JPS6159560B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6159560B2 JPS6159560B2 JP52000840A JP84077A JPS6159560B2 JP S6159560 B2 JPS6159560 B2 JP S6159560B2 JP 52000840 A JP52000840 A JP 52000840A JP 84077 A JP84077 A JP 84077A JP S6159560 B2 JPS6159560 B2 JP S6159560B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- claw
- clinch
- vertical shaft
- terminals
- Prior art date
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はプリント基板に挿入した電子部品の端
子を折曲げて固定するクリンチ装置に関する。
子を折曲げて固定するクリンチ装置に関する。
プリント基板に装着する電子部品には、端子間
距離の異るものが多く使用され、又端子間の取付
方向（端子を結ぶ方向）も同一ではなく、挿着さ
れる複数個の電子部品の端子間の取付方向が互に
直交していることも多く、これらの電子部品が相
互に近接した状態で挿着されなければならない。
従つて一つのプリント基板に多数の電子部品を順
次挿着する場合に、既に挿着された端子の折曲げ
部に当接しないようしながら、近接配置され且つ
端子間距離や端子間の取付方向の異る各種の電子
部品の端子を同一のクリンチ装置で順次クリンチ
することは従来困難とされていた。
距離の異るものが多く使用され、又端子間の取付
方向（端子を結ぶ方向）も同一ではなく、挿着さ
れる複数個の電子部品の端子間の取付方向が互に
直交していることも多く、これらの電子部品が相
互に近接した状態で挿着されなければならない。
従つて一つのプリント基板に多数の電子部品を順
次挿着する場合に、既に挿着された端子の折曲げ
部に当接しないようしながら、近接配置され且つ
端子間距離や端子間の取付方向の異る各種の電子
部品の端子を同一のクリンチ装置で順次クリンチ
することは従来困難とされていた。
本発明は、上記欠点を解消したクリンチ装置を
提供するもので、隣接してクリンチされた端子が
支障にならぬように、クリンチする端子間距離に
合せて予めクリンチ用対応爪の間隔を必要最小限
の間隔に制御し、且つ取付方向に応じて対向爪の
対応方向を回動可能にした機能等を有するクリン
チ装置を提供することを目的とするものである。
提供するもので、隣接してクリンチされた端子が
支障にならぬように、クリンチする端子間距離に
合せて予めクリンチ用対応爪の間隔を必要最小限
の間隔に制御し、且つ取付方向に応じて対向爪の
対応方向を回動可能にした機能等を有するクリン
チ装置を提供することを目的とするものである。
以下実施例について述べる。
第１図において基台１に固定された２本の案内
軸２，２′に嵌合し上下可動に設けた支持体３
は、中心部に立軸４を配設している。基台１に軸
５で支持されたレバー６は、一端６ａが支持体と
係合し他端６ｂがカム７で駆動されるカムレバー
８、リンク８′と連結され、支持体３を所定量上
下駆動する昇降装置９を構成する。
軸２，２′に嵌合し上下可動に設けた支持体３
は、中心部に立軸４を配設している。基台１に軸
５で支持されたレバー６は、一端６ａが支持体と
係合し他端６ｂがカム７で駆動されるカムレバー
８、リンク８′と連結され、支持体３を所定量上
下駆動する昇降装置９を構成する。
立軸４の上部には軸心をはさんで相互に対向す
る２つのレバー１０，１０′の竪溝に組込まれた
クリンチ爪装置１２（後述）を有し、レバー１
０，１０′に設けたローラ１３，１３′と接触し、
クリンチ爪装置１２を閉止方向に駆動する駆動部
