JPS6161940A - 吸気管壁面液膜燃料量の推定方法 - Google Patents
吸気管壁面液膜燃料量の推定方法Info
- Publication number
- JPS6161940A JPS6161940A JP18262884A JP18262884A JPS6161940A JP S6161940 A JPS6161940 A JP S6161940A JP 18262884 A JP18262884 A JP 18262884A JP 18262884 A JP18262884 A JP 18262884A JP S6161940 A JPS6161940 A JP S6161940A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- amount
- fuel
- liquid film
- intake pipe
- pipe wall
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/047—Taking into account fuel evaporation or wall wetting
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は自動車等の車両に用いられる燃料噴射制御に係
り、特に吸気管に噴射した燃料が吸気管壁面に付着し、
それが原因で燃焼室に供給される空気量と燃料量の比が
変動してしまう燃料噴射量御装置に好適な燃料噴射制御
方式に関する。
り、特に吸気管に噴射した燃料が吸気管壁面に付着し、
それが原因で燃焼室に供給される空気量と燃料量の比が
変動してしまう燃料噴射量御装置に好適な燃料噴射制御
方式に関する。
従来における液膜を推定して制御するという燃料噴射制
御方式において、基本燃料噴射量に液膜量のうち燃焼室
に持ち去られる持ち去り量を引き、壁面付着量を加算す
ることにより実行燃料噴射量を決定するものがあった（
例えば特公昭５８−８２３８号）。
御方式において、基本燃料噴射量に液膜量のうち燃焼室
に持ち去られる持ち去り量を引き、壁面付着量を加算す
ることにより実行燃料噴射量を決定するものがあった（
例えば特公昭５８−８２３８号）。
この場合、噴射燃料量のうち壁面に付着する燃料量は、
実行燃料噴射量が決定された後でなければ正確には決定
できない性質のものである。従来例においては、これに
ついては、基本燃料噴射時間を基に壁面へ付着するであ
ろう燃料付着量を決定しているが、これでは、実際に付
着される量は基本燃料噴射量を液膜量を考慮して修正し
た実行燃料噴射量であるため正確な燃料付着量は決定で
きないという欠点があった。
実行燃料噴射量が決定された後でなければ正確には決定
できない性質のものである。従来例においては、これに
ついては、基本燃料噴射時間を基に壁面へ付着するであ
ろう燃料付着量を決定しているが、これでは、実際に付
着される量は基本燃料噴射量を液膜量を考慮して修正し
た実行燃料噴射量であるため正確な燃料付着量は決定で
きないという欠点があった。
本発明の主たる目的は、エンジンに供給される燃料量が
常に要求燃料量に一致するよう燃料噴射量を決定するた
めに、吸気管壁面に付着している液膜量を、実際に噴射
された燃料噴射量をフィードバックすることにより、正
確に推定算出する方法を提供することである。
常に要求燃料量に一致するよう燃料噴射量を決定するた
めに、吸気管壁面に付着している液膜量を、実際に噴射
された燃料噴射量をフィードバックすることにより、正
確に推定算出する方法を提供することである。
燃料が噴射されて吸気壁面に付着し液膜となったり、液
膜が蒸発して燃焼室に持ち去られたりするのは、あくま
で物理現象であるから、正しく基膜量を推定算出するに
は、実際に噴射された燃料量を基に付着量、液膜量、蒸
発量を算出していかねばならない。
膜が蒸発して燃焼室に持ち去られたりするのは、あくま
で物理現象であるから、正しく基膜量を推定算出するに
は、実際に噴射された燃料量を基に付着量、液膜量、蒸
発量を算出していかねばならない。
以下、本発明の一実施例を図を参照して説明する。第１
図は、燃料噴射制御に関する装置の構成図を示す。ホッ
トワイヤーエアフローメーター２からは吸気管の空気流
量質量を検出し、コンピュータ１に入力される。スロッ
トル角センサ３からはスロットル開度が、負圧センサ４
からは吸気管内の圧力が、水温センサ５からは水温が、
クランク角センサ６からはエンジン回転数が、０２セン
サからは２値空燃比信号が得ら乙コンピュータ１に入力
される。コンピュータ１からはインジェクタ８に燃料噴
射量を指令する。
図は、燃料噴射制御に関する装置の構成図を示す。ホッ
トワイヤーエアフローメーター２からは吸気管の空気流
量質量を検出し、コンピュータ１に入力される。スロッ
