JPS6161670A - ドラム塗布機及びドラムの連続塗布方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明はドラム塗布機及びドラムの連続塗布方法に係り
、特に静電複写機に用いられる感光体用ドラムに感光液
を塗布するドラム塗布機及びドラムの連続塗布方法に関
する。

（ロ）従来技術 従来、この種感光体用ドラムに感光液を塗布するには、
例えばドラムを載置する載置枠部材と、ドラムに速乾性
の感光液を塗布する塗布手段を備えた昇降枠部材とから
なるドラム塗布機を使用し、該昇降枠部材を下降させる
ことでドラムの外周面に感光液を塗布していた。ところ
が、前記塗布手段は、ドラみの外周面に可撓性を有する
円環板状のブレードの内周縁を密着させてドラムの軸心
方向に摺動させ、該ブレードを底面として収納した感光
液をドラムの外周面に塗布するものであるから、ドラム
を１本塗布するごとに作業を中断し、新たなドラムを載
置したり、ブレードの洗浄が必要であって、連続的なド
ラムの塗布作業が不可能で作業能率が低下するという問
題があった。

また、塗布作業の始端であるドラムの上端外周縁部の膜
厚が上記作業条件部ちブレードの立ち上がりスピードに
起因して薄くなり、膜厚むらが発生して全体として均一
に感光液を塗布することができず、膜厚の安定したドラ
ムを提供することができないという問題があった。

（ハ）目的 本発明はこのような問題点を解決し、ドラムの塗布作業
を連続的に行い且つ膜厚の安定した感光ドラムを量産す
ることができるドラム塗布機及びドラムの連続生布方法
を提供することを目的とする。

（ニ）構成 そこで、本発明の第１の特徴とする処は、第１のスペー
サを保持し、ドラムの外周面に感光液を塗布するために
所定高さ位置で昇降可能に待機する塗布手段と、その下
方に位置し、第２のスペーサを介して前記ドラムが搭載
される載置台と、前記塗布手段を下降させ、上下一対の
前記第１及び第２のスペーサ間に前記ドラムを介装した
状態にて、ドラムの外周面に感光液を塗布する昇降手段
とを備えた点にあり、また、本発明の第２の特徴とする
処は、所定高さ位置で待機中の感光液塗布手段に保持さ
れた第１のスペーサと連結可能なように、載置台に第２
のスペーサを介してドラムを搭載する第１の工程と、前
記塗布手段を下降させることにより、載置台に搭載した
前記ドラムに第１のスペーサを連結させる第２の工程と
、前記連結状態にて第２のスペーサを保持可能な位置ま
で前記塗布手段を下降させつつ、前記塗布手段によって
少なくとも連結部を含んでドラムの外周面に感光液を塗
布する第３の工程と、前記第１のスペーサ及びドラムを
第２のスペーサから分離する第４の工程と、分離された
第２のスペーサを保持した状態で前記塗布手段を、第１
のスペーサが保持された前記所定高さ位置まで上昇させ
る第５の工程とを具備しており、且つ、第２のスペーサ
を第１のスペーサとして前記第１から第５までの工程を
繰り返す点にある。

（ホ）実施例 以下、図示の実施例に基づき本発明を詳説する。

第１図は本発明に係るドラム塗布機を示し、１は、一対
の支柱２と該支柱２の上端を橋絡する連結部材３とから
なる門型の塗布機枠体である。この枠体１にはドラム４
の外周面に感光液を塗布するための昇降手段５と、該昇
降手段５に取り付けられ、所定高さ位置で昇降可能に待
機する塗布手段６とが設けられている。また、支柱２に
は前記昇降手段５を配設するために、支柱２の上端及び
下端近傍にそれぞれ取付部材７．８が固着されている。

具体的には前記昇降手段５は、取付部材７．８に軸支さ
れたスクリューシャフト９と図示省略したナツトとそれ
ぞれの雄ネジと雌ネジ間に介装した鋼球とからなる所謂
ポールネジ１０と、該ボールネジ１０のスクリューシャ
フト９を軸心廻りに回動させナンドを上下方向に移動さ
せるモータ等の駆動源１１と、該ボールネジ１０のナツ
トに中央部が固着された取付基台１２とから構成される
。この取付基台１２に前記塗布手段６が搭載されている
。そして、前記取付基台１２は、Ｌ字型に相互に折り曲
げられた左右両端部が前記支柱２に係合して、支柱２を
案内部材として塗布手段６の左右方向への揺動を規制し
ている。なお、前記支柱２にスライダを設け、塗布手段
６の左右方向への揺動を規制すると共に昇降をスムーズ
となすも可能である。また、前記駆動源１１は下方の取
付部材８に取り付けられ、前記スクリューシャフト９の
下端に取り付けられたギア１４に、図示省略した動力伝
達機構を介して動力を伝達する。