材として円錐部１４ａを設けた中心軸１４を立軸
４の中心に上下可動に設けている。この中心軸１
４の下方には調節可能にネジ込まれた連結具１５
がナツト１６で固定され、軸１８に掛止せしたバ
ネ１７で下方に付勢され、連結具１５に軸１８で
揺動可能に連結されたリンク１９と、支持体３に
固定した支持具２０の軸２１で揺動可能に支持さ
れたレバー２２に軸２３で連結されたリンク２４
とが連結具２５で連結されてトグルジヨイントを
形成している。連結具２５にはカム２６で左右方
向に所定量駆動制御されるカムレバーによつて駆
動されるリンク２７が左右方向に揺動可能に連結
されている。これによつてカム２６によりリンク
２７を所定量右方向に駆動することによつてリン
ク１９及２４が作動して中心軸１４を所定量上昇
させる上昇駆動装置３３となる。
る２つのレバー１０，１０′の竪溝に組込まれた
クリンチ爪装置１２（後述）を有し、レバー１
０，１０′に設けたローラ１３，１３′と接触し、
クリンチ爪装置１２を閉止方向に駆動する駆動部
材として円錐部１４ａを設けた中心軸１４を立軸
４の中心に上下可動に設けている。この中心軸１
４の下方には調節可能にネジ込まれた連結具１５
がナツト１６で固定され、軸１８に掛止せしたバ
ネ１７で下方に付勢され、連結具１５に軸１８で
揺動可能に連結されたリンク１９と、支持体３に
固定した支持具２０の軸２１で揺動可能に支持さ
れたレバー２２に軸２３で連結されたリンク２４
とが連結具２５で連結されてトグルジヨイントを
形成している。連結具２５にはカム２６で左右方
向に所定量駆動制御されるカムレバーによつて駆
動されるリンク２７が左右方向に揺動可能に連結
されている。これによつてカム２６によりリンク
２７を所定量右方向に駆動することによつてリン
ク１９及２４が作動して中心軸１４を所定量上昇
させる上昇駆動装置３３となる。
一方、レバー２２の先端のローラ２８は、支持
体３の下方に配設されたエアーシリンダー２９，
２９′によつて案内面３０に沿つて水平方向に移
動されるカム板３１，３１′の何れかと係合し、
中心軸１４のプリセツト位置を選択する爪間隔選
択装置３２を構成する。
体３の下方に配設されたエアーシリンダー２９，
２９′によつて案内面３０に沿つて水平方向に移
動されるカム板３１，３１′の何れかと係合し、
中心軸１４のプリセツト位置を選択する爪間隔選
択装置３２を構成する。
第２図に示すように、立軸４の中心線に対向し
て設けた平行軸４０，４０′に支持された２つの
レバー１０，１０′は、第１図に示すように、バ
ネ４１でローラ１３，１３′を夫々中心軸１４の
円錐部１４ａに接触する方向に付勢して設けら
れ、レバー１０，１０′を支持する平行軸４０，
４０′と平行の軸４２，４２′によつて竪溝１０
ａ，１０a′内に回動可動に設けられ、爪部４３
ａ，４３a′を有するクリンチ爪４３，４３′は、
止ネジ４４，４４′で固定された連結板４５，４
５′がレバー１０，１０′に設けたバネ４６，４
６′でレバー１０，１０′に夫々植設したピン４
７，４７′に当接する迄、対向する爪部４３ａ，
４３a′を閉止方向に付勢している。押軸４８，４
８′はクリンチ爪４３，４３′の爪部４３ａ，４３
a′の背面とわずかな間隙を設せてレバー１０，１
０′の夫々に固定されている。リミツトスイツチ
４９，４９′は対向するレバー１０，１０′に固定
した支持板５０，５０′に固定され上記連結板４
５，４５′の一端と常時係合している。
て設けた平行軸４０，４０′に支持された２つの
レバー１０，１０′は、第１図に示すように、バ
ネ４１でローラ１３，１３′を夫々中心軸１４の
円錐部１４ａに接触する方向に付勢して設けら
れ、レバー１０，１０′を支持する平行軸４０，
４０′と平行の軸４２，４２′によつて竪溝１０
ａ，１０a′内に回動可動に設けられ、爪部４３
ａ，４３a′を有するクリンチ爪４３，４３′は、
止ネジ４４，４４′で固定された連結板４５，４
