JPH0155598B2

JPH0155598B2 -

Info

Publication number: JPH0155598B2
Application number: JP58021613A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Mori; Toshiaki Terabayashi
Original assignee: Alps Electric Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 1983-02-14
Filing date: 1983-02-14
Publication date: 1989-11-27
Also published as: JPS59148400A; KR840009195A; KR880000937B1

Description

【発明の詳細な説明】本発明は抵抗器、コンデンサー等の電気部品の
内、リード線を持たない電気部品（チツプ部品）
をプリント基板の所定の位置に取付けるためのチ
ツプ部品の取付装置に関するもので、特に、チツ
プ部品を効率よく、自動的にプリント基板上の所
定の位置に取付けできるものを提供するにある。

次に、本発明を図面に示した実施例に基づいて
説明する。

第１図はチツプ部品の取付装置全体を示す概略
側面図、第２図はその概略上面図、第３図Ａ，Ｂ
はチツプ部品の取付装置の動作を示す説明図であ
り、ここで、これ等の図面によつて、全体的な構
成、並びに動作を説明すると、１……は装置の上
方に複数個が配設されたホツパーで、該ホツパー
には、第４図示の如く、絶縁部C_aの両端に電極
部Cb，Cbを形成したリード線を持たない柱状の
チツプ部品Ｃが収納されていて、プリント基板Ｐ
に取付けるチツプ部品Ｃの数に対応して用意され
ており、図面においては、６個を２列に設けて12
個のホツパー１……が用意されたものを示してい
る。

２は装置の上方に位置し、ホツパー１……を取
り換え自在に支持するホツパー台、３……は位置
合せ板４をホツパー台２に固定する支持部材、５
……はプラスチツクから成るチツプ部品Ｃ供給用
の中空のパイプで、該パイプはホツパー台２と位
置合せ板４との間を結ぶように形成され、ホツパ
ー１……から送り出されたチツプ部品Ｃがこのパ
イプ５……を通つて、位置合せ板４側に落下する
ように成つている。

６はベース台７にホツパー台２を固定する支持
部材、８は移動可能な送りベルト、９は送りベル
ト８上に載置された台部材、１０は台部材９上に
載置された下側プレート、１１は下側プレート１
０上に載置された上側プレートで、該上側および
下側プレート１１，１０は、位置合せ板４と同様
に、プリント基板Ｐへのチツプ部品Ｃの配置と合
致した位置に、孔１１ａ……，１０ａ……が設け
られており、また、上側プレート１１は下側プレ
ート１０より厚い板で形成され、下側プレート１
０上から動かすことができるように成つている。

１２は上側、下側プレート１１，１０および台
部材９を位置合せ板４側に移動させる動力源であ
る。

次に、第１図および第３図により本発明装置の
動作を説明すると、ホツパー１……内には所望の
チツプ部品Ｃが収納されていて、各ホツパー１…
…からはチツプ部品Ｃが１個づつ送り出されるよ
うに成つている。（送り出し機構については後述
する）今、第１図の如く、台部材９、下側および上側
プレート１０，１１が重ね合わされた状態にし、
これを、第３図Ａの如く、動力源１２によつて持
ち上げて、位置合せ板４に重ね合わせる。

次に、送り出し機構によつて、各ホツパー１…
…からチツプ部品Ｃを１個、送り出すと、チツプ
部品Ｃはパイプ５にガイドされて上側、下側プレ
ート１１，１０の孔１１ａ，１０ａ内に落下す
る。（第３図Ａ参照）次に、動力源１２を元の位置に戻し、上側・下
側プレート１１，１０および台部材９を送りベル
ト８上に乗せて、送りベルト８を動かす等して振
動を与えると、チツプ部品Ｃは上側と下側プレー
ト１１，１０の孔１１ａ，１０ａをガイドにして
横倒しの状態となり、チツプ部品Ｃを横倒しにし
た後、上側プレート１１を下側プレート１０上か
ら取り除く。（第３図Ｂ参照）すると、第３図Ｂの如く、チツプ部品Ｃは下側
プレート１０の孔１０ａで位置決めされると共
に、薄板の下側プレート１０から一部が突出した
状態にあり、このような状態の上に、予め、チツ
プ部品Ｃの位置と対応する個所に接着剤Ｓを塗布
したプリント基板Ｐを重ね合わせると、チツプ部
品Ｃが接着剤Ｓによつてプリント基板Ｐに付着
し、チツプ部品Ｃはプリント基板Ｐ上に転移した
状態となり、このプリント基板Ｐを半田槽に浸漬
すれば、チツプ部品Ｃのプリント基板Ｐへの取付
けが完了する。

