JPS6160541A

JPS6160541A - 枚葉紙収納装置

Info

Publication number: JPS6160541A
Application number: JP18033984A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Ono; 猛小野; Akira Haga; 亮芳賀; Yoji Suzuki; 洋司鈴木
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 1984-08-31
Filing date: 1984-08-31
Publication date: 1986-03-28

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、被写機、ファクシミリ等の画像記録装置にお
いて、画像記録用用紙または原稿等の枚葉紙を寸法また
は種類毎に複数の枚葉紙収納容器に積層収納しておき、
枚葉紙をこれらの枚葉紙収納容器から選択的に前記画像
記録装置に供給するようにした枚葉紙収納装置に関し、
特に、上下に積み重ねられた複数個の枚葉紙収納容器の
いずれかから選択的に枚葉紙を取り吊すために該枚葉紙
収納容器を昇降させる装置に関するものである。

従来技術従来の画像記録装置例えば電子写真式複写機においては
、機内に２個または３個程度の用紙収納容器を設置し、
これらの用紙収納容器のいずれかから適当な寸法の用紙
を供給するようになっており、機内には前記各用紙収納
容器の設置位置にそれぞれ当該収納容器に専用の用紙搬
送手段が設けられていた。

しかし原稿のサイズはＢ４、Ｂ５、Ａ４、Ａ５というよ
うに数多くあり、用紙を無駄にしなし・ためには、原稿
サイズに対応した用紙を多種類用意しなければならない
ので、機内に設置された用紙収納容器内の用紙寸法が原
稿サイズに合わない場合には、適正な寸法の用紙を収納
した他の用紙収納容器と交換していた。

しかし、このような従来の装置においては、上記のよう
に各用紙収納容器の設置位置にそれぞれ専用の用紙搬送
手段が設けられているため、機内に広い空間を必要とし
、従って比較的少数の用紙収納容器しか設置することが
できなかった。

特に最近では、多段階の変倍複写が可能な電子写真式複
写機が広く普及して来たため、多種類の用紙サイズが必
要になり、前記したような従来装置では用紙収納容器の
交換頻度が高く、交換作業が煩雑であり、複写作業能率
の面からも無視できなくなって来ている。

多数の用紙収納容器を比較的狭い空間内に設置するには
、各用紙収納容器を互いに積み重ねて設置し、必要に応
じ所望の用紙収納容器の上方に空間を作り、この空間を
通して該容器内の用紙を取り出すようにすればよいが、
このような装置においては各収納容器を任意の組合せで
選択的に昇降させなげればならない。

従って、本発明は、上下に積み重ねた複数個の枚葉紙収
納容器のうち選択した枚葉紙収納容器から枚葉紙を取り
出すことができるように、必要な枚葉紙収納容器を所望
通り昇降させることのできる、部品数が少くて構造簡単
な枚葉紙収納装置を得ようとするものである。

問題点を解決するだめの手段および作用このため、本発
明においては、上下に複数個積み重ねた枚葉紙収納容器
１の隣接する各枚葉紙収納容器どうしを順次、両端をそ
れぞれ前記隣接する枚葉紙収納容器に枢着した揺動部材
２により、該枚葉紙収納容器どうしが相互に平行に鉛直
面に沿って揺動できるように連結し、前記枚葉紙収納容
器と係脱自在に連関し該収納容器を支承する支承部材３
と、該支承部材を前記枚葉紙収納容器に係脱させる係脱
駆動手段４と、前記支承部材？上下に移動させる上下駆
動手段５とを設ける。

本発明においては、支承部材３が上下駆動手段５によっ
て駆動され、上下に積み重ねられた枚葉紙収納容器１の
うち所望の収納容器の位置まで移動する。次いでこの支
承部材３は係脱駆動手段４によって駆動され、前記所望
の収納容器に連関係合してこの収納容器を支承する。そ
の後上下駆動手段５が再び作動して支承部材３を上方へ
移動させ、該支承部材３に支承された収納容器は、その
上方に積み重ねられた収納容器；とともに上方へ移動す
る。この時、前記支承部材に係合している収納容器とそ
の直下の収納容器とは揺動部材２によって連結され、平
行リンクを形成しているので、支承部材に係合している
収納容器は直下の収納容器に対して上方かつ後方へ移動
し、直下の収納容器の前部上方が開放され、この開放部
を通じて用紙を搬出することができる。用紙搬出が終る
と、上下駆動手段によって支承部材を下降させて収納容
器をもとの位置に戻し、次いで係脱駆動手段によって支
承部材を収納容器から離脱させる。