５′がレバー１０，１０′に設けたバネ４６，４
６′でレバー１０，１０′に夫々植設したピン４
７，４７′に当接する迄、対向する爪部４３ａ，
４３a′を閉止方向に付勢している。押軸４８，４
８′はクリンチ爪４３，４３′の爪部４３ａ，４３
a′の背面とわずかな間隙を設せてレバー１０，１
０′の夫々に固定されている。リミツトスイツチ
４９，４９′は対向するレバー１０，１０′に固定
した支持板５０，５０′に固定され上記連結板４
５，４５′の一端と常時係合している。
受具５３は、その上面でプリント基板５１の下
面を支持するように立軸４の上面にネジで着脱可
能に取付けられている。（第１図） 第３図に示す度ギメピン６０は、立軸４に固定
して植設され、支持体３に設けた度ギメネジ６
１，６１′の何れかと側面が当接して所定角度
（本実施例では90゜）だけ立軸４が回動可動に制
御し、この回動の駆動源として立軸４に刻設した
歯車部４ａと直交して噛合するラツク桿６２をエ
アーシリンダー等の作動で所定方向に駆動するよ
うに支持体３内で軸方向に可動に設け（第４
図）、これによつて立軸回動制御装置６３が構成
され、立軸４は度ギメピン６０が度ギメネジ６
１，６１′の何れかに当接した状態で支持体３と
共に上下に駆動される。
面を支持するように立軸４の上面にネジで着脱可
能に取付けられている。（第１図） 第３図に示す度ギメピン６０は、立軸４に固定
して植設され、支持体３に設けた度ギメネジ６
１，６１′の何れかと側面が当接して所定角度
（本実施例では90゜）だけ立軸４が回動可動に制
御し、この回動の駆動源として立軸４に刻設した
歯車部４ａと直交して噛合するラツク桿６２をエ
アーシリンダー等の作動で所定方向に駆動するよ
うに支持体３内で軸方向に可動に設け（第４
図）、これによつて立軸回動制御装置６３が構成
され、立軸４は度ギメピン６０が度ギメネジ６
１，６１′の何れかに当接した状態で支持体３と
共に上下に駆動される。
以上のように構成されたクリンチ装置の上方の
プリント基板５１には、電子部品５２が挿入さ
れ、この端子先端５２ａ，５２ｂが下方に突出し
た状態で保持される。
プリント基板５１には、電子部品５２が挿入さ
れ、この端子先端５２ａ，５２ｂが下方に突出し
た状態で保持される。
次に作動について述べる。
カム７によつて駆動されるレバー６によつて案
内軸２，２′に沿つて所定位置に下降された支持
体３に支持された立軸４は、上端に設けたクリン
チ爪４３，４３′の対向方向を選択するため、立
軸４を回転させるラツク桿６２を指令によつて移
動させ度ギメピン６０を度ギメネジ６１，６１′
の何れかに当接させて位置決めする。
内軸２，２′に沿つて所定位置に下降された支持
体３に支持された立軸４は、上端に設けたクリン
チ爪４３，４３′の対向方向を選択するため、立
軸４を回転させるラツク桿６２を指令によつて移
動させ度ギメピン６０を度ギメネジ６１，６１′
の何れかに当接させて位置決めする。
次に支持体３下部に設けた２つのエアーシリン
ダ２９，２９′のいずれかに作動して、夫々連結
された２つのカム３１，３１′の内何れかでレバ
ー２２の先端ローラ２８の位置を上方に移動して
リンク２４，１９を介して中心軸１４を上方のプ
リセツト位置にセツトし、円錐面１４ａと対向し
て接触するローラ１３，１３′によつてクリンチ
爪４３，４３′の爪部４３ａ，４３a′の対向する
間隙を次にクリンチ作業を行う電子部品の端子間
隔に合せて最小間隔となるように選択制御する。
ダ２９，２９′のいずれかに作動して、夫々連結
された２つのカム３１，３１′の内何れかでレバ
ー２２の先端ローラ２８の位置を上方に移動して
リンク２４，１９を介して中心軸１４を上方のプ
リセツト位置にセツトし、円錐面１４ａと対向し
て接触するローラ１３，１３′によつてクリンチ
爪４３，４３′の爪部４３ａ，４３a′の対向する
間隙を次にクリンチ作業を行う電子部品の端子間
隔に合せて最小間隔となるように選択制御する。
