JPS6163744A - 織機の緯入れ糸の除去装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〉 本発明は織機が緯入れ不良により停止した際に再始動を
容易に行うことができるように停止過程で緯入れされた
緯糸を除去するｍ機の緯入れ糸の除去装置に関する。

〈従来の技術〉 従来、織機において、緯入れ不良が発生した場合は、そ
の検出により停止信号が発せられ、織機の主モータをオ
フにすると共にブレーキを作動させて織機の主軸を制動
し、これにより織機を自動停止させる。この場合、制動
から停止までには時間がかかるため、通常、次の緯入れ
後の筬打過程において停止する。したがって、再始動に
際しては、緯入れ不良発生後に緯入れされた緯糸と、緯
入れ不良の原因となった緯糸とを除去する必要がある。

ところで従来、緯入れ不良発生後の停止過程において緯
入れされる緯糸を除去する装置として、特開昭５８−１
９７３３９号公報に示されるものがある。

これは、停止信号が発せられてから停止するまでの間、
緯入れ用ノズルの前方に案内板（邪魔板）を突出させて
、緯入れを阻止し、案内板に当接した緯糸をサクション
ノズルにより吸込んで除去するものである。尚、停止後
は緯入れ不良となった緯糸を除去可能な状態まで織機を
逆転させ、手作業によりその緯糸を除去する。

しかしながら、このような従来の緯入れ糸の除去装置に
あっては、緯入れ用ノズルにより緯入れされる緯糸を邪
魔板により阻止し、その緯糸をサクションノズルにより
吸込むようにしていたため、案内板に当接した後の緯糸
の姿勢が一定せず、サクションノズルから離れてしまう
ことがあるので、サクションノズルへの吸込が不確実と
なり、また、サクションノズル等の作動タイミングを厳
密に設定する必要があるという問題点があった。

〈発明の目的） 本発明はこのような従来の問題点に鑑み、緯入れ不良発
生後の停止過程において緯入れされた緯糸を確実に除去
することのできる緯入れ糸の除去装置を提供することを
［ｉ的とする。

〈発明の構成〉 このため、本発明′Ｇ＋、筬と共に移動する緯入れ用ノ
ズルと経糸列との間でかつ緯入れされた緯糸の緯入れ側
端部を切断する製織用カッターより緯入れ側の位置に筬
と共に移動するよう配設されて緯入れ用ノズルからの緯
糸の糸道をほぼ囲繞する案内部と、この案内部と交差す
る方向に連通ずるパイプ部と、前記案内部に引通されて
いる緯糸を前記パイプ部内へ引込む方向に空気を噴出若
しくは吸引して前記パイプ部内への牽引気流を生成する
牽引気流生成装置とを備え、更に製織用カッターとは別
に、少なくとも始動準備時に作動して、緯入れ用ノズル
と前記室内部との間の緯糸を切断する始動用カッターを
備えて、緯入れ糸の除去装置を構成したものである。

〈実施例〉 以下に実施例を説明する。

第１図において、１は織機のフレーム、２は経糸、３は
バックローラ、４は綜絖、５は筬、６は織前、７は織布
、８はプレストビームである。９は緯糸１０の給糸体で
あって、フレーム１に取付けられたホルダ１１に支持さ
れている。１２はエアテンサーであって、フレーム１に
取付けられたステー１３、１４に支持されており、空気
噴射ノズル２７により給糸体９からの緯糸１０にその進
行方向と逆方向に空気流を作用させて緯糸１０に張力を
付与する。

また、エアテンサー１２に緯糸１０をセットする際に使
用する緯糸引通し用の空気噴射ノズル２６も備えられて
いる。１５はドラム式緯糸貯留装置であって、エアテン
サー１２からガイドブーｌ７１６を介して導かれる緯糸
１０を測長貯留する。１７は緯入れ用の主ノズルであっ
て、緯糸貯留装置１５からガイドメール１８を介して導
かれる緯糸１０を経糸２の開口内に挿入する。１９は補
助ノズルであって、主ノズル１７から射出される緯糸１
０の先端部を次々と吹送って緯入れを行う。２０は糸端
吸引パイプであって、反緯入れ側に到達した緯糸１０の
先端部を吸引する。２１゜２２はカッターである。２３
は緯入れ糸の除去装置であって、除去用パイプ４１０と
始動用カッター４２０とを備える。

次に緯入れ糸の除去装置２３及びその周辺部分を第２図
及び第３図によって詳しく説明する。

４００はスレソードシャフト、４０１はスレソード、４
０２は筬保持体である。筬５はその下枠を筬保持体４０
２の溝４０３にくさび４０４と共に挿入して（さび４０
４をボルト４０５で押入することにより固定しである。

筬５の筬羽４０６はその織前側に凹部を有し、この凹部
の列により緯糸案内溝４０７を形成している。尚、４０
８は筬５の筬羽４０６を配置しない空間である。主ノズ
ル１７は筬保持体４０２の緯入れ側端部にボルト４０９
で固定して、先端部を緯糸案内溝４０７に相対させであ
る。

緯入れ糸の除去装置２３を構成する除去用パイプ４１０
は、第４図及び第５図にも示すように、その中間部をつ
ぶして偏平にし、その中央部に案内部としての案内孔４
１１を形成しである。この除去用パイプ４１０はその上
端部を筬５の上枠にボルト４１２により固定した接続体
４１３に密に嵌合して固定してあり、主ノズル１７と経
糸２列との間でかつ製織用カッター２１より緯入れ側に
位装置させて、案内孔４１１の軸線が主ノズル１７及び
緯糸案内溝４０７の軸線と一致するように配設しである
。接続体４１３には除去用パイプ４１０と連通する導通
路４１４を形成してあり、この導通路４１４には可撓性
のパイプ４１５を接続しである。そして、このパイプ４
１５には第１７図に示すように圧力空気供給源２１０か
らのパイプ２３４を流ｉｌ調整弁２３５及びソレノイド
バルブ２３６を介して接続しである。また、除去用パイ
プ４１０の下端部には可撓性のパイプ４１６を接続して
あり、このパイプ４１６は第１７図に示すようにフィル
ター２４４及びパイプ２４５を介してブロワ２４６の吸
込口に接続しである。ここで、除去用パイプ４１０の案
内孔４１１より下側の部分が緯入れ糸を吸引気流により
吸引除去するためのパイプ部４１０ａを構成し、上側の
部分が案内孔４１１に引通されている緯入れ糸を吸引除
去用のパイプ部４１０ａの入口へ噴出気流により送込む
ためのパイプ部４１０ｂを構成する。

また、始動用カッター４２０は、製織用カッター２１と
並べて配置されるが、筬打時に製織用カッター２１が除
去用パイプ４１０の反緯入れ側に位置するように対し、
始動用カッター４２０は除去用パイプ４１０の緯入れ側
に位置して、主ノズル１７と除去用パイプ４１０との間
の緯糸ｌＯを切断可能としである。

