JPS6161148U - - Google Patents

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JPS6161148U
JPS6161148U JP1984144828U JP14482884U JPS6161148U JP S6161148 U JPS6161148 U JP S6161148U JP 1984144828 U JP1984144828 U JP 1984144828U JP 14482884 U JP14482884 U JP 14482884U JP S6161148 U JPS6161148 U JP S6161148U
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JP
Japan
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grinding
robot arm
boundary position
grinding tool
image sensor
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JP1984144828U
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JPS643637Y2 (ja
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Landscapes

  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図〜第３図は本考案の一実施例に係り、第
１図は自動研削装置の側面図、第２図ａ，ｂはそ
れぞれロボツトアーム先端部の正面図、側面図、
第３図は研削工具を上方から見た状態の作用説明
図、第４図〜第６図は従来の補正手段に係り、第
４図は該手段の原理図、第５図はバリにによる影
を表す概念図、第６図ａ，ｂはそれぞれロボツト
アーム先端部の正面図、側面図である。 図面中、１０はロボツトアーム、１０ａは制御
装置、１１は研削工具、１２はイメージセンサ、
１２ａは視野、１５は鋳物製品、１６はバリ、１
７は火花である。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ロボツトアームの先端に研削工具を備え、該ロ
    ボツトアームの作動により該研削工具をワークの
    被研削部に追従させる自動研削装置において、前
    記被研削部に対向し得るように前記ロボツトアー
    ム先端に設けられ且つ研削中の火花により視野内
    に生ずる明暗の境界位置を検知するイメージセン
    サと、前記研削工具が前記被研削部の略中心線上
    を研削しているときに前記視野内に生ずべき明暗
    の境界位置が予め入力され且つ該境界位置に前記
    イメージセンサにより検出された境界位置が一致
    するよう前記ロボツトアームを制御する制御装置
    とを備えたことを特徴とする自動研削装置。
JP1984144828U 1984-09-25 1984-09-25 Expired JPS643637Y2 (ja)

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JP1984144828U JPS643637Y2 (ja) 1984-09-25 1984-09-25

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JP1984144828U JPS643637Y2 (ja) 1984-09-25 1984-09-25

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6161148U true JPS6161148U (ja) 1986-04-24
JPS643637Y2 JPS643637Y2 (ja) 1989-01-31

Family

ID=30703092

Family Applications (1)

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JP1984144828U Expired JPS643637Y2 (ja) 1984-09-25 1984-09-25

Country Status (1)

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JP (1) JPS643637Y2 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014108500A (ja) * 2012-12-04 2014-06-12 Nippon Steel & Sumitomo Metal 鋼材の加工装置および鋼材の加工方法

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014108500A (ja) * 2012-12-04 2014-06-12 Nippon Steel & Sumitomo Metal 鋼材の加工装置および鋼材の加工方法

Also Published As

Publication number Publication date
JPS643637Y2 (ja) 1989-01-31

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