同時に、支持体３はカム７によつてカムレバー
８、リンク８′を介して所定位置迄上昇し、プリ
ント基板下面に突出する端子先端５２ａ，５２ｂ
が対向する爪部４３ａ４３a′内に挿入可能とし、
同時に立軸４の上面に設けた受具５３の上面がプ
リント基板５１の下面を支える。
８、リンク８′を介して所定位置迄上昇し、プリ
ント基板下面に突出する端子先端５２ａ，５２ｂ
が対向する爪部４３ａ４３a′内に挿入可能とし、
同時に立軸４の上面に設けた受具５３の上面がプ
リント基板５１の下面を支える。
次にカム２６の駆動でレバー２７が右方向へ
（第１図）駆動されると、リンク１９とリンク２
４とからなるトグルジヨイントの作動で中心軸１
４は所定量上昇し、円錐部１４ａと接触するロー
ラ１３，１３′がそれぞれ外側に向かつて押し拡
げられ軸４０，４０′を中心とするレバー１０，
１０′の揺動でクリンチ爪４３，４３′の爪部４３
ａ，４３a′は閉止方向に移動して端子先端５２
ａ，５２ｂと当接する。端子先端５２ａ，５２ｂ
と当接したクリンチ爪４３，４３′は軸４２，４
２′を中心に付勢バネ４６，４６′に坑して爪部４
３ａ，４３a′の背面が押軸４８，４８′に当接す
る迄停止してレバー１０，１０′のみが揺動し、
此の時クリンチ爪４３，４３′と１体に揺動する
連結板４５，４５′の一端が対向レバー１０，１
０′に設けたリミツトスイツチ４９，４９′との接
触を離れOFFの状態となる。
（第１図）駆動されると、リンク１９とリンク２
４とからなるトグルジヨイントの作動で中心軸１
４は所定量上昇し、円錐部１４ａと接触するロー
ラ１３，１３′がそれぞれ外側に向かつて押し拡
げられ軸４０，４０′を中心とするレバー１０，
１０′の揺動でクリンチ爪４３，４３′の爪部４３
ａ，４３a′は閉止方向に移動して端子先端５２
ａ，５２ｂと当接する。端子先端５２ａ，５２ｂ
と当接したクリンチ爪４３，４３′は軸４２，４
２′を中心に付勢バネ４６，４６′に坑して爪部４
３ａ，４３a′の背面が押軸４８，４８′に当接す
る迄停止してレバー１０，１０′のみが揺動し、
此の時クリンチ爪４３，４３′と１体に揺動する
連結板４５，４５′の一端が対向レバー１０，１
０′に設けたリミツトスイツチ４９，４９′との接
触を離れOFFの状態となる。
中心軸１４が更に上昇することによつて、クリ
ンチ爪４３，４３′の爪部４３ａ，４３a′は押軸
４８，４８′と当接して共に閉止方向に移動し、
端子先端５２ａ，５２ｂの折り曲げが行われる。
クリンチ爪４３，４３′の爪部４３ａ，４３a′が
端子先端５２ａ，５２ｂと当接して押軸４８，４
８′に当接する迄揺動すると、対向レバー１０，
１０′に支持板５０，５０′を介して取付けられた
リミツトスイツチ４９，４９′がOFF状態とな
り、端子の曲げ加工が行われた信号として取り出
される。従つて、何れかのクリンチ爪４３，４
３′の爪部４３ａ，４３a′が端子と当接しないと
きはリミツトスイツチから加工信号が送られず、
挿入不良が検出される。
ンチ爪４３，４３′の爪部４３ａ，４３a′は押軸
４８，４８′と当接して共に閉止方向に移動し、
端子先端５２ａ，５２ｂの折り曲げが行われる。
クリンチ爪４３，４３′の爪部４３ａ，４３a′が
端子先端５２ａ，５２ｂと当接して押軸４８，４
８′に当接する迄揺動すると、対向レバー１０，
１０′に支持板５０，５０′を介して取付けられた
リミツトスイツチ４９，４９′がOFF状態とな
り、端子の曲げ加工が行われた信号として取り出
される。従つて、何れかのクリンチ爪４３，４
３′の爪部４３ａ，４３a′が端子と当接しないと
きはリミツトスイツチから加工信号が送られず、
挿入不良が検出される。
端子の折り曲げ作業、即ちクリンチが終了する
と、支持体３はレバー６で所定位置迄下降され、
中心軸１４もレバー２７で旧位置に下降する。そ
してカム板３１，３１′によるローラ２８の上下
位置の選択、ラツク桿６２の作動選択等によつて
次のクリンチ状態が準備される。