しかして、１５は、スペーサ（第２のスペーサ１６ｂ）
を介して前記ドラム４が搭載される載置台であり、数域
置台１５は仮想線にて示すテーブル１３に取り付けられ
、前記取付柄台１２の下方位置で床面から所定高さ位置
に配設されている。なお、テーブル１３の代替としてベ
ルトコンベア等の搬送装置を使用し、該搬送装置に所定
間隔をもって載置台１５を取り付けることで、連続的に
ドラム４を取付基台１２の下方位置に供給するも可能で
ある。

具体的には、載置台１５は第２図に示すように、コーナ
部をそれぞれ切り欠いた平面略正方形の基板１７と、該
基板１７の上面に設けられスペーサ（第２のスペーサ１
６ｂ）が直接Ｓ置される載置板１８と、該載置板１８を
基板１７の上面に固定する固定手段１９とから構成され
る。

そして、前記載置板１８は、フランジ部２０と上方に縮
径するテーパ部２１とこのテーパ部２１の基端に形成さ
れた鉛直部２２とからなり、仮想線のようにスペーサ（
第２のスペーサ１６ｂ）を載置した状態においてスペー
サ（第２のスペーサ１６ｂ）の下端内周面が前記鉛直部
２２の外周面に接触する。なお、前記載置板１８には、
フランジ部２０・テーパ部２１・鉛直部２２を貫通する
孔部が設けられている。

また、前記固定手段１９は、雌ネジ部２４をＮ没すると
共に前記Ｑ置板１８のフランジ部２０に係合可能な切欠
部２５を有するブロック２６と、挿入孔２８ａを貫設す
ると共に前記基板１７の切欠部に一体として起立状に突
没した突出部２８と、前記突出部２８の挿入孔２８ａに
嵌挿され前記ブロック２６の雌ネジ部２４に螺着する雄
ネジ部２９ａが先端に形成されると共に頭部に雄ネジ部
２９ｂが形成された雄ネジ杆２９と、雄ネジ杆２９に嵌
め込まれ前記挿入孔２８ａに嵌挿した雄ネジ杆２９を突
出部２８に回転可能に位置固定する固定部材２３と、前
記雄ネジ杆２９の雄ネジ部２９ｂに螺着し雄ネジ杆２９
の螺進を規制するナツト２７とから構成される。このよ
うに構成された固定手段１９が図例の如く基板１７の４
隅に設けられて、前記雄ネジ杆２９の螺進操作によって
相対向するブロック２６を相互に近接方向に移動させ、
切欠部２５を載置板１８のフランジ部２０周縁に押圧し
て位置決めした後、前記ナツト２７を螺着することで該
載置板１８を基板１７に固定させる。

一方、塗布手段６は第３図に示すように、前記取付基台
１２に固定される底板３２と、該底板３２の上面に載置
され底板３２と押板３３とによって挟着されるブレード
３４と、光導電性顔料・樹脂・溶剤等からなる速乾性の
感光液３５を収納する液槽３６と、該液槽３６に感光液
３５を供給するために液槽３６の上面に取り付けられる
液補給板３７と、該液補給板３７に貫設した一対の供給
口３８を介して前記液槽３６内に感光液３５を供給する
図外の供給装置とから構成される。

この塗布手段６は前記枠体１の上端近傍に前方突出した
取付基台１２に搭載され、前記昇降手段５によって下降
することで、下方で待機中のドラム４の外周面に感光液
を塗布する。なお、取付基台１２の中央にはドラム４が
嵌挿可能な孔部３１が貫設されている。そして、図外の
供給装置を除く構成部材の組立状態は略円筒状に形成さ
れている。なお、前記ブレード３４は、ドラム４に密着
して該ドラム４を決着保持可能な程度の可撓性を有する
ゴム又は合成樹脂等の材質にて形成される。

また、前記供給装置を除くそれぞれの構成部材には中央
に孔部３９が貫設されている。詳しくは、前記底板３２
・押板３３・液槽３６には略同−径の孔部３９ａが貫設
されると共に、前記液補給板３７には孔部３９ａよりも
小径の孔部３９ｂが貫設され、且つ、前記ブレード３４
には孔部３９ｂよりもさらに小径の孔部３９ｃが貫設さ
れている。そして、前記ドラム４又はスペーサ１６を嵌
挿した状態において、図示の如くブレード３４の孔部３
９ｃ周縁がドラム４及びスペーサ１６の外周面に密着す
ると共に、前記液補給板３７の孔部３９ｂの周縁とドラ
ム４又はスペーサ１６の外周面とに僅かな間隙が形成さ
れる。液補給板３７の孔部３９ｂがドラム４又はスペー
サ１６に対し近接し“ζいることから、塗布時における
感光液３５中、溶剤の蒸発を抑制すると共に、塗布され
たドラム４表面の急激な乾燥を防止することができる。

