JPS6160577A - エレベ−タの速度制御装置 - Google Patents
エレベ−タの速度制御装置Info
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- JPS6160577A JPS6160577A JP59180301A JP18030184A JPS6160577A JP S6160577 A JPS6160577 A JP S6160577A JP 59180301 A JP59180301 A JP 59180301A JP 18030184 A JP18030184 A JP 18030184A JP S6160577 A JPS6160577 A JP S6160577A
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- acceleration
- speed
- elevator
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明はエレベータの速度側ｇＩＪ装置にかかわり、特
に高速エレベータでの上昇時の加速度と下降時の減速度
を適正に保つエレベータの速度側＠装置に関する。
に高速エレベータでの上昇時の加速度と下降時の減速度
を適正に保つエレベータの速度側＠装置に関する。
一般にエレベータの運転においてに起動、加速、定速運
転、減速および停止が一定のスケジュールで行われ、こ
のだめ二′・レペータの速度は一定Ｏパターンで制御さ
れる。エレベータは不特定多数の年令、性別もてまざま
な乗客を安全かつ迅速に建物内を也直に移動きせる変通
機関でｂるから、エレベータの乗心地、停止精度、安全
性等のため警で格別の考慮が払われる必要がらる。
転、減速および停止が一定のスケジュールで行われ、こ
のだめ二′・レペータの速度は一定Ｏパターンで制御さ
れる。エレベータは不特定多数の年令、性別もてまざま
な乗客を安全かつ迅速に建物内を也直に移動きせる変通
機関でｂるから、エレベータの乗心地、停止精度、安全
性等のため警で格別の考慮が払われる必要がらる。
乗心地を良くするには加減速度の制御が必要でらシ、停
止精度を高めるＩＣＩま停止点に対する位置制御が必要
でらる。このため従来たらエレベータの速度基準電圧と
して、加速および定速運転ンて対しては所望の加速度時
間変化率に制−し易すい時旬ヘースの速度パターンが用
いられ、減速および１苧止に対してはエレベータかとに
連動した摺動抵抗器などで検知された着床点までの距離
に対応して一定の関数でろたえられる距離ペースの速度
パターンが用いられている。
止精度を高めるＩＣＩま停止点に対する位置制御が必要
でらる。このため従来たらエレベータの速度基準電圧と
して、加速および定速運転ンて対しては所望の加速度時
間変化率に制−し易すい時旬ヘースの速度パターンが用
いられ、減速および１苧止に対してはエレベータかとに
連動した摺動抵抗器などで検知された着床点までの距離
に対応して一定の関数でろたえられる距離ペースの速度
パターンが用いられている。
一般にエレベータの台数、速度等は建物の計画時に交通
計画をおこなって出動時の輸送能力を検討して決定きれ
るが、ビルの経営上からは最小限０台数が要求されるこ
とが多く、加減速度は０．９〜１．０ｍ／ 加減速度
の時間変化率（以下ジャークという）は１．０〜１．５
ｍ／Ｓ”程度に選定される。
計画をおこなって出動時の輸送能力を検討して決定きれ
るが、ビルの経営上からは最小限０台数が要求されるこ
とが多く、加減速度は０．９〜１．０ｍ／ 加減速度
の時間変化率（以下ジャークという）は１．０〜１．５
ｍ／Ｓ”程度に選定される。
この値ＩＣきちんと制御されたエレベータは、一般的に
は良好な乗心地と短い媛階床走行特性となるが、最近の