と、支持体３はレバー６で所定位置迄下降され、
中心軸１４もレバー２７で旧位置に下降する。そ
してカム板３１，３１′によるローラ２８の上下
位置の選択、ラツク桿６２の作動選択等によつて
次のクリンチ状態が準備される。
第５図は３本以上の端子を対向して折り曲げて
クリンチする場合のクリンチ爪部４３ａ，４３
a′の形状を示す。
クリンチする場合のクリンチ爪部４３ａ，４３
a′の形状を示す。
以上詳述した本発明のクリンチ装置では、対向
するクリンチ爪部の間隔を予めクリンチする端子
間隔に合せて最小間隔に制御した後（立軸を上昇
させて）端子先端と係合させてクリンチ加工を行
うため、隣接する他の端子に接触することなく、
順次各種端子のクリンチを支障なく行うことがで
きる。又、挿入される端子間の取付方向に応じて
対向するクリンチ爪の方向を選択出来る。更に、
対向方向に駆動されるクリンチ爪によつて夫々の
対向する端子は反対方向に折り曲げて取付けられ
るのでプリント基板より抜け出す必配はない。
するクリンチ爪部の間隔を予めクリンチする端子
間隔に合せて最小間隔に制御した後（立軸を上昇
させて）端子先端と係合させてクリンチ加工を行
うため、隣接する他の端子に接触することなく、
順次各種端子のクリンチを支障なく行うことがで
きる。又、挿入される端子間の取付方向に応じて
対向するクリンチ爪の方向を選択出来る。更に、
対向方向に駆動されるクリンチ爪によつて夫々の
対向する端子は反対方向に折り曲げて取付けられ
るのでプリント基板より抜け出す必配はない。
以上のように、本発明は異種の電子部品をプリ
ント基板に順次挿着するクリンチ作業の自動化装
置として極めて有効である。
ント基板に順次挿着するクリンチ作業の自動化装
置として極めて有効である。
図は本発明の実施例を示し、第１図は全体の一
部切欠側面図、第２図はクリンチ爪装置の拡大詳
細図、第３図は第１図の断面図、第４図は第
１図の断面図、第５図は端子とクリンチ爪部
との関連を示す説明図。 ３…支持体、４…立軸、９…昇降装置、１０，
１０′…レバー、３２…上下選択駆動装置、３３
…上昇駆動装置、４３，４３′…クリンチ爪、４
３ａ，４３a′…爪部。
部切欠側面図、第２図はクリンチ爪装置の拡大詳
細図、第３図は第１図の断面図、第４図は第
１図の断面図、第５図は端子とクリンチ爪部
との関連を示す説明図。 ３…支持体、４…立軸、９…昇降装置、１０，
１０′…レバー、３２…上下選択駆動装置、３３
…上昇駆動装置、４３，４３′…クリンチ爪、４
３ａ，４３a′…爪部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ プリント基板に挿入した電子部品の端子をク
リンチする装置において、支持体に支持された立
軸を支持体と共に上下駆動する昇降装置と、立軸
中心に上下可動に設け先端に円錐部を有する中心
軸と、上記中心軸の円錐部と係合し立軸中心線を
はさんで相互に対向して立軸に枢支されたクリン
チ爪の先端に夫々爪部を設け、上記中心軸の上下
によつて対向方向に開閉可能に設けたクリンチ爪
装置と、立軸に対し中心軸の高さを複数段のプリ
セツト位置のいずれかにセツトして部品の端子間
隔に対応した爪部の開口量に自動的に変更する爪
間隔選択装置と、中心軸を上記プリセツト位置か
ら更に所定量上昇させることによる爪部の作動に
よつて対向方向に夫々の端子を折り曲げてクリン
チする上昇駆動装置とを有することを特徴とする
電子部品端子のクリンチ装置。 ２ プリント基板に挿入した電子部品の端子をク
リンチする装置において、立軸を所定角度回動し
て端子間取付方向に対応したクリンチ爪の方向を
選択する立軸回動制御装置と、支持体に支持され
た立軸を支持体と共に上下駆動する昇降装置と、
立軸中心に上下可動に設け先端に円錐部を有する
中心軸と、上記中心軸の円錐部と係合し立軸中心
線をはさんで相互に対向して立軸に枢支されたク
リンチレバーの先端に夫々爪部を設け、上記中心