実施例以下、添付図面により本発明の一実施例について説明す
る。

、第１図は電子写真式複写機に用いられ、複写用の用紙
を収納する枚葉紙収納装置の一部を示す側面図である◇
ｌは枚葉紙収納容器（以下用爪収納容器と言う）で、上
下に多数積み重ねられており、各用紙収納容器１内には
Ａ３．Ａ４．Ａ５．Ｂ４゜Ｂ５等各種サイズの用紙がサ
イズ毎に分けられまたは縦横の方向を変えられて、それ
ぞれ積層状に収納されている。

そして相隣る上下の用紙収納容器１どうしは、レバー状
の揺動部材２によって互いに連結されている。すなわち
、各収納容器１の側部には第１のスタッド６が植設され
、該スタッド６の前方に第２のスタッド７が設けられて
おり、第１図の用紙収納容器１ｂ、ｌｃについて述べれ
ば、下方の収納容器１ｃの第１スタツド６ｃに前記揺動
部材２ｃの下端部が枢動自在に取り付けられ、上方の収
納容器１ｂの第２スタツド７ｂに前記揺動部材２ｃの上
端部が枢動自在に取り付けられている。このようにして
各収納容器１　ａｓ　１　ｂ、１　ｃ・・・・・・は揺
動部材２によって順次連結されているが、隣接する収納
容器１が互いに積み重なっている場合には、第１図に示
すように、揺動部材２は前端が高く後端が低い傾斜状態
をなしている。この揺動部材２が第３図の揺動部材２ｃ
のように直立状態までスタッド６のまわりに回動すると
、上方の収納容器１は、第３図の収納容器１ｂのように
、鉛直面（図の紙面）に沿って揺動する。すなわち上方
へ移動しながら後退する。なお、同様な揺動部材が、第
６図に示すように、前方にも設けられており、かつこれ
らの揺動部材は収納容器の左右両側に設けられているの
で、収納容器１は上記揺動に際して平行移動する。

収納容器１の後端近くにはさらに第３のスタッド８が植
設されており、該スタッド８の外側にはローラ９が回転
自在に嵌装されている。

一方、積み重ねられた収納容器１の後方には、収納容器
とは独立に、棒ねじｌＯが鉛直に立設されている。この
棒ねじ１０はその上下を軸受１】、１１により回転自在
に支えられ、ブーＩ７１２．１２およびベルト１３を介
して駆動モータ１４により回転駆動され、支承部材３を
上下に移動させる上下駆動手段５ン構成する。棒ねじ１
０には昇降台１５が螺合されており、棒ねじ１０の回転
に伴って昇降台１５が昇降する◎隣合１５に固着された
レール状の案内部片１６と、この案内部片１６に摺動自
在に支持案内される摺動部片１７とから成り、摺動部片
１７が案内部片１６上を摺動することにより伸縮する。

支承部材３が収縮状態に在る時には、第１図に示すよう
に、その先端は前記第３スタツド８まで届かず、支承部
材３は収納容器１の側面に沿って自由に上下できる。支
承部制３が伸長すると、第２図ないし第４図に示すよう
に、その先端は第３スタツド８を超えて突出するので、
この状態で支承部材３が昇降台１５とともに上昇すると
、第２図ないし第４図で言えば、支承部材３と第３スタ
ツド８ｂが係合し、収納容器１ｂが持ち上げられる。こ
の時収納容器１ｂは、前述のように、上昇するとともに
後退するが、この後退運動は第３スタツド８ｂのローラ
９が摺動部片１７の上面に沿って転動することにより円
滑に行われる。

支承部材３の伸縮、換言すれば支承部材３の収納容器１
への係脱は、係脱駆動手段を構成するソレノイド４の励
磁、消磁によって行われる。すなわちソレノイド４の可
動片１８が前記摺動部片１７に連結されており、可動片
１８はソレノイド４が消磁されている時には内蔵された
スプリングによって後退位置（第１図）に在るが、ソレ
ノイド４が励磁されると突出する（第２〜４図）。この
可動片面の後退、突出に応じて摺動部片１７が案内部片
１６に沿って摺動し、支承部材３が収縮、伸長する。

本実施例は上記のように構成されているので、上下に槓
み重ねられた多数の収納容器１の中から１つ、例えば図
における収納容器ＩＣを選択し、この収納容器ＩＣから
用紙を取り出そうとする場合には、ソレノイド４を消磁
し支承部材３を収縮させた状態で、駆動モータ１４ヲ一
方向に作動させ昇降台１５ケ上下させて、第１図に示す
ように、支承部材３を第３スタツド８ｂに対応する位置
に移動させる。

