JPH08133610A - 車椅子エレベータの制御装置 - Google Patents
車椅子エレベータの制御装置Info
- Publication number
- JPH08133610A JPH08133610A JP6273926A JP27392694A JPH08133610A JP H08133610 A JPH08133610 A JP H08133610A JP 6273926 A JP6273926 A JP 6273926A JP 27392694 A JP27392694 A JP 27392694A JP H08133610 A JPH08133610 A JP H08133610A
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- JP
- Japan
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- wheelchair
- car
- floor
- relay
- elevator
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 車椅子使用の乗客に対し、走行中の急停止の
衝撃を緩和するとともにエレベータの運転効率の低下を
防止できる車椅子エレベータの制御装置の提供。 【構成】 乗場の車椅子呼び釦１ａの押圧で呼び寄せら
れ、かご内の車椅子呼び釦５ａの押圧でかご呼びが登録
されると信号を出力する車椅子利用検出装置９〜１１
と、この車椅子利用検出装置９〜１１の信号で起動する
走行速度抑制装置１２とを備えた構成である。
衝撃を緩和するとともにエレベータの運転効率の低下を
防止できる車椅子エレベータの制御装置の提供。 【構成】 乗場の車椅子呼び釦１ａの押圧で呼び寄せら
れ、かご内の車椅子呼び釦５ａの押圧でかご呼びが登録
されると信号を出力する車椅子利用検出装置９〜１１
と、この車椅子利用検出装置９〜１１の信号で起動する
走行速度抑制装置１２とを備えた構成である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車椅子エレベータの制
御装置に係り、特にかご走行時の車椅子利用者の安全確
保に好適な車椅子エレベータの制御装置に関する。
御装置に係り、特にかご走行時の車椅子利用者の安全確
保に好適な車椅子エレベータの制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】エレベータの走行時の加減速度をかご内
に設けた切替スイッチを選択して、身障者或いは病人に
は走行時加減速度が小さい加減速度パターンに切替える
技術が実開平１−４７７４４号に記載されている。
に設けた切替スイッチを選択して、身障者或いは病人に
は走行時加減速度が小さい加減速度パターンに切替える
技術が実開平１−４７７４４号に記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、かご
内に設けた切替スイッチの押圧で乗心地のソフトな加減
速度パターンを選択することは、慣れた人でも間違える
ことがあった。また、かごの車椅子専用運転盤に配設さ
れた操作釦の登録で乗心地のソフトな加減速度パターン
を自動的に選択しても、一般の健常者でも車椅子専用運
転盤の操作釦を押圧することが多く、エレベータの運転
効率が低下するという問題が発生した。さらに、加速度
パターンは正常な走行時の起動と停止時に関してソフト
なる乗心地を提供するが、何らかの原因で安全装置が動
作して急停止する時は、乗客に対して停止時のショック
を与えることとなり、まして車椅子利用の身障者に対し
ては多大なる肉体的苦痛を与える問題があった。
内に設けた切替スイッチの押圧で乗心地のソフトな加減
速度パターンを選択することは、慣れた人でも間違える
ことがあった。また、かごの車椅子専用運転盤に配設さ
れた操作釦の登録で乗心地のソフトな加減速度パターン
を自動的に選択しても、一般の健常者でも車椅子専用運
転盤の操作釦を押圧することが多く、エレベータの運転