そして、このような工程を繰返えせば、自動的
にチツプ部品Ｃをプリント基板Ｐに取付けること
ができる。

次に、前述したように、ホツパー１……内に収
納されたチツプ部品Ｃが１個づつ送り出されるよ
うにした送り出し機構を、第２図に基づいて説明
すると、１３，１３は２列のホツパー１……に対
向して設けられた駆動ローラ、該駆動ローラ１３
は、軸受１４，１４によつて回動自在に取付けら
れると共に、各駆動ローラ１３，１３の一端に
は、互いに噛合つた歯車１５，１６が固着され、
各歯車１５，１６、および駆動ローラ１３，１３
は、モータ等の駆動源１７から歯車１８を介して
常時回転させられている。

また、各ホツパー１……は後で詳述する整列ロ
ーラ３４とシヤツター４１とを備えていて、各ホ
ツパー１……の整列ローラ３４は駆動ローラ１
３，１３に接して常時回転し、ホツパー１……内
のチツプ部品Ｃの整列作用を行ない、また、各ホ
ツパー１……のシヤツター４１は、シヤツター駆
動部材１９，１９に連動するように成つている。

即ち、２０，２０はシヤツター駆動用シリンダ
ー、２１……は、シヤツター駆動部材１９，１９
に連結されると共に、シリンダー２０，２０内に
配設されたピストンで、シリンダー２０，２０内
に、空気あるいは油を出し入れすることによつ
て、ピストン２１……が往復運動するように成つ
ており、今、シリンダー２０，２０を働らかせ
て、第２図において、ピストン２１……を矢印Ｘ
方向に動かすと、これに伴つてシヤツター駆動部
材１９，１９が動く。

すると、各ホツパー１……のシヤツター４１が
動かされて、各ホツパー１……に収納されたチツ
プ部品Ｃの１個がパイプ５……を通して落下す
る。

しかる後、シリンダー２０，２０を働らかせて
ピストン２１……を元の位置に戻すと、各シヤツ
ター４１も元の位置に戻る。

そして、このような動作を繰返えせば、各ホツ
パー１……から１個づつのチツプ部品Ｃが送り出
されるようになる。

次に、ホツパー１の詳細な構成、並びに動作を
第５図〜第９図によつて説明すると、３０は金属
から成る本体部で、該本体部３０は、上方には漏
斗部３０ａが、また、側面には中心部まで延びた
切欠部３０ｂが設けられている。３１は本体部３
０の上方にビス３２止めされた外筒部、３３は外
筒部３１の上方を塞ぐ蓋で、外筒部３１と本体部
３０の漏斗部３０ａで形成される中空部にチツプ
部品Ｃが収納される。

３４は外円周中央部に設けた凹溝３４ａと、外
周部に設けた摩擦部材３４ｂとを有する整列ロー
ラで、該整列ローラは本体部３４の切欠部３０ｂ
内に位置し、支軸３５によつて本体部３０に回転
自在に取付けられると共に、整列ローラ３４の一
部は切欠部３０ｂから外に突出し、駆動ローラ１
３と接触できるようにしてある。３６は本体部３
０の切欠部３０ｂ内に位置し、外筒部３１にビス
３２止めされた封止部材で、該封止部材３６は、
整列ローラ３４の上部における切欠部３０ｂを封
止して、チツプ部品Ｃの脱落を防ぐと共に、整列
ローラ３４の一部を漏斗部３０ａ内で露出させる
ようにするものである。

３７は中心部に整列用パイプ３８を取付けたシ
ヤツター上板で、該シヤツター上板３７の下面に
は中心部を横切る凹部３７ｃを備えている。３９
は溝部３９ａと、溝部３９ａの底部に設けたチツ
プ部品Ｃ挿通用孔３９ｂとを有するシヤツター下
板で、このシヤツター上・下板３７，３９は本体
部３０の下方に重ね合わされ、ビス４０を孔３７
ａ，３９ｃに挿通して本体部３０にネジ込みする
ことにより取付けられる。