尚、これらのカッター２１．４２０は筬打時に筬５の筬
羽４０６を取除いた空間４０８に進入する。

！！！！織用カッター２１及び始動用カッター４２０に
ついて第６図及び第７図によって更に詳しく説明する。

製織用カッター２１は、その固定刃２１Ａをフレームに
固定したブラケソ）４２１に固定してあり、可動刃２１
Ｂをブラケット４２１に回動自在に支持した軸４２２に
固定しである。この軸４２２には織機の主軸と同期して
回転する回転軸４２３に固定したカム４２４にスプリン
グ４２３によって当接するカムフォロワ４２６を有する
揺動腕４２７を固定しである。

始動用カッター４２０は、その固定刃４２０Ａをブラケ
ット４２１に固定してあり、可動刃４２０Ｂはブラケッ
ト４２１に回動自在に支持した軸４２８に固定しである
。この軸４２８には先端部に軸４２９を有するレバー４
３０を固定しである。レバー４３０の軸４２９には切換
腕４３１を回動自在に枢着し、切換腕４３１の先端部に
取付けたカムローラ４３２を前記揺動腕４２７に形成し
た弧状溝４３３に挿入しである。

そして、前記切換腕４３１の中間部にはエアアクチュエ
ータ４３４の作動ロッド４３５に固定した二叉接続子４
３６にピン４３７によって一端部を枢着した連結片４３
８の他端部をピン４３９によって枢着しである。

このエアアクチュエータ４３４の圧力作動室には第１７
図に示すように圧力空気供給源２１０からのパイプ４４
０をソレノイドバルブ（三方弁）４４１を介して接続し
てあり、ソレノイドバルブ４４ｆが閉弁状態のときはエ
アアクチェエータ４３４の圧力作動室が大気に開放され
て、内蔵のスプリングにより作動ロッド４３５を第６図
又は第８図に示す如（引込むようになっている。また、
ソレノイドバルブ４４１が開弁状態のときはエアアクチ
ュエータ４３４の圧力作動室に圧力空気が供給されて作
動ロッド４３５が第９図又は第１Ｏ図に示す如く突出し
、このとき切換腕４３１のカムローラ４３２が揺動腕４
２７の弧状溝４３３内の上端部にきて軸４２２とほぼ同
一軸線上になるようになっている。

次に緯糸貯留装置１５及びその駆動装置を第１１図〜第
１６図によって説明する。

第１１図〜第１３図を参照し、フレームｌにブラケット
４０．４１を介して緯糸貯留装置１５のギヤボックス４
２を固定しである。ギヤボックス４２には軸受４３を介
して回転軸４４を回転自在に支持しである。

回転軸４４の先端部には軸受４５を介して静止支持体４
６を取付け、静止支持体４６にはポルト４７によってド
ラム４８を固定しである。静止支持体４６にはまた複数
の永久磁石４９を固着してあり、これらの永久磁石４９
に相対させて、ギヤボックス４２に固定した固定支持体
５０に複数の永久磁石５１を固着しである。磁石４９と
５１とは相対する極を互いに異ならせてあり、それらの
吸引力により静止支持体４６シたがってドラム４８を静
止状態に保つようにしである。

回転軸４４の軸心部には＾！端部側から挿通孔５２が形
成されており、それに続けて中空の糸案内パイプ５３を
固定しである。糸案内パイプ５３は磁石４９と５１との
間を旋回するようになっており、その先端部はドラム４
８側に屈曲させである。挿通孔５２の基端部には通糸孔
５４を有する導糸管５５を挿入して固定しである。ここ
で、挿通孔５２と導糸管５５の先端小径部とで、緯糸１
０をセットする際の引通し用空気のノズル口５６を形成
しである。ノズル口５６の背方空間は回転軸４４に形成
した連通孔５７を介して回転軸４４を取囲む空気室５８
と連通させである。空気室５８には圧力空気供給用パイ
プ２１７を介して圧力空気を導入するようにしである。

２１９は流量調整弁である。また、導糸管５５の入口側
近傍には、ギヤボックス４２に固定したステー５９に取
付けてガイドプーリ１６を設けである。

６０はドラム４８を囲繞するバルーニングカバーであっ
て、ブラケット４０にステー６１を介して固定しである
。

回転軸４４には手回し用ハンドル６２を固定しである他
、キー６３によって歯車６４を固定しである。そして、
ギヤボックス４２に軸受６５を介して回転自在に支持し
た軸６６にキー６７によって固定した歯車６８゜６９の
うち歯車６８を前記歯車６４に噛合わせである。

そして、ギヤボックス４２に軸受７０を介して回転自在
に支持した軸７１にキー７２によって固定した歯車７３
を前記歯車６９に噛合わせである。そして、歯車７３に
歯車７４をボルト７５により固定しである。

また、ギヤボックス４２に軸受７６を介して回転自在に
支持した軸７７にキー７８によって固定した歯車７９を
前記歯車７４に噛合わせである。そして、軸７７の端部
には一部にすり割りを有する中空軸８０を締具８１によ
り抱締固定しである。そして、中空軸８０にはリング８
２を嵌合してボルト８３により固定しである。

８４は織機の主軸（第１７図の２５２）により駆動され
る駆動軸である。駆動軸８４には歯付プーリ８５を固定
してあり、フレームｌに回転自在に支持した軸８６にキ
ー８７によって固定した歯付プーリ８８との間に歯付ベ
ルト８９を掛渡しである。軸８６の突出端部には継手９
０を固定し、この継手９０を介してスプライン９１付の
軸９２の一端部を固定しである。軸９２の他端部には、
一端にフランジ９３を有し、他端に噛合いクラッチ９４
（−位相のみで噛合う）の一方の歯（単一の凹部）９５
を形成した接続体９６を軸受９７を介して回転自在に支
持しである。フランジ９３は前記リング８２にボルト９
８により一体に固定しである。また、軸９２の中間のス
プライン９１には噛合いクラッチ９４の他方の歯（単一
の凸部）９９を形成した切換体１００を軸方向には摺動
自在で回転方向には一体となるよう嵌合しである。切換
体１００は前記継手９０のフランジ１０１との間に介装
した圧縮スプリング１０２により第１３図で左方に付勢
してあり、これにより噛合いクラッチ９４が噛合うよう
にしである。

