JPS616026A - 農用トラクタ−の負荷制御機構 - Google Patents
農用トラクタ−の負荷制御機構Info
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- JPS616026A JPS616026A JP59124270A JP12427084A JPS616026A JP S616026 A JPS616026 A JP S616026A JP 59124270 A JP59124270 A JP 59124270A JP 12427084 A JP12427084 A JP 12427084A JP S616026 A JPS616026 A JP S616026A
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- JP
- Japan
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- gear
- speed
- engine
- load control
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- Control Of Transmission Device (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明は、農用トラクターの走行変速装置に関するもの
でアシ、変速ミスによりエンジンのエンストや、オーバ
ーヒートなどのトラブルナく変速を可能とするものであ
る。
でアシ、変速ミスによりエンジンのエンストや、オーバ
ーヒートなどのトラブルナく変速を可能とするものであ
る。
（ロ）従来技術
従来から農用トラクターの後部に装着した作業機の位置
を、ドラフトコントロールや、スリップ率制御によジエ
ンジンの回転数に応じて制御する装置はあったのである
。
を、ドラフトコントロールや、スリップ率制御によジエ
ンジンの回転数に応じて制御する装置はあったのである
。
例えば特開昭５２−９８１０５号公報や特開昭５５−８
３６１９号公報の如きである。しかし、従来の場合には
変速装置がＨ８Ｔ式変速装置であって高価だったのであ
る。又、Ｈ８Ｔ式変速装置は動力伝達効率が悪かったの
である。
３６１９号公報の如きである。しかし、従来の場合には
変速装置がＨ８Ｔ式変速装置であって高価だったのであ
る。又、Ｈ８Ｔ式変速装置は動力伝達効率が悪かったの
である。
（ハ）発明が解決しようとする問題点
本発明の目的は、負荷の自動制御を行なうことにより重
負荷作業の高能率化を図シ、又ζ作業環境の変化に対し
てオペレーターが変速操作から解放されるとともに工／
ストやオーバーヒートなどのトラブルを発生しにくくす
ることができるのでるる。
負荷作業の高能率化を図シ、又ζ作業環境の変化に対し
てオペレーターが変速操作から解放されるとともに工／
ストやオーバーヒートなどのトラブルを発生しにくくす
ることができるのでるる。
又、以上の如く、電気的変速手段を設けていても異常変
速による人身事故が発生することのないようｔこ、成る
一定の作業速度にて利用される変速段以外は、電気的セ
ンサーからの信号が入力されないように構成し、手動操
作を優先させたものである。
速による人身事故が発生することのないようｔこ、成る
一定の作業速度にて利用される変速段以外は、電気的セ
ンサーからの信号が入力されないように構成し、手動操
作を優先させたものである。
又、本発明の負荷制御装置による主変速装置の後部に別
にこの主変速装置の速度段の他に副変速装置が存在する
場合には、この副変速装置の高速段等は路上売行の揚曾
以外には使われないものであるから操作ミスを防止し、
オペレーターの安全を確保する為に耐変速の一定の変速
段においては、自動変速が行えないように構成したもの
である。
にこの主変速装置の速度段の他に副変速装置が存在する
場合には、この副変速装置の高速段等は路上売行の揚曾