この時、第５図の如く、整列用パイプ３８の先
端は整列ローラ３４の凹溝３４ａと対向するよう
になる。

４１はシヤツター下板３９の溝部３９ａに収納
され、シヤツター上板３７と下板３との間で移動
可能に取付けられたシヤツターで、該シヤツター
４１は、孔４１ａと、チツプ部品Ｃ挿通用孔４１
ｂとを備え、シヤツター４１の孔４１ａには、シ
ヤツター上板３７の孔３７ｂを通して本体部３０
に固着されたストツパーピン４２が挿入されて、
シヤツター４１の移動範囲を制限するように成つ
ている。４３はシヤツター上板３７にビス４４止
めされたバネで、該バネ４３はシヤツター下板３
９の溝部３９ａ内に位置し、シヤツター４１を常
時一方向に押圧して、シヤツター４１の一部を溝
部３９ａから突出させ、このシヤツター４１には
シヤツター駆動部材１９が当接できるようにして
ある。

このように構成したホツパー１を、ホツパー台
２に取付けるには、第７図に示す如く、シヤツタ
ー下板３９に設けた孔３９ｄ，３９ｄを、ホツパ
ー台２の突起２ａ，２ａに嵌合すればよく、これ
によつて、本体部３０、シヤツター上・下板３
７，３９が金属で作られているので、重く、安定
した状態で取付けられると共に、取付けられた際
は、シヤツター下板３９のチツプ部品挿通用孔３
９ｂとホツパー台２のチツプ部品挿通用孔２ｂと
は合致した状態となる。

そして、ホツパー１を、ホツパー台２から取り
外す時は、単に、ホツパー１を持ち上げればよ
い。

次に、ホツパー１の動作を説明すると、先づ、
外筒部３１と漏斗部３０ａとで形成される中空部
に多数のチツプ部品Ｃを収納しておき、整列ロー
ラ３４を第５図において矢印Ｙ方向（反時計方
向）に回転する。この整列ローラ３４の回転は駆
動ローラ１３によつて行なうが、整列ローラ３４
が回転すると、整列ローラ３４に設けた摩擦部材
３４ｂによつてチツプ部品Ｃを上方にかきあげ、
整列用パイプ３８の先端部にチツプ部品Ｃを集中
させないようにすると同時に、整列ローラ３４の
凹溝３４ａ内にチツプ部品Ｃが嵌まつて整列状態
となり、この整列状態となつたチツプ部品Ｃが順
次、整列用パイプ３８内に落下する。

第８図Ａはその要部拡大図を示し、最初に落下
したチツプ部品Ｃは、整列用パイプ３８とシヤツ
ター４１のチツプ部品挿通用孔４１ｂとが一致し
ているため、シヤツター４１のチツプ部品挿通用
孔４１ｂに嵌り込んで、チツプ部品Ｃの一端がシ
ヤツター下板３９と当接した状態となり、また、
次に落下したチツプ部品Ｃは整列用パイプ３８内
で、最初に落下したチツプ部品Ｃ上に重なり、こ
のように、整列用パイプ３８内ではチツプ部品Ｃ
が順次、整列状態で重なつている。

次に、シヤツター４１をバネ４３に抗して矢印
Ｚ方向に動かす。このシヤツター４１はシヤツタ
ー駆動部材１９によつて動かされるもので、する
と、シヤツター４１の孔４１ａの一端がストツパ
ーピン４２に係合するまで動き、第８図Ｂの如
く、チツプ部品挿通用孔４１ｂに嵌り込んでいる
チツプ部品Ｃが、シヤツター下板３９のチツプ部
品挿通用孔３９ｂに一致する位置に運ばれ、する
と、チツプ部品Ｃはシヤツター下板３９のチツプ
部品挿通用孔３９ｂを通つて落下するようにな
る。

この時、次のチツプ部品Ｃはシヤツター４１の
上部に当接した状態となつている。

また、シヤツター駆動部材１９を解除すると、
シヤツター４１はバネ４３によつて、シヤツター
４１の孔４１ａの他端がストツパーピン４２に係
止した元の位置に戻ると共に、シヤツター４１の
チツプ部品挿通用孔４１ｂには新たにチツプ部品
Ｃが嵌り込んだ、第８図Ａの状態となる。

