JPS6162648A

JPS6162648A - 副変速機の変速制御装置

Info

Publication number: JPS6162648A
Application number: JP18340084A
Authority: JP
Inventors: Katsumi Shimizu; 勝美清水; Masahiro Ueda; 政博上田; Toshikazu Koide; 小出　利和; Shigeo Shigeyama; 成生重山; Tetsuzo Yoneda; 哲三米田; Shuichiro Ida; 井田　修一郎; Shinji Kato; 慎治加藤
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1984-08-31
Filing date: 1984-08-31
Publication date: 1986-03-31
Also published as: JPH0130027B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕本発明は、゛副変速機の潤滑油温低下時における変速不
良の発生を防止した副変速機の変速制御装置に関する。

〔背景技術〕

車両［Ｈ１燃料消費量の低減及びエンジンの騒音の軽減
など上図る几めに副変速機が設けられているものがある
。

この副変速ａｔｒｓトランスミッションユニットに含ま
れる王トランスミッションの入力側又は出力側に設けら
ｔ″Ｌ、るものであって、高速側（エコノミー側Ｂ）と
低速側（）ぐワー側Ｐ）との２段の切替えを行なうもの
である。

副変速機の切替制御は、まず運転席に設けられ７′ｃ、
切替スイッチを操作し、変速指令上マイクロコンピュー
タ等で構成され几変速制御信号発生部へ供給する。変速
制御信号発生部に、タラツテペダル操作の検出信号も入
力しており、この検出信号に付勢されて変速指令に庇い
副変速機の切替駆動装置へ変速制御信号を送出しアクチ
ュエータ全所定方向へ稼動する工うになってい６にのアクチュエータの稼動で０１変速機のギヤがエコノミ
ー側からノぞワー側へ、又セノセワー側からエコノミー
側へと切替えられる。

ところで、冬場など外気温が低く副変速機の潤滑油温度
が低下している場合、潤滑油の粘性か高い九め必然的に
変速時間が長くなる。従って、通常のクラッチ操作時間
では、末だ変速が完了してぃないニュートラル状態でク
ラッチが早期結合することになり、ンンクロメノシュ機
構に負担が掛かつて損傷が生じる恐ｒ−がああ。

また、降板時にニュートラル状態が長く続くと結合すべ
きギヤ間の回転速反が犬となり同期不能を起こしエンジ
ンブレーキｑ）掛からないニュートラル走行となって危
険である。

〔発明の目的〕

本発明は上記事笑を考慮し、副変速機の潤滑油温度が低
いとす変速動作を禁止しシンクロメンンユ機俳等ｑ）強
朋低不全なくすとともにニュートラル走行の危険全未然
に防止することができる副変速機の変速ん１ｊ御装ａ’
ａ−得ることが目的である。

〔発明の購取〕

本発明江係／）副変速機ｑ）ｆ：速ルリ御装置では、油
温検出器又は外気温検出器などＶＣ，１：り副変速機の
潤滑油温度に関する情報を検出しているａ；ｆニジて。

この検出信号に基づく潤滑油温度が所定の値以上グ）と
き、変速制御信号発生回路が変速指令に従い変速制御信
号？発生し副変速機の変速駆ＤｉＩＪ全行な従って、変
速制御信号が発生されるときけ潤滑油温度が高いので俊
速に要する時間が短カク、通常のクラッチ操作時間で確
実に変速動作全完了することができる。

一方、潤滑油温度が低い場合、運転者が変速指令を発し
ても変速動作が禁止されろため、変速中にクラッチが早
期結合されるという事Ｂは生じずシンクロメツツユ機構
等ｑ〕強度低下全回避できるとともに、ニュートラル状
）眼が畏〈続ぐことがなくなり、降板時の同期不能に五
るニュートラル走行などの危険の発生を未然に防止でき
安全性が高まる。

〔発明の実施例〕

以下、図面に基づいて本発明に係る装置の実施例を説明
する。

第１図には本発明に係る装置σ）第１実施例が示さｎて
かり、開口にち・いてクラッチペダル１０”１踏込操作
がモーメンタリスインチからなるクラッチスイッチ１２
に工り検出されている。

址た衰運指令全発生するモーげ切替スイッチ１４は一°
゛：°− ≠手４放置時にげオフとされ、゛また操作時にはオン（
！：　サ’ｉ’ｌ−ろモーメンタリスインチで、オン操
作時に変速指令を発生する。

また、原体重量がローＰセンサからなる車体重付検出器
１１Ｖこエリ検出されている。こＩ７）車体重量検出器
１１げル体１７１所定箇所に設けられており、屯体重危
Ｗが予め定められ九基準重量ＷＣより大きい場合にオン
、基準重量以下の場合にオフとなる。

