JPS6161149U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図は本考案の一実施例に係り、第
１図は自動研削装置の側面図、第２図ａ，ｂはそ
れぞれロボツトアームの先端部の正面図、側面図
、第３図ａ，ｂはそれぞれ研削作業初期における
研削部の側面図、その温度分布を赤外線イメージ
センサから見た状態で表す概念図、第４図ａ，ｂ
はそれぞれ研削作業中期における第３図ａ，ｂと
同様な図、第５図ａ，ｂはそれぞれ研削作業終期
における第３図ａ，ｂと同様な図、第６図、第７
図は本考案の他の一実施例に係り、第６図ａ，ｂ
はそれぞれロボツトアームの先端部の正面図、側
面図、第７図ａ，ｂ，ｃはそれぞれ研削作業初期
、中期、終期における研削部の温度分布を赤外線
イメージセンサから見た状態で表す概念図である
。 図面中、１はロボツトアーム、２はグラインダ
、３は赤外線イメージセンサ、６は制御装置、７
は母材、８はバリである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ロボツトアームの先端に研削工具を備え、母材
   に突設された被研削部を研削除去する自動研削装
   置において、研削中の前記被研削部を指向して前
   記ロボツトアームに設けられ且つ研削により該被
   研削部付近に生ずる温度分布を検出する赤外線イ
   メージセンサと、前記赤外線イメージセンサの検
   出信号に応じて前記ロボツトアームの作動及び前
   記研削工具の作動を制御して前記被研削部が母材
   に比して高温となる状態を維持しつつ研削を行わ
   せる制御装置とを備えたことを特徴とする自動研
   削装置。