そして、このような動作の繰返しによつて、チ
ツプ部品Ｃが一個づつ、ホツパー１から出される
ものである。

また、ホツパー１は、通常時においてはシヤツ
ター４１がバネ４３によつて押圧されて、第８図
Ａの如く、シヤツター下板３９のチツプ部品挿通
用孔３９ｂがシヤツター４１で塞がれているた
め、ホツパー１をホツパー台２から取り外して
も、チツプ部品Ｃがこぼれるようなことはない。

また、チツプ部品Ｃは製作誤差によつて、その
長さにバラツキがあり、そこで、第８図Ａにおい
て、シヤツター下板３９の上面とシヤツター上板
３７の凹部３７ｃの底部との高さＴは、チツプ部
品Ｃの最大長さよりも若干大きく、また、シヤツ
ター４１の上面とシヤツター下板３９の上面まで
の高さｔは、チツプ部品Ｃの最小長さと等しい
か、または、それよりも若干小さくしてあり、更
に、シヤツター上板３７に設けた凹部３７ｃにお
ける長さL₁は、シヤツター４１の移動長さより
も十分に大きく、また、長さL₂は、チツプ部品
Ｃの最大半径よりも十分に大きな長さにしてあ
る。

第８図Ａはチツプ部品Ｃの最大長さの場合を、
また、第９図はチツプ部品Ｃの最小長さの場合を
示すが、高さＴ，ｔ、長さL₁，L₂を上述の関係
にしてあるため、今、シヤツター４１を動かして
も、シヤツター４１のチツプ部品挿通用孔４１ｂ
内に位置したチツプ部品Ｃは、シヤツター上板３
７のチツプ部品挿通用孔である整列用パイプ３８
に引つかかることがなく、しかも、シヤツター上
板３７の整列用パイプ３８内に位置したチツプ部
品Ｃは、シヤツター４１のチツプ部品挿通用孔４
１ｂ、およびシヤツター上板３７の凹部３７ｃの
両端縁に引つかかることがなく、チツプ部品Ｃの
欠けや、割れを起すことなく、シヤツター４１の
スムーズな移動を行なうことができるようにして
ある。

また、第１０図は整列ローラ３４の実施例を示
し、３４ａは、整列ローラ３４の外周の中央部に
形成された凹溝、該凹溝３４ａの円周の端部に
は、弾性突起３４ｂが形成されている。３４ｃ
は、前記凹溝３４ａの両側方に形成された摩擦部
材で、該摩擦部材３４ｃの円周には、ローレツト
加工等によつて凹凸部３４ｄが形成され、かつ、
前記弾性突起３４ｂと支軸３５に対して略対称と
なる端部に、弾性突起３４ｅが形成されている。

第１１図、第１２図は、上記した整列ローラ３
４をホツパー１に組込んだ状態の動作を示す説明
図で、第１１図は弾性突起３４ｅが整列用パイプ
３８の入口付近に集中したチツプ部品をはね上げ
ている状態を示す図であり、第１２図は弾性突起
３４ｂが整列用パイプ３８の入口にひつかかつた
チツプ部品の位置修正をしている状態を示す図で
ある。

図に示す如く、凹溝３４ａに形成された弾性突
起３４ｂは、整列用パイプ３８の入力にひつかか
つたチツプ部品Ｃの位置修正を成し、パイプ３８
内にスムーズに落下させるように機能し、それぞ
れの摩擦部材３４ｃに形成されたそれぞれの弾性
突起３４ｅによつて、整列用パイプ３８付近に集
中したチツプ部品Ｃをはね上げて、チツプ部品Ｃ
によつてパイプ３８がふさがれることがないよう
に成される。

なお、摩擦部材３４ｃに形成された凹凸部３４
ｄが駆動ローラ１３に連動して回転される際に発
生する振動によつて、チツプ部品Ｃの整列用パイ
プ３８への移送がスムーズに行なわれるものであ
る。