この車体Ｍ葉の検出信号げ、隆運する疋うに初期設定動
作の際、副変速機１３のギヤ全パワー側又はエコノミー
側のどちらに投入するかの判断に利用される。

更に、本実施例では副変速ａ　１３０”Ｉ潤滑油温度が
油温検出器１５にエリ検出されている。この油温検出器
１５は温度センサから成り、検出温度全デジタル信号で
出力する。

この油温検出信号は、初期設定動作で変速さ九ろ場合を
除き、潤滑油の温度が所定の基準温度Ｋ　ｃより大きい
ときのみ副変速機１３の変速操作全許可し、基準温度逮
丁で潤滑油の粘性が高い場合には運転者の変速指令があ
っても変速縁ｆ′Ｆ−’を禁止させろ窺めのものである
。

これに工す、変速時間の長くかかる変速動作の起動を停
止し、俊速途中にクラッチが早期結合しシンフコメンツ
ユ機構等？損傷したりニュートラル走行金招くという事
態全防止できる。

なか、副変速＄　１３の潤滑油温腿の検出は上記し７ｔ
、ｃうに油温全直接検出する他、気温センナを用いて外
気温度を測定し、所定の換算を行なうなどして間接的に
測定する工うにしてもＬい。

そしてクラッチスイッチ１２の検出信号、モード切替ス
イッチ１４’７’１指令、車体重量検出器１１・及び油
温検出器１５’７’ｌ＄出信号は変速制御信号発生器１
６ＶＣ供給され、この変速制御信号発生器１６より得ら
れる変速制御信号はアクチュエータ１８に供給される。

変速制御信号発生器１６は、切幡スインテ１４の操作で
変速指令が供給されると、内部で変速準皓設定をし、変
速指令が発生されてから所定時間内にクラッチ操作の検
出信号が供給され７’Ｃ場合に変速指令に従い変速制御
信号全発生し、所定時間内にクラッチ操作がなされず検
出信号の供給がなされなかつ′ｆｃ場合、変速指令に基
づく準備設定？解除する。

従って、切替スイッチ１４を操作したあと、他の運転操
ｆ′￥に気を取られてしまい、一連ｑ）切替操作として
行なうべきクラッチペダル１０の踏込み動作音しなかっ
た場合でも、切替スィッチ１４による変速指令が解除さ
れて切替スイッチ１４全操作する前の状態に戻るので、
；ｆ：ｑ）後主変速機を切替える九めクラッチを操作し
ても副変速機１３が不用意に切替わることはなく、又切
替スィッチ１４全操作すればｆ′Ｔたに正規の変速指令
として受付けられるため誤操作を招く恐れがなく、運転
者に対する操作性及び安全性が向上する。

アクチュエータ１８に変速操作を行なう変速操作装置Ｖ
Ｃ含まｔ′１．ておシ、変速制御信号に、Ｊ：！：１ル
バー２０が駆動されることＶＣ，Ｃつで変速スリーブ２
２が操作される。

変速スリーブ２２セアクテユエータ１８に工り操作され
ることに、Ｃす、図示されＣいない副変速機１３の変速
ｖＪ替が行なわれろ。なお、この副変速機１３は上述し
＾工うにエンジン１７に連結されたトランスミッション
ユニット２４１ｃ　含ｉ　ｎ　６主トランスミツシヨン
Ｃ）入力側又は出力側に設けられて、エコノミ側Ｅとパ
ワー仙ＩＰとの２段ｑ）切替えが行なわれろ。

アクチュエータ１８は第２図に示す工うにａ欣、するこ
とができる、このアクチュエータ１８にはエアアクチュ
エータ２８が設けられており、そのダイヤフラム３０に
連結さｎｙｃ駆動軸３２に工り前記レバー２０が操作さ
れる。

ダイヤフラム３０の両仰ｊに各々形成さｔした第１空気
室３４．第２空気室３６は１１ｉ磁弁３８，４０の調圧
口に各々接続され、これら電磁弁３８，４０の低圧口に
サージタンク４２、チェックバルブ４４を介して負圧源
としてのバキュームタンク４６に接続される。また各高
圧口にフィルタ４８　、５０全介して大気に開放さｎる
。

バキューノ・タンク４６の負圧げエンジン１７１７’１
回転で駆動さ′ｒＬるバキュームポンプ１９に工って形
成され／：＋６ざらに上記電磁弁３８．４（Ｊのンレノイ）′ｓｚ。

５４０通電制御は変速制御信号発生器１６から出力さｎ
る制御信号に工って行なわれる。

ソレノイド５２への通ｔｖｃ工り第１空気室３４側へ、
ソレノイド５４への通電ＶＣ工り第２空気室５２へσＩ
ＡｔＹＣ工りパワー側Ｐへ、ソレノイｖ５４への通電Ｖ
Ｃ工りエコノミー側Ｅへ副変速機が変速操作される。