効率が低下するという問題が発生した。さらに、加速度
パターンは正常な走行時の起動と停止時に関してソフト
なる乗心地を提供するが、何らかの原因で安全装置が動
作して急停止する時は、乗客に対して停止時のショック
を与えることとなり、まして車椅子利用の身障者に対し
ては多大なる肉体的苦痛を与える問題があった。
【０００４】本発明の目的は、車椅子使用の乗客に対し
走行中の急停止の衝撃を緩和するとともに、エレベータ
の運転効率の低下を防止できる車椅子エレベータの制御
装置を提供することにある。
走行中の急停止の衝撃を緩和するとともに、エレベータ
の運転効率の低下を防止できる車椅子エレベータの制御
装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、乗場及びかご内に車椅子利用乗客のための
車椅子呼び釦を備え、この車椅子呼び釦が押圧される
と、ドアの開放時間を長くするドア開放延長回路を作動
させるようにした車椅子エレベータの制御装置におい
て、乗場の車椅子呼び釦の押圧で呼び寄せられ、かご内
車椅子呼び釦の押圧によってかご呼びが登録されると、
信号を出力する車椅子利用検出装置とこの車椅子利用検
出装置の信号で起動する走行速度抑制装置を備えたもの
である。
に本発明は、乗場及びかご内に車椅子利用乗客のための
車椅子呼び釦を備え、この車椅子呼び釦が押圧される
と、ドアの開放時間を長くするドア開放延長回路を作動
させるようにした車椅子エレベータの制御装置におい
て、乗場の車椅子呼び釦の押圧で呼び寄せられ、かご内
車椅子呼び釦の押圧によってかご呼びが登録されると、
信号を出力する車椅子利用検出装置とこの車椅子利用検
出装置の信号で起動する走行速度抑制装置を備えたもの
である。
【０００６】
【作用】このように構成しているので、乗場の車椅子呼
び釦によって呼び寄せられ、さらに、かご内の車椅子呼
び釦で呼びが登録されると車椅子利用検出装置が車椅子
利用者が確実にかごに乗ったことを検出し、走行速度抑
制装置を起動してかごの走行速度を定常走行より遅く走
行させるようにしたので、エレベータの異常による急停
止が発生しても、車椅子利用の乗客へ与える衝撃を少な
くできる。
び釦によって呼び寄せられ、さらに、かご内の車椅子呼
び釦で呼びが登録されると車椅子利用検出装置が車椅子
利用者が確実にかごに乗ったことを検出し、走行速度抑
制装置を起動してかごの走行速度を定常走行より遅く走
行させるようにしたので、エレベータの異常による急停
止が発生しても、車椅子利用の乗客へ与える衝撃を少な
くできる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図に基づいて説明
する。
する。
【０００８】図１は、本発明の一実施例の車椅子エレベ
ータの制御装置の要部制御回路図であり、図２は、本発
明の一実施例の要部電動機駆動回路図で、図３は本発明
の一実施例の車椅子エレベータの制御装置で速度制御さ
れたかご走行速度特性図である。
ータの制御装置の要部制御回路図であり、図２は、本発
明の一実施例の要部電動機駆動回路図で、図３は本発明
の一実施例の車椅子エレベータの制御装置で速度制御さ
れたかご走行速度特性図である。
【０００９】図１において、電源Ｐ−Ｎ間に最下階であ
る１階の乗場に設けられている図示しない車椅子乗場呼
び釦の接点１ａと常開接点２ａ１、２ａ２を有する１階
車椅子乗場釦押圧検出リレー２が直列接続され、接点１
ａに並列に、直列接続された常開接点２ａ１とかごが１
階へ到着すると付勢する図示しない１階到着検出リレー
の常閉接点１Ｆｂ１が接続されている。
る１階の乗場に設けられている図示しない車椅子乗場呼
び釦の接点１ａと常開接点２ａ１、２ａ２を有する１階
車椅子乗場釦押圧検出リレー２が直列接続され、接点１
ａに並列に、直列接続された常開接点２ａ１とかごが１
階へ到着すると付勢する図示しない１階到着検出リレー
の常閉接点１Ｆｂ１が接続されている。
【００１０】また同様に、電源Ｐ−Ｎ間に常開接点２ａ
