JPS6160583A - エレベ−タ−の強制減速制御装置 - Google Patents
エレベ−タ−の強制減速制御装置Info
- Publication number
- JPS6160583A JPS6160583A JP59182650A JP18265084A JPS6160583A JP S6160583 A JPS6160583 A JP S6160583A JP 59182650 A JP59182650 A JP 59182650A JP 18265084 A JP18265084 A JP 18265084A JP S6160583 A JPS6160583 A JP S6160583A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- elevator
- deceleration
- forced deceleration
- control device
- deceleration control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明はエレベータ−の端階における強制減速装置に係
り、特に減速装置の故障時における第二次手段として有
効な制御！ａ置に関する。
り、特に減速装置の故障時における第二次手段として有
効な制御！ａ置に関する。
従来のエレベータ−における端階の強制減速制御装置は
、端階に設けた強制減速装置の動作により、エレベータ
−をｌｌａすべく制御しているが。
、端階に設けた強制減速装置の動作により、エレベータ
−をｌｌａすべく制御しているが。
この制御により実際にエレベータ−が′ＩｊＦｃ速した
かどうかを検証する手段をもっていない。そのため。
かどうかを検証する手段をもっていない。そのため。
減速制御装置そのものが故障している場合には、強制減
速の制御を行なっても、実際には減速しないことがある
。これに対し、特開昭５７−４２４７１号公報にみられ
るような第二次手段が考案されている。
速の制御を行なっても、実際には減速しないことがある
。これに対し、特開昭５７−４２４７１号公報にみられ
るような第二次手段が考案されている。
本発明の目的は、端階の強制減速装置が動作したとき正
規減速が行なわれているかどうかを検証し、これに反す
る場合には直ちにエレベータ−を停止させることにより
、より安全性の高い強制減速制御装置を提供するにある
。
規減速が行なわれているかどうかを検証し、これに反す
る場合には直ちにエレベータ−を停止させることにより
、より安全性の高い強制減速制御装置を提供するにある
。
本発明の要点は、端階の強制減速装置が動作したときは
、強制的に減速制御を行ない、このとき実際にエレベー
タ−が減速したかどうかを、エレベータ−の減速度を検
出することによって検出し減速度が、あらかじめ定めた
値以下の場合は、直ちにエレベータ−を停止することに
ある。
、強制的に減速制御を行ない、このとき実際にエレベー
タ−が減速したかどうかを、エレベータ−の減速度を検
出することによって検出し減速度が、あらかじめ定めた
値以下の場合は、直ちにエレベータ−を停止することに
ある。
以下、本発明の一実施例について図面を用いて説明する
。
。
第１図は１本発明のエレベータ−制御装置の全体構成図
を示す。
を示す。
図において、エレベータ−設備１は、周知のように、釆
かご１０とちり合い重り１１とがロープ１２を介してプ
ーリ１３に吊り下げられており。
かご１０とちり合い重り１１とがロープ１２を介してプ
ーリ１３に吊り下げられており。
この乗かと１０を駆動する電動機装置１４がプーリ１３
に連結されている。また、最下階および最上階にそれぞ
れ強制減速装置１５１，１５２が設置さ九ており、采か
と１０に取付けた弓１６によって乗かと１０が端階に来
たとき強制減速装置１５１または１５２が動作する。ま
た、電動機装置１４の回転を検出するために、ロータリ
エンコーダ（以下ＲＥと略称す）１７が電動機装は１４
と直結している。
に連結されている。また、最下階および最上階にそれぞ
れ強制減速装置１５１，１５２が設置さ九ており、采か
と１０に取付けた弓１６によって乗かと１０が端階に来
たとき強制減速装置１５１または１５２が動作する。ま
た、電動機装置１４の回転を検出するために、ロータリ
エンコーダ（以下ＲＥと略称す）１７が電動機装は１４
と直結している。
一方、エレベータ−制御装［２は、マイクロコンピュー
タを使用したもので、ＲＯＭ２４１゜２４２＠き換え可
能なＲＡＭ２５１，２５２、入出力装置２１、論理演算
を行なうマイクロプロセッサユニット（以下ＭＰＵと称
す）２２１，２２２ＭＰＵ２２１，２２２のためのクロ
ック信号を発生するクロックジェネレータ２３１，２３
２およびＲＥ１７からのパルス信号をカウントするため
のプログラマブルモジュール（以下ＰＴＭと称す）２５
１．２５２から構成されている。
タを使用したもので、ＲＯＭ２４１゜２４２＠き換え可
能なＲＡＭ２５１，２５２、入出力装置２１、論理演算
を行なうマイクロプロセッサユニット（以下ＭＰＵと称
す）２２１，２２２ＭＰＵ２２１，２２２のためのクロ
ック信号を発生するクロックジェネレータ２３１，２３
２およびＲＥ１７からのパルス信号をカウントするため
のプログラマブルモジュール（以下ＰＴＭと称す）２５
１．２５２から構成されている。
尚、本実施例は、ＭＰＵ２２１，２２２を用いてエレベ
ータ−制御を行なうものについて説明するが、この制御
内容は一般のエレベータ−制御と同一である。
ータ−制御を行なうものについて説明するが、この制御
内容は一般のエレベータ−制御と同一である。
本発明の特徴を成す部分について説明する６第１図中、
強制減速装置１５１あるいは１５２が、エレベータ−の
走行により動作すると、その信号は、エレベータ−制御
装［２の入出力装置２１を介してＭＰＵ２１１，２１２
に入力される。
強制減速装置１５１あるいは１５２が、エレベータ−の
走行により動作すると、その信号は、エレベータ−制御
装［２の入出力装置２１を介してＭＰＵ２１１，２１２
に入力される。
一方、エレベータ−の走行に伴い、Ｍｌ ｆＪＪＪ機装