ソレノイド５２と５４は常時いずれか一方が通電状態と
なってシリ、ギヤ切替完了後もダイヤフラム３０けＰ側
若しくけＥ側に付勢されてギヤ抜けが防止さ′ｒＬる。

前述したバキュームタンク４６Ｈ１７’レーキ、クラッ
チ等ケ作動するための負圧源と共用されている、とσ〕
ブレーキ、クラッチ等が多用さ九あと負圧が低下し副変
速機１３の変速駆動が不完全となる。同様にエンジン１
７０回転数が低下するとバキュームポンプ１９のバキュ
ーム発生方が落チ、負圧の使用とともにバキュームタン
ク４６グ）負圧が低下してしまう。

このため、バキュームタンク４６のアキュムレータ１８
側出口に１４王σ〕大小金検出する負圧検出スイッチ２
１が設けらｎている２　この負圧検出スイッチ２１はバ
キュームタンク４６０負王が増加時所定の上側基準圧力
Ｐｃ工り太さい場合にオン、減少時下側基準圧力Ｐ’ｃ
工り小さい場合にオフとなる第９図に示す様なヒステリ
シス特性七七している、この負圧検出スィッチ２１にエリ、変速駆動を行なう沈
めには不十分なｉｆｃ、エンジン１７に工・ンジン回転
数金検出するエンジン回転数検出器２３が設けられてい
る２こｆ〕エンジン回転数検出器２３に第９図に示すよ
うにエンジン１７り）回ｋ　数ＶＣＣじた周波数ｑ）信
号を出力するエンジンｌ！２１転数センサ２５と、この
エンジン回転数センサ２５’７’ｌ出力側に接続されて
周波数信号ｖｃ　ｌ：！Ｚｔ：＋する電圧信号を発生す
るＦ／Ｖコンバータ２７と、所定のエンジン回転数に対
応する基準電圧ｖｃヲ発生する基準電圧源２９及びＦ／
Ｖコンバータ２７と基準電圧源２９の出力を比較しＦ／
Ｖコンバータ２７の出方が大きいときオフ、小さいとき
オンとなる比較器：３１と刀・ら成る。

このエンジン回転数検出器２３は、エンジン１７が停止
しているか或いはバキュームポンプ１９が変速駆動等に
十分な負圧を発生することができるエンジン回転数とな
っていないときこれを検出する工うになっている。

これらの負圧検出スイッチ２１又はエンジン回転数検出
器２３の検出信号は副変速機１３の変速他動用の負圧が
所定の値工す大きい状態を保持できる場合ｑ〕み変速操
作を許可し、θｒ定の値以下又は以下となる恐れがある
場合ＶＣは運転者の変速指令があっても変速操作を禁止
させろためのものである。

これにエリ、負圧が足らず不完全な変速動作とな６事態
が回避され、ギヤがニュートラル状態に停止し走行上ｑ
〕危険性が生じたり、ミスンフトによるシンクロメツシ
ュ機構等ｑ〕損傷が発生することを防止できる、なお、エンジン回転数検出器２３全タコメータを用いて
構成しても工い。

６４はブザー、６６はその駆動制御回路であり、７０及
び７２は表示ランプ、６８はその駆動制御回路である。

これらのブザー６４、表示ランプ７０．７２にぶり副変
速機１３のエコノミー側又はパワー側のモーＰ状態、或
いは変速動作中であることの表示がなされ、更に、潤滑
油温の低下、負圧の低下に伴なう変速禁止ｎ警告が発せ
られる。

本発明に係る装置では、第１図に示す如く、副変速機の
変速切替方向、即ちギャグ）現在位置を検出する几めの
検出手段２６が、この例では変速スリーブ２２に関連し
て設けられ、こｑ〕検出手段２６り】検出出力が変速制
御信号発生器１６Ｖｃ供給される。

検出手段２６は第３図にその一例を示す工うに、変速ス
リーブ２２に関連して設けられたカム５６と、このカム
５６０頂部５８に接触する位置に所蔵の間隔を保持して
取付けられた一対のスイッチＳＷｐ、スインテＳＷＥと
で構成され、ノセヮーＰ側への切替終了直前のニュート
ラル位置にある時はスイッチＳＷＰがオンし、これとけ
逆にエコノミーＥ側への切替終了Ｍ前のニュートラル位
に、ｖｃある時には他方のスイッチＳＷＥがオンする工
うになっている。これら一対のスイッチＳＸヤｐ　、　
ＳＷＥの信号が検出手段２６の検出出力として利用され
る、これらのスイッチＳＷＰ　、　ＳＷＥは、切替動作
中においては副変速機がギヤ切替操ｆ′Ｆ−ｑ）終了直
前であること全検出し、ブザーｂ４及び表示ランプ７０
゜７２を制御する定めのものである。