以外には使われないものであるから操作ミスを防止し、
オペレーターの安全を確保する為に耐変速の一定の変速
段においては、自動変速が行えないように構成したもの
である。
又、本発明の負４ｔｆｉ制御装置付きの変速装置では手
動変速手段の変速段と、実際の自動制御による変速段と
は異なる場合がでてくるので、このどちらもが表示され
るように構成したものである。
動変速手段の変速段と、実際の自動制御による変速段と
は異なる場合がでてくるので、このどちらもが表示され
るように構成したものである。
（→ 問題を解決する為の手段
本発明の目的は以上の如くでめ９、次に本発明の詳細な
説明すると。
説明すると。
手動変速手段と電気的方法等の自動変速手段を併設した
油圧クラッチ式変速装置付き員用トラクターにおいて、
手動変速手段により予じめ速度段を設定し、この指定変
速段への変速を、エンジン回転数、アクセル操作位置等
のセンサーからの信号を判断することによって自動変速
手段により、予じめ定めたエンジン回転数の範囲内にお
いて変速すべく構成したものである。
油圧クラッチ式変速装置付き員用トラクターにおいて、
手動変速手段により予じめ速度段を設定し、この指定変
速段への変速を、エンジン回転数、アクセル操作位置等
のセンサーからの信号を判断することによって自動変速
手段により、予じめ定めたエンジン回転数の範囲内にお
いて変速すべく構成したものである。
又、手！ｌ１ｌＩ変速手段の速度段が特定速度段にある
時にのみ、電気的センサー信号による自動変速が可能と
したものである。
時にのみ、電気的センサー信号による自動変速が可能と
したものである。
又、負荷制御ａ！構を備えた主変速装置の後段に副変速
装置を設け、該副変速装置が時だの速度段に位置する時
には電気的センサー信号による自動変速を不可能とした
ものである。
装置を設け、該副変速装置が時だの速度段に位置する時
には電気的センサー信号による自動変速を不可能とした
ものである。
又、手動変速手段の速度段位置を表示する表示装置と、
実際の変速速度段位置を表示する表示装置を併置したも
のである。。
実際の変速速度段位置を表示する表示装置を併置したも
のである。。
（ホ）実施例と作用
本発明の目的・構成は以上の如くで２１）、次に添付の
図面に基づいて本件発明の実施例と作用ケ説明すると。
図面に基づいて本件発明の実施例と作用ケ説明すると。
第１図は本発明の農用トラクターの平面図。第２図は該
農用トラクターのダツシュボード面の拡大平面図。第３
図は手動変速段と、実際の変速段表示装置の他の実施例
を示す図面。第４図は本発明の負荷制御装置のブロック
線図。第５図は負荷制御装置を備えた油圧クラッチ式主
変速装置の構成を示す線図。第６図ｒｌ：油圧クラッチ
式主ＫｆＡ装置の拡大側面断面図。第７図は第６図の油
圧クラッチ装置の作動状態を示す表でおる。
農用トラクターのダツシュボード面の拡大平面図。第３
図は手動変速段と、実際の変速段表示装置の他の実施例
を示す図面。第４図は本発明の負荷制御装置のブロック
線図。第５図は負荷制御装置を備えた油圧クラッチ式主
変速装置の構成を示す線図。第６図ｒｌ：油圧クラッチ
式主ＫｆＡ装置の拡大側面断面図。第７図は第６図の油
圧クラッチ装置の作動状態を示す表でおる。
本＠明は作業中の負荷変動に対して変化するエンジン回
転数を検出し、エンジンの萬出力域になるよう設定した
エンジン回転数に応じて、車速をコントロールすること
によ重負荷の制御を行ない、トラクタ一作業の高能率化
を図るものである。
転数を検出し、エンジンの萬出力域になるよう設定した
エンジン回転数に応じて、車速をコントロールすること
によ重負荷の制御を行ない、トラクタ一作業の高能率化
を図るものである。
即ち、作業中の過大負荷に対し、エンジン回転数が設定
範囲を越えた時、車速を減速方向へ一段ずつ変速し、エ
ンジン回転数が設定以上に復帰しだら車速を元の速度段
に戻す一連の動作を繰シ返えすことにより、作業中のエ