超高層ビルに使用でれる３６０ ｍ／分〜４８０ ｍ／
分程度の高速エレベータの場合、定格速度に達するロン
グラン走行では加速又は減速に要する時間が従来よシ長
くなフ１０秒程度となる。加速朋又は減速度が重力に重
畳てれる場合（上昇のＵ口述時及び下降の減速時）は重
力の加速度ＩＧにその女程度が加わるから、乗客にとっ
ては体重が１割重くなったのと同様の感じとなる。この
時間が長くなると特に老人や肥満体の乗客の場合は、ひ
ざに圧迫感を生じ、不快感を訴えることが多い。
は良好な乗心地と短い媛階床走行特性となるが、最近の
超高層ビルに使用でれる３６０ ｍ／分〜４８０ ｍ／
分程度の高速エレベータの場合、定格速度に達するロン
グラン走行では加速又は減速に要する時間が従来よシ長
くなフ１０秒程度となる。加速朋又は減速度が重力に重
畳てれる場合（上昇のＵ口述時及び下降の減速時）は重
力の加速度ＩＧにその女程度が加わるから、乗客にとっ
ては体重が１割重くなったのと同様の感じとなる。この
時間が長くなると特に老人や肥満体の乗客の場合は、ひ
ざに圧迫感を生じ、不快感を訴えることが多い。
約１０〜２０チ程加速度を下げて調整すれば緩和される
が交通計画とのずれが大きくなフ、不具合でろうた。
が交通計画とのずれが大きくなフ、不具合でろうた。
本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、上昇及び下
降時の人体に感する体感の加減速度をほぼ均一にするエ
レベータの速度制御装置を提係する０ 〔発明の概要〕 本発明は上昇運転加速時の加速度と、下降運転減速時の
減速度を通常の値よりも低い値に選択して設定すること
によシ上記目的を達成する。
降時の人体に感する体感の加減速度をほぼ均一にするエ
レベータの速度制御装置を提係する０ 〔発明の概要〕 本発明は上昇運転加速時の加速度と、下降運転減速時の
減速度を通常の値よりも低い値に選択して設定すること
によシ上記目的を達成する。
また本発明の他の特徴は、低加減運指令スイッチを設け
、このスイッチが閉成したときのみ上記加速度及び減速
度を通常の値よりも低い値に選択する０ てらに本発明の他の特徴は、かご呼びの有るときのみ、
上記加速度及び減速度を通常の値よシも低い値ＶＣ還択
する。
、このスイッチが閉成したときのみ上記加速度及び減速
度を通常の値よりも低い値に選択する０ てらに本発明の他の特徴は、かご呼びの有るときのみ、
上記加速度及び減速度を通常の値よシも低い値ＶＣ還択
する。
以下本発明の実施例を図面を参照して説明する。
第１図は本発明の一実施例を示す回路図でらる。
第１図において、１は時間ペース速度パターン発生装置
で、演算増幅器ＯＰＩおよびＯＦ２、積分用コンデンサ
Ｃ１およびＣ２、可変抵抗５ＶＲ１〜ＶＲ４，ＶＲ８、
抵抗Ｒ１、タイオー トＤＩ 、Ｄ２ オヨびＤ５より
成９、第４図に示す回路のリレーＡ。
で、演算増幅器ＯＰＩおよびＯＦ２、積分用コンデンサ
Ｃ１およびＣ２、可変抵抗５ＶＲ１〜ＶＲ４，ＶＲ８、
抵抗Ｒ１、タイオー トＤＩ 、Ｄ２ オヨびＤ５より
成９、第４図に示す回路のリレーＡ。
Ｂ ＋ ｕ ＸおよびＣの接点の動作に応じて所望の速
度基ＩＡ ｋ ６たえる時間ペースの速度パターン電圧
Ｕｔを出力する。２は距離ベース速度パターン発生装置
で、エレベータＯ階床選択ＦｒＹＣ取付けられ、エレベ
ータの着床点までの距離に応じて廻転するボテツノヨメ
ータＰＯＴの分圧ｖ１を入力としてその電圧の絶対値−
１ＶｉＩ を出力する絶対値反転増幅器ＡＢＳ、演算増
偲おＯ２０、平方根発注器ＳＱ几、可ス砥抗器ＶＲ５〜
ＶＲ７、抵抗Ｒ５および几６、第４Ｒ１ｙ −１？Ｆ−
トＩＩ １ノー Ｔｌ −（）ｔｔ、ｊ； ？
ｈ ツｈ ＥＴ ’７ ｆＦｆ Ｆ左２％Ｖ
Ｒ５１ｃよってクリープ距離を補正でれたエレベータの