また、イグニツショ・ンスイッチ（Ｊ　Ｇ　Ｓ／Ｗ）を
オンし定直後に、一方ｑ）スイッチｓＷＰ又はＳＷＥの
オンで運転開始前ｑ〕ギヤ位置がパワー側であるか、エ
コノミー側であるかを確認して、変速制御信号発生器１
６’７’ｌ変速用の設定モー２（変速指令に工って切替
わる）がギヤｑ）現在位置と一致するように初期化させ
る機能も有している。

これに工り、運転開始時にクラッチペダル１゜を操作し
ても意図しない副変速機のギヤの切替が生じることはな
ぐ、余計な切替操作をしなくても前回運転時と同−ｑ）
モードで走行を始めることができろという使い易さが得
られろ。

なお、エンジン始動時において、ギヤが伺ら乃・の原因
でニュートラル状態であるか又は、スイッチＳＷｐ　、
　ＳＷＥが故障して両方ともオンま′ｆｃはオフとなっ
ている場合、変速制御信号発生器１６は、初期設定動作
を行ない、車体′Ｎ量の大小に応じてンレノイド５４又
は５２を通電しギヤ全ノ七ワー側又はエコノミー側に切
替えろ変速制御信号を発生ず／）、Ｃうになっている。

これは、走行開始時の発進不能をな（すとともに、ギヤ
位［を正確に把握して確実な変速操作を可能とし、かつ
、車体重量が大きい場合１’（は、パワー側に投入し発
進時にクラッチに掛かる負担２小さくして損傷の発生２
防ぎ、一方、車体重量が小さい場合は、ギヤ？エコノミ
ー側に投入して燃費を向上させるためになされろ。

上記ｑ〕ように、スイッチｓｗｐ　、　ｓｗｇが故障し
ている場合、切替動作中でのブザー６４、表示ランプ７
０．７２の制御は、切替開始時点からの時間ｑ）経過Ｖ
Ｃ関連して行なわれる。

第４図は変速制御信号発生器１６を含む変速制御装置の
一例であって、変速制御信号発生器１６はマイクロコン
ピュータ１６Ａ’ｊｉ−有し、車体Ｍ量検出器１１、切
替スイッチ１４．クランテスイソテ１２及び一対ｑ〕検
出スイッチＳＷＰ　、　ＳＷＥが夫々インバータ６２Ａ
〜ｅｉ２ＤｖＩ−介して、油温検出器１５が直接、エン
ジン回転数検出器２３がＯＲ回路６３を介して、更に負
圧検出スイッチ２１がインバータ６２Ｂ及びＯＲ回路６
３を介してマイクロコンピュータ１６Ａ’７１人カボー
トに接続されており各検出信号及び検出データ（油温検
出器１５の場合）カマイクロコンピュータ１６Ａに供給
される、ここでＯＲ回路６３の出力は負圧異常検出信号
となっている。

一方、マイクロコ°ンピュータ１６ＡＩ７１出カポ−）
ＶＣは、ソレノイｌ−′５２，５４、ブザー范動制御回
路６６及びランプ駆動制御回路６８が接続されてシシ、
夫々に必要な制御信号が送出される。

マイクロコンピュータ１６ＡＨ割込処理機能を有してお
り、またこｑ）マイクロコンピュータ１６人の制御でス
タートされ、タイムアンプすると割込を生せしめるハー
ドタイマ（図ボせず）が接続されている。

このマイクロコンピュータ１６　Ａｌ’！、メモリに格
納され友プログラムに基づき所定の手順に従い副変速機
の変速制御全体を司る機能金持ち、各種状態をチェック
するためフラグ処理を行なう。

マイクロコンピュータ１６　ＡＨ、エンシフ始ｔ）３時
に所定の初期設定動作をなし几あと、切替スイッチ１４
の操作で変速指令が供給されると切替方向のモードを準
！ａ設定し、変速指令発生後所定時間内にクラッチペダ
ル１０ｑ】踏込操作がなされた場合この検出信号に付勢
されて設定モーｒ側り〕ソレノイ）′５２又セ５４へ制
御信号全送出し通！全開始する。

このソレノイド５２又け５４への通電開始でギヤが切替
駆動される。このようにして一方σ）ソレノイド５２又
は５４が一旦通電されると、変速制御信号出力は次Ｖ）
切替操作ＶＣおけるクラッチペダル１０の操作がなされ
るまで継続されこの間通電仄態が保持される。

従って、切替操作甲、副変速機が末だニュートラル状態
にあるときにクラッチペダル１０が解放されてもソレノ
イド５２又は５４は引き続き励磁されこれに、Ｃり副変
速機のギヤは完全、確実にエコノミー側又はパワー側へ
と切替えられる。更に、ギヤ切替完了後も励磁が行なわ
れるｑ）で走行中にギヤ抜けが起きることは全（ない。