ンジン回転数を説明範囲内に保持するものである。
範囲を越えた時、車速を減速方向へ一段ずつ変速し、エ
ンジン回転数が設定以上に復帰しだら車速を元の速度段
に戻す一連の動作を繰シ返えすことにより、作業中のエ
ンジン回転数を説明範囲内に保持するものである。
第１図において、（ハ）は座席、（ハ）はステアリング
ハンドルである。ステアリングハンドル（至）の下側の
ダツシュボード（至）には、表示部（１）が設けられて
おシ、この中央に主ｆ速シフト装置１１１９が設けられ
ている。
ハンドルである。ステアリングハンドル（至）の下側の
ダツシュボード（至）には、表示部（１）が設けられて
おシ、この中央に主ｆ速シフト装置１１１９が設けられ
ている。
主変速のシフトは手動変速手段による表示装置（１９ａ
）と、自動変速手段による表示装置（１９ｂ）が第２図
の如く別々に設けられていてもよいが、第３図の如く、
主変速シフト表示ａ蝉として表示装置は実際は１組であ
シ乍ら、連続点灯により手動変速手段による変速位置を
表示し、点滅表示にょシ自動変速手段による変速位置を
表示する装置としてもよいものである。（２）はエンジ
ンの回転計である。又、手動変速手段による変速は実際
は変速レバー（４）にて行われこの変速レバー（４）の
位置を、主ｆ速しバー位瀘−出スイッチｕｅの６個のス
イッチによりｉ知し、コントロール部（３）へフィード
バックする。
）と、自動変速手段による表示装置（１９ｂ）が第２図
の如く別々に設けられていてもよいが、第３図の如く、
主変速シフト表示ａ蝉として表示装置は実際は１組であ
シ乍ら、連続点灯により手動変速手段による変速位置を
表示し、点滅表示にょシ自動変速手段による変速位置を
表示する装置としてもよいものである。（２）はエンジ
ンの回転計である。又、手動変速手段による変速は実際
は変速レバー（４）にて行われこの変速レバー（４）の
位置を、主ｆ速しバー位瀘−出スイッチｕｅの６個のス
イッチによりｉ知し、コントロール部（３）へフィード
バックする。
その他にコントロール部には、第４図に示す如く谷部か
ら信号が送られる。副変速レバー（５）の副変速レバー
検出スイッチ（１５１，アクセルレバ〜（６１のアクセ
ルレバ−位ａｉｍ出スイッチｔ１３１．油圧リフトレバ
ー（７）の油圧リフトレバー検出スイッチα転ブレーキ
ペダル（８）等のブレーキペダル位置検出スイッチ、エ
ンジン叫の回転数センサー（９）、油圧クラッチ式主変
速装置（ロ）の各油圧クラッチを制御する電磁弁、及び
操作部（２）の自動制御「入」スイッチ峨、「切」スイ
ッチ＠、リセットスイッチ（ハ）等である。
ら信号が送られる。副変速レバー（５）の副変速レバー
検出スイッチ（１５１，アクセルレバ〜（６１のアクセ
ルレバ−位ａｉｍ出スイッチｔ１３１．油圧リフトレバ
ー（７）の油圧リフトレバー検出スイッチα転ブレーキ
ペダル（８）等のブレーキペダル位置検出スイッチ、エ
ンジン叫の回転数センサー（９）、油圧クラッチ式主変
速装置（ロ）の各油圧クラッチを制御する電磁弁、及び
操作部（２）の自動制御「入」スイッチ峨、「切」スイ
ッチ＠、リセットスイッチ（ハ）等である。
そして自動制御状態にある時は表示部（１）の自動制御
表示ランプ（イ）が点灯する。（１７１ｕｓは警告ラン
プである。
表示ランプ（イ）が点灯する。（１７１ｕｓは警告ラン
プである。
第５図、第６図、第７図より、油圧クラッチ式の主変速
装置の説明をすると。
装置の説明をすると。
まず第６図の側面断面図において、前進第４速は油圧ク
ラッチ装置（Ｂ）と（７）の「接Ｊによう軸位−歯車−
→歯単１りＣ軸−→軸−→歯車団−菌車＋５１１→軸（
至）と駆動される。
ラッチ装置（Ｂ）と（７）の「接Ｊによう軸位−歯車−
→歯単１りＣ軸−→軸−→歯車団−菌車＋５１１→軸（
至）と駆動される。
前進第３速は油圧クラッチ装置（５）と（Ｙ″）の「接
」により軸啼→歯車（社）→歯車−→軸−−歯車ω→歯
車ｅｉ１１−＋歯車（至）と駆動される。
」により軸啼→歯車（社）→歯車−→軸−−歯車ω→歯