トル角センサ３からはスロットル開度が、負圧センサ４
からは吸気管内の圧力が、水温センサ５からは水温が、
クランク角センサ６からはエンジン回転数が、０２セン
サからは２値空燃比信号が得ら乙コンピュータ１に入力
される。コンピュータ１からはインジェクタ８に燃料噴
射量を指令する。
第２図では、第１図のコンピュータ１における燃料噴射
制御系のブロック図を示す。第２図における１３は、吸
気管壁面に付着している液膜量Ｍ、の推定算出部である
。１２は、推定しだ液膜や空気流量質量に基づいて単位
時間当りの燃料噴射量Ｇ、を算出する部分である。１４
は、０２センサ７が発生する信号に基き理論空燃比を目
標とした空燃比フィードバック補正係数δ＝ｆ（０□）
が算出される。１−１では一行程当りの燃料噴射量が次
式のように計算される。
制御系のブロック図を示す。第２図における１３は、吸
気管壁面に付着している液膜量Ｍ、の推定算出部である
。１２は、推定しだ液膜や空気流量質量に基づいて単位
時間当りの燃料噴射量Ｇ、を算出する部分である。１４
は、０２センサ７が発生する信号に基き理論空燃比を目
標とした空燃比フィードバック補正係数δ＝ｆ（０□）
が算出される。１−１では一行程当りの燃料噴射量が次
式のように計算される。
γ・Ｇ。
Ｔ、＝に一＋Ｔ、 ・・・（１）ここ
で、ｋは、−行程当りの燃料噴射量に変換したり、イン
ジェクタの特性によって決まる係数であり、Ｔ、は無効
噴射時間である。
で、ｋは、−行程当りの燃料噴射量に変換したり、イン
ジェクタの特性によって決まる係数であり、Ｔ、は無効
噴射時間である。
１３では、吸気管内の液膜量を推定算出する部分であり
、次のように求める。
、次のように求める。
Ｍ、← （１，−−ＡＴ）Ｍ、＋Ｘ−ＡＴ・ γ ・Ｇ
。
。
・・・（２）
ここで、右辺のＭ、は、一周期前の液膜量であり左辺の
Ｍ、は新しく推定された液膜量である。また−は液膜の
蒸発率であり、Ｘは燃料噴射した量のうちで吸気管壁面
に付着する割合である（付着率と呼ぶ）。ｌＴは第２図
のブロック図が計算される一周期時間である。従って、
右辺の −ＡＴＭ、 ・・・（３）
τ は、一周期時間で液膜が蒸発し燃焼室に持ち去られる量
である。また、（２）式右辺第二項の、Ｘ−ＡＴ・γ・
Ｇ、 ・・・（４）は、実際に噴射さ
れた単位時間当りの燃料量のうち一周期時間に付着する
燃料量である。γ・Ｇ、については、−行程当りの時間
と計算の一周期時間との時間的関係もあるので後述する
が、フィードバック補正係数γを積算して算出された単
位時間当りの燃料噴射量γ・Ｇｆが一行程開始の信号が
クランク角センサが来たときに更新される単位時間当り
に噴射された燃料量である。付着率Ｘや蒸発率１／τ（
τは蒸発時定数である）は、スロットル角θ□、水温Ｔ
−、負圧Ｐ、空気流量質量Ｑｌ等から実験的に得られる
ものであるが、本実施例では簡単に示すために、付着率
Ｘはスロットル角の関数として とする。一方、蒸発率は水温の関数として、１ シＴ
＝−３８ ｃ ６０ “−（６）とする
。但しＴｗ≦２３℃のとき１／τ＝０．０２６６とする
。
Ｍ、は新しく推定された液膜量である。また−は液膜の
蒸発率であり、Ｘは燃料噴射した量のうちで吸気管壁面
に付着する割合である（付着率と呼ぶ）。ｌＴは第２図
のブロック図が計算される一周期時間である。従って、
右辺の −ＡＴＭ、 ・・・（３）
τ は、一周期時間で液膜が蒸発し燃焼室に持ち去られる量
である。また、（２）式右辺第二項の、Ｘ−ＡＴ・γ・
Ｇ、 ・・・（４）は、実際に噴射さ
れた単位時間当りの燃料量のうち一周期時間に付着する
燃料量である。γ・Ｇ、については、−行程当りの時間
と計算の一周期時間との時間的関係もあるので後述する
が、フィードバック補正係数γを積算して算出された単
位時間当りの燃料噴射量γ・Ｇｆが一行程開始の信号が
クランク角センサが来たときに更新される単位時間当り
に噴射された燃料量である。付着率Ｘや蒸発率１／τ（
τは蒸発時定数である）は、スロットル角θ□、水温Ｔ
−、負圧Ｐ、空気流量質量Ｑｌ等から実験的に得られる
ものであるが、本実施例では簡単に示すために、付着率
Ｘはスロットル角の関数として とする。一方、蒸発率は水温の関数として、１ シＴ
＝−３８ ｃ ６０ “−（６）とする
。但しＴｗ≦２３℃のとき１／τ＝０．０２６６とする
。
以上のように、第２図からも理解できるように制御系の
構造として、０２センサ信号によってフィードバックさ
れる補正係数γのフィードバックループと、燃料が噴射
されてその一部が付着するという付着量を計算するため
の燃料噴射量γ・Ｇ。
構造として、０２センサ信号によってフィードバックさ
れる補正係数γのフィードバックループと、燃料が噴射
されてその一部が付着するという付着量を計算するため
の燃料噴射量γ・Ｇ。
のループが二重に重なっていることが特徴である。