１０３ば切換レバーであって、その一端の二叉部に設け
たローラ１０４．１０５を前記切換体１００の溝１０６
に挿入しである。第１４図及び第１５図を参照し、この
切換レバー１０３はブラケット４１に固定した軸受１０
７の軸１０８−に回動自在に枢着してあり、他端に設け
た長孔１０９には受具１１０に設けたピン１１１を嵌合
しである。この受具１１０はブラケット４１にブラケッ
ｌ−１１２及びステー１１３を介して固定したエアアク
チュエータ１１４のピストンロッド１１５の先端に螺合
され、ロックナツト１１６にて固定されている。１１７
はブラケット１１２に固定したステー１１８に螺合しロ
ックナツト１１９にて固定したストッパとしてのボルト
であって、エアアクチュエータ１１４のピストンロッド
１１５の突出時（噛合いクラッチ９４断のとき）に受具
１１０の突部１２０と当接してその位置を規制する。

前記軸７１にはまた軸受１２１を介して歯車１２２を回
転自在に支持しであると共に、電磁クラッチ１２３の吸
着板１２４を遊嵌しである。歯車１２２と吸着板１２４
とは常時はピン１２５によって回転方向に係合している
。前記軸７１にはまた吸着板１２４に相対させて摩擦板
１２６をキー１２７により固定しであると共に、軸受１
２Ｂを介して電磁石１２９を回転自在に支持しである。

この電磁石１２９は第１６図に示すようにステー１３０
を介してギヤボックス４２に固定されることにより回動
を阻止され、摩擦板１２６を介して吸着板１２４に相対
している。前記歯車１２２には第１６図に示すようにギ
ヤボックス４２にブラケット１３１を介して固定した糸
巻ぎ用の小型モータ１３２の出力軸１３３に固定した歯
車１３４を噛合わせである。

前記軸７１の歯車７４はまた第１１図に示すようにギヤ
ボックス４２に回転自在に支持した軸１３５に固定した
歯車１３６と噛合っており、これにより軸１３５を回転
駆動するようにしである。軸１３５にはカム１３７．１
３８を固定しである。また、菫ヤボックス４２に固定し
たブラケット１３９に突設した固定軸１４０にレバー１
４１．１４２を回動自在に枢着しており、これらのレバ
ー１４１．１４２にはカムローラ１４３．１４４を取付
けである。そして、レバー１４１．１４２に一端を係止
した引張スプリング１４５．１４６′によりレバー１４
１゜１４２を第１１図で反時計方向に付勢して、カムロ
ーラ１４３．１４４を前記カム１３７．１３８に当接さ
せである。

１４７は引張スプリング１４５．１４６の他端の係止と
後述する解除レバー１６２．１６３のストッパとを兼ね
るブラケット１３９より突設したスタンドである。

前記ブラケット１３９に固定したホルダ１４８には摺動
環１４９．１５０を慴動自在に挿通してあり、摺動環１
４９．１５０の基端部には駆動枠１５１．１５２を固定
しである。駆動枠１５１．１５２の枠内には前記レバー
１４１゜１４２の先端部を挿入し、それらの先端部に取
付けたローラ１５３．１５４を駆動枠１５１．１５２の
内面に当接されである。したがって、摺動環１４９．１
５０は前記カム１３７．１．３８によって所定のタイミ
ングで往復動される。摺動環１４り　、１５０の先端部
には係止ピン１５５゜１５６を挿入し、ロックナツト１
５７．１５８で固定しである。こうして、摺動環１４９
．１５０の往復動により、係止ピン１５５がドラム４８
のテーパ部４８ａとストレート部４８ｂとの境界部の穴
１５９に突入若しくは退出するように、また、係止ピン
１５６がバルーニングカバー６０の穴１６０を介してド
ラム４８のストレート部４８ｂの穴１６１に突入若しく
は退出するようにしである。

１６２．１６３は解除レバーであって、ブラケット１３
９に固定した軸１６４に回動自在に枢着され、それらの
先端部は前記レバー１４１．１４２の中間に取付けたロ
ーラ１６５．１６６に相対している。したがって、これ
らの解除レバー１６２．１６３を第１１図で反時計方向
に手動操作することにより、前記レバー１４１．１４２
を時計方向に回動させ、前記係止ピン１５５．１５６を
前記ドラム４８の穴１５９．１６１から退出させること
ができる。

したがって、緯糸貯留装置１５の回転軸４４すなわち糸
案内バイブ５３の回転と係止ピン１５５．１５６の作動
は、駆動軸８４により噛合いクラッチ９４を介して行わ
れるようになっているが、噛合いクラッチ９４を断状態
に切換え、電磁クラッチ１２３を接続して、糸巻き用モ
ータ１３２を作動させることによっても行われるように
なっている。

１６７（第１１．１２図）は糸案内パイプ５３が上側に
来たことを検知する近接スイッチであり、ギヤボックス
４２にブラケット１６８を介して固定しである。

１６９（第１３．１４図）は中空軸８０に抱締固定した
鉄片、１７０は鉄片１６９の近接を検知する近接スイッ
チであり、ブラケット４１に固定しである。ここで、鉄
片１６９と近接スイッチ１７０とは織機の主軸（第１７
図の２５２）の回転角度（筬打時をＯ″とする）で３０
０°にて相対するようにしである。

１７１．１７２　（第１４図）はブラケット４１にブラ
ケット１７３．１７４を介して固定し切換体１００の両
側に配置したリミットスイッチで、一方のリミットスイ
ッチ１７１は噛合いクラッチ９４が噛合った状態でのみ
オンとなり、他方のリミットスイッチ１７２は噛合いク
ラッチ９４が断の状態でのみオンとなるように設定しで
ある。

次に空気の供給系統を第１７図を中心に説明する。

２１０は圧力空気供給源である。

前記エアテンサー１２の緯糸引通し用のノズル２６には
圧力空気供給源２１０からバイブ２１１によりソレノイ
ドバルブ２１２及び流量調整弁２１３を介して圧力空気
を供給するようにしである。また、緯糸張力付与用のノ
ズル２７には圧力空気供給源２１０からバイブ２１４に
よりソレノイドバルブ２１５及び流量調整弁２１６を介
して圧力空気を供給するようにしである。尚、これらの
流量調整弁２１３．２１６は流量調整弁２１３の方が流
量が大きくなるように調整しである。

前記緯糸貯留装置１５の緯糸引通し用空気のノズル口５
６への空気室５８（第１４図）には圧力空気供給ａ２１
０からパイプ２１７によりソレノイドバルブ２１８及び
流量調整弁２１９を介して圧力空気を供給するようにし
である。

前記噛合いクラッチ９４切換用のエアアクチュエータ１
１４には圧力空気供給源２１０からパイプ２２０により
ソレノイドバルブ２２１を介して圧力空気を供給するよ
うにしである。但し、ソレノイドバルブ２２１は閉弁状
態でエアアクチュエータ１１４側を大気に開放する。

主ノズル１７には圧力空気供給源２１０からのパイプ２
２２を調圧器２２３、ソレノイドバルブ、２２４及びメ
カニカルバルブ２２５を介して接続しである。メカニカ
ルバルブ２２５は織機の主軸２５２の所定の回転角度で
開弁するようになっている。また、これら調圧器２２３
、ソレノイドバルブ２２４及びメカニカルバルブ２２５
の空気回路と並列に、圧力空気供給源２１０からのパイ
プ２２６をソレノイドバルブ２２７゜流′ｍ調整弁２２
８及びチェックバルブ２２９を介して接続しである。