さらに、前記液槽３６は、下半部に感光液３５を収納す
る収納部４０と、上半部に前記供給装置から供給された
感光液３５を一時的に溜める液溜部４１と、該収納部４
０及び液溜部４１を連通連結する複数の連通孔４２がそ
れぞれ周方向に形成されている。また、収納部４０の外
周壁所定位置にはオーバーフロー用の還流孔４３が貫設
され、該収納部４０と図外の収納装置を連結しており、
常に液面が一定の高さになるように構成されている。ま
た、収納部４０の内周壁には周方向に亙って複数の空気
孔４４が貫設され、孔部３９ｂを介して該収納部４０と
外部を連通している。これにより、供給口３８から補給
された感光液３５は一旦液溜部４１に滞留しつつ周方向
に流れる。

さらに、収納部４０が空気孔４４により外部と連通して
いることから、液溜部４１の感光液３５は徐々に連通孔
４２を通過し、ゆっくりと下降するため液面は安定した
状態が保たれる。

このようにして構成された前記昇降手段５及び塗布手段
６により、ドラム４の外周面に感光液３５が塗布される
が、この塗布作業において下方で待機中の前記載置台１
５に第２のスペーサ１６ｂを載置したり、該第２のスペ
ーサ１６ｂにドラム４を搭載する場合や、後述するよう
に感光液３５を塗布後のドラム４及び第１のスペーサ１
６ａを取り外す場合等、スペーサ１６及びドラム４の着
脱操作は第４図に示すようなロボットハンド４５が使用
される。

該ロボットハンド４５は、ハンド本体４６に一対のフィ
ンガ４７が開閉自在に取り付けられ、このフィンガ４７
に取付部材４８を介してパッド４９が固着されている。

また、バッド４９はスペーサ１６又はドラム４の内周面
に対応した湾曲面部を有している。そして、前記フィン
ガ４７を矢印方向に開操作するとバッド４９の湾曲面部
がスペーサ１６又はドラム４の内周面に圧接して、該ス
ペーサ１６又はドラム４を保持して移動可能となし、且
つ所定の場所に移動すると前記フィンガ４７を閉方向に
操作して、スペーサ１６又はドラム４の保持状態を解除
する。このようにしてスペーサ１６又はドラム４の着脱
操作が行われる。また、前記ロボットハンド４５は複数
基設けられ、後述の具体例で説明するようにそれぞれの
作業工程を分担する。なお、ＸＹＺａＹｂ間に移動自在
な１基のロボットハンド４５で該操作を行うも可能であ
る。

なお、ロボットハンド４５にて移動したドラム４を載置
台１５に安定して搭載可能なように、第２図（ｂ）のよ
うにスペーサ１６の両端開口外周縁部には、それぞれテ
ーパ部５０と該テーパ部５０に連続する鉛直部５１とが
形成され、ドラム４の両端内周縁部に嵌合可能とされる
。

次に、本発明に係るドラムの連続塗布方法の具体例を第
５図に基づき説明する。

■　まず、塗布手段６のブレード、３４に第１のスペー
サ１６ａをセットし、該第１のスペーサ１６ａを所定高
さ位置に保持した状態とする。この状態において、前記
塗布手段６の収納部４０には第３図のように感光液３５
が収納され、その液面は還流孔４３に達している。なお
、塗布作業が進むに従って液面は低くなるが、図外の供
給装置から供給口３８を介して液溜部４１に感光液３５
がその都度供給されると共に、感光液３５の一部は前記
液溜部４１から供給装置に還流され、該液面は常時一定
に保たれる。そして、供給される感光液３５は一旦液溜
部４１に溜り、連通孔４２より徐々に収納部４０に落下
するから、ドラム４側の液面の波打ち現象が防止される
。また、収納部４０で発生した感光液３５の蒸気は、空
気孔４４及び孔部３９ｂを介して外部に排出される。な
お図中、塗布手段６は簡略して示す。

また、載置台１５は第５図（ｆｌ）のように、第１のス
ペーサ１６ａと連結可能なように第２のスペーサ１６ｂ
を介してドラム４を搭載した状態で下方に待機している
（第１の工程）。なお、前記第２のスペーサ１６ｂ及び
ドラム４はロボットハンド（図示省略）によってセット
される。

■　次に、駆動源１１の動力によって取付基台１２が下
降することで前記塗布手段６を下降させ、第５図（ｂ）
のように載置台１５に搭載した前記ドラム４に第１のス
ペーサ１６ａを連結させる（第２の工程）。