２と常開接点３ａ１、３ａ２を有する１階車椅子乗場呼
び登録リレー３が直列接続され、常開接点２ａ２に並列
に、直列接続された常開接点３ａ１とエレベータが定常
走行時に付勢する図示しない定常走行リレーの常閉接点
４ｂが接続され、また、常閉接点４ｂに並列に後述する
常閉接点１２ｂ１が接続されている。
２と常開接点３ａ１、３ａ２を有する１階車椅子乗場呼
び登録リレー３が直列接続され、常開接点２ａ２に並列
に、直列接続された常開接点３ａ１とエレベータが定常
走行時に付勢する図示しない定常走行リレーの常閉接点
４ｂが接続され、また、常閉接点４ｂに並列に後述する
常閉接点１２ｂ１が接続されている。
【００１１】車椅子乗場呼び釦は各階に付いているが、
各階の押圧検出リレー及び登録リレーの回路は１階の場
合と同じであるので説明は省略する。
各階の押圧検出リレー及び登録リレーの回路は１階の場
合と同じであるので説明は省略する。
【００１２】また、電源Ｐ−Ｎ間に、図示しない１階車
椅子かご呼び釦の接点５ａと、常開接点６ａ１、６ａ２
を有する１階車椅子かご呼び登録リレー６が直列接続さ
れ、接点５ａに並列に、直列接続された常開接点６ａ１
と図示しない１階到着リレーの常閉接点１Ｆｂ２が接続
されている。
椅子かご呼び釦の接点５ａと、常開接点６ａ１、６ａ２
を有する１階車椅子かご呼び登録リレー６が直列接続さ
れ、接点５ａに並列に、直列接続された常開接点６ａ１
と図示しない１階到着リレーの常閉接点１Ｆｂ２が接続
されている。
【００１３】また、他階の車椅子かご呼び登録回路も同
様な回路であるので説明は省略する。
様な回路であるので説明は省略する。
【００１４】また、電源Ｐ−Ｎ間に、それぞれ並列接続
された各階の車椅子かご呼び登録回路６ａ２〜７ａ２
と、常開接点８ａ１〜８ａｎを有する車椅子かご呼び登
録検出リレー８が接続されている。
された各階の車椅子かご呼び登録回路６ａ２〜７ａ２
と、常開接点８ａ１〜８ａｎを有する車椅子かご呼び登
録検出リレー８が接続されている。
【００１５】また同様に電源Ｐ−Ｎ間に、常開接点３ａ
２と、２階〜ｎ階までの到着検出リレーの常閉接点２Ｆ
ｂ３〜ｎＦｂ３と、常開接点８ａ１と、常開接点９ａを
有する１階車椅子乗り込み検出リレー９がそれぞれ直列
接続されている。また、最上階の車椅子乗り込み検出リ
レー１１までの回路は同様であるので説明は省略する。
２と、２階〜ｎ階までの到着検出リレーの常閉接点２Ｆ
ｂ３〜ｎＦｂ３と、常開接点８ａ１と、常開接点９ａを
有する１階車椅子乗り込み検出リレー９がそれぞれ直列
接続されている。また、最上階の車椅子乗り込み検出リ
レー１１までの回路は同様であるので説明は省略する。
【００１６】また同様に、電源Ｐ−Ｎ間に、それぞれ並
列接続された常開接点９ａ〜１１ａと、常閉接点１２ｂ
１、１２ｂ２、常開接点１２ａ１、１２ａ２を有し、付
勢すると、エレベータの走行速度を例えば図３に示すよ
うにｖ１からｖ２に半分の速度で走行させる走行速度抑
制リレー１２が直列接続されている。
列接続された常開接点９ａ〜１１ａと、常閉接点１２ｂ
１、１２ｂ２、常開接点１２ａ１、１２ａ２を有し、付
勢すると、エレベータの走行速度を例えば図３に示すよ
うにｖ１からｖ２に半分の速度で走行させる走行速度抑
制リレー１２が直列接続されている。
【００１７】また同様に、電源Ｐ−Ｎ間に定常走行して
いるエレベータに減速指令を与える図示しない第１の減
速位置リレーの常閉接点１３Ｆｂと常閉接点１２ｂ２と
第１の減速位置リレー１４Ｆが直列接続され、以下第３
の減速指令リレーまで同様な回路であるので説明を省略
する。さらに電源Ｐ−Ｎ間、第４の減速位置リレーの常
閉接点１３Ｃｂと第４の減速指令リレー１４Ｃが直列接
続され、以下、第６の減速指令リレー１４Ａまで同様な
回路となっている。
いるエレベータに減速指令を与える図示しない第１の減
速位置リレーの常閉接点１３Ｆｂと常閉接点１２ｂ２と
第１の減速位置リレー１４Ｆが直列接続され、以下第３
の減速指令リレーまで同様な回路であるので説明を省略
する。さらに電源Ｐ−Ｎ間、第４の減速位置リレーの常