補助ノズル１９には圧力空気供給源２１０にソレノイド
バルブ２３０を介して連なる補助ノズル用タンク２３１
からのパイプ２３２をメカニカルバルブ２３３を介して
接続しである。メカニカルバルブ２３３は補助ノズル１
９毎又はそのグループ毎に設けられ、織機の主軸２５２
の所定の回転角度で開弁するようになっている。

緯入れ糸の除去装置２３の除去用パイプ４１０の上端部
に接続体４１３を介して連なるパイプ４１５には圧力空
気供給′ＩｒＡ２１Ｏカらツバイブ２３４を流ｆｆ１ｉ
ＰＩ整弁２３５及びソレノイドバルブ２３６を介して接
続しである。また、このパイプ４１５には、圧力空気供
給源２１０からパイプ２３７によりソレノイドバルブ２
３８を介して経糸張力付加用のエアアクチュエータ２３
９に圧力空気を送る空気回路のソレノイドバルブ２３８
下流から分岐したパイプ２４０をチェックバルブ２４１
及び流量調整弁２４２を介して接続しである。

前記除去用パイプ４１０の下端部及び反緯入れ側の糸端
吸引装置２０はそれぞれパイプ４１６．２４３によりフ
ィルター２４４及びパイプ２４５を介してブロワ２４６
の吸込口に接続しである。

次に織機の駆動部を第１７図によって説明する。

主モータ２５０の出力軸にプーリ２５１を固定し、この
プーリ２５１と、主軸２５２に固定したプーリ２５３と
の間にベルト２５４を張設して、主軸２５２を駆動する
ようにしである。また、主モータ２５０の出力軸に接続
した電磁ブレーキ２５５により、主軸２５２の制動を行
うようにしである。２５６はインチング用の小型モータ
であって、その出力軸を電磁クラッチ２５７を介してプ
ーリ２５１に接続してあり、主軸２５２を緩速度で駆動
し得るようにしである。

そして、主軸２５２には歯車２５８を固定し、この歯車
２５８と、前記駆動軸８４に固定した歯車２５９とを噛
合わせて、前記駆動軸８４を駆動するようにしである。

ここにおいて、前記ソレノイドバルブ２１２．２１５゜
２１８．２２１，２２４，２２７，２３０，２３６，２
３８，４４１．電磁クラッチ１２３、糸巻き用モータ１
３２．ブロワ２４６．主モータ２５０゜電磁ブレーキ２
５５１ゴンチング用モータ２５６．電磁クラッチ２５７
．近接スイッチ１６７、１７０及びリミットスイッチ１
７１．１７２は制御装置３００に接続してあ・る。

制御装置３００はマイクロコンピュータにより構成され
る。

第１８図を参照し、制御装置３００を説明すると、３０
１はＣＰＵ、３０２はＲＡＭ、３０３はＲＯＭ、３０４
はパスライン、３０５は入力用インタフェース、３０６
は出力用インタフェースである。

３０７はｉａｉの主軸２５２と同期して回転し周囲に例
えば１°毎に突部３０８を設けた回転円板、３０９は回
転円板３０７の突部３０８と相対することによりその突
部３０８に応じた角度信号を出力するアングルセンサで
あって、アングルセンサ３０９からの信号は入力用イン
タフェース３０５を介して入力される。

３１０は織機のスタートｔ＄備用スイッチ、３１１は織
機の運転用スイッチ、３１２は織機の停止用スイッチ、
３１３は逆転インチング用スイッチ、３１４は正転イン
チング用スイッチ、３１５は１サイクル逆転インチング
用スイッチ、３１ｉ５は織機の主軸２５２の位相をスタ
ート位置に合わせるためのスタート位置合わせ用スイッ
チ、３１７は緯糸貯留装置１５の位相をスタート位置に
合わせるべくドラムへの糸巻きを行うための糸巻き用ス
イッチ、３１８は織機、　の手動運転時にクラッチ９４
を切るための手動クラッチ断スイッチ、３１９は緯糸を
エアテンサー１２゜緯糸貯留装置１５及び主ノズル１７
へ引通すための引通し用スイッチであって、これらから
の信号も入力用インタフェース３０５を介して入力され
る。尚、引通し用スイッチ３１９は自動復帰型のフット
スインチであり、その他は自動復帰型の押釦スイッチで
ある。

３２０は緯入れ不良を検知する緯糸フィーラ、３２１は
経糸切れを検知する経糸フィーラであって、これらから
の信号も入力用インタフェース３０５を介して入力され
る。

勿論、前記近接スイッチ１６７．１７０及びリミットス
イッチ１７１．１７２からの信号も入力用インタフェー
ス３０５を介して人力さ−れる。

３２８〜３３６は前記ソレノイドバルブ２１２，２１５
，２１８゜′２２１．２２４，２２７，２３０，２３６
．２３８駆動用のドライバ、３３７は前記電磁クラッチ
１２３駆動用のドライバ、３３８は前記糸巻き用モータ
１３２駆動用のドライバ、３３９は前記ブロワ２４６駆
動用のドライバ、３４０−は前記主モータ２５０駆動用
のドライバ、３４１は前記電磁ブレーキ２５５駆動用の
ドライバ、３４２は前記インチング用モータ２５６駆動
用のドライバ、３４３は前記電磁クラッチ２５７駆動用
のドライバである。３４４は前記ソレノイドバルブ４４
１駆動用のドライバである。これらのドライバ３２８〜
３４４は出力用インタフェース３０６に接続されている
。

３４６は作動表示用ランプ、３４７は作動表示用ランプ
３４６駆動用のドライバである。このドライバ３４７　
も出力用インタフェース３０６に接続されている。

ここにおいて、ＣＰ　０３０１は第１９図及び第２０図
のフローチャートに基づ（プログラムに従って入出力並
びに演算処理を行うようになっている。但し、Ｃ’ＰＵ
３０１は２つ有り、一方が第１９図のフローチャートに
従って、また、他方が第２０図のフローチャートに従っ
て作動するようになっている。

先ず第１９図のフローチャートを参照して上述の装置の
作動を説明する。

織機の再始動に当っては、先ずスタート準備用スイッチ
３１０を閉結する。尚、この再始動準備動作前に織機は
主軸２５２の回動角度にて３００°の状態にもたらせら
れており、また主ノズル１７の先端部から出ている緯糸
１０が除去用パイプ４１０の案内孔４１１からパイプ部
り１０ａ内に吸込まれて、主ノズル１７と除去用パイプ
４１０との間に張られている。