■　そして、上下一対の前記第１．２のスペーサ１６ａ
　、　１６ｂ間にドラム４を介装した連結状態にて、第
５図（Ｃ１、（ｄｌのように第２のスペーサ１６ｂを保
持可能な位置まで前記塗布手段６を下降させつつ、前記
塗布手段６　（ブレード３４）によって少なくとも連結
部を含んでドラム４の外周面に感光液３５を塗布する。

図例では第１のスペーサ１６ａの下半部外周面とドラム
４の外周全面と第２のスペーサ１６ｂの上半部外周面と
に感光液３５を塗布する（第３の工程）。

■−そして、第５図（ｅ）、（ｆ３のように第１のロボ
ットハンド４５ａが第１のスベーｔ１６ａを保持して、
ドラム４から該第１のスペーサ１６ａを分離し、さらに
、第２のロボットハンド４５ｂがドラム４を第２のスペ
ーサ１６ｂから分離するく第４の工程）。この間、昇降
手段５は停止しており、塗布手段６は枠体２の下方位置
にて載置台１５に近接した位置にある。

■　その後、昇降手段５の作動によって分離された第２
のスペーサ１６ｂを保持した状態で塗布手段５は第５図
（ｇｌのように上昇するが、ブレード３４が第２のスペ
ーサ１６ｂに密着して、該第２のスペーサ１６ｂを所定
高さ位置（第５図（ａｌの状態）に保持した第５図（ｈ
）の状態となる（第５の工程）。次いで、第２のスペー
サ１６ｂを第１のスペーサ１６ａとして前記第１から第
５までの工程を繰り返すことでドラム４の塗布作業が連
続して行われる。

本発明の実施例の効果によれば、塗布手段６として収納
部４０と液溜部４１とを有し、感光液３５の液面の波打
ち現象を防止して塗工むらをなくし、ω工精度の向上し
たドラム４を提供することができる。

また、載置板１８は固定手段１９によって基板１７に着
脱自在に固定され、テーパ部２１の径寸法の異なる載置
板１８と取り替え可能となると共に、該テーパ部２１及
び鉛直部２２によってスペーサ１６の載置安定化が図ら
れる。さらに、スペーサ１６には両端縁部にテーパ部５
０及び鉛直部５１が形成され、ドラム４との嵌合がスム
ーズに行われると共に連結状態の安定化が図られる。

（へ）効果 本発明は上述の如く構成したので、塗布作業の始端及び
終端は常にスペーサとなり、従来のように膜厚むらが発
生せず、膜厚の安定したドラムを提供することができる
。また、連続的なドラムの塗布作業が可能となり、作業
能率が一段と向上すると共に品質の一定した感光ドラム
を量産することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は本発明の一実施例を示す側面図、第１図
（ｂ）は同正面図、第２図（ａ）は載置台の平面図、第
２図（ｂ）は同断面正面図、第３図は塗布手段の断面正
面図、第４図１８）はロボットハンドの操作を説明する
断面正面図、第４図（ｂ）は同底面図、第５図はドラム
塗布手順を示す説明図である。 ４・・・ドラム、５・・・昇降手段、６・・・塗布手段
、■５・・・載置台、１６ａ　　・・・第１のスペーサ
、１６ｂ　・・・第２のスペーサ、３５・・・感光波。 特　許　出　願　人　　三田工業株式会社代理人　　　
弁理士　　大　西　　孝　治第１図 （ａ） （ｂ）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）第１のスペーサを保持し、ドラムの外周面に感光
   液を塗布するために所定高さ位置で昇降可能に待機する
   塗布手段と、 その下方に位置し、第２のスペーサを介して前記ドラム
   が搭載される載置台と、 前記塗布手段を下降させ、上下一対の前記第１及び第２
   のスペーサ間に前記ドラムを介装した状態にて、ドラム
   の外周面に感光液を塗布する昇降手段とを備えたことを
   特徴とするドラム塗布機。
2. （２）所定高さ位置で待機中の感光液塗布手段に保持さ
   れた第１のスペーサと連結可能なように、載置台に第２
   のスペーサを介してドラムを搭載する第１の工程と、 前記塗布手段を下降させることにより、載置台に搭載し
   た前記ドラムに第１のスペーサを連結させる第２の工程
   と、 前記連結状態にて第２のスペーサを保持可能な位置まで
   前記塗布手段を下降させつつ、前記塗布手段によって少
   なくとも連結部を含んでドラムの外周面に感光液を塗布
   する第３の工程と、 前記第１のスペーサ及びドラムを第２のスペーサから分
   離する第４の工程と、 分離された第２のスペーサを保持した状態で前記塗布手
   段を、第１のスペーサが保持された前記所定高さ位置ま
   で上昇させる第５の工程とを具備しており、且つ、第２
   のスペーサを第１のスペーサとして前記第１から第５ま
   での工程を繰り返すことを特徴とするドラムの連続塗布
   方法。