なお、この凹溝３４ａ、摩擦部材３４ｃは上記
の他、種々の構成、形状が適用し得ること勿論で
ある。

以上説明したように、本発明によれば、チツプ
部品を収納したホツパー内に設けた整列ローラを
回転させると共に、前記ホツパーに設けたシヤツ
ターを開閉させ、前記ホツパーからチツプ部品を
送出用パイプ内に１個づつ落下させるように成し
たローラの外周部に凹部と摩擦部とが設けられ、
該凹部と摩擦部との少なくとも一方に弾性突起が
形成され、該弾性突起は前記外周部の周方向に切
込みを形成して一端が自由端である舌片から構成
され、該自由端には外方に延びる突起部が形成さ
れたため、弾性突起の突起部が整列ローラの半径
方向に可動されるので、弾性突起は十分な弾発力
と可動ストロークを設定することができ、チツプ
部品のかき上げ、及び位置修正を確実に行え、か
つ、チツプ部品を破損する虞れがない。

また、ホツパー１を２列にし、それぞれの列に
共通な駆動ローラ１３およびシヤツター駆動部材
１９を設けることにより構成の簡素化と、多数の
ホツパー１からのチツプ部品Ｃの同時落下を行な
い、一層効率よい自動化を計れることができるも
のである。

なお、本発明の取付装置によつて取付けられる
チツプ部品Ｃは、柱状のものであるとして説明し
てきたが、角状のチツプ部品であつてもよく、整
列ローラに形成された凹凸部による振動によつ
て、角状のチツプ部品であつてもチツプ部品相互
が静電気の発生等があつても接合されることはな
く、スムーズに整列用パイプに落下させることが
できるものである。

【図面の簡単な説明】

何れも本発明に係り、第１図はチツプ部品の取
付装置全体を示す概略側面図、第２図はその概略
上面図、第３図Ａ，Ｂはチツプ部品の取付装置の
動作を示す説明図、第４図はチツプ部品の斜視
図、第５図はホツパーの要部断面図、第６図はそ
の下面図、第７図はその要部分解斜視図、第８図
Ａ，Ｂはホツパーの動作を示す説明図、第９図は
ホツパーの要部断面図、第１０図は整列ローラの
実施例を示す要部断面図、並びに側面図、第１１
図、第１２図は整列ローラの動作を示す説明図で
ある。Ｃ……チツプ部品、Ｐ……プリント基板、Ｓ…
…接着剤、１……ホツパー、２……ホツパー台、
２ａ……突起、２ｂ……孔、３……支持部材、４
……位置合せ板、５……パイプ、６……支持部
材、７……ベース台、８……送りベルト、９……
台部材、１０……下側プレート、１０ａ……孔、
１１……上側プレート、１１ａ……孔、１２……
動力源、１３……駆動ローラ、１４……軸受、１
５，１６……歯車、１７……駆動源、１８……歯
車、１９……シヤツター駆動部材、２０……シリ
ンダー、２１……ピストン、３０……本体部、３
０ａ……漏斗部、３０ｂ……切欠部、３１……外
筒部、３２……ビス、３３……蓋、３４……整列
ローラ、３４ａ……凹溝、３４ｂ……摩擦部材、
３４ｂ，３４ｅ……弾性突起、３４ｃ……凹凸
部、３５……支軸、３６……封止部材、３７……
シヤツター上板、３７ａ，３７ｂ……孔、３７ｃ
……凹部、３８……整列用パイプ、３９……シヤ
ツター下板、３９ａ……溝部、３９ｂ……チツプ
部品挿通用孔、３９ｃ，３９ｄ……孔、４０……
ビス、４１……シヤツター、４１ａ……孔、４１
ｂ……チツプ部品挿通用孔、４２……ストツパー
ピン、４３……バネ、４４……ビス。

Claims

【特許請求の範囲】

１チツプ部品を収納したホツパー内に設けた整
列ローラを回転させると共に、前記ホツパーに設
けたシヤツターを開閉させ、前記ホツパーからチ
ツプ部品を送出用パイプ内に１個づつ落下させる
ように成したローラの外周部に凹部と摩擦部とが
設けられ、該凹部と摩擦部との少なくとも一方に
弾性突起が形成され、該弾性突起は前記外周部の
周方向に切込みを形成して一端が自由端である舌
片から構成され、該自由端には外方に延びる突起
部が形成されたことを特徴とするチツプ部品の取
付装置。