スタート準備用スイッチ３１０が閉結されると、ブロワ
２４６が駆動され、次に主モータ２５０の出力軸とイン
チング用モータ２５６の出力軸とを接続する電磁クラッ
チ２５７がオフ（断状Ｂ）となり、また主ノズル１７へ
のパイプ２２２中に配設したソレノイドバルブ２２４と
、補助ノズル１９へのタンク２３１の上流側に配設した
ソレノイドバルブ２３０とが開弁する。

更にソレノイドバルブ４４１が閉弁し、エアアクチュエ
ータ４３４の圧力作動室が大気に開放される結果、内蔵
のスプリングによりエアアクチュエータ４３４の作動ロ
ッド４３５が引込まれて第６図の状態となる。すなわち
、切換腕４３１をピン４２９を中心として時計方向に回
動させて、カムローラ４３２を弧状溝４３３の下端部に
当接させて軸４２９の横方向にもたらす。

次に運転用スイッチ３１１を閉結する。

すると、電磁ブレーキ２５５がオフになると共に主モー
タ２５０が駆動される。したがって、プーリ２５１、ベ
ルト２５４．プーリ２５３を介して主軸２５２が回転駆
動され、ｍ機が作動する。

織機が作動すると、３００゛からのスタートであるので
、すぐに筬５が織前６へ達して空打ちが行われ、このと
き主ノズル１７と除去用パイプ４１０との間の緯糸ＩＯ
が始動用カッター４２０の開口内に進入する。

そして、回転軸４２３の回転により、筬打直後の約５°
において力ｌ、４２３の低部がカムフォロワ４２６に相
対することによって揺動腕４２７が時計方向に回動する
。これにより、第８図の状態となり、軸４２２が回動し
て、製織用カッター２１の可動刃２１Ｂを時計方向に回
動させて切断動作を行わせる。但し、この部分に緯糸１
０はない。また、切換腕４２７の弧状溝４３３によって
カムローラ４３２が押されるので、切換腕４３１が左方
へ移動される。したがって、゛レバー４３０が回動し、
軸４２８を介して始動用カッター４２０の可動刃４２０
Ｂを時計方向に回動させて、主ノズル１７と除去用パイ
プ４１０との間の緯糸１０を切断する。

続いて、この切断が行われた後、すなわち主軸２５２の
回転角度が１０°になったことが検知されると、ソレノ
イドパルプ４４１が開弁する。。

すると、エアアクチュエータ４３４の圧力作動室に圧力
空気か供給され、第９図の如くエアアクチュエータ４３
４の作動ロッド４３５が突出して切換腕４２７を反時計
方向へ回動させ、カムローラ４３２・を軸４２２とほぼ
同一軸線上へもたらす、この過程で始動用カッター４２
０は開く。そして、カム４２４の高部がカムフォロワ４
２６に相対すると、第１０図の状態となる。

その後、初めての緯入れが行われる。

次回の切断時からは揺動腕４２７が時計方向に回動する
ことにより、製織用カッター２１の可動刃２１Ｂが回動
して、切断動作を行い、除去用パイプ４１０と経糸２列
との間で緯入れされている緯糸１０の端部を切断する。

しかし、カムローラ４３２が軸４２２とほぼ同一軸線上
にあるから、揺動腕４２７によって切換腕４３１が駆動
されず、始動用カッター４２０の可動刃４２０Ｂは切断
動作を行わない。

また、織機の作動中は、主軸２５２により歯車２５８゜
２５９を介して駆動軸８４が回転駆動される。そして、
駆動軸８４により歯付ブー１７８５．歯付ベルト８９．
歯付プーリ８８を介して軸８６が回転駆動され、更に継
手９０．軸９２を介して切換体１００が回転駆動される
。

そして、切換体１００により噛合いクラッチ９４を介し
て接続体９６が回転駆動され、更にボルト９８．リング
８２．ボルト８３．中空軸８０を介して軸７７が回転駆
動される。そして、軸７７により歯車７９．７４を介し
て軸７１が回転駆動される。このとき、軸７１は主軸２
５２の１回転につき１回転する。

軸７１上の歯車７４の回転によりこれと噛合っている歯
車１３６を介して軸１３５が回転する。このとき、軸１
３５も主軸２５２の１回転につき１回転する。そして、
軸１３５の回転によりこれに固定されているカム１３７
．１３８が回転し、カムローラ１４３．１４４、レバー
１４１．１４２、ローラ１５３，１５４　、駆動枠１５
１．１５２を介して摺動環１４９．１５０が所定のタイ
ミングで往復動する。これにより、係止ピン１５５．１
５６が所定のタイミングでドラム４８の穴１５９．１６
１に突入、退出する。

一方、軸７１の回転によりこれに固定されている歯車７
３が回転し、歯車６９を介して軸６６が回転する。

そして、軸６６の回転により歯車６８．６４を介して回
転軸４４が回転する。このとき、回転軸４４は主軸２５
２の１回転につき４回転する。これにより、糸薬内パイ
プ５３がドラム４８の周囲を回転して、ドラム４８に緯
糸１０を巻付ける。

こうして、糸案内パイプ５３の回転により緯入れ直前ま
でに係止ピン１５５と１５６との間のストレート部４８
ｂに緯入れ１回分の緯糸１０を巻付けておく。

緯入れ時期になると、先ずメカニカルパルプ２２５が開
弁じて主ノズル１７から圧力空気を噴射する。

この直後に係止ピン１５６が穴１６１から退出して緯糸
１０の係止を解除するので、緯糸１０は主ノズル１７の
空気噴射により牽引され、除去用パイプ４１０の案内孔
４１１を介して、緯糸案内溝４０７に挿入される。これ
に連動して、緯糸１０の先端部が到達するやや以前に補
助ノズル１９のメカニカルバルブ２３３が開弁じて補助
ノズル１９がら空気を噴出し、緯糸１０の先端部を次々
と吹送る。緯糸１０の先端部が通過した補助ノズル１９
のメカニカルバルブ２３３は閉弁し、空気噴射を停止す
る。緯糸１０の緯入れは緯糸１０が係止ピン１５６に係
止されて終了するが、この直前にメカニカルバルブ２２
５が閉弁して主ノズル１７からの空気噴射を停屯する。

筬打過程においては、係止ピン１５６が穴１６１に突入
して後、係止ピン１５５が穴１５９から退出し、テーパ
部４８ａに巻かれていた緯糸１０（はぼ緯入れ１回分）
がストレート部４８ｂに移り、その後再び係止ピン１５
５が穴１５９に突入して、再び連続して巻かれる緯糸１
０を係止する。この状態で次の緯入れまで待機する。

′尚、ソレノイドバルブ２１５は織機の主電源ＯＮと同
時に開弁するもので、ノズル２７より微弱空気流を常時
噴出して、緯糸１０をその進行方向と逆方向すなわちド
ラム４日側から給糸体９側へ牽引して、緯糸１０に張力
を付与する。