着床点までの距離の平方根に比例し、これによって減速
度が一定値βｍとなるような距離ペースの速度パターン
電圧Ｖ、を出力する。（ＶＢ２−ＤＸ−ｂの経路を通る
） ３は速度パターン選択回路で、抵抗Ｒ４およびダイオー
ドＤ３．Ｄ４よシ成り、時間ペース速度パターン電圧？
ｔ と距離ペース速度パターン電圧Ｖ。
度基ＩＡ ｋ ６たえる時間ペースの速度パターン電圧
Ｕｔを出力する。２は距離ベース速度パターン発生装置
で、エレベータＯ階床選択ＦｒＹＣ取付けられ、エレベ
ータの着床点までの距離に応じて廻転するボテツノヨメ
ータＰＯＴの分圧ｖ１を入力としてその電圧の絶対値−
１ＶｉＩ を出力する絶対値反転増幅器ＡＢＳ、演算増
偲おＯ２０、平方根発注器ＳＱ几、可ス砥抗器ＶＲ５〜
ＶＲ７、抵抗Ｒ５および几６、第４Ｒ１ｙ −１？Ｆ−
トＩＩ １ノー Ｔｌ −（）ｔｔ、ｊ； ？
ｈ ツｈ ＥＴ ’７ ｆＦｆ Ｆ左２％Ｖ
Ｒ５１ｃよってクリープ距離を補正でれたエレベータの
着床点までの距離の平方根に比例し、これによって減速
度が一定値βｍとなるような距離ペースの速度パターン
電圧Ｖ、を出力する。（ＶＢ２−ＤＸ−ｂの経路を通る
） ３は速度パターン選択回路で、抵抗Ｒ４およびダイオー
ドＤ３．Ｄ４よシ成り、時間ペース速度パターン電圧？
ｔ と距離ペース速度パターン電圧Ｖ。
を比較して、その低い方の電圧をエレベータの速度基準
電圧−ｐ として出力する。
電圧−ｐ として出力する。
４はエレベータの最高速度検出器で：ｙ、５図の回路で
構成てれ、時間ペース速度パターンが第５図における可
変抵抗器ＶＲ１１の設定１て応じた最高速度附近の一定
値ｖＩＶＣ達したときリレーＥを動作させる。
構成てれ、時間ペース速度パターンが第５図における可
変抵抗器ＶＲ１１の設定１て応じた最高速度附近の一定
値ｖＩＶＣ達したときリレーＥを動作させる。
５じヒロ速度検出器で第６図の回路で構成でれ時間ペー
ス速度バター／発生装置の中のσ３Ｔ増牌訝ＯＰＩの出
力−？ｔが零すなわち加速度が零のときリレーＦを動作
でせる。
ス速度バター／発生装置の中のσ３Ｔ増牌訝ＯＰＩの出
力−？ｔが零すなわち加速度が零のときリレーＦを動作
でせる。
６に速度検出器で、第７図の回路で４収され距離ベース
速度パターンＶ、と時間ベース速度パターンｙｔ と
の差が第７図可変抵抗１５ＶＲ２１の設定に応じた一定
値以下になったときリレーＧを動作させる。第７図にお
ける演算増幅器０Ｐ２１は極性反転用、０Ｐ２２はリレ
ー動作用でしる。第８図は前述のボテ／７ヨメータＰＯ
Ｔおよび後述のリレー動作回路に用いられるカムスイッ
チＣＲＡＭを動作させる階床選択器で、その構造は周知
のものでらる。第８図において １２はエレベータかと
２０と連動して動く同期台、１１は電動機１４、ギヤ１
５、クラッチ１６、およびりめ１７を用いてエレベータ
の階床指令に応じた階床位置に移動される前進台でＬＬ
１３ｉ”ｌｌ：前進台１１と周期台１２とのずれに応じ
て廻転する差動ギヤで軸１８と結合されている。
速度パターンＶ、と時間ベース速度パターンｙｔ と
の差が第７図可変抵抗１５ＶＲ２１の設定に応じた一定
値以下になったときリレーＧを動作させる。第７図にお
ける演算増幅器０Ｐ２１は極性反転用、０Ｐ２２はリレ
ー動作用でしる。第８図は前述のボテ／７ヨメータＰＯ
Ｔおよび後述のリレー動作回路に用いられるカムスイッ
チＣＲＡＭを動作させる階床選択器で、その構造は周知
のものでらる。第８図において １２はエレベータかと
２０と連動して動く同期台、１１は電動機１４、ギヤ１
５、クラッチ１６、およびりめ１７を用いてエレベータ
の階床指令に応じた階床位置に移動される前進台でＬＬ
１３ｉ”ｌｌ：前進台１１と周期台１２とのずれに応じ
て廻転する差動ギヤで軸１８と結合されている。
差動ギヤ１３は階床指令によるエレベータの移動階数が