次いでソレノイド４を励磁し、第２図に示すように、支
承部材３を伸長させて摺動部片１７の先端部を第３スタ
ツド８ｂの下方に位置させる。

この状態で駆動モータ１４を正転させ昇降台を上昇させ
ると（駆動モータの回転は昇降台を上昇させる方向を正
転、下降させる方向を逆転とする）、支承部材３と第３
スタツド８ｂとの係合により、収納容器１ｂはさらにそ
の上に積み重ねられた収納容器１ａ等とともに上昇し、
かつ揺動部材２ｃの揺動に伴って後退する。そして第３
図に示すように揺動部材２ｃが死点直前のほぼ直立状態
となった時駆動モータ１４が停止する。駆動モータ１４
は一定時間回転するように制御されており、その回転時
間は揺動部材２ｃが前記はぼ直立状態となるまでの時間
と合致するように設定されている。もちろん、適当な検
知信号によって駆動モータ１４ヲ停止させるようにして
もよい。

上記動作が終了した時の用紙収納装置は、第６図に示す
ように、収納容器ＩＣより上方の各収納容器が互いに積
み重ねられたまま後方へずれた状態となり、収納容器Ｉ
Ｃの前部上方が開放される。

従ってこの開放部を通じて収納容器ＩＣ内の用紙Ｐに用
紙搬送手段を連関させ、該用紙を取り出すことが可能に
なる。

第６図に示されている用紙搬送手段１９は鉛直に設けら
れた左右１対のガイド杆２０を備え、このガイド杆２０
に昇降部材２１が摺動自在に取り付けられている。昇降
部材２１はリニアモータにより上下に昇降駆動されるよ
うになっている。すなわち、前記ガイド杆２０に沿って
リニアモータのステータ２２が設けられ、昇降部材２１
上にリニアモータのへ・ノドが設けられている。昇降部
材２１の用紙収納容器側には、搬送ロール２３と排紙ロ
ール２４とが設けられており、排紙ロール２４によって
収納容器ＩＣから排出された用紙Ｐは用紙ガイド２５に
より上下１対の搬送ロール２３間に案内される。昇降部
材２１と俵写機の用紙受入部２６とは、３対の連結リン
ク２７．２８．２９を相互に揺動自在に枢着してなる連
結手段３０と、上下対をなした可撓性ガイドシュート３
１とで連結され、前記ガイドシｘ−ト３］の内方へ突出
して相互に接触するように、前記連結手段３０の関節部
および端部に上下対をなした４対の搬送ロール２３．３
２．３３．３４が枢着されている。従って昇降部材２１
がガイド杆２０に沿うどのような上下位置に在っても、
前述のようにして排紙ロール２４と用紙ガイド２５によ
って搬送ロール２３に案内されて来た用紙は、前記可撓
性ガイドシュート３１に沿って用紙受入部２６へ搬送さ
れる。

昇降部材２１は、選択された収納容器ＩＣを開放状態に
するためにその上方の収納容器１ｂ等を上方かつ後方へ
揺動させる時には、第６図に鎖線で示すように、上方位
置へ退避させておき、収納容器ＩＣの前方上部が開放状
態になった時に上方から下降して来て、排紙ロール２４
が収納容器ＩＣ内の用紙面に連関する。

収納容器ＩＣからの排紙が終ると、昇降部材２１は再び
退避位置へ上昇し、次いで前述の駆動モータ１４が一定
時間逆転して昇降台１５を下降させ、これに伴って収納
容器１ｂ等は前進下降し、収納容器ＩＣ上に積み重ねら
れる。そしてソレノイド４が消磁して支承部材３が収縮
状態となり、次の収納容器選択を待つ。

上記したような収納容器１の昇降動作は、装置内蔵のコ
ンピュータにより、複写動作の一環として行われる。第
７図はその収納容器選択ルーチンを示すフローチャート
である。１１　Ｊは１からｎ（収納容器の総数）までの
整数で、各収納容器１に上方から下方へ順次付された番
号をあられ丁。

先ずステップ１において、図示してない収納容器選択ス
イッチにより、用紙？取り出そうとする収納容器１」（
上から」番目の収納容器）が選択される。コンピュータ
内にはその前に用紙を取り出した収納容器の番号ｉ（従
って昇降台１５は収納容器１　（ｊ−１）の位置に在る
）が記憶されており、ステップ２においてこのｌとｊが
比較される。