車ｅｉ１１−＋歯車（至）と駆動される。
前進第２速は油圧クラッチ装置（Ｂ）とに）のｒ接」に
より＠（至）→歯車−→歯車Ｉ４η→軸（至）→歯車−
→歯車（至）と駆動される。
より＠（至）→歯車−→歯車Ｉ４η→軸（至）→歯車−
→歯車（至）と駆動される。
前進第１速は油圧クラッチ装ｆｉｔＣＡ）と（３）の「
接」により軸啼→宵車■→歯車−→軸！４０＝軸（２）
−歯車（至）→歯車（口→＠（至）と駆動される。
接」により軸啼→宵車■→歯車−→軸！４０＝軸（２）
−歯車（至）→歯車（口→＠（至）と駆動される。
中立は油圧クラッチ（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）が全てｒＷｒＪ
とｉｂ得られる。
とｉｂ得られる。
後進第１運は油圧クラッチ装置（６）と体）が「接」と
なることにより得られる。＠（２）→１１３１→歯軍−
→菌車關→ｍ（至）→歯車關→歯車禰→鵬（至）と駆動
される。
なることにより得られる。＠（２）→１１３１→歯軍−
→菌車關→ｍ（至）→歯車關→歯車禰→鵬（至）と駆動
される。
後進第２運は油圧クラッチ装置（６）と（イ）の「接」
により得られる。軸面→歯車１４３→歯車■→歯車−→
軸（２）→軸はトｌ車−→歯車（５１１→軸（至）と駆
動される。
により得られる。軸面→歯車１４３→歯車■→歯車−→
軸（２）→軸はトｌ車−→歯車（５１１→軸（至）と駆
動される。
次に第５図に示す油圧回路を説明すると。
谷油圧クラッチ（Ａ）（ト）（ロ）（３）（７）には各
圧力センサー（至）（２）（至）（至）（至）を設けら
れていて、ここに圧油が至シ各油圧クラッチ装置が「接
」となると、圧力センサーにより信号が出されて、主変
速シフト位置表示装置の実際の賀速速度段を表示する表
示装置（１９ａ）に菱示されろ。第３図の冥適例では点
滅により表示される。
圧力センサー（至）（２）（至）（至）（至）を設けら
れていて、ここに圧油が至シ各油圧クラッチ装置が「接
」となると、圧力センサーにより信号が出されて、主変
速シフト位置表示装置の実際の賀速速度段を表示する表
示装置（１９ａ）に菱示されろ。第３図の冥適例では点
滅により表示される。
又、手動変速手段において、変速レバー（４）を操作し
て変速する場合には手動油圧制御弁ａｍ＠が一挙に７段
階にシフトされて、後進２速から前進４速まで変化され
る。
て変速する場合には手動油圧制御弁ａｍ＠が一挙に７段
階にシフトされて、後進２速から前進４速まで変化され
る。
そして、自動変速手段が入シ、負ｆｉ制御が行われる場
合には、゛電磁制御弁（至）■により、油圧クラッチ装
置（５）（Ｂ）の切換えと、削正クラッチ装置に）（７
）の切換えが行われる。
合には、゛電磁制御弁（至）■により、油圧クラッチ装
置（５）（Ｂ）の切換えと、削正クラッチ装置に）（７
）の切換えが行われる。
（Ｘ）（Ｙ）の切換えと、（Ａ）Φ）の切換えの組合せ
により１速、２速、３速、４速のに速が行えるのである
。
により１速、２速、３速、４速のに速が行えるのである
。
次に操作のｄｉを説明すると。
農用トラクターのキースイッチをＯＮにし、電源を入れ
、エンジンＵωを始動する自動制御「入」スイッチ（２
）を押すと、自動制御表示ランプが点灯し、トラクター
が作業状態であるかを、谷レバー・ペダル位置検出部よ
り確認する。この時、主変速レバーシフト位置を、表示
部の対応する表示装置ＩＦＩが点灯して表示する。
、エンジンＵωを始動する自動制御「入」スイッチ（２
）を押すと、自動制御表示ランプが点灯し、トラクター
が作業状態であるかを、谷レバー・ペダル位置検出部よ
り確認する。この時、主変速レバーシフト位置を、表示
部の対応する表示装置ＩＦＩが点灯して表示する。
制御が始まると、ＰＴＯや車軸等に負荷がかがシ、エン
ジン回転数が設足値以下になると、自動的に主変速が１
段減速され、負荷が軽減される。
ジン回転数が設足値以下になると、自動的に主変速が１
段減速され、負荷が軽減される。