但シ、マイクロコンピュータ１６Ａｄ、潤滑油温度が所
定ｑ）基準値以°ド１７）とき　又、負圧経路中の負圧
が所定ｑ）基準値以下ｑ〕とき、更にエンジン１７０回
転数が所定力基準値以下ｑ〕とき没速駆動全停止し、ニ
ュートラル走行ｑ）回避やシンクロメノノ二機構の損傷
防止などを行なう。

なお、マイクロコンピュータ１６Ａでにさらにブザー制
御信号が生成されて、ブザー６４に対する駆動制御回路
６６に供給されソレノイド５２又は５４の励磁切替開始
時点エリ切替動作が完了されるまでの間、ブザー６４が
駆動される。ブザー６４は副変速機が変速中であること
？運転者に知らせる几めのものであ６゜また、潤滑油温度が低くかったり、負圧が異常な場合、
継続したブザー音で警告が発せられるようＫなってい・
る。

マ交マイクロコンピュータ１６ＡＨランプ駆動回路６８
を介してノにワー側表示ランプ７０又はエコノミー側弄
示ランシフ２をオンオフする工うになっている。これは
、切替操作開始後切替動作が完了されるまでは該当ラン
プを点滅させ、七の侵次の切替操作開示前までは現モー
２に対応した表示ランプのみを点灯させてパワー側又は
エコノミー側へのモード切替中及び切替えらｆｌ、７ｊ
現モードを運転者に知らぜろためｑ）ものである。

この工うに構成された変速制御装置の通常ｑ）切替動作
を第５図全参照して概説する。図はエコノミー（ｉ１１
１力・らパワー側］へ＋７）切替動作のタイムチャート
であって、時点ｔｌでモード切替スイッチ（モーメンタ
リスイッチ使用〕１４を操作すると、第５ｉｌＡの指令
パルス（モード切替パルス）が発生し、ノξワー側モー
ドが準備設定される。これＶＣ，ｃつでパワー側り替衣
示ランプ７２が成る期間Ｔだけ点滅する（同図Ｂ）。

指令パルスが発生してから所定り）時間Ｔ、内の任意７
１時点ｔ２でクラッチペダル１０を踏込むと、クララチ
スインチ１２から検出信号（クラッチパルス）（同図Ｄ
）が得られ、七の立上りタイミングでソレノイド５４−
へ変速制御信号が出力され通電が行なわれることに工っ
て（同図Ｅ）、ギヤは同図ＧＫ示すようにエコノミーＥ
側からニュートラル位置Ｎを通ってパワーＰ側へと切替
えられる。

なお、エコノミー側ソレノイド５盗は、クララチスイン
チ１２ｆ）検出１６号σ）立上りタイミングで変速制御
信号出力が止み通電、が停止される。また、このとき、
エコノミー側表示ランプ７０が消灯する。

この切替操作に伴って第３図に示すカム５６が移動する
から、丁度ニュートラル位置Ｎｉ通過するとき、カム５
６に工ってパワー側検出スイッチＳＷＰがオンして（同
図Ｉ）、こｑ）オン時点ｔ３から所定の時間τ経過汲ｑ
）時点ｔ４となったとさ、パワー側切替衣示ランプ７２
が点灯状態となる。

ブザーは同図Ｊに示す工うに時点ｔ２〜ｔ４の期間放音
される。

エコノミー（Ｈｌｉへの切替操作も上述したと同様であ
るので、七の説明は割愛する。

次に、第６．７図に示すフローチャートに従って上記制
御動作を詳説する。第７図（Ａ）〜（Ｅ＋　ｔ−ｘ割込
処理を示している。なお、例えば（ステップ１００）は
１００と略記する。ま文、フローチャートでは、パワー
側、エコノミー側、高音、低音、ソレノイｒ、イグニッ
ション、ス、インチ＝ｉ−すれぞれＰ　、　Ｅ。

Ｈ、Ｌ　、　Ｓ　Ｑ　Ｌ　、　Ｉ　Ｑ　、　Ｓ、〆Ｗと
略記している。

第６図に示す如（、イグニソンヨンスインテがオンする
のを待って１００初期動作を行なう。すなわち、ステッ
プ１０２で、ＲＡＭ’７”ｌワークエリア全イニシャラ
イズし各フラグＣ，Ｄ、Ｆ、Ｇ及びＴｌ　＋Ｔ２　＋Ｔ
３全３ケし几あと検出スイッチＳＷＢ　。

ｓｗｐをチェックしＪ　０４．１０６．１０８、ギヤが
エコノミー側に入っており検出スイッチ５ＷＢｎみがオ
ンの場合ギヤ位置ｖＣ関連す６Ｆ會Ｆ’＝０としエコノ
ミー　Ｏｉ！＋ンレノイド５基を通電、するとともにエ
コノミー側衣示うンプ７０欠点灯する１１０６逆に、ギ
ヤがパワー側に入っており検出スイッチＳＷＰ＋７＋み
がオンの場合Ｆ＝１としパワー側ンレノイド５東を通電
するとともにパワー側表示うンプ７２＝５点灯する１１
２゜以上ヶ）動１乍に工り、連転開始前のギヤの現在そ一ド
と設定モードが一致されろ。