そしてｌ＝」の場合には、昇降台１５を移動させる必要
はないので、後述のステップ７に飛ぶ。

１とｊが一致しない場合には昇降台１５ヲ移動させなけ
ればならないが、ｉ＞Ｊすなわち今回用紙を取り出そう
とする収納容器１」が前回取り出した′収納容器１１よ
り上方に在る場合には、駆動モータ１４”ｇ正転させて
昇降台ｘｓ７上昇させ（ステップ４）、ｉくｊの場合に
は駆動モータ１４を逆転させて昇降台１５を下降させ、
昇降台１５が収納容器１（ｊ−１）に達したところでこ
れを停止させる（ステップ６）。次いでソレノイド４を
励磁して支承部材３を伸長させ、容器１　（Ｊ−１）の
第３スタツド８に連関させ（ステップ７）、前記モータ
１４を一定時間正転させる（ステップ８）。このモータ
１４の一定時間の正転により、前述のように、収納容器
１（１）・・・１（ｊ−１）が上方かつ後方へ揺動し、
収納容器１ｊと１　（ｊ−１）を連結する揺動部材２が
死点位！（鉛直位置）に達する直前で停止し、収納容器
ＩＪの前部上方が開放され、次いで用紙搬送手段１９の
昇降部材２１が１番目の収納容器１ｊまで下降して来て
該収納容器から用紙を排出する（ステップ９．１０）。

用紙搬送手段１９による用紙の排出が終了すると、昇降
部材２１は上方位置へ退避しくステップ１１）、モータ
１４が一定時間逆転し、支承部材３の下降に伴って収納
容器１（１）・・・１　（ｊ−１）は自重によりもとの
績み重ね位置へ復帰する（ステップ１２　）。

そしてソレノイド４が消磁されて支承部材３が後退し、
各収納容器１の第３スタツド８に邪魔されないで自由に
上下できる状態となり（ステップ１３）、コンビーータ
には今回用紙を取り出した収納容器の番号ｊが新たに１
として記憶される（ステへノブ１４）。ただし、以上はＪキ１の場合であって、」
＝１の時には収納容器を移動させる必要がないので、そ
のまま用紙搬送手段１９が最上段の収納容器１（１）か
ら用紙を搬出する。

発明の効果以上の通り、本発明においては、上下に複数個積み重ね
た枚葉紙収納容器の隣接する各枚葉紙収納容器どうしを
順次、両端ンそれぞれ前記隣接する枚葉紙収納装置に枢
着した揺動部材により、該枚葉紙収納容器どうしが相互
に平行に鉛直面に沿って揺動できるように連結し、前記
枚葉紙収納容器と係脱自在に連関し該収納容器を支承す
る支承部材と、該支承部材を前記枚葉紙収納容器に係脱
させる係脱駆動手段と、前記支承部材馨上下に移動させ
る上下駆動手段とン設けたので、比較的狭い空間内に多
数の枚葉紙収納容器を設置でき、しかも簡単な機構でこ
れらの収納容器の一部を上下させて任意に選択した所望
の収納容器の上方に接近可能な空間をつくり、任意の収
納容器から容易に枚葉紙を搬出することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による枚葉紙収納装置の一部乞示す側面
図、第２図および第３図は同装置の作動状態を示す部分
的側面図、第４図は第２図の■−■線に沿う断面図、第
５図は第４図の■−■線に沿う断面図、第６図は枚葉紙
収納装置と用紙搬送手段の関係を示す側面図、第７図は
枚葉紙収納装置の制御系のフローチャートである。１・・・枚葉紙収納容器、２・・・揺動部材、３・・・
支承部材、４・・・係脱駆動手段（ソレノイド）、５・
・・上下駆動手段、６・・・第１スタツド、７・・・第
２スタツド、８・・・第３スタツド、９・・・ローラ、
ｌＯ・・・棒ねじ、１１・・・軸受、１２・・・プーリ
、１３・・・ベルト、１４°°°駆動モータ、１５・・
・昇降台、１６・・・案内部片、１７・・・摺動部片、
１８・・・可動片、１９・・・用紙搬送手段、２０・・
・ガイド杆、２１・・・昇降部材、２２・・・リニアモ
ータステータ、２３・・・搬送ロール、２４・・・排紙
ロール、２５・・・用紙ガイド、２６・・・用紙受入部
、２７　、２８　、２９・・・連結リンク、３０１．・
連結手段、３１・・・可撓性ガイドシュート、３２　、
３３　。３４・・・搬送ロール。代理人　弁理士　江　原　　　望外２名第３図第５図

Claims

【特許請求の範囲】

上下に複数個積み重ねた枚葉紙収納容器の隣接する各枚
葉紙収納容器どうしを順次、両端をそれぞれ前記隣接す
る枚葉紙収納容器に枢着した揺動部材により、該枚葉紙
収納容器どうしが相互に平行に鉛直面に沿って揺動でき
るように連結し、前記枚葉紙収納容器と係脱自在に連関
し該収納容器を支承する支承部材と、該支承部材を前記
枚葉紙収納容器に係脱させる係脱駆動手段と、前記支承
部材を上下に移動させる上下駆動手段とを設けたことを
特徴とする枚葉紙収納装置。