JPH045365U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH045365U JPH045365U JP4473890U JP4473890U JPH045365U JP H045365 U JPH045365 U JP H045365U JP 4473890 U JP4473890 U JP 4473890U JP 4473890 U JP4473890 U JP 4473890U JP H045365 U JPH045365 U JP H045365U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grindstone
- data
- robot
- workpiece
- outer diameter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Description
第１図はこの考案の一実施例を示す構成説明図
、第２図および第３図は上記実施例による砥石摩
耗量計測時の正面図および平面図、第４図は光電
スイツチによる砥石摩耗量計測手段を述べる説明
図、第５図および第６図は従来例を示す構成説明
図および平面図である。 １１……ロボツト本体、１２……ロボツトコン
トローラ、１５……砥石、２１……ハンド部、２
２……ワーク、２６……光電スイツチ。
、第２図および第３図は上記実施例による砥石摩
耗量計測時の正面図および平面図、第４図は光電
スイツチによる砥石摩耗量計測手段を述べる説明
図、第５図および第６図は従来例を示す構成説明
図および平面図である。 １１……ロボツト本体、１２……ロボツトコン
トローラ、１５……砥石、２１……ハンド部、２
２……ワーク、２６……光電スイツチ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 ロボツト本体のハンド部に被切削部材を把持さ
せ、その被切削部材を砥石に押し当てて、ロボツ
トコントローラからの切削制御指令にもとづいて
被切削部材を切削するロボツト応用装置において
、 前記ロボツト本体のハンド部に光電スイツチを
取り付け、この光電スイツチにより検出される砥
石の外径のデータをロボツトコントローラに与え
、ロボツトコントローラに予め入力されている基
準砥石外径のデータと前記データとを演算して砥
石の摩耗量を算出すようにしたことを特徴とする
ロボツト応用における砥石摩耗量計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4473890U JP2562564Y2 (ja) | 1990-04-26 | 1990-04-26 | ロボット応用における砥石摩耗量計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4473890U JP2562564Y2 (ja) | 1990-04-26 | 1990-04-26 | ロボット応用における砥石摩耗量計測装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH045365U true JPH045365U (ja) | 1992-01-17 |
| JP2562564Y2 JP2562564Y2 (ja) | 1998-02-10 |
Family
ID=31558302
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4473890U Expired - Lifetime JP2562564Y2 (ja) | 1990-04-26 | 1990-04-26 | ロボット応用における砥石摩耗量計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2562564Y2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1020911A (ja) * | 1996-07-02 | 1998-01-23 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置における工具長補正方法、被加工物中心位置検出方法、工具摩耗度合い推定方法および数値制御装置 |
| JP2017196721A (ja) * | 2016-04-28 | 2017-11-02 | ファナック株式会社 | 加工システム |
-
1990
- 1990-04-26 JP JP4473890U patent/JP2562564Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1020911A (ja) * | 1996-07-02 | 1998-01-23 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置における工具長補正方法、被加工物中心位置検出方法、工具摩耗度合い推定方法および数値制御装置 |
| JP2017196721A (ja) * | 2016-04-28 | 2017-11-02 | ファナック株式会社 | 加工システム |
| CN107336082A (zh) * | 2016-04-28 | 2017-11-10 | 发那科株式会社 | 加工系统 |
| US10406644B2 (en) | 2016-04-28 | 2019-09-10 | Fanuc Corporation | Machining system |
| CN107336082B (zh) * | 2016-04-28 | 2019-11-08 | 发那科株式会社 | 加工系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2562564Y2 (ja) | 1998-02-10 |