検出スイッチＳＷ＋；　、　５ＶＶＰがともにオン又は
オフフ）ときＶＣＨ（ギヤがニュートラル状態ｑ）場合
を含む）、車体重量Ｗが基準重量Ｗ直り大きい場合にフ
ラグＣ，Ｄ、Ｆ、Ｍ＝１として次のフローでパワー側ソ
レノ゛イｌ′５泰が通ｔ」、きれてギヤがパワー狽１１
に切替えら！１．ろ工うにし、パワー１ｎ））衣示うン
プ７２金点減し、パワー０１ｌｌＶＣ切替予定であるこ
とを運転者ＶＣ表示す６１１４，１１６゜逆に車体重量Ｗが基準Ｎ量ＷＣ以下の場合はフラグＣ，
Ｄ、Ｍ＝１．Ｆ’＝υとして次のフローでニスコノミー側ソレノイド５）が通電されてギヤがエコノミ
ー仙１切替えられろようにし、エコノミー側表示ランプ
７０全点滅し、エコノミー側に切替予定であることを運
転者Ｉｇ−表示する１　１４，１１８゜−ここで基準ｌ
景Ｗｃは、どちらに切替えたらよいかを決定する値であ
り、予め発進時のクラッチの損傷の度合と燃費を勘案し
て実験的に設定される。

こり〕処理に工す、エーンジン始動時にギヤがニュート
ラル状態であっても車体重量に応じてギヤがパワー側又
４エコノミー側に投入されろｆ）で運転者の変速操作を
要することなく発進可能状態とな−９、Ｎ量が大きい場
合なパワー側に投入されろため発進時にクラッチ７＋−
損傷ずろ恐ね、がな？、一方正量が小さい場合はエコノ
ミー１１１ｉｊに投入さｆ−ろため燃費を抑えることが
できろ。

また、検出スイッチＳＷＰ又ハＳ〜νＥが故障していて
もギヤ現在位腸゛全正確に把握できろため確実な変速操
作が可能となる。

次に、エンジン始動時に検出スイッチ５ｗｌ１Ｘ、ｓｗ
ｐがともにオン又はオフでないとき、当初に前記イニシ
ャライズにエリＧ＝Ｑなｑ）で、Ｍ＝１となるまでステ
ップ１２０，１２２１７）処理ｔｈ返す。ここにフラグ
ＭＨモード切替スイッチ１４がオンする時の立上りで割
込がかかってＭ　＝　１とされろ（Ｔ７　　図（Ｃ）２
０８Ｌ次いで負圧が正常かチェックされろ１２４．、正常なと
きはステップ１２６を経て１２８へ進むが、負圧経路中
の弁圧が基準声、圧Ｐｃｔり低下しているか、或いはエ
ンジン１７が停止又に回転数が小さく負圧σ）供給が少
ない場合、負圧が異常であるとしてブザー６４を低音で
ｐ「続しで鳴らし運転者に筈告するとともに、Ｍ？全ク
リアステップ１２０へ戻ろ１２４，１３０゜こ′！″Ｌにエリ、賀運指令が解除され、負圧ｑ）低下
で不光金な戒連操作が発生することを防止できる。

ｆｚ圧が正常に戻つ７ｔあとモーｒＶＪ替スインチ１４
がオンされろとステップ１２６　、１　：３４　ＶＣ工
り負圧異常の警告が解除される。

次いで当初ｐ＝＝Ｑな力で、油温Ｋが読込まれ１３６、
油温Ｋが基準油温Ｋｃ、Ｃり大きいかチェックされる１
３８．、油温がＫｃ、Ｃり大きい場合ステップ１４０を
経て１４２へ進むが、副変速機１３の潤滑油温度がＫｃ
工り低下している場合、油温か異常であるとしてブザー
６４全高音で断続して鳴らし運転者ＶＣ警告するととも
に、Ｍ全クリアしステップ１２０へ戻る１３８，１４４
゜これに工り、変速指令が解除され、油温の低下で変速時
間が長くかかることにともなう、クランテノ早期結合に
よるシンクロメツシュ機構等の損傷の発生やニュートラ
ル走行の危険性を防止できろ。