かかるｍ機の作動中は緯糸フィーラ３２０、経糸フィー
ラ３２１及び停止用スイッチ３１２からの信号を監視し
ており、例えば緯入れ不良が発生して緯糸フィーラ３２
０から停止信号が発せられた場合は、停止角度を開口状
態の１８０°にセットした後、ソレノイドバルブ２２４
．２３０を閉弁させて余分な空気の噴射を行わないよう
にすると共に、主モータ２５０をオフにしかつ電磁ブレ
ーキ２５５をオンにする。

尚、経糸切れが発生して経糸フィーラ３２１から停止信
号が発せられた場合、あるいは停止用スイッチ３１２が
閉結された場合も、同様にして織機を停止させるが、こ
の場合は停止角度を経糸２の修復に適した閉口状態の３
００°にセットして、電磁ブレーキ２５５等を作動させ
る。

この停止過程において、緯入れ不良となった緯糸１０は
筬打されてカッター２１により切断され、そして次の緯
入れがソレノイドバルブ２２４．２３０下流の配管系の
残留空気により行われる。そして、その筬打の途中のほ
ぼ２００〜３００°で停止する。この最後の緯糸ｌＯは
カッター２１により切断されず、主ノズル１７側と連な
っている。

次にアングルセンサ３０９から所定時間内にパルス信号
が入力されているか否かを判定し、入力されなくなった
段階で織機が停止したものと判定する。

停止と判定した後は、アングルセンサ３０９のパルス信
号から読取っている現在の回転角度すなわち停止角度と
設定停止角度とを比較する。

実際の停止角度が設定停止角度を越えているとき（緯入
れ不良による停止の場合がほぼこの状態となる）は、イ
ンチング用モータ２５６の接続用の電磁クラッチ２５７
をオン（接続状態）にすると共に作動表示用ランプ３４
６を点灯させた後、噛合いクラッチ９４を切るためのク
ラッチ断信号を発生させる。

一方、別ＣＰＵが第２０図のフローチャートに従って作
動している。すなわち、先ずインターロックとして主モ
ータ２５０がオンであるか否かを判断し、オンでなけれ
ば、したがって通常運転時以外は、クラッチ断信号が発
生したか否か（但し、１回目のみ）及び、手動クラッチ
断スイッチ３１８が閉結されたか否かを監視している。

そして、クラ、チ断信号が発生した１回目には、ソレノ
イドバルブ２２１を開弁させて、エアアクチュエータ１
１４に圧力空気を送込み、ピストンロッド１１５を突出
させ、受具１１０及びピン１１１を介して切換レバー１
０３を第１４図で時計方向に回動させ、ローラ１０４゜
１０５を介して切換体１００を右方へ移動させ、噛合い
クラッチ９４を断状態にする。このとき、リミットスイ
ッチ１７２がオンになったことが確認されると、第１９
図のフローチャートに従って作動するＣＰＵに対してク
ラッチアンサ信号をＯＦＦにして出力すると共に、ソレ
ノイドバルブ２３６及びブロワ２４６を所定時間オンに
する。

尚、第２０図のフローチャートでは、手動クラッチ断ス
イッチ３１８が閉結された場合は、バルブ２２１を開弁
させて、噛合いクラッチ９４を切り、リミットスイッチ
１７２がオンになったことを確認した後、クラッチアン
サ信号をＯＦＦにして出力する。また、クラッチ断信号
の発生又は手動クラッチ断スイッチ３１８の閉結によっ
て上記の操作を行った後は、引通し用スイッチ３１９が
閉結されたか否か、及び、糸巻き用スイッチ３１７が閉
結されたか否かを監視している。

第１９図のフローチャートに戻って、別ＣＰＵからのク
ラッチアンサ信号ＯＦＦが確認され、また、リミットス
イッチ１７２がオンになったことが確認されると、イン
チング用のモータ２５６をオンにして逆転駆動すると共
に、電磁ブレーキ２５５をオフにし、インチング用のモ
ータ２５６により電磁クラッチ２５７を介して主軸２５
２を逆転させる。このとき、クラッチ９４が断状態であ
るので、織機側のみ駆動され、緯糸貯留装置１５は駆動
されない。

そして、アングルセンサ３０９からの角度信号を検出し
つつ設定停止角度になったところで、インチング用モー
タ２５６をオフにすると共に、電磁ブレーキ２５５をオ
ンにして制動し、またランプ３４６を消灯させる。

また、実際の停止角度が設定停止角度を越えていないと
きは、次に実際の停止角度と設定停止角度とが一致して
いるか否かを判定し、一致しているときは、そのままの
停止を続ける。一致していないときは、すなわち、実際
の停止角度が設定停止角度に対して未達のとき（経糸切
れによる停止の場合がほぼこの状態となる）は、電磁ク
ラッチ２５７をオン（接続状態）にし、またランプ３４
６を点灯させた後、インチング用モータ２５６をオンに
して正転駆動すると共に、電磁ブレーキ２５５をオフに
し、織機及び緯糸貯留装置１５を緩速度で正転駆動する
。そして、設定停止角度になったところで、インチング
用モータ２５６をオフにし、電磁ブレーキ２５５をオン
にして制動し、またランプ３４６を消灯させる。

設定停止角度で停止させた後は、緯入れ不良による停止
の場合、ソレノイドバルブ２３６を開弁させると共に、
ブロワ２４６を作動させる。ソレノイドバルブ２３６の
開弁によりパイプ４１５及び接続体４１３を介して除去
用パイプ４１０内の上側のパイプ部４１０ｂから案内孔
４１１を横切って下側のパイプ部４１０ａへ向かう噴出
気流が生起され、また、ブロワ２４６の作動により下側
のパイプ部り１０ａ内に吸引気流が生起される。

こうして、除去用パイプ４１０内を下方に向かって案内
孔４１１を横切る噴出気流によって案内孔４１１に挿通
されている緯糸ＩＯを下側へ吹きやり、吹きやられた緯
糸ｌＯを除去用パイプ４１０の下側のパイプ部り１０ａ
内にブロワ２４６による吸引気流に乗せて吸込み、経糸
開口から最後の緯入れ糸を抜取る。

この作動は所定時間中行われ、所定時間を過ぎると、ソ
レノイドバルブ２３６を閉弁させ、かつブロワ２４６を
オフにする。

緯入れ不良の発生により停止して自動的に最後の緯糸を
除去した後は、その状態から、作業者が１サイクル逆転
インチング用スイッチ３１５を閉結する。

１サイクル逆転インチング用スイッチ３１５を閉結すれ
ば、−瞬押すだけで、電磁クラッチ２５７オン、ランプ
３４６オン、クラッチ断信号発生となり、すでにクラッ
チ９４が切れていてクラッチアンサ信号がＯＦＦになっ
ていればリミットスイッチ１７２がオンとなっているこ
とを確認した後、インチング用モータ２５６オン、電磁
ブレーキ２５５オフとして織機の主軸２５２を緩速度で
逆転させる。このとき、クラッチ９４は断状態であるの
で、緯糸１０の測長貯留は行われず、緯糸１０が無駄に
使用されることがない。その後、設定停止角度（１８０
°）まで１サイクル逆転したところで、インチング用モ
ータ２５６オフ、電磁ブレーキ２５５オン、ランプ３４
６オフとなって、停止する。