負荷が減少し、エンジン叫の回転数が設定値上限以上に
なると、自動的に主変速が元の速度段に戻される。次に
重要なのは自動制＃変速の範囲でろ夛、変速の範囲は賀
速レバー（４）の指定する変速段と、主変速変速の間で
ある。この範囲内でもエンジンの設定回転数域に戻らな
い場合は警告域として、０７１１１８＋の警告ランプが
点灯し、オペレーターに変速レバー（４）又はアクセル
レバ−（６）等の操作を促がす。
なると、自動的に主変速が元の速度段に戻される。次に
重要なのは自動制＃変速の範囲でろ夛、変速の範囲は賀
速レバー（４）の指定する変速段と、主変速変速の間で
ある。この範囲内でもエンジンの設定回転数域に戻らな
い場合は警告域として、０７１１１８＋の警告ランプが
点灯し、オペレーターに変速レバー（４）又はアクセル
レバ−（６）等の操作を促がす。
制御中に制御動作条件に変化が生じた時は変化の内答番
と応じて、制御の一時中断、制＃１停止及びエンジン停
止、又は、制御の継続のうちの何れかを行なう。
と応じて、制御の一時中断、制＃１停止及びエンジン停
止、又は、制御の継続のうちの何れかを行なう。
作業中以外に目１ｉＩｈ割御状態にすることは危険でお
り、無駄な利用の仕方でろるので各部のセンサー＋こよ
り感知し、作業中と、非作業中を決めている。
り、無駄な利用の仕方でろるので各部のセンサー＋こよ
り感知し、作業中と、非作業中を決めている。
双−Ｆ 、；、：’ｗ白
両者の設定は法衣の迎シである。
そして作業中の条件を満足する時のみ自動賀速が行われ
る。各項目ごとの作業中の状態が非作業中に切換った場
合には、条件変化に対する対応にて示されている通シに
作動してその条件が元に戻ると再び作業中になるのであ
る。
る。各項目ごとの作業中の状態が非作業中に切換った場
合には、条件変化に対する対応にて示されている通シに
作動してその条件が元に戻ると再び作業中になるのであ
る。
又、主＆運レバーが特定の変速段、例えば上辰では（Ｒ
２） （Ｒ１）（ト））（１）の場合には、本発明の負
荷制御は行われないように電気的センサーの信号が入ら
ないように構成している。
２） （Ｒ１）（ト））（１）の場合には、本発明の負
荷制御は行われないように電気的センサーの信号が入ら
ないように構成している。
そして、本発明の負荷制御機械を備えた主変速装置の侯
部に、主変速装置で変速された後の速度を更に複数段に
賀運する副変速装置が配置されている第８図の場合を示
すと、この副変速装置が特定の変速段に位置する時には
、主変速装置の電気的センサー信号による自動変速を不
可能としている。即ち第８図の実施例においては、副変
速装置のｆ速段が３速に入った時には、自動変速を９止
して手動変速に戻るべくｍ成している。
部に、主変速装置で変速された後の速度を更に複数段に
賀運する副変速装置が配置されている第８図の場合を示
すと、この副変速装置が特定の変速段に位置する時には
、主変速装置の電気的センサー信号による自動変速を不
可能としている。即ち第８図の実施例においては、副変
速装置のｆ速段が３速に入った時には、自動変速を９止
して手動変速に戻るべくｍ成している。
例えば圃場作業などで、負荷制御で目！ｇｉｌｌ変速の
まま、作業を終了して高速シフトして路上走行し、人身
事故を発生する程の高速段に突然入ってしまうことのな
いように構成しているのである。副父運装置にはその他
にクリープ速度（Ｃ）と、「２速」「１速」 「Ｎ」が
あり、これらの場合には制御は正常に−らくのである。
まま、作業を終了して高速シフトして路上走行し、人身
事故を発生する程の高速段に突然入ってしまうことのな
いように構成しているのである。副父運装置にはその他
にクリープ速度（Ｃ）と、「２速」「１速」 「Ｎ」が
あり、これらの場合には制御は正常に−らくのである。
」；、下、経由
次に本発明のトラクターの負荷制御の制御体系を分類す
ると次のようになる。
ると次のようになる。
そして各制御状態の相互の関係は第９図に示す各制御状
