて移動されるようになつている。

第３，５，１０図に示すように前記第一のクラ
ツチ手段７７の従動軸筒８１に隣接してその従動
軸筒８１と一体的に回転されるように、第二の回
転軸９には円筒カラー１１７が支持されている。
又、前記選択制御腕１１１の一方の腕部には接触
部１１９が突設され、常には板ばね１１２の作用
により前記円筒カラー１１７の外周面と係合し得
るようになつている。従つて、連結ばね９４が自
然長の状態にある第５図において、解離制御腕９
０はばね９１の作用により選択制御腕１１１の係
合部１１３に上方より当接することにより、その
位置に保持されている。又、第２図において選択
ボタン５８はカムレバー６３に張設された引ばね
１３３の作用により、その突出位置に保持されて
いる。

第３図に示すように前記支持ブラケツト７には
縫目模様表示手段を構成するロータリスイツチ１
２０が装着され、その作動軸１２１が第一の回転
軸８の端部に挿嵌固定されていて、前記選択カム
３９の回転と連動して切換作動されるようになつ
ている。又、第１図に示すように前記模様表示板
５５上には各縫目模様の形象５６とそれぞれ対応
して複数の発光ダイオード１２２が配列され、前
記選択カム３９Ｂの回転にともなうロータリスイ
ツチ１２０の切換作動により、この発光ダイオー
ド１２２の点灯状態が順次右方向に変更移動され
て、前記模様カム追従子３０が相対する模様カム
２４に対応する縫目模様を表示するようになつて
いる。

第２，５，６，７，１０図に示すように前記解
離制御腕９０上の板ばね１１２に対応して、支持
ブラケツト７には阻止手段を構成する回動腕１２
３がピン１２４により回動可能に装着され、ばね
１２５の作用により第７図の時計方向に回動付勢
されている。又、回動腕１２３の先端には前記操
作部体１５の切換操作により回動される切換レバ
ー１６と係脱可能な係合部１２６が形成されると
ともに、前記解離制御腕９０上の板ばね１１２の
基端部と係脱可能な阻止部１２７が形成されてい
る。

そして、前記操作部体１５が第１図に実線で示
すミシン停止位置に切換えられてミシンが停止状
態にある場合には、第５，７図に実線で示すよう
に前記切換レバー１６と係合部１２６との係合に
より、回動腕１２３がばね１２５の作用に抗して
下方に回動され、その阻止部１２７が板ばね１１
２を含む解離制御腕９０の回動軌跡外に配置され
るようになつている。従つて、このミシンの停止
状態においては、前記選択ボタン５８の押圧操作
に基づく解離制御腕９０の回動が許容される。
又、前記操作部体１５が第１図に鎖線で示すミシ
ン運転位置に切換えられてミシンが運転状態にあ
る場合には、第５，７図に鎖線で示すように切換
レバー１６が係合部１２６から離脱して、回動腕
１２３がばね１２５の作用により上方に回動さ
れ、その阻止部１２７が解離制御腕９０の回動軌
跡内に配置されるようになつている。従つて、こ
のミシン運転中においては、選択ボタン５８の押
圧操作に基づく解離制御腕９０の回動が阻止さ
れ、前記第一及び第二のクラツチ手段７７，９５
が連結作用状態に移行されることはない。

なお、第１図において１２８は上部カバー、１
２９は側部カバー、１３０は飾板、１３１は振幅
調節用の手動操作つまみ、１３２は送り調節用の
手動操作つまみである。

前記のように構成されたジグザグミシンについ
て、次に作用を説明する。

さて、操作部体１５が第１図の実線位置にゾ切
換えられてミシンが停止状態にある場合には、切
換レバー１６が第４，５，７図の実線位置に回動
配置され、伝達制御レバー７２により遊星歯車機
構６４における制御部体６６の時計方向への回転
が拘束されているとともに、回動腕１２３が解離
制御腕９０の回動軌跡外に位置して、その解離制
御腕９０の回動が許容される状態にある。

この状態において、現に選択されている縫目模
様を他の縫目模様に変更するために、選択ボタン
５８を押圧操作すると（第１１図における時点
t⁰）、作動レバー５９が第２図の状態から反時計
方向に回動され、伝達レバー６１、抜ロツド６２
及びカムレバー６３を介してスイツチ６０が作動
されて、ミシンモータ５が低速で回転される。そ
れにより、駆動プーリ６及びベルト１３を介して
中間プーリ１１，１２がブツシユ１０とともに第
２，４図の反時計方向に回転され、遊星歯車機構
６４の作用によりキヤリア６９が同方向に回転さ
れて、第一のクラツチ手段７７における駆動軸筒
７８が第５図の時計方向へ回転されるとともに、
第二のクラツチ手段９５における駆動軸筒９６が
同図の反時計方向へ回転される。又、前記中間プ
ーリ１２の回転にともないベルト１４を介して被
動プーリ４が回転されるが、このミシンの停止時
にはクラツチ機構３が定位置停止用のストツパ１
９等の作用により解離状態にあるため、主軸２が
回転されることはない。