閉接点１３Ｃｂと第４の減速指令リレー１４Ｃが直列接
続され、以下、第６の減速指令リレー１４Ａまで同様な
回路となっている。
【００１８】また、図２において、三相電源Ｒは、上昇
指令接点１５Ａ１及び定常走行リレーの常開接点４ａ１
を介して電動機Ｍの高速巻線端子Ｍｈ１に接続され、三
相電源Ｔは、上昇指令接点１５Ａ２を介して高速巻線端
子Ｍｈ２に接続され、三相電源Ｓは、定常走行リレーの
常開接点４ａ２を介して高速巻線端子Ｍｈ３に接続され
ている。
指令接点１５Ａ１及び定常走行リレーの常開接点４ａ１
を介して電動機Ｍの高速巻線端子Ｍｈ１に接続され、三
相電源Ｔは、上昇指令接点１５Ａ２を介して高速巻線端
子Ｍｈ２に接続され、三相電源Ｓは、定常走行リレーの
常開接点４ａ２を介して高速巻線端子Ｍｈ３に接続され
ている。
【００１９】また、三相電源Ｒと高速巻線端子Ｍｈ２に
下降指令接点１６Ａ１が接続され、三相電源Ｔと常開接
点１５Ａ１と４ａ１の接続点に下降指令接点１６Ａ２が
接続されている。また常開接点１５Ａ１と４ａ１の接続
点と電動機Ｍの低速巻線端子Ｍｌ１に常開接点１２ａ１
が接続されている。また、三相電源Ｓと低速巻線端子Ｍ
ｌ２間に常開接点１２ａ２が接続されている。さらに低
速巻線端子Ｍｌ１、Ｍｌ２に、減速指令リレー１４Ａ〜
１４Ｆの接点及び抵抗やコンデンサ等の受動回路、及
び、トランジスタやサイリスタ等の能動回路などで構成
されている減速回路１５が接続されている。
下降指令接点１６Ａ１が接続され、三相電源Ｔと常開接
点１５Ａ１と４ａ１の接続点に下降指令接点１６Ａ２が
接続されている。また常開接点１５Ａ１と４ａ１の接続
点と電動機Ｍの低速巻線端子Ｍｌ１に常開接点１２ａ１
が接続されている。また、三相電源Ｓと低速巻線端子Ｍ
ｌ２間に常開接点１２ａ２が接続されている。さらに低
速巻線端子Ｍｌ１、Ｍｌ２に、減速指令リレー１４Ａ〜
１４Ｆの接点及び抵抗やコンデンサ等の受動回路、及
び、トランジスタやサイリスタ等の能動回路などで構成
されている減速回路１５が接続されている。
【００２０】また、常開接点１５Ａ１と４ａ１の接点、
三相電源Ｓ、高速巻線端子Ｍｈ２は、三相全波整流器１
６に接続され、三相全波整流器１６の直流出力線は、一
方は電磁ブレーキ１７に、他方は図示しない走行検出リ
レーの常開接点１８ａと、エレベータの異常を検出する
と消勢しエレベータを急停止させる図示しない安全検出
リレーの常開接点１９ａを介して電磁ブレーキ１７に接
続されている。
三相電源Ｓ、高速巻線端子Ｍｈ２は、三相全波整流器１
６に接続され、三相全波整流器１６の直流出力線は、一
方は電磁ブレーキ１７に、他方は図示しない走行検出リ
レーの常開接点１８ａと、エレベータの異常を検出する
と消勢しエレベータを急停止させる図示しない安全検出
リレーの常開接点１９ａを介して電磁ブレーキ１７に接
続されている。
【００２１】次に動作の説明を行なう。
【００２２】今、１階で車椅子利用者が車椅子乗場呼び
釦を押圧すると、Ｐ−１ａ−２−Ｎの回路が形成され、
１階車椅子乗場釦押圧検出リレー２が付勢し、Ｐ−２ａ
１−１Ｆｂ１−２−Ｎの回路で自己保持され、同時にＰ
−２ａ２−３−Ｎの回路で１階車椅子呼び登録リレー３
が付勢し、Ｐ−３ａ１−１２ｂ１−３−Ｎの回路で自己
保持される。この１階車椅子呼び登録リレー３の付勢で
かごが１階に呼び寄せられる。かごが１階へ到着する
と、Ｐ−２ａ１−１Ｆｂ１−２−Ｎの回路が開放し、１
階車椅子乗場釦押圧検出リレー２が消勢する。
釦を押圧すると、Ｐ−１ａ−２−Ｎの回路が形成され、
１階車椅子乗場釦押圧検出リレー２が付勢し、Ｐ−２ａ
１−１Ｆｂ１−２−Ｎの回路で自己保持され、同時にＰ
−２ａ２−３−Ｎの回路で１階車椅子呼び登録リレー３
が付勢し、Ｐ−３ａ１−１２ｂ１−３−Ｎの回路で自己
保持される。この１階車椅子呼び登録リレー３の付勢で
かごが１階に呼び寄せられる。かごが１階へ到着する
と、Ｐ−２ａ１−１Ｆｂ１−２−Ｎの回路が開放し、１
階車椅子乗場釦押圧検出リレー２が消勢する。
【００２３】次に、車椅子利用者がかご内に乗り込んで