態の相互関連表の如く構成されている。
態の相互関連表の如く構成されている。
又、第１０図はエンジンの設定回転数を示すグラフ。第
１１図、第１２図は制御状態の線図である。
１１図、第１２図は制御状態の線図である。
設定範囲はエンジンの出力カーブの最大位置の前後に上
限・下限を設けて設定している。そして制御中にエンジ
ン回転数が設定範囲外へ出た時、この時間が一定時間（
Ｔ１）以上存在しないとコントローラーはエンジン回転
数が設定範囲外へ出たと判断しない。この（Ｔ１）は２
秒前後とする。又、制御中に制御が慟らき、自動変速さ
れた時は一度自動変速した後に（Ｔ２）時間以上経過し
ないと次の制御を開始しないものとする。この（Ｔ２）
は３秒前後としている。
限・下限を設けて設定している。そして制御中にエンジ
ン回転数が設定範囲外へ出た時、この時間が一定時間（
Ｔ１）以上存在しないとコントローラーはエンジン回転
数が設定範囲外へ出たと判断しない。この（Ｔ１）は２
秒前後とする。又、制御中に制御が慟らき、自動変速さ
れた時は一度自動変速した後に（Ｔ２）時間以上経過し
ないと次の制御を開始しないものとする。この（Ｔ２）
は３秒前後としている。
（へ）発明の効果
本発明は以上の如く構成したので次のような効果を有す
るものである。
るものである。
まず第１に作業中の負荷変動に対して変化するエンジン
回転数を慣出し、高出力域になるよう設足しだエンジン
回転数に応じて車速をコントロールすることによ重負荷
の制御を行ない作粟の効率化を図ることができる。
回転数を慣出し、高出力域になるよう設足しだエンジン
回転数に応じて車速をコントロールすることによ重負荷
の制御を行ない作粟の効率化を図ることができる。
第２にオペレーターはエンジンの回転や作業機の状態ま
で注を深く監視する心安がなく、操作が簡単になる。
で注を深く監視する心安がなく、操作が簡単になる。
第３に筒速段や後進段の如く、自ｗＪ制御が行われると
危険な範囲においては、自動変速を停止するので人身事
故等を発生する恐れがないのである。
危険な範囲においては、自動変速を停止するので人身事
故等を発生する恐れがないのである。
ｇ１図は本発明の農用トラクターの平面図。第２図は該
農用トラクターのダッンユボ〜ド面の拡大千囲図。第３
図は手Ｍｈ変速段と実際の変速段表示装置の他の実施例
を示す図面。第４図は本発明の負荷制御装置のブロック
線図。第５図は負荷制御装置を備えた油圧クラッチ式主
変速装置の構成を示す線図。第６図は油圧クラッチ式主
変速装置の拡大側面断面図。第７図は第６図の油圧クラ
ッチ装置の作動状態を示す表。第８図は主賀速装櫨の後
部に副変速装置を設けた図面。第９図は各制御状態の相
関々係を示す図面。第１０図はエンジン出力線図と設定
回転数の関係を示す図面。第１１図、第１２図は実際の
制御状態を示す線図である。 （ロ）・・・油圧クラッチ式賀速装瀘 （１）・・・表 示 部 （４）・・・変速レバ
ー（６）・・・アクセルレバ−（９）・・・エンジン回
転数センサー叫・・・エ ン ジ ン ｕ９・・・変
速段表示装置第１０図 奴 ↑ ′；゛１ｘ１１図 第１２ Ｉ）− 目處硫 →図私改 図 手続補正書（自発） 昭和６０年３月１６日 昭和５９年 特許願第１２４２７０号 ３ 補正をする者 事件との関係 出 願 人 氏 名（名称） ヤンマーディーゼル株式会社代表者
山岡淳男 ４、代理人 ５ 補正命令の日付 ６ 補正により増加する発明の数 ７、補正の対象 ８ 補正の内容 （１）明細誉第１４貞第２行目より第１４頁１４行目の
間の表を次のとおり補正致します。
農用トラクターのダッンユボ〜ド面の拡大千囲図。第３
図は手Ｍｈ変速段と実際の変速段表示装置の他の実施例
を示す図面。第４図は本発明の負荷制御装置のブロック
線図。第５図は負荷制御装置を備えた油圧クラッチ式主
変速装置の構成を示す線図。第６図は油圧クラッチ式主
変速装置の拡大側面断面図。第７図は第６図の油圧クラ
ッチ装置の作動状態を示す表。第８図は主賀速装櫨の後