一方、前記選択ボタン５８の押圧操作に基づく
作動レバー５９の回動により、連結ばね９４を介
して解離制御腕９０が第５図の状態から時計方向
に回動されて、第一のクラツチ手段７７が連結作
用状態になり、その第一のクラツチ手段７７、第
二の回転軸９及び歯車８７，８８を介して解離カ
ム３２が第８図の原位置Ａから反時計方向に回転
される。その解離カム３２の回転にともないカム
領域Ｂ−Ｃ間におけるカム作用により、第６，
８，９図に示す接触ピン３７が位置決めカム５３
の谷部５３ａから離脱されるとともに、解離レバ
ー３３及び解離板３８をしてカム追従子３０，３
１が現に係合している模様カム２４及び送りカム
２５から解離される。そして、前記解離カム３２
が第８，１１図のＤ位置まで138゜回転された時
（第１１図における時点ｔ１）、第１０図に示すよ
うに第一のクラツチ手段７７のノツチ８６と解離
制御腕９０上の他方の係合部９３との係合によ
り、第一のクラツチ手段７７が解離状態になつて
前記解離カム３２が停止され、その後に選択ボタ
ン５８の押圧操作が解放されるまで、前記カム追
従子３０，３１は模様カム２４及び送りカム２５
から解離した状態に保持される。

又、この時、第１０図に示すように前記係合部
９３が選択規制カム１１５に係合して、解離制御
腕９０が第二の回動位置までさらに回動されるた
め、連係ピン１１６を介して選択制御腕１１１が
時計方向に回動され、第二のクラツチ手段９５が
第１１図における時点ｔ１以降において連結作用
状態になる。それにより、第二のクラツチ手段９
５、第一の回転軸８、歯車１０２〜１０９及び制
御カム４１を介して選択カム９３が位置決めカム
５３とともに第９図の反時計方向に回転され始
め、第９，１１図に示すように第二のクラツチ手
段９５の回転筒体９９等が１回転転されるごと
に、選択カム３９は回転角Ｒ（22.5゜）ずつ回転
される。従つて、前記カム追従子３０，３１は模
様カム２４及び送りカム２５から解離された状態
で、第６図に示す解離レバー４６，４７を介して
順次移動される。

そして、このカム追従子３０，３１が移動され
る際、前記第一の回転軸８の回転によりロータリ
スイツチ１２０が選択カム３９と連動して切換作
動され、第１図に示す発光ダイオード１２２の点
灯状態が順次右方向に変更移動される。

このように縫目模様の表示状態が順次変更移動
されて、所望の縫目模様の形象５６が指示された
時、前記選択ボタン５８の押圧操作を解放すると
（第１２図における時点Ｔ０）、前記スイツチ６０
が復帰作動され、その後、所定時間内でミシンモ
ータ５の回転が継続される。一方、前記選択ボタ
ン５８の解放にともない解離制御腕９０が第１０
図の状態から反時計方向に復帰回動されるため、
第１２図に示すように第一のクラツチ手段７７が
再び連結作用状態になり、解離カム３２が第８，
１２図に示すＤ位置から回転され始める。又、前
記解離制御腕９０の復帰回動にともない選択制御
腕１１１が第１０図の状態から反時計方向に復帰
回動され、その係合部１１３が第二のクラツチ手
段９５におけるノツチ１０１の回動軌跡内に配置
される。

その後、前記第二のクラツチ手段９５の回転筒
体９９が最大360゜（第一のクラツチ手段７７の
回転筒体８４の回転角にして180゜）回転される
までの間に、前記ノツチ１０１が係合部１１３に
係合し、第１２図において実線、破線及び鎖線に
て例示するように、第二のクラツチ手段９５が解
離状態になる。従つて、第１２図においてＰ１，
Ｐ２，Ｐ３で示すように前記第二のクラツチ手段
９５が実線、破線及び鎖線で例示するいずれの時
で解離状態になつた場合でも、接触レバー４６上
の接触ピン４９が模様選択カム４４の円弧状カム
部４４ａの中央部と相対するとともに、解離レバ
ー３３上の接触ピン３７が位置決めカム５３の谷
部５３ａと相対した状態にて、前記選択カム３９
及び位置決めカム５３の回転が停止され、カム追
従子３０，３１が所望の縫目模様と対応する模様
カム２４及び送りカム２５に相対した位置で停止
される。