かご内に設けた車椅子かご呼び登録釦を押圧するが、図
面は１階の車椅子かご呼び登録回路以外は省略したので
最上階から乗り込み１階の車椅子かご呼び釦を押圧した
場合で説明すると、Ｐ−５ａ−６−Ｎの回路が形成され
１階車椅子かご呼び登録リレー６が付勢し、Ｐ−６ａ１
−１Ｆｂ２−６−Ｎの回路で自己保持し、Ｐ−６ａ２−
８−Ｎの回路で車椅子かご呼び登録検出リレー８が付勢
し、Ｐ−１０ａ２−１Ｆｂ３…６Ｆｂ３−８ａｎ−１１
−Ｎの回路が形成され、最上階の車椅子乗り込み検出リ
レー１１が付勢し、Ｐ−１１ａ−１２−Ｎの回路で走行
速度抑制リレー１２が付勢する。
かご内に設けた車椅子かご呼び登録釦を押圧するが、図
面は１階の車椅子かご呼び登録回路以外は省略したので
最上階から乗り込み１階の車椅子かご呼び釦を押圧した
場合で説明すると、Ｐ−５ａ−６−Ｎの回路が形成され
１階車椅子かご呼び登録リレー６が付勢し、Ｐ−６ａ１
−１Ｆｂ２−６−Ｎの回路で自己保持し、Ｐ−６ａ２−
８−Ｎの回路で車椅子かご呼び登録検出リレー８が付勢
し、Ｐ−１０ａ２−１Ｆｂ３…６Ｆｂ３−８ａｎ−１１
−Ｎの回路が形成され、最上階の車椅子乗り込み検出リ
レー１１が付勢し、Ｐ−１１ａ−１２−Ｎの回路で走行
速度抑制リレー１２が付勢する。
【００２４】ここで、走行速度抑制リレー１２の付勢に
より、常閉接点１２ｂ１は開放するが、図示しない定常
走行リレーが消勢するので、Ｐ−３ａ１−４ｂ−３−Ｎ
の回路で１階車椅子呼び登録リレー３は自己保持を継続
する。
より、常閉接点１２ｂ１は開放するが、図示しない定常
走行リレーが消勢するので、Ｐ−３ａ１−４ｂ−３−Ｎ
の回路で１階車椅子呼び登録リレー３は自己保持を継続
する。
【００２５】次に、車椅子呼びによってかごは最上階か
ら１階へ下降するとき電動機Ｍは、Ｒ−１６Ａ１−Ｍｈ
２、Ｓ−１２ａ２−Ｍｌ２、Ｔ−１６Ａ２−１２ａ１−
Ｍｌ１のように低速巻線に電源が供給されるので、電動
機Ｍは図３に示す定常走行速度ｖ１より遅く例えば半分
の速度であるｖ２で走行する。
ら１階へ下降するとき電動機Ｍは、Ｒ−１６Ａ１−Ｍｈ
２、Ｓ−１２ａ２−Ｍｌ２、Ｔ−１６Ａ２−１２ａ１−
Ｍｌ１のように低速巻線に電源が供給されるので、電動
機Ｍは図３に示す定常走行速度ｖ１より遅く例えば半分
の速度であるｖ２で走行する。
【００２６】このように車椅子利用者がかごに乗って走
行しているとき、エレベータに異常が発生して、図示し
ない安全検出リレーが消勢すると常開接点１９ａが開成
するので電磁ブレーキ１７へ三相全波整流から直流電源
の供給が遮断され、電磁ブレーキ１７は作動し、エレベ
ータは急停止される。しかし、かごの走行速度は定常走
行速度ｖ１の半分のｖ２で走行しているので、かごが急
停止しても、車椅子利用者への衝撃が緩和される。
行しているとき、エレベータに異常が発生して、図示し
ない安全検出リレーが消勢すると常開接点１９ａが開成
するので電磁ブレーキ１７へ三相全波整流から直流電源
の供給が遮断され、電磁ブレーキ１７は作動し、エレベ
ータは急停止される。しかし、かごの走行速度は定常走
行速度ｖ１の半分のｖ２で走行しているので、かごが急
停止しても、車椅子利用者への衝撃が緩和される。
【００２７】また、本実施例は、車椅子利用者が車椅子
乗場呼び釦及び車椅子かご呼び釦を押圧したとき、走行
速度を遅くするようにしたが、一般乗客がいたずらによ
って車椅子乗り場呼び釦と車椅子かご呼び釦を押圧して
も同様な速度となり、いたずらに対して他の乗客からの
注意及び苦情や、目的階までの走行の遅さによっていた
ずらが低減するという効果も得られる。
乗場呼び釦及び車椅子かご呼び釦を押圧したとき、走行
速度を遅くするようにしたが、一般乗客がいたずらによ
って車椅子乗り場呼び釦と車椅子かご呼び釦を押圧して
も同様な速度となり、いたずらに対して他の乗客からの
注意及び苦情や、目的階までの走行の遅さによっていた
ずらが低減するという効果も得られる。
【００２８】
【発明の効果】本発明によれば、乗場の車椅子呼び釦に
よって呼び寄せられ、さらに、かご内の車椅子呼び釦で
呼びが登録されると車椅子利用検出装置が車椅子利用者