この状態で手作業により緯入れ不良となった緯糸ＩＯを
引抜く。

尚、この停止中に逆転インチング用スイッチ３１３を閉
結すれば、その押している間、断続的に、織機の主軸２
５２のみを緩速度で逆転させることができ、正転インチ
ングスイッチ３１４を閉結すれば、その押している間、
断続的に、織機の主軸２５２（クラッチ９４が切られて
いない場合は主軸２５２と緯糸貯留装置１５）を緩速度
で正転させることができる。

緯入れ不良となった緯糸１０を引抜いた後、再始動に際
してのスタート１１Ｍ勢をとるには、主軸２５２及び緯
糸貯留装置１５を閉口スタート（３００°）に合致した
状態にする必要がある。尚、このときは主軸２５２の位
相は１８０°、緯糸貯留装置１５の位相は停止角度の２
００〜３００°にある。

このため、通常は、作業者が、スタート位置合わせ用ス
イッチ３１６、糸巻き用スイッチ３１７の順で閉結する
。

先ず、スタート位置合わせ用３１６を閉結すれば、第１
９図のフローチャートで、電磁クラッチ２５７オン、ラ
ンプ３４６オン、クラッチ断信号発生となり、すでにク
ラッチ９４が切れていてフランチアンサ信号がＯＦＦに
なっていれぼり”ｓ７トスイツチ１７２がオンとなって
いることを確認した後、インチング用モータ２５６オン
、電磁ブレーキ２５５オフとして織機の主軸２５２を緩
速度で逆転させる。そして、閉口スタートの３００°ま
で逆転したところで、インチング用モータ２５６オフ、
電磁ブレーキ２５５オン、ランプ３４６オフとなって、
停止する。これで主軸２５２の位置合わせが終了する。

次に、糸巻き用スイッチ３１７を閉結すれば、第２０図
のフローチャートで、ソレノイドバルブ２３６を開弁さ
せると共にブロワ２４６を作動させ、除去用パイプ１９
６の案内孔１９７の上側から噴出気流を下側に吸引気流
を生じさせる。次いでこの気流が生じて直ぐに電磁クラ
ッチ１２３と糸巻き用モータ１３２とを所定時間オンに
する。

これにより、電磁クラッチ１２３の電磁石１２９が吸着
板１２４を吸引して摩擦板１２６に圧着させ、糸巻き用
モータ１３２の出力軸１３３の回転により、歯車１３４
、歯車１２２、ビン１２５、吸着板１２４、摩擦板１２
６、キー１２７を介して軸７１を緩速度で回転させる。

軸７１の回転により歯車７４．１３６を介して軸１３５
を駆動し、したがってカム１３７．１３８を駆動して、
係止ビン１５５．１５６を突入、退出させる。一方、こ
の動きと連動して、すなわち軸７１の回転により歯車？
３．６９、軸６６、歯車６８．６４を介して回転軸４４
が回転され、糸案内パイプ５３により緯糸１０がドラム
４８に巻付けられる。

そして、緯糸貯留装置１５の位相が３００°になったと
ころで、近接スイッチ１７０に鉄片１６９が相対して、
近接スイッチ１７０がオンになると、ソレノイドバルブ
２２１を閉弁させる。すると、エアアクチュエータ１１
４内のスプリング（図示せず）によりピストンロッド１
１５が引込まれ、スプリング１０２の弾発力により切換
体１００を第１４図で左方すなわち接続体９６の側へ移
動させ、クラッチ９４の歯９５と９９とを当接させる。

このクラッチ９４は１つの位相（３００°）でしか噛合
わないようになっており、緯糸貯留装置１５の位相はす
でに３００°を過ぎているので、このときはまだリミッ
トスイッチ１７１がオフでリミットスイッチ１７２がオ
ンである。このようにクラッチ９４の歯９５と９９とが
当接した状態で糸巻き用モータ１３２がさらに回転する
と、次に３００になづたところで、ついに歯９５と９９
とが噛合う。

この状態では糸巻き用モータ１３２がオンであっても、
歯９５と歯９９との噛合いによる主軸２５２側の負荷に
よって、糸巻き用モータ１３２は回転せず、緯糸貯留装
置１５は作動しない。その後、時間経過により電磁クラ
ッチ１２３がオフになると共に糸巻き用モータ１３２が
オフとなり、この段階で回転トルクの消失により切換体
１００がスプリング１０２により完全に左方に移動して
、噛合いクラッチ９４の歯９５と９９とが完全に噛合い
、リミットスイッチ１７１がオンになると共にリミット
スイッチ１７２がオフなる。

この間、リミットスイッチ１７１がオンであるか否かを
判定しており、リミットスイッチ１７１がオンになれば
、ソレノイドバルブ２３６を閉弁させ、プロワ２４６を
オフにする。

これにより、織機の位相にして３００　”から１回転分
糸案内バイブ５３が回転（４回転）するので、この間糸
案内パイプ５３はドラム４８に緯糸ｌＯを巻付け、係止
ピン１５５．１５６も穴１５９．１６１に所定のタイミ
ングで突入、退出するので、係止ピン１５６が退出した
ときには除去用パイプ４１０内の吸引気流により吸引さ
れて引出され、ドラム４８と除去用パイプ４１０との間
の緯糸１０は緊張状態で待機する。

この後、前述の始動準備動作を行う。すなわち、スター
ト準備用スイッチ３１０を閉結することにより、第１９
図のフローチャートで元の位置に戻り、運転用スイッチ
３１１を閉結することにより、再び作動を開始させる。

このとき、前述の如く主ノズル１７と除去用パイプ４１
０との間で緯糸１０が始動用カッター４２０により切断
される。

緯糸１０をエアテンサー１２．回転軸４４．糸案内バイ
ブ５３そして主ノズル１７に引通す際には、前述の糸巻
き用スイッチ３１７を閉結する前に、引通し用スイッチ
（フットスインチ）３１９を閉結する。

すると、近接スイッチ１６７がオンであるか否か、すな
わら糸案内バイブ５３が上側（作業のし易い位置）に来
ているか否かを判断し、来ていなければ、電磁クラッチ
１２３をオンとすると共に糸巻き用モータ１３２を駆動
する。

