JPH0540357Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、フオークリフト、ストラドルキヤリ
ア等の産業車両、ブルドーザ、ホイールローダ等
の建設機械、又はバス、トラツク等の運搬車両に
用いられる自動変速機に関する。

〔従来の技術〕

通常、自動変速機を搭載した車両は、発進と同
時に、その速度段を車速やアクセル開度に応じ
て、１速→２速→３速のように変速するが、微速
走行を必要とする荷物の位置決めや短距離の移動
を行う場合、１速から発進することは、けん引力
が過大となりすぎシヨツクを発生するため、作業
に支障をきたしていた。マニユアルトランスミツ
シヨン搭載車両では、２速発進してけん引力を押
さえ、この微速走行を容易にしていたが、自動変
速機では、常に１速発進となるため、２速発進に
よる作業は出来なかつた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

微速走行を必要とする荷物の位置決めや短距離
の移動を行う場合、１速から発進するけん引力が
過大となりすぎシヨツクを発生するため、作業に
支障を生ずる。マニユアルトランスミツシヨン搭
載車両では、２速発進してけん引力を押さえ、こ
の微速発進を容易にすることができるが、自動変
速機では常に１速発進となるため、２速発進によ
る作業ができない。

〔問題点を解決するための手段〕

従来の自動変速機では、１速におけるけん引力
が大きすぎ微速走行が困難であつたので、新たに
２速以上の高速度段から発進するためのロジツク
を追加する。

運転席に、インチングモードを起動する為の起
動用スイツチ（モードセレクタスイツチ）を設
け、車速や、ポジシヨンセレクタの位置が、あら
かじめ設定した条件下においてのみ、２速以上の
高速度段での発進を可能とする起動用スイツチと
してモーメンタリ型のスイツチを使用する。

〔作用〕

発進の際、起動用スイツチを一度押すだけで２
速発進となり、インチング作業中、インチングモ
ードを保持するのでスイツチを押し続ける必要は
ない。しかし、車速が速くなりインチング作業で
なくなるか、もしくは、ポジシヨンセレクタをＮ
（ニユートラル）に切換えた場合、インチングモ
ードは自動的に解除され、２速発進を行なう際
は、再度スイツチを押さなければならない。この
ロジツクは、２速発進を連続して行う場合に生じ
る、トランスミツシヨン破損の危険を回避する。

〔実施例〕

第１図は、前進３速、後進３速のトランスミツ
シヨンを使用した自動変速機における本考案のシ
ステム構成を示す。変速段数は、前後進同一であ
る必要はなく、いずれかの方向に２段以上あれば
よい。

エンジン４によつて発生する動力は、トランス
ミツシヨン５に入り、エンジン回転速度を増減速
した後、出力軸７から図示されていない最終減速
機を経て車輪へ伝えられる。車速センサ８は、出
力軸７の回転速度を、運転席にあるポジシヨンセ
レクタ１は、ポジシヨン信号（例えばＦ（前進）、
Ｒ（後進）、Ｎ（ニユートラル）を、アクセルセン
サ２は、アクセル開度を、また、インチングモー
ドスイツチ３は、インチングモードの起動信号
を、それぞれ電気信号になおし、演算装置９に送
る。ここでインチングモードスイツチ３は、スイ
ツチを押している間ONとなり、放すとOFFとな
るようなモーメンタリスイツチである。演算装置
９は、この車速信号やポジシヨン信号、アクセル
開度信号をもとに状況に応じて判断し、変速信号
を、トランスミツシヨン５に組み込まれた、コン
トロールバルブ６に送る。コントロールバルブ６
は、演算装置９からの信号で開閉する電磁弁を有
し、油を解放・しや断することにより、コントロ
ールバルブ６内のスプールを動かして油圧回路を
切り換え、電気信号を油圧信号に変換する。本考
案における自動変速機は、この油圧回路の切り換
えによつて、トランスミツシヨン内のクラツチを
切り換え、変速を行なわせる機構となつている。