が確実にかごに乗ったことを検出し、走行速度抑制装置
を起動してかごの走行速度を定常走行より遅く走行させ
るようにしたので、エレベータの異常による急停止が発
生しても、車椅子利用の乗客へ与える衝撃を少なくでき
る。
よって呼び寄せられ、さらに、かご内の車椅子呼び釦で
呼びが登録されると車椅子利用検出装置が車椅子利用者
が確実にかごに乗ったことを検出し、走行速度抑制装置
を起動してかごの走行速度を定常走行より遅く走行させ
るようにしたので、エレベータの異常による急停止が発
生しても、車椅子利用の乗客へ与える衝撃を少なくでき
る。
【図１】本発明の一実施例の要部制御回路図である。
【図２】本発明の一実施例の電動機駆動回路図である。
【図３】本発明の一実施例の車椅子エレベータの制御装
置で速度制御されたかご走行速度特性図である。
置で速度制御されたかご走行速度特性図である。
【符号の説明】 ３ １階車椅子乗場呼び登録リレー ８ 車椅子かご呼び登録検出リレー ９〜１１ 車椅子乗り込み検出リレー １２ 走行速度抑制リレー １７ 電磁ブレーキ Ｍ 電動機
Claims (1)
- 【請求項１】 乗場及びかご内に車椅子利用乗客のため
の車椅子呼び釦を備え、この車椅子呼び釦が押圧される
と、ドアの開放時間を長くするドア開放延長回路を作動
させるようにした車椅子エレベータの制御装置におい
て、乗場の車椅子呼び釦の押圧で呼び寄せられ、かご内
車椅子呼び釦の押圧によってかご呼びが登録されると、
信号を出力する車椅子利用検出装置とこの車椅子利用検
出装置の信号で起動する走行速度抑制装置を備えたこと
を特徴とする車椅子エレベータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6273926A JPH08133610A (ja) | 1994-11-08 | 1994-11-08 | 車椅子エレベータの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6273926A JPH08133610A (ja) | 1994-11-08 | 1994-11-08 | 車椅子エレベータの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08133610A true JPH08133610A (ja) | 1996-05-28 |
Family
ID=17534501
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6273926A Pending JPH08133610A (ja) | 1994-11-08 | 1994-11-08 | 車椅子エレベータの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08133610A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR3136457A1 (fr) * | 2022-06-13 | 2023-12-15 | Sodimas | Appareil élévateur pour le transfert de charges accompagnées ou de personnes à mobilité réduite |
-
1994
- 1994-11-08 JP JP6273926A patent/JPH08133610A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR3136457A1 (fr) * | 2022-06-13 | 2023-12-15 | Sodimas | Appareil élévateur pour le transfert de charges accompagnées ou de personnes à mobilité réduite |
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