これにより、出力軸１３３．歯車１３４．歯車１２２．
ピン１２５、吸着板１２４．摩擦板１２６．キー１２７
を介して軸７１を緩速度で回転させる。軸７１の回転に
より歯車７４゜１３６を介して軸１３５を駆動し、した
がってカム１３７゜１３８を駆動して、係止ピン１５５
．１５６を突入、退出させる。一方、この動きと連動し
て、すなわち軸７１の回転により歯車？３．６９．軸６
６、歯車６８．６４を介して回転軸４４が回転され、糸
案内パイプ５３により緯糸１０がドラム４８に巻付けら
れる。

そして、糸案内パイプ５３が近接スイッチ１６７と相対
したときに電磁クラッチ１２３と糸巻き用モータ１３２
がオフとなる。このようにしたのは糸案内パイプ５３を
上側にして作業をし易くするためである。

そして、ソレノイドバルブ２１２．２１８．２２７を開
弁させる。こうして、エアテンサー１２の緯糸引通し用
のノズル２６、回転軸４４内の緯糸引通し用空気のノズ
ル口５６及び主ノズル１７から圧力空気を噴射させる。

緯糸引通し川のノズル２６からの空気噴射により、この
ノズル２６からの流量を張力付与用のノズル２７からの
流量よりも大きく設定しであるため、緯糸１０をノズル
２６の入口部にもたらすと、そこに生じている吸引気流
により引込まれ、次いでノズル２７側から吐出される。

次に緯糸１０の先端部を回転軸４４の導糸管５５の通糸
孔５４の入口部にもたらすと、ノズル口５６から噴出し
挿通孔５２を通って糸案内パイプ５３の先端から流出し
ている気流により生じている吸引気流によって吸込まれ
、糸案内パイプ５３の先端からバルーニングカバー６０
とドラム４８との間に吐出される。次に緯糸１０の先端
部をガイド１８に通して後主ノズル１７の入口部にもた
らすと、前記同様に吸込まれ、出口部から吐出され、除
去用パイプ４１０の案内孔４１１にその先端部が挿入さ
れる。このように緯糸ｌＯの各装置への引通し作業を容
易に行うことができる。

引通し作業が終了した段階で引通し用スイ・ノチ（マッ
ドスイッチ）３１９を開放する。

すると、引通し用スイッチ３１９がオンからオフになっ
たかの判定により、ソレノイドバルブ２１２゜２１８、
２２７が閉弁し、引通し用空気の噴射が停止される。

そして、所定時間、例えば５秒間、ソレノイドバルブ２
３６を開弁させて、除去用パイプ４１０内に下降気流を
発生させると共に、ブロワ２４６を同時間オンにしてフ
ィルタ２４４．パイプ４１６を介して除去用パイプ４１
０内の下降気流を積極的に吸引する。

これによって前記のように除去用パイプ４１０の案内孔
４１１に引通されている緯糸１０の先端部を除去用パイ
プ４１０内に吸引する。

この後、糸巻き用スイッチ３１７を閉結すればよい。

尚、この実施例では、始動用カッター４２０の駆動機構
を製織用カッター２１の駆動機構を利用して構成したが
、全く別にして、ソレノイドにより再始動時のみ作動さ
せるようにしてもよい。

〈発明の効果〉 以上説明したように本発明によれば、筬と共に移動する
緯入れ用ノズルと経糸列との間に筬と共に移動するよう
配設されて緯入れ用ノズルにより緯入れされる緯糸の糸
道をほぼ囲繞する案内部と、この案内部と交差する方向
に連通ずるパイプ部とを設け、牽引気流により案内部に
引通されている緯糸をパイプ部に引込んで除去するよう
にしたため、いずれのタイミングで除去する際にも緯糸
が案内部に引通されていて拘束されているので、パイプ
部の引込みを確実に行うことができるという効果が得ら
れる。

また、前記案内部を製織用カッターより緯入れ側に配置
し、製織用カッターとは別に、少なくとも始動準備時に
作動して、緯入れ用ノズルと前記案内部との間の緯糸を
切断する始動用カッターを設けるようにしたため、前記
案内部を製織用カッターより反緯入れ側に設ける場合に
較べ、製織時の耳房を短（することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す織機の平面図、第２図
は緯入れ糸の除去装置の部分の平面図、第３図は同上の
側面図、第４図は除去用パイプの側面図、第５図は第４
図のＡ−Ａ断面図、第６図はカッターの側面図、第７図
は第６図のＢ矢視図、第８図〜第１０図は作動状態別に
示すカッターの側面図、第１１図はドラム式緯糸貯留装
置の側面図、第１２図は同上の平面図、第１３図は第１
１図のＣ−Ｃ断面に相当する平面断面図、第１４図は第
１３図のＤ矢視図、第１５図は第１４図のＥ−Ｅ断面図
、第１６図は第１３図のＦ矢視図、第１７図は空気及び
電気系統を含むシステムの全体図、第１８図は制御装置
のハードウェア構成を示すブロック図、第１９図及び第
２０図は制御装置のソフトウェア構成を示すフ、ローチ
ャートである。 ２・・・経糸　　５・・・筬　　ｌＯ・・・緯糸　　１
５・・・ドラム式緯糸貯留装置　　１７・・・主ノズル
　　２１・・・製織用カッター　　２３・・・緯入れ糸
の除去装置２１０・・・圧力空気供給源　　２３６・・
・ソレノイドバルブ　　２４６・・・ブロワ　　４１０
・・・除去用パイプ４１０ａ、　４１０ｂ・・・パイプ
部　　４１１・・・案内孔４１３・・・接続体　　４２
０・・・始動用カッター４３４・・・エアアクチュエー
タ　　４４１・・・ソレノイドバルブ 特許出願人　　日産自動車株式会社 代理人　　弁理士　笹　島　冨二雄 第７図 第１４図 Ｅ １ＺＩ　ＩＪ（Ｊ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 筬（５）と共に移動する緯入れ用ノズル（１７）と経糸
   （２）列との間でかつ緯入れされた緯糸（１０）の緯入
   れ側端部を切断するカッター（２１）より緯入れ側の位
   置に筬（５）と共に移動するよう配設されて緯入れ用ノ
   ズル（１７）からの緯糸（１０）の糸道をほぼ囲繞する
   案内部（４１１）と、この案内部（４１１）と交差する
   方向に連通するパイプ部（４１０ａ）と、前記案内部（
   ４１１）に引通されている緯糸（１０）を前記パイプ部
   （４１０ａ）内に引込む方向に空気を噴出若しくは吸引
   して前記パイプ部（４１０ａ）内への牽引気流を生成す
   る牽引気流生成装置（２４６）とを備えると共に、前記
   カッター（２１）とは別に、少なくとも始動準備時に作
   動して、緯入れ用ノズル（１７）と前記案内部（４１１
   ）との間の緯糸（１０）を切断する始動用カッター（４
   ２０）を備えてなる織機の緯入れ糸の除去装置。