置１４に連結したＲＥ１７により、電動機装置１４の軸
の回転数に対応したパルス数がエレベータ−制御装置２
のＰＴＭ２５１，２５２を介してＭＰＵ２２１，２２２
に入力される。
置１４に連結したＲＥ１７により、電動機装置１４の軸
の回転数に対応したパルス数がエレベータ−制御装置２
のＰＴＭ２５１，２５２を介してＭＰＵ２２１，２２２
に入力される。
ＭＰＵ２２１，２２２では、これらの入力を用いて次の
演算を行なうようプログラムされている。
演算を行なうようプログラムされている。
このプログラムのフローチャートを第２図に示す。
まず、強制減速装置１５１あるいは１５２のいずれかが
動作したかを検出し、動作していないときは、そのまま
何もしない、動作しているときは、そのときのＰＴＭ１
５１．．２５２よりパルス数を読み取り、前回、プログ
ラムが実行されたときに読み食ったパルス数と今回のパ
ルス数から演算により、そのパルス数の変化量を算出す
る。このパルス数はこのプログラムが一定周期で実行さ
れているため、その一定時間内で変化したエレベータ−
の速度、すなわち、減速度に相当する数値となる。そこ
でこのパルス数とあらかじめ定めた規定の減速度から換
算して定まるパルス数（所定値）とを比蚊し、所定値よ
りも小さい場合は、直ちにエレベータ−と非常停止させ
る。
動作したかを検出し、動作していないときは、そのまま
何もしない、動作しているときは、そのときのＰＴＭ１
５１．．２５２よりパルス数を読み取り、前回、プログ
ラムが実行されたときに読み食ったパルス数と今回のパ
ルス数から演算により、そのパルス数の変化量を算出す
る。このパルス数はこのプログラムが一定周期で実行さ
れているため、その一定時間内で変化したエレベータ−
の速度、すなわち、減速度に相当する数値となる。そこ
でこのパルス数とあらかじめ定めた規定の減速度から換
算して定まるパルス数（所定値）とを比蚊し、所定値よ
りも小さい場合は、直ちにエレベータ−と非常停止させ
る。
本実施例では二対のＭＰＴＪを用いているため、このう
ちいずれか一方でも上記の検出を行なった場合は、非常
停止させる。これは三重系の思想であり、より安全性を
増すために行なうものである。
ちいずれか一方でも上記の検出を行なった場合は、非常
停止させる。これは三重系の思想であり、より安全性を
増すために行なうものである。
また、上記の検出は強制減速装置１５１，１５２が動作
している間は、常に行なうれるため、減速の途中で減速
制御装置が故障し減速しなくなっても、それを検出する
ことができる。
している間は、常に行なうれるため、減速の途中で減速
制御装置が故障し減速しなくなっても、それを検出する
ことができる。
本発明によれば、エレベータ−の端階における減速制御
に対して、強制減速装置が動作した以降の実際のエレベ
ータ−の減速状態を確実に検証することができ、その結
果非常停止をかけるという第二次手段を備えているため
、より安全性の高い強制減速制御装置として効果がある
。
に対して、強制減速装置が動作した以降の実際のエレベ
ータ−の減速状態を確実に検証することができ、その結
果非常停止をかけるという第二次手段を備えているため
、より安全性の高い強制減速制御装置として効果がある
。
第１図は１本発明によるエレベータ−制御装置の全体構
成図、第２図は、本発明によるエレベータ−減速状態の
検証法を示すフローチャートである。
成図、第２図は、本発明によるエレベータ−減速状態の
検証法を示すフローチャートである。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、端階の強制減速装置をもつエレベーターにおいて、 前記強制減速装置が動作したとき、それ以後の前記エレ
ベーターの減速度が所定値以下であるとき、前記エレベ
ーターを非常停止させることを特徴とするエレベーター
の強制減速制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59182650A JPS6160583A (ja) | 1984-09-03 | 1984-09-03 | エレベ−タ−の強制減速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59182650A JPS6160583A (ja) | 1984-09-03 | 1984-09-03 | エレベ−タ−の強制減速制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6160583A true JPS6160583A (ja) | 1986-03-28 |
Family
ID=16122015
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59182650A Pending JPS6160583A (ja) | 1984-09-03 | 1984-09-03 | エレベ−タ−の強制減速制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6160583A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0459622U (ja) * | 1990-09-28 | 1992-05-21 | ||
| JP2015003792A (ja) * | 2013-06-20 | 2015-01-08 | フジテック株式会社 | コンベア装置およびその制動能力診断方法 |
-
1984
- 1984-09-03 JP JP59182650A patent/JPS6160583A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0459622U (ja) * | 1990-09-28 | 1992-05-21 | ||
| JP2015003792A (ja) * | 2013-06-20 | 2015-01-08 | フジテック株式会社 | コンベア装置およびその制動能力診断方法 |
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