太きいときはストッパ１９でリミットされるまで最大角
度回転するが、移動階数が少いときは途中までしか廻転
しない。エレベータが指令階床ｌＣ接近すると何れの場
合にも差動ギヤ１３は廻転零の位置１ｃ伎帰する。
太きいときはストッパ１９でリミットされるまで最大角
度回転するが、移動階数が少いときは途中までしか廻転
しない。エレベータが指令階床ｌＣ接近すると何れの場
合にも差動ギヤ１３は廻転零の位置１ｃ伎帰する。
こＱためカムスイッチＣＡＭは移動階数の太きいときす
なわちロングラン運転でｉ−ｆ：ＣＡＭの接点ＣＡＭ−
ｂは起動開始後開路し、エレベータが停止階床に一定距
離まで近づくと閉路する。又移動階数の少ないとき、す
なわちンヨートラ／運転ではＯＡ Ｍの接点ＣＡＭ−ｂ
は閉路したま１となる。
なわちロングラン運転でｉ−ｆ：ＣＡＭの接点ＣＡＭ−
ｂは起動開始後開路し、エレベータが停止階床に一定距
離まで近づくと閉路する。又移動階数の少ないとき、す
なわちンヨートラ／運転ではＯＡ Ｍの接点ＣＡＭ−ｂ
は閉路したま１となる。
ｑ オｆｆ １９ＩＣは′ｐは運転方向によらず常に正
電圧となるので運転方向に応じて極性を反転する回路や
、着床パターンを発生する回路等を付加する必要がらる
が、本発明と直接関係がないので省略する。
電圧となるので運転方向に応じて極性を反転する回路や
、着床パターンを発生する回路等を付加する必要がらる
が、本発明と直接関係がないので省略する。
以下上記の構成による全体の動作について第４図のスイ
ッチＳＷが開で、ＵＸ及びＤＸが開いているものとして
説明する。第２図および第３図はそれぞれエレベータの
７ヨートラン運転およびロングラン運転における各部動
作のタイムチャートである。
ッチＳＷが開で、ＵＸ及びＤＸが開いているものとして
説明する。第２図および第３図はそれぞれエレベータの
７ヨートラン運転およびロングラン運転における各部動
作のタイムチャートである。
先ず／ヨートラン運転の場合について説明する。
この場合は上述した通ｐ第４図における接点ＣＡＭ−ｂ
は閉じている。第４図ＶｃＪ？いてエレベータに階床指
令からたえられるとその榮件に応じて上昇リレーＵ又は
下降リレーＤが動作する。これによってその接点Ｕ−ａ
又はＤ−ａが閉じるとリレーＣが動作し七の常開接点０
−ｂ２が開いてタイムリレーＵＤＸの励磁を切る。これ
によって限時接点ＵＤＸ−ａｌ 、ＵＤＸ−ａ２ が
一定時限後開く。
は閉じている。第４図ＶｃＪ？いてエレベータに階床指
令からたえられるとその榮件に応じて上昇リレーＵ又は
下降リレーＤが動作する。これによってその接点Ｕ−ａ
又はＤ−ａが閉じるとリレーＣが動作し七の常開接点０
−ｂ２が開いてタイムリレーＵＤＸの励磁を切る。これ
によって限時接点ＵＤＸ−ａｌ 、ＵＤＸ−ａ２ が
一定時限後開く。
これによって先ずリレーＡ、リレーＢが励磁され、第１
図における接点Ａ−ａが閉じ、Ａ−ｂとＢ−ｂが開く。
図における接点Ａ−ａが閉じ、Ａ−ｂとＢ−ｂが開く。
ざらに上記リレーＣｏ動作によりて接点Ｃ−ｂｌが開く
。これによって演算増幅器０ＰＩＶｃは調整抵抗器Ｖ几
１の位置に対応した正の電圧が入力でれ、積分用コンデ
ンサＣ１が一定の立上シで負に充電てれ、ＯＰｌの出力
電圧−↓ｔは第２図に示す如く一定の傾斜で、ｆＡ長抵
抗器Ｖ几２の設定で決まる加速度ａｍｌｃ相轟した電圧
−Ｖ （ａｍ ） ＶＣ’４しくｔｌ）以後一定値−Ｖ
（ａｍ）を忽続する。演算増幅器ＯＦ２はこの電圧−；
ｔを積分して加速度ａｍの時間ベース速度パターン電圧
Ｖ１を出力する。
。これによって演算増幅器０ＰＩＶｃは調整抵抗器Ｖ几
１の位置に対応した正の電圧が入力でれ、積分用コンデ
ンサＣ１が一定の立上シで負に充電てれ、ＯＰｌの出力
電圧−↓ｔは第２図に示す如く一定の傾斜で、ｆＡ長抵
抗器Ｖ几２の設定で決まる加速度ａｍｌｃ相轟した電圧