負圧が正常であり、油温がＫｃ工！ｌｌｌ　ｉ％　＜’
なったあとモーｒ切替スインテ１４がオンさｎろと、ス
テップ１４８，１５０で油温異常の拗告が解除されろ。

負圧、油温ともに正常なとき、当初はステップ１０２の
イニシャライズにエリｉ’、＝Ｕであるので、モーｒ切
替スイッチ１４がオンするとタイマーＴＩが起動する１
５２．１５Ｌ１゜次いでタイマーＴ】が起動中であるこ
とを示すフラグＴ１がセントされる１５．６．こσ】と
き、タイマーＴ１起動中にクラッチの操作が無い場合の
処理を行なうためフラグＧが１とされる１５８゜次いで切替前の現モード状態を反転記憶するために、フ
ラグＦ１７）チェック全行ない１６０　、　Ｆ・０の場
合［ＨフラグＦ＝１とするととも［Ｐｉ示ラうプ７２を
点滅し１６２，１６４Ｆ＝１の場合にはフラグＦ＝０と
するとともにＦＪ表表示ランプロ０点滅する１６６．１
６８゜すなわち、モーｒ切替スインテ１４がオンすると蛎定の
チェックを行なったｑ］ちランプ７ｏ又は７２の点滅全
開始することになる。

フラグｃＨ第７図ＤｖＣ示す如く、Ｍがセットさｎた後
、すなわち、モード切替スイッチ１４が−たんオンした
俵にクラッチスイッチ１′２がオンする時の立上りで割
込がかかつてセントさｎる１２１０，２１２゜したがっ
て、モーげ！；１．Ｉ替スインテがオンしてもクラッチ
スイッチがオンしなければＣ＝Ｑのままであり、ステッ
プ１２０へ戻る１７Ｑ、この場合、フランチ操作がなさ
ｎろことなくタイマーＴ１がタイムアツプすると、第７
図（Ａｌに示す如（割込がかかつてフラグＴ、及びＭが
リセットされる。するとＧ＝＝１なので１５８、ステッ
プ３００〜３１０の処理に工りフラグＦが現モード状態
に戻さｎるとともに表示ランプ７ｏ又に７２の点滅が止
み元ｑ）状態に復帰される。そして（］＝０とされ、６
．すなわち、モード切替スイッチ１４がオンしても一定
時間内にクラッチスイッチ１２がオンしないとモーｌ′
切替スイッチ１４のオンは無視されろことになる。

もし、タイマーＴｌがタイムアツプするＡｆＪＩＣクラ
ツチスｊツテ１２がオンするとステップ１５２から１７
０へと処理され、次いでンレノイド５２及び５４がいず
れも正常ｑ〕とき、Ｆ＝１すなわちエコノミー側からパ
ワー側への切替の場合ＶＣＹ”１パワ一側ンレノイＹ５
＋ｗオンし、エコノミー側ツレ乞ノイド５Ｓ及びＥ表示ランプ７υ全オフし高音でブザー
６４を鳴らす１７２，１７４゜前記と逆でＦ　＝　００場合にはエコノミー側ソレノイ
Ｉ−′５２をオンしパワー（ｉ！ｌンレノイｌ−’５４
及びＰｈｉ示ランう７２をオフし低音でブザー６４を鳴
らす１７２，１７６゜但し、エンジン始動時ＶＣオいて、検出スイッチｓｗｇ
、ｓｗｐがともＶＣオフ又ｆｌ　オフ　Ｍ］場合Ｃ，Ｄ
。

Ｆ＝１又１−ｊＣ、Ｄ＝ｌ　、Ｆ＝Ｏとされてィ６’７
’）テステップ１２８から１７２を経て１７４又は１７
６へ至り初期設定動作が行なわれる。

ステップ１７４又は１７６の処理で、ソレノイド５４又
は５２がオンされること［，１：り切替ｋｈｌ／ｌ：が
なされる。続いて、タイマーで２が起動され１７８．１
８０、フラグＴ２がセットされる１８２゜１８４゜ここ
にフラグＴｚＨタイマＴ２が起動中であること全示す、
こｑ］タイマＴ２ハ、検出スイッチｓｗｐ又はＳＷＢが
故障してい６場合に、切替動作完了に十分な時間全経時
し、そＩ７】後表示ランプ７Ｑ。

７２及びブザー６４の切替えを行なうためσ）ものであ
る。

Ｔ２のフラグをセットし之あとソレノイげ５２又は５４
のオンにエリモー２切替動作が進行し、ノξワー側へ切
替中にノξワー検出スイッチＳＷＰがオンし又はエコノ
ミー側へ切替中にエコノミー検出スイッチＳＷＥがオン
すると、ステップ１８６又は１８８から１９０．１９２
を経て１９４へ移る。