一方、前記第一のクラツチ手段７７の連結作用
を介して解離カム３２が第８，１２図のＥ位置ま
で回転された後、カム領域Ｅ−Ｆ間におけるカム
作用により、前記接触ピン３７が相対する位置決
めカム５３の谷部５３ａに係合されるとともに、
解離レバー３３及び解離板３８介して前記カム追
従子３０，３１が相対する模様カム２４及び送り
カム２５に係合される。この時、前記選択カム３
９及び位置決めカム５３が所定位置に正確に停止
されていない場合には、前記接触ピン３７が位置
決めカム５３における谷部５３ａの両側傾斜面の
いずれか一方に接触係合して谷部５３ａに係合さ
れるため、選択カム３９の停止位置が修正され、
前記カム追従子３０，３１は所望の縫目模様と対
応する模様カム２４及び送りカム２５に対して正
確に係合される。

そして、前記解離カム３２が第８，１２図に示
す原位置Ａまで回転された時、第５図に示すよう
に第一のクラツチ手段７７のノツチ８６が解離制
御腕９０上の一方の係合部９２と係合して第一の
クラツチ手段７７が解離状態になり、解離カム３
２の回転が停止されるとともに、その後、前記ミ
シンモータ５が停止されて、縫目模様の選択作動
が終了する。

この状態において、操作部体１５を第１図の実
線位置から鎖線位置に切換操作すると、第２図に
示すクラツチ機構３が連結作用状態になるととも
にミシンモータ５が回転され、主軸２が回転駆動
されてミシンが運転される。このミシンの運転時
には前記主軸２の回転に連動して模様カム２４及
び送りカム２５が回転され、所定の模様カム２４
に係合している模様カム追従子３０により針２１
に横方向揺動運動が付与されるとともに、所定の
送りカム２５に係合している送りカム追従子３１
により送り歯（図示しない）の送り運動が制御さ
れて、加工布に所望の縫目模様が形成される。

又、このミシンの運転時においては、第５，７
図に鎖線で示すように切換レバー１６が上方位置
に回動されて、回動腕１２３が解離制御腕９０の
回動軌跡内に配置されているため、前記選択ボタ
ン５８が誤つて押圧操作されても、連結ばね９４
が伸張するのみで、解離制御腕９０が第５図の状
態から時計方向に回動されることはなく、第一及
び第二のクラツチ手段７７，９５は解離状態に保
持されている。従つて、ミシン運転中において、
操作ミスによる不要の縫目模様の形成を確実に防
止することができるとともに、針２１が加工布に
貫通している状態で、模様選択作動に基づきその
針２１が横方向に揺動されることがなく、加工布
が損傷するそおれを確実に防止することができ
る。

なお、この発明は前記実施例に限定されるもの
ではなく、例えば、前記実施例におけるクラツチ
機構３に代えて、ミシンの主軸２と針棒との間に
クラツチ機構を設け、選択ボタン５８の押圧操作
に関連してそのクラツチ機構を解離作動させて、
主軸２が回転しても針棒の上下動が休止されるよ
うに構成する等、この発明の趣旨から逸脱しない
範囲で各部の構成を任意に変更することも可能で
ある。