−Ｖ （ａｍ ） ＶＣ’４しくｔｌ）以後一定値−Ｖ
（ａｍ）を忽続する。演算増幅器ＯＦ２はこの電圧−；
ｔを積分して加速度ａｍの時間ベース速度パターン電圧
Ｖ１を出力する。
／ヨートラン２転の±ｂ合は速度パターンが最高速度Ｙ
ｃ迷しないので前記リレーＥは動作しない。
ｃ迷しないので前記リレーＥは動作しない。
又接点ＣＡＭ−ｂは閉じたままなのでリレーＢ１２動作
しない。
しない。
一方前述の如く減速度／９ｍ？ｉ−もった距離ベース速
度パターン’ｉ ＥＥ ？５ が出力される。この距離
ベース速度パター７電圧Ｖ５ と時間ベース速度パタ
ーン電ＩＥｖｔ とに速度差検出ｚ；６に入力され、
前述の如く両電圧の差が設定値’ｄ 以下になるとリレ
ーＧが動作する（ｔ、）。リレーＧ１Ｊ″−動作すると
第４図に２ける接点Ｇ７ｂが開きリレーＡが落下する。
度パターン’ｉ ＥＥ ？５ が出力される。この距離
ベース速度パター７電圧Ｖ５ と時間ベース速度パタ
ーン電ＩＥｖｔ とに速度差検出ｚ；６に入力され、
前述の如く両電圧の差が設定値’ｄ 以下になるとリレ
ーＧが動作する（ｔ、）。リレーＧ１Ｊ″−動作すると
第４図に２ける接点Ｇ７ｂが開きリレーＡが落下する。
リレーＡが落下すると第１図の接点Ａ−ａが開くと共Ｋ
Ａ−ｂが閉じ、演算増幅器ＯＩ’ｌ の入力電圧は正か
ら負に変化する。これによって肢分用コンデンサＣ１は
一定の立上りで正に、充ｉづれ、ＯＰＩの出力を圧−１
−１は第２図に示す如くカロ迅度αｒｎＶＣ相自する電
圧−Ｖ（０ｍ）から調整抵抗器ＶＲ，２の設定で決まる
減速度βｌｆで相崩した定圧Ｖ（βど）址で一定傾斜で
庇化する。
Ａ−ｂが閉じ、演算増幅器ＯＩ’ｌ の入力電圧は正か
ら負に変化する。これによって肢分用コンデンサＣ１は
一定の立上りで正に、充ｉづれ、ＯＰＩの出力を圧−１
−１は第２図に示す如くカロ迅度αｒｎＶＣ相自する電
圧−Ｖ（０ｍ）から調整抵抗器ＶＲ，２の設定で決まる
減速度βｌｆで相崩した定圧Ｖ（βど）址で一定傾斜で
庇化する。
従って○Ｐ２ＯυＩ分出力でｂ７Ｓ時間ペース速度パタ
ーン電圧？ｔは第２図に示す如（’ ｙ２ を最大値
として減速度βｌで減少する。
ーン電圧？ｔは第２図に示す如（’ ｙ２ を最大値
として減速度βｌで減少する。
エレベータの速度基準電圧？、は選択回路３のダイオー
ドＤ３．Ｄ４を用いて時間ペース速度パターン電圧１−
１ と距離ペース速度パターン電圧Ｖ。
ドＤ３．Ｄ４を用いて時間ペース速度パターン電圧１−
１ と距離ペース速度パターン電圧Ｖ。
との低い方の電圧を選択して得られるので、上記１−１
の減速度βｌを？５の減速度βｍＪ：）小ざく設定して
おくと、時点ｔ４附近までは？ｓ ） ｓｐ ｔで？ｐ
＝Ｖｔがらるが、上記時点以後は？、＝−％−ｔでとな
り従って）＝？８となシ、エレベータの速度基準電圧が
距離ベース速度パターンとなシ、エレベータは一定の減
速度βｍで停止位置へ向って減速することになる。
の減速度βｌを？５の減速度βｍＪ：）小ざく設定して
おくと、時点ｔ４附近までは？ｓ ） ｓｐ ｔで？ｐ
＝Ｖｔがらるが、上記時点以後は？、＝−％−ｔでとな
り従って）＝？８となシ、エレベータの速度基準電圧が
距離ベース速度パターンとなシ、エレベータは一定の減
速度βｍで停止位置へ向って減速することになる。
これによってエレベータの減速時における時間ベース速
度パターンから距離ペース速度パターンへの速度の変化
が一定の加速度変化率（ジャーク）で行なわれるので、
エレベータの停止相反を妨げることなくエレベータの乗
心地を向上することが出来る。
度パターンから距離ペース速度パターンへの速度の変化
が一定の加速度変化率（ジャーク）で行なわれるので、
エレベータの停止相反を妨げることなくエレベータの乗
心地を向上することが出来る。
次にロングラン運転の場合について説明する。