次に、−行程当りの噴射のタイミングと計算周期のタイ
ミングを説明する。一定周期Ｔ毎に第２図で示した計算
を行い第２図の１６では一周期ごとに噴射時間が第３図
の３１のごとく更新される。
ミングを説明する。一定周期Ｔ毎に第２図で示した計算
を行い第２図の１６では一周期ごとに噴射時間が第３図
の３１のごとく更新される。
但し、実際に噴射されるのは一行程毎に来る割込み信号
ＩＮＴによって起動される。従って第４図に示すように
最も真近に計算された噴射時間Ｔ。
ＩＮＴによって起動される。従って第４図に示すように
最も真近に計算された噴射時間Ｔ。
が実際に噴射されることになる。尚、第４図において、
（ａ）は−行程毎の割込信号、（ｂ）は噴射パルス幅（
ｃ）は計算されているγＧ、を夫々時間的経過により表
わしている。本発明では、この割込信号が来たときに、
その時点で計算されているγ・Ｇｆをγ・Ｇｔのメモリ
に入れる。これが第２図の１５で行うことであり、その
タイミングは第３図の３２に示すごとく割込信号ＩＮＴ
が来たときである。以上のような動作を行なわせること
によって、実際に噴射した量がフィードバックされ液膜
を正確に推定するために用いられる。
（ａ）は−行程毎の割込信号、（ｂ）は噴射パルス幅（
ｃ）は計算されているγＧ、を夫々時間的経過により表
わしている。本発明では、この割込信号が来たときに、
その時点で計算されているγ・Ｇｆをγ・Ｇｔのメモリ
に入れる。これが第２図の１５で行うことであり、その
タイミングは第３図の３２に示すごとく割込信号ＩＮＴ
が来たときである。以上のような動作を行なわせること
によって、実際に噴射した量がフィードバックされ液膜
を正確に推定するために用いられる。
本発明によれば、吸気管壁面に付着している液膜量を推
定算出するために、実際に噴射された燃料噴射量を用い
て新しく液膜量を推定算出するので、現実の液膜量によ
り近い正確な液膜量が推定できる。この推定されだ液膜
量を考慮して燃料噴射量を決定する方法を用いれば、加
減速においてもエンジンに供給される混合気の空燃比が
理論空燃比近傍に小さく変動を防止することができる。
定算出するために、実際に噴射された燃料噴射量を用い
て新しく液膜量を推定算出するので、現実の液膜量によ
り近い正確な液膜量が推定できる。この推定されだ液膜
量を考慮して燃料噴射量を決定する方法を用いれば、加
減速においてもエンジンに供給される混合気の空燃比が
理論空燃比近傍に小さく変動を防止することができる。
その結果、排ガス浄化や運転性の向上が可能となる。
第１図は燃料噴射制御装置の構成図、第２図は燃料噴射
制御系の構成図、第３図は通常の計算処理と割込の処理
を示す図、第４図は一行程時間と一計算周期時間のタイ
ムチャートを示す図である。 １・・・エンジン制御用マイクロコンピュータ−１２・
・・空気流量質量センサ、３・・・スロットル角センサ
、４・・・負圧センサ、５・・・水温センサ、６・・・
クランク角センサ、７・・・空燃比０２センサ、８・・
・インジェクタ、９・・・排気ガス三元触媒。 竿１図
制御系の構成図、第３図は通常の計算処理と割込の処理
を示す図、第４図は一行程時間と一計算周期時間のタイ
ムチャートを示す図である。 １・・・エンジン制御用マイクロコンピュータ−１２・
・・空気流量質量センサ、３・・・スロットル角センサ
、４・・・負圧センサ、５・・・水温センサ、６・・・
クランク角センサ、７・・・空燃比０２センサ、８・・
・インジェクタ、９・・・排気ガス三元触媒。 竿１図
Claims (1)
- エンジンの一行程当りの燃料噴射量を一定周期で決定し
、一周期前に推定算出されている吸気管壁面液膜燃料量
に、一周期間にエンジン燃焼室に持ちさられる持去り燃
料量を算出したものを減算し、さらに、一周期前の時点
で時間的に最も近くで噴射された一行程当りの実行噴射
量に基づき一周期当りの吸気管壁面付着量を算出したも
のを加算することにより現時点の吸気管壁面液膜燃料量
を推定算出することを特徴とする燃料噴射量のフィード
バックによる吸気管壁面液膜燃料量の推定方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18262884A JPS6161940A (ja) | 1984-09-03 | 1984-09-03 | 吸気管壁面液膜燃料量の推定方法 |
| US07/235,809 US4939658A (en) | 1984-09-03 | 1988-08-19 | Control method for a fuel injection engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18262884A JPS6161940A (ja) | 1984-09-03 | 1984-09-03 | 吸気管壁面液膜燃料量の推定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6161940A true JPS6161940A (ja) | 1986-03-29 |