効 果 以上詳述したようにこの発明は、電磁ソレノイ
ド等の電磁作動部体を使用することなく、ミシン
モータの回転力のみを利用して模様カムの選択を
行い得るように構成したので、安価に製作し得る
とともに、縫目模様の選択操作を容易かつ円滑に
行うことができるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化したジグザグミシン
の正面図、第２図は側部カバーを取外して示すミ
シンの拡大側面図、第３図は第２図の３−３線に
おける拡大断面図、第４図は第３図の４−４線に
おける断面図、第５図は第３図の５−５線におけ
る断面図、第６図は第３図の６−６線における縮
小断面図、第７図は第５図における切換レバーと
回動腕との関連構成を示す部分背面図、第８図は
解離カムを取出して示す側面図、第９図は選択カ
ム及び位置決めカムを取出して示す側面図、第１
０図は第５図の作動状態を示す断面図、第１１図
は選択ボタンの押圧操作に基づくクラツチ手段と
各カムとの作動状態を示すタイムチヤート、第１
２図は同じく選択ボタンの押圧操作の解放に基づ
くクラツチ手段と各カムとの作動状態を示すタイ
ムチヤートである。 ミシン機枠……１、主軸……２、クラツチ機構
……３、ミシンモータ……５、支持ブラケツト…
…７、第一の回転軸……８、第二の回転軸……
９、操作部体……１５、切換レバー……１６、針
……２１、模様カム……２４、模様カム追従子…
…３０、解離カム……３２、解離レバー……３
３、接触ピン……３７、選択カム……３９、模様
選択カム……４４、接触レバー……４６、接触ピ
ン……４９、位置決めカム……５３、模様表示板
……５５、縫目模様の形象……５６、選択ボタン
……５８、電気的スイツチ……６０、遊星歯車機
構……６４、伝達制御レバー……７２、第一のク
ラツチ手段……７７、回転筒体……８４、歯車…
…８７，８８（前記９，７７，８７，８８等によ
り第一の駆動連結手段が構成されている）、解離
制御腕……９０、係合部……９２，９３、第二の
クラツチ手段……９５、回転筒体……９９、歯車
……１０２〜１０９（前記８，９５，１０２〜１
０９等により第二の駆動連結手段が構成されてい
る）、選択制御腕……１１１、係合部……１１
３、選択規制カム……１１５、追従連結手段とし
ての連係ピン……１１６、ロータリスイツチ……
１２０、発光ダイオード……１２２（前記５６，
１２０，１２２等により縫目模様表示手段が構成
されている）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ミシン機枠１に回転可能に支持されたミシン
   の主軸２と、 その主軸２を回転駆動するためのミシンモータ
   ５と、 前記主軸２と連動して回転する複数の模様カム
   ２４と、 その模様カム２４中の任意のカムに係合し、そ
   のカム形状に従う横方向揺動運動を針２１に付与
   するカム追従子３０と を備えたジグザグミシンにおいて、 前記カム追従子３０の模様カム２４に対する係
   合・解離を制御するために回転可能な解離カム３
   ２と、 その解離カム３２の作用により模様カム２４か
   ら解離されたカム追従子３０をその模様カム２４
   の回転軸線に沿つて移動させるために回転可能な
   選択カム３９と、 所望の縫目模様を選択するために押圧操作可能
   な単一の選択ボタン５８と、 その選択ボタン５８の押圧操作に関連して作動
   され、前記ミシンモータ５に電力を供給するため
   の電気的スイツチ６０と、 前記ミシンモータ５と解離カム３２とを接離可
   能に駆動連結する第一のクラツチ手段７７を含む
   第一の駆動連結手段（９，８７，８８等）と、 前記選択ボタン５８に作動的に連結され、その
   選択ボタン５８の押圧操作に関連してミシンモー
   タ５の回転を一時的に解離カム３２に伝達して前
   記カム追従子３０を模様カム２４から解離させ、
   かつその後の選択ボタン５８の押圧操作の解放ま
   でその解離状態が継続されるように解離カム３２
   を停止させるために、前記第一のクラツチ手段７
   ７に対して係合・離脱可能な解離制御腕９０と、 前記ミシンモータ５と選択カム３９とを接離可
   能に駆動連結する第二のクラツチ手段９５を含む
   第二の駆動連結手段（８，１０２〜１０９等）
   と、 ミシンモータ５の回転を選択カム３９に伝達し
   たり遮断したりするために、前記第二のクラツチ
   手段９５に対して係合・離脱可能な選択制御腕１
   １１と、 前記解離カム３２の回転と同期して回転し、選
   択ボタン５８の押圧操作により移動された解離制
   御腕９０が係合して、カム追従子３０が模様カム
   ２４から解離された状態にて解離カム３２が停止
   される時、解離制御腕９０に第二の移動を生じさ
   せる選択規制カム１１５と、 前記解離制御腕９０の第二の移動に関連して選
   択制御腕１１１を移動させ、第二のクラツチ手段
   ９５の連結作用を介して選択カム３９を回転させ
   るために、前記解離制御腕９０と選択制御腕１１
   １との間に配設された追従連結手段（１１６等）
   と、 前記選択カム３９の回転に同期して表示状態が
   順次一方向へ変更移動されるように作動し、カム
   追従子３０が相対する模様カム２４に対応する縫
   目模様を表示する縫目模様表示手段（５６，１２
   ０，１２２等）と からなり、 選択ボタン５８の押圧操作によりカム追従子３
   ０が模様カム２４から解離した状態にて順次移動
   され、選択ボタン５８の押圧操作の解放によりカ
   ム追従子３０が所望の模様カム２４に係合するよ
   うにしたことを特徴とするカム選択装置。 ２ 前記追従連結手段が、解離制御腕９０に固着
   され、その移動により選択制御腕１１１に係合可
   能な連係ピン１１６を含んでいる特許請求の範囲
   第１項記載のジグザグミシンにおけるカム選択装
   置。 ３ 前記縫目模様表示手段が、選択カム３９の回
   転と連動して切換作動するロータリスイツチ１２
   ０を含んでいる特許請求の範囲第１項記載のジグ
   ザグミシンにおけるカム選択装置。