この場合も基本的にはショートランの場合と同じでらる
が、ロングランの場合は前述のように、エレベータが停
止階床に接近する迄カムスイッチの接点ＣＡＭ−ｂが開
いていることと？ｔと′Ｓとの差が小でくなってリレー
Ｇが動作する前に、’ｔが最高速度附近のＰＩ ＶＣ達
してリレーＥが動作することがショートランの場合と、
＃ｅなっている。
が、ロングランの場合は前述のように、エレベータが停
止階床に接近する迄カムスイッチの接点ＣＡＭ−ｂが開
いていることと？ｔと′Ｓとの差が小でくなってリレー
Ｇが動作する前に、’ｔが最高速度附近のＰＩ ＶＣ達
してリレーＥが動作することがショートランの場合と、
＃ｅなっている。
すなわち時間ペース速度パターンがカロ速度αｍで上昇
し、速度ｒｔに達するとリレーＥが動作し１、第４図に
おける接点Ｂ−ｂが開いてリレーＡが落下し、第１図の
接点Ａ−ａが開いてＡ−ｂが閉じる。このとき加速度幅
は零でないのでリレーＦが落下しておシ、その接点Ｆ
−ｂによってリレーＢが動作し、８１図０Ｂ−ｂが開い
ているので、加速度幅はＶ（αｍ）から一定の傾斜で減
少する。
し、速度ｒｔに達するとリレーＥが動作し１、第４図に
おける接点Ｂ−ｂが開いてリレーＡが落下し、第１図の
接点Ａ−ａが開いてＡ−ｂが閉じる。このとき加速度幅
は零でないのでリレーＦが落下しておシ、その接点Ｆ
−ｂによってリレーＢが動作し、８１図０Ｂ−ｂが開い
ているので、加速度幅はＶ（αｍ）から一定の傾斜で減
少する。
加速度↓ｔが零に達するとリレーＦが動作し、Ｆ−ｂが
開いてリレーｂが落下する。
開いてリレーｂが落下する。
リレーＢが落下すると第１図におけるＢ−ｂが閉じて積
分用コンデンサＣ１を短絡するので加速度↓ｔは零とな
力、従って速度？ｔは一定の最高速度Ｖ０となる。エレ
ベータが停止階床に接近してカムスイッチの接点ＣＡＭ
−ｂが閉じるとリレーＢが動作し接点Ｂ−ｂが開いて上
記コンデンサＣ１の煙路を解除し、ＯＰｌの出カムｔは
減速度βノに対応する電圧Ｖ（Ｉ３１）まで一定傾斜で
変化し、時間ベース速度パターンは減速度βｌで低下す
る。
分用コンデンサＣ１を短絡するので加速度↓ｔは零とな
力、従って速度？ｔは一定の最高速度Ｖ０となる。エレ
ベータが停止階床に接近してカムスイッチの接点ＣＡＭ
−ｂが閉じるとリレーＢが動作し接点Ｂ−ｂが開いて上
記コンデンサＣ１の煙路を解除し、ＯＰｌの出カムｔは
減速度βノに対応する電圧Ｖ（Ｉ３１）まで一定傾斜で
変化し、時間ベース速度パターンは減速度βｌで低下す
る。
次をて第４図において低加減運指令スイッチＳωにより
補助上昇リレーＵＸがオンし、第１図１内のＵＸ−ａが
閉じる。ＶＲ８の設定値（加速度指令値）をＶ Ｒ２よ
シも低く設定（例えば通常０．９ｍ／Ｓ” ｖｃ対して
０．７ ｍ／Ｓ２） しておけば、ＵＸ−ａが閉じてい
ればＤ５を通してＤｌｔ−通るときよジも早クリミッタ
がかかり、−↓ｔは第２図のαｍよシ小でな値に制限て
れる。（最高速度は定格速度Ｖ０で変わらない。）下降
時にははにン巳ないから影りを受けない。
補助上昇リレーＵＸがオンし、第１図１内のＵＸ−ａが
閉じる。ＶＲ８の設定値（加速度指令値）をＶ Ｒ２よ
シも低く設定（例えば通常０．９ｍ／Ｓ” ｖｃ対して
０．７ ｍ／Ｓ２） しておけば、ＵＸ−ａが閉じてい
ればＤ５を通してＤｌｔ−通るときよジも早クリミッタ
がかかり、−↓ｔは第２図のαｍよシ小でな値に制限て
れる。（最高速度は定格速度Ｖ０で変わらない。）下降
時にははにン巳ないから影りを受けない。
一方誠迎時を考えると、上昇時はＤＸはオンしないから
ＶＲ６で設定でれる通常の減速度となる。
ＶＲ６で設定でれる通常の減速度となる。
下降時はＤＸがオンし、ＶＲ７をＶＲ，６の抵抗値より
小きく設定することにより通常の減速度（例えば０．９
ｍ／Ｓ” ）よシ小ざな値（例えば０．７ｍ／５２）