タイマＴ３が起動され１９４、フラグＴ３がセントされ
る１９６゜ここにフラグＴ３はタイマ匈が起動中である
こと金示す。

タイマＴ３（設定時間τ、例えば０．２秒）がタイムア
ンプすると割込がか刀・シ、第７図（Ｅｌに示す如（、
フラグＴ３がリセットされる２１４．そして、ステップ
１９８で−ら４００へ移り、ノセワー側へ切替中のとき
け点滅中であつ九・七ワー側表示ランプ７２が点灯され
、ブザー６４がオフされる４０２゜エコノミー側へ切替
中のときに、エコノミー側ンζ レノイｒ５１がオフされ、点滅中であったエコノミー側
衣示ランプ７０が点灯され、ブザー６４がオフされ／）
４０４．次いでフラグＣ、Ｇ、Ｍがリセットされ４０６
、ステップ１２０へ戻って次のモード切替操作に対する
上記各処理が行われることになる。

尚、前述のステップ１８６又は１８８でソレノイド５２
又は５４が切替通電されたのち切替動作ＶＣ要する十分
な時間Ｔ２が経過しても検出スイッチＳＷＰ又はＳＷＥ
がオンしない場合又は、検出スイッｆＳＷＰ又ｕ　ＳＷ
Ｅがオンしたが他方の検出スイッチＳＷｇ又ｈ　ｓｗｐ
もオンしてイル場合１９１，１．１９２、タイ７Ｔ２の
タイムアツプで割込がかかり第７図の（Ｂ）　Ｖｃ示す
如くフラグＴ２がリセットされるのを待って２０６，４
０８，４１０．Ｘテップ４ｏｏへ移６゜これＶＣ工り、検出スイッチが故障しても確実にギヤ切
替をなすことができる・本実施例では、モード切替スイッチ１４及びクラッチス
イッチ１２Ｈモーメンタリスイツチを用いているｑ）で
操作が極めて容易である。

なお、第１０図に示す工うに、油温検出用の感温素子（
第１１図ｑ）温度−抵抗特性をもっ）９０の油温に対す
る抵抗変化で生じろ第１２図σ〕如き検出信号変化を基
準信号（油温Ｋｃに対応〕と比較器９２で比較したあと
比較信号でトランジスタＴｒｌをオン・オフし、切替ス
イッチ１４Ａの操作でオン・オフするトランジスタＴｒ
２ｉＴｒｌと直列接続しトランジスタＴｒ３にスイッチ
ングさぞろことに工り、油温低下時の変速指令出力ｑ】
禁旧回路をバーｉ的ニ構成する工うにしても工い。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明に係る副変速機の変速制御装
置では、油温検出器又は外気温検出器などに工り副変速
機の潤滑油温度に関する情報全検出している。そして、
この検出信号に基づく潤滑油温度が所定の値以上のとき
、変速制御信号発生回路が変速指令に従い変速制御信号
を発生し副変速機の変速駆動を行なう工うになっている
。

声って、変速制御信号が発生されるときに潤滑油温度が
高いので笈込に要する時間が短かぐ、通常のクラッチ操
作時間で確実に変速動作全完了することができる。

一方、潤滑油温度が低い場合、運転者が変速指令を発し
ても変速動作が禁止されろため、変速中にクラッチが早
期結合されるという事態は生じずシンクロメツ７ユ機構
等ｑ〕強度低下を回避できるとともに、ニュートラル状
態が長（続（ことがな（なり、降板時＋７１同期不能１
ｃ、ｃるニュートラル走行などｑ〕危険の発生を未然に
防止でき安全性が高まるという優れ窺効果を壱する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の要部の系統図、第２図はアクチュ
エータの構成図、第３図（１変速切替方向検出手段の説
明図、第４図は変速制御装置の要部ｆ）−例を示す系統
図、第５図はその動作説明に供するタイムチャート、１
ｅｉＡ図、ｉＳＢ図及び第７図に同じ〈動作説明に供す
るフローチャート、第８図は負圧検出スイッチｑ）動作
特性を示す説明図、第９図にエンジン回転数検出器を示
すブロック図、第１０図は他の実施例を示す回路構成図
、第１１図及び第１２図は第１０図の動作説明図である
。１１・・・電体ｔｔ検出器、１２・・・クララチスイン
チ、１４・・・モー１切替スイツチ、１５・・・油温検
出器、１６・・・変速制御信号発生器、１８・・・アク
チュエータ、２１・・・負圧検出スイッチ、２２・・・
変速スリーブ、２３・・・エンジン回転数検出器、２６
・・・切替方向検出手段、５２，５４・・・ンレノイＰ
０代理人　弁理士　中　島　　　淳第４図／Ｕ　　　　　／１第７図（Ａ）　　　　　　（Ｂ）（Ｃ）　　　　　　ＣＤ）

Claims

【特許請求の範囲】

変速指令を発生する変速指令発生器と、副変速機の潤滑
油温度に関する情報を検出する温度検出器と、この検出
信号に基づく潤滑油温度が所定の値以上のとき変速指令
に従い変速制御信号を発生する変速制御信号発生回路と
、変速制御信号により副変速機の変速駆動を行なう変速
駆動装置とを備えたことを特徴とする副変速機の変速制
御装置。