次に第２図に示されたフローチヤートにより、
２速発進の実施要領について説明する。

ステツプ10では、通常の１速から発進する変速
制御を行つており、ステツプ11に於いて、オペレ
ータが、インチングモードスイツチ３をON信号
を発したか、否かの判断を行い、発生の場合ステ
ツプ12に進み、発生しない場合10に戻つて、通常
の変速制御を行う。

ステツプ12に於いては、インチングモード起動
時の車速が、５Km／ｈ以上であるか、否かを判断
し、車速５Km／ｈ以下である場合ステツプ13に進
み、５Km／ｈ以上の場合は、ステツプ10にもどり
インチングモードは解除される。

ステツプ13に於いては、オペレータが、インチ
ングモード起動中にＦ→Ｎ又はＲ→Ｎのポジシヨ
ン切換えを行つたか否かを判断し、切換えた場合
は、ステツプ10にもどり、インチングモードは解
除される。切換えていない場合、ステツプ14に進
み、２速発進を行う信号をコントロールバルブ６
に送り、ステツプ12にもどる。ステツプ12→13→
14→12のサイクルは、インチングモード起動中、
常に、繰り返し行なわれており、ステツプ12及び
13においてステツプ10へもどる条件を満すことに
より初めて、インチングモードは解除される。

従つて、オペレータの操作により、演算装置９
は、以下の様な制御を行う。

(1) 発進時、インチングモードスイツチ３を押す
と、インチングモードで２速発進し、以後スイ
ツチを押しつづけなくてもインチング作業が出
来る。その後、走行中に車速が５Km／ｈを越え
たり、ポジシヨンセレクタ１をＦ→Ｎ又はＲ→
Ｎに切換えると、インチングモードは解除され
て、それぞれステツプ12、ステツプ13からステ
ツプ10に戻り、通常の変速制御を行う。

従つて、停止いて再発進する場合にも、イン
チングモードスイツチ３を操作する必要があ
る。

(2) 発進時、インチングモードスイツチ３を押さ
なかつた場合、インチングモードにならずステ
ツプ10→11→10とくり返し、変速制御は通常の
ままである。

(3) 通常の変速制御で走行中、インチングモード
スイツチ３を押すと車速が５Km／ｈ以上では(2)
と同じく通常の変速制御を行い、５Km／ｈ以下
では、(1)のようにインチングモードとなる。

本例では、２速発進として説明したが、３速以
上の速度段での発進としてもよい。ステツプ12
で、車速を５Km／ｈと設定したが、この値に限定
されるものではなく、適宜選定出来る。又、Ｆ，
Ｒの速度段数は、いずれの方向にも２段以上の任
意の段数で何段あつてもよい。

〔考案の効果〕

(1) インチングモードで、２速以上の高速度段で
発進することにより微速走行が可能となり、位
置決め等の作業性が向上した。

(2) モード保持機能によつてスイツチを押しつづ
ける必要がなくなり、また車速やポジシヨンセ
レクタ位置によつて自動的に解除するためトラ
ンスミツシヨンの損傷を防ぎ、操作性及び安全
性が向上した。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の実施例を示す系統図。第２
図は、インチングモード起動時のプログラムフロ
ーチヤートである。 １……ポジシヨンセレクタ、２……アクセルセ
ンサ、３……インチングモードスイツチ、４……
エンジン、８……車速センサ、９……演算装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ポジシヨン信号を出力するポジシヨンセレクタ
   と、アクセルペダルの踏込量を検知するアクセル
   センサと、インチングモードを起動するインチン
   グモードスイツチと、ポジシヨンセレクタの位置
   及び車速をパラメータとして、あらかじめ設定さ
   れた条件下で１速以外の高速度段発進モードを起
   動し、そのモード保持と自動解除を指示する演算
   装置とを具えたことを特徴とするインチングモー
   ドを持つ自動変速機。