Ｋ設定される。
小きく設定することにより通常の減速度（例えば０．９
ｍ／Ｓ” ）よシ小ざな値（例えば０．７ｍ／５２）
Ｋ設定される。
第９図は他の実施例を示し、ＩＫ、２に、・・・・・（
Ｚ）Ｋ−ａはそれぞれ最下階、最下階の１階床上の階、
最上階のかと呼び登録リレーＩＫ、２に、・・・（Ｚ）
Ｋ（図示せず）の常開接点を示す。従ってかと呼び検出
リレーＫ Ｋは、いずれかの階へのがご呼びがらるとき
、（すなわち、かご内１ｃ乗客が居るとき）オンする。
Ｚ）Ｋ−ａはそれぞれ最下階、最下階の１階床上の階、
最上階のかと呼び登録リレーＩＫ、２に、・・・（Ｚ）
Ｋ（図示せず）の常開接点を示す。従ってかと呼び検出
リレーＫ Ｋは、いずれかの階へのがご呼びがらるとき
、（すなわち、かご内１ｃ乗客が居るとき）オンする。
従ってＯＸ、ＤＸはかご内に乗客が居るときのみオン可
能で、１、前述の例にくらべかご内に乗客のいないとき
は力０減速度を低下させないため、エレベータの運転効
率を最小限の低下にとどめることが可能になる。
、〔発明の効果〕 以上説明した通シ本発ｒｊ）：ＪＨてよれば、上昇力ｌ
ｌｌｌｌ及時下降減速時の加減速度を通常より小ざく設
定できるので、重力ＩＣ７１０減速度が加わっても人体
に感する値を制限でき乗心地の良いｊｂｌ ＠を実施で
き老人、肥満体の客にも快適なエレベータを提供できる
。
能で、１、前述の例にくらべかご内に乗客のいないとき
は力０減速度を低下させないため、エレベータの運転効
率を最小限の低下にとどめることが可能になる。
、〔発明の効果〕 以上説明した通シ本発ｒｊ）：ＪＨてよれば、上昇力ｌ
ｌｌｌｌ及時下降減速時の加減速度を通常より小ざく設
定できるので、重力ＩＣ７１０減速度が加わっても人体
に感する値を制限でき乗心地の良いｊｂｌ ＠を実施で
き老人、肥満体の客にも快適なエレベータを提供できる
。
第１図は本発明の実施例を示す回路図、第２図および第
３図はそれぞれ本発明による／ヨートラン運転およびロ
ングラン運転の動作を示すタイムチャート、第４図は第
１図におけるリレーの動作回路図、第５図乃至第７図に
それぞれ第１図における各検出器４，５．６の回路図、
第８図は本発明に用いられる階床選択器の唇成図、第９
図は本発明での他の実施例を示した図でらる。 １・・・時間ベース速度パターン発生装置２・・・距離
ベース速度パターン発生装置３・・・速度パターン選択
装置 。 ４・・・最高速度検出器 ５・・・零加速度検出器 ６・・・速度差検出器 １１・・・階床選択器同期台 １２・・・階床選択器同期台 １３・・・差１ｂ歯車 ＣＡＭ・・・カムスイッチ ＰＯＴ・・・ボテンンヨメーク ＄−１・・・時間ベース速度パターン電圧Ｖ５・・距離
ベース速度パターン１庇圧Ｖ、・・・エレベータ速度基
準゛ら圧 ＳＷ・・・加減速低下指令スイッチ ＫＫ・・・かご呼び検出リレー （７３１７）代理人弁理士 則 近 憲 佑 （ほか１
名）第１図 第２図 第３図 第５図 第６図 第７図 第８図
３図はそれぞれ本発明による／ヨートラン運転およびロ
ングラン運転の動作を示すタイムチャート、第４図は第
１図におけるリレーの動作回路図、第５図乃至第７図に
それぞれ第１図における各検出器４，５．６の回路図、
第８図は本発明に用いられる階床選択器の唇成図、第９
図は本発明での他の実施例を示した図でらる。 １・・・時間ベース速度パターン発生装置２・・・距離
ベース速度パターン発生装置３・・・速度パターン選択
装置 。 ４・・・最高速度検出器 ５・・・零加速度検出器 ６・・・速度差検出器 １１・・・階床選択器同期台 １２・・・階床選択器同期台 １３・・・差１ｂ歯車 ＣＡＭ・・・カムスイッチ ＰＯＴ・・・ボテンンヨメーク ＄−１・・・時間ベース速度パターン電圧Ｖ５・・距離
ベース速度パターン１庇圧Ｖ、・・・エレベータ速度基