軸の上下によつて対向方向に開閉可能に設けたク
リンチ爪装置と、立軸に対し中心軸の高さを複数
段のプリセツト位置のいずれかにセツトして部品
の端子間隔に対応した爪部の開口量に自動的に変
更する爪間隔選択装置と、中心軸を上記プリセツ
ト位置から更に所定量上昇させることによる爪部
の作動によつて対向方向に夫々の端子を折り曲げ
てクリンチする上昇駆動装置とを有することを特
徴とする電子部品端子のクリンチ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP84077A JPS5386469A (en) | 1977-01-10 | 1977-01-10 | Device for clinching electronic part terminal |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP84077A JPS5386469A (en) | 1977-01-10 | 1977-01-10 | Device for clinching electronic part terminal |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5386469A JPS5386469A (en) | 1978-07-29 |
| JPS6159560B2 true JPS6159560B2 (ja) | 1986-12-17 |
Family
ID=11484806
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP84077A Granted JPS5386469A (en) | 1977-01-10 | 1977-01-10 | Device for clinching electronic part terminal |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5386469A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02242750A (ja) * | 1989-03-13 | 1990-09-27 | Ichiro Tsukada | 合成樹脂フィルム製袋 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55138895A (en) * | 1979-04-16 | 1980-10-30 | Citizen Watch Co Ltd | Clinch device |
| JPH0316320Y2 (ja) * | 1985-12-04 | 1991-04-08 | ||
| JPH0341517Y2 (ja) * | 1986-09-19 | 1991-08-30 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4827269A (ja) * | 1971-07-26 | 1973-04-10 | ||
| JPS5338416B2 (ja) * | 1971-09-06 | 1978-10-16 |
-
1977
- 1977-01-10 JP JP84077A patent/JPS5386469A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02242750A (ja) * | 1989-03-13 | 1990-09-27 | Ichiro Tsukada | 合成樹脂フィルム製袋 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5386469A (en) | 1978-07-29 |
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