Family
ID=16121610
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18262884A Pending JPS6161940A (ja) | 1984-09-03 | 1984-09-03 | 吸気管壁面液膜燃料量の推定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6161940A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01211648A (ja) * | 1988-02-17 | 1989-08-24 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
| JPH01285636A (ja) * | 1988-05-12 | 1989-11-16 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の燃料噴射量制御装置 |
| DE19704689A1 (de) * | 1997-02-07 | 1998-08-13 | Emitec Emissionstechnologie | Wabenkörper mit im Inneren freiem Querschnittsbereich, insbesondere für Kleinmotoren |
| US20150377170A1 (en) * | 2014-06-29 | 2015-12-31 | National Taipei University Of Technology | Air-Fuel Parameter Control System, Method and Controller for Compensating Fuel Film Dynamics |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS588238A (ja) * | 1981-07-06 | 1983-01-18 | Toyota Motor Corp | 燃料噴射式エンジンの燃料噴射量制御方法 |
-
1984
- 1984-09-03 JP JP18262884A patent/JPS6161940A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS588238A (ja) * | 1981-07-06 | 1983-01-18 | Toyota Motor Corp | 燃料噴射式エンジンの燃料噴射量制御方法 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01211648A (ja) * | 1988-02-17 | 1989-08-24 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
| JPH01285636A (ja) * | 1988-05-12 | 1989-11-16 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の燃料噴射量制御装置 |
| DE19704689A1 (de) * | 1997-02-07 | 1998-08-13 | Emitec Emissionstechnologie | Wabenkörper mit im Inneren freiem Querschnittsbereich, insbesondere für Kleinmotoren |
| US20150377170A1 (en) * | 2014-06-29 | 2015-12-31 | National Taipei University Of Technology | Air-Fuel Parameter Control System, Method and Controller for Compensating Fuel Film Dynamics |
| US9382862B2 (en) * | 2014-06-29 | 2016-07-05 | National Taipei University Of Technology | Air-fuel parameter control system, method and controller for compensating fuel film dynamics |
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