準゛ら圧 ＳＷ・・・加減速低下指令スイッチ ＫＫ・・・かご呼び検出リレー （７３１７）代理人弁理士 則 近 憲 佑 （ほか１
名）第１図 第２図 第３図 第５図 第６図 第７図 第８図
Claims (3)
- （１）少くとも加速度及び減速度をそれぞれ設定可能に
した設定装置を備えたエレベータの速度制御装置におい
て、上昇運転加速時の加速度と下降運転減速時の減速度
をそれぞれ通常の加速度及び減速度より低い値に設定す
る低加減速設定装置を備えたことを特徴とするエレベー
タの速度制御装置。 - （２）低加減速指令スイッチを設け、このスイッチが入
のときのみ低加減速設定装置が有効となるようにしたこ
とを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載のエレベ
ータの速度制御装置。 - （３）かご呼び有無検出装置を用け、この装置がかご呼
びがあることを検出したときのみ低加減速設定装置が有
効となるようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第
（１）項記載のエレベータの速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59180301A JPS6160577A (ja) | 1984-08-31 | 1984-08-31 | エレベ−タの速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59180301A JPS6160577A (ja) | 1984-08-31 | 1984-08-31 | エレベ−タの速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6160577A true JPS6160577A (ja) | 1986-03-28 |
Family
ID=16080807
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59180301A Pending JPS6160577A (ja) | 1984-08-31 | 1984-08-31 | エレベ−タの速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6160577A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001341948A (ja) * | 2000-05-31 | 2001-12-11 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータ制御装置 |
| JP2011195208A (ja) * | 2010-03-17 | 2011-10-06 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータ制御方法 |
-
1984
- 1984-08-31 JP JP59180301A patent/JPS6160577A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001341948A (ja) * | 2000-05-31 | 2001-12-11 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータ制御装置 |
| JP2011195208A (ja) * | 2010-03-17 | 2011-10-06 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータ制御方法 |
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