部に副変速装置を設けた図面。第９図は各制御状態の相
関々係を示す図面。第１０図はエンジン出力線図と設定
回転数の関係を示す図面。第１１図、第１２図は実際の
制御状態を示す線図である。 （ロ）・・・油圧クラッチ式賀速装瀘 （１）・・・表 示 部 （４）・・・変速レバ
ー（６）・・・アクセルレバ−（９）・・・エンジン回
転数センサー叫・・・エ ン ジ ン ｕ９・・・変
速段表示装置第１０図 奴 ↑ ′；゛１ｘ１１図 第１２ Ｉ）− 目處硫 →図私改 図 手続補正書（自発） 昭和６０年３月１６日 昭和５９年 特許願第１２４２７０号 ３ 補正をする者 事件との関係 出 願 人 氏 名（名称） ヤンマーディーゼル株式会社代表者
山岡淳男 ４、代理人 ５ 補正命令の日付 ６ 補正により増加する発明の数 ７、補正の対象 ８ 補正の内容 （１）明細誉第１４貞第２行目より第１４頁１４行目の
間の表を次のとおり補正致します。
Claims (4)
- （１）手動変速手段と自動変速手段を併設した油圧クラ
ッチ式変速装置付き農用トラクターにおいて、手動変速
手段により予じめ速度段を決定し、この指定変速段への
変速を、エンジン回転数、アクセル操作位置等のセンサ
ーからの信号を判断することによって、自動変速手段に
より予じめ定めたエンジン回転数の範囲内において変速
すべく構成した農用トラクターの負荷制御機構。 - （２）特許請求の範囲第１項記載の農用トラクターの負
荷制御機構において、手動変速手段の変速段が特定速度
段にある時にのみ、電気的センサー信号による自動変速
を可能としたことを特徴とする農用トラクターの負荷制
御機構。 - （３）特許請求の範囲第１項記載の負荷制御機構におい
て、この後段に更に変速を多段に行なう副変速装置を設
け、該副変速装置が特定の速度段に位置する時には、電
気的センサー信号による自動変速を不可能としたことを
特徴とする農用トラクターの負荷制御機構。 - （４）特許請求の範囲第１項記載の負荷制御機構におい
て、手動変速手段の速度段位置を表示する表示装置と、
実際の変速速度段位置を表示する表示装置とを併置した
ことを特徴とする農用トラクターの負荷制御機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59124270A JPS616026A (ja) | 1984-06-16 | 1984-06-16 | 農用トラクタ−の負荷制御機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59124270A JPS616026A (ja) | 1984-06-16 | 1984-06-16 | 農用トラクタ−の負荷制御機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS616026A true JPS616026A (ja) | 1986-01-11 |
Family
ID=14881177
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59124270A Pending JPS616026A (ja) | 1984-06-16 | 1984-06-16 | 農用トラクタ−の負荷制御機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS616026A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPS5977361A (ja) * | 1982-08-30 | 1984-05-02 | デイ−ア・アンド・カンパニ− | 車輛の運転指示装置 |
-
1984
- 1984-06-16 JP JP59124270A patent/JPS616026A/ja active Pending
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