JPS61245337A - 空気噴射式織機の緯入れ糸牽引除去装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は織機の停止過程において緯入れした緯糸を気流
により牽引して経糸開口から除去する空気噴射式織機の
緯入れ糸牽引除去装置に関する。”（従来の技術） 従来、空気噴射式織機において、緯入れ不良が発生した
場合は、その検出により停止信号が発せられ、織機の主
モータをオフにすると共にブレーキを作動させて織機の
主軸を制動し、これにより織機を自動停止させる。この
場合、制動から停止までには時間がかかるため、通常、
次の緯入れ後の筬打過程において停止する。したがって
、再始動に際しては、緯入れ不良発生後の停止過程にお
いて緯入れした緯糸と、緯入れ不良の原因になった緯糸
とを除去する必要がある。

そこで本出願人は、特願昭５８−２４５２１１号におい
て、緯入れ糸、特に停止過程において緯入れした緯糸を
停止と共に自動的に除去する装置を提案している。

これは、緯入れ用ノズルと経糸列との間の緯糸の糸道近
傍に位置できて、緯糸を気流により糸道外へ牽引する牽
引装置を設け、織機の停止過程において緯入れした緯糸
を気流により牽引して経糸開口から除去するようにした
ものである。このものにあっては、その後、織機の主軸
を逆転させて緯入れ不良の原因になった緯糸を手作業に
より除去する。そして、再始動するわけであるが、この
ときには緯入れ用ノズルと牽引装置との間に緯糸が連な
っており、この緯糸をカッターにより切断して、緯入れ
に備える。この切断時に緯糸に所定の張力を付与し、か
つ切断された側を除去するため、再始動時には少なくと
もカッターにより緯糸を切断するまで、牽引装置により
緯糸を牽引している。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、再始動時に緯入れ用ノズルと牽引装置と
の間でカッターにより緯糸を切断するまで牽引装置によ
り緯糸を牽引する場合、緯糸は一端が係止されているた
め、牽引力が強過ぎると、スパン糸などの場合は、不特
定な箇所、例えば緯入れ用ノズルの中などでちぎれてし
まい、ノズルの中にある緯糸の長さが短くなって、緯入
れ初期における牽引力不足となり、緯入れ不良を生じる
といった問題点があった。

一方、織機の停止過程において緯入れした緯糸を経糸開
口から牽引除去する際は、一度緯入れされて、緯糸が経
糸に接触すると、緯糸と経糸の毛羽がからみ合ってしま
うので、大きな牽引力を必要とする。

本発明は、このような実状に鑑みてなされたもので、再
始動時の過大な牽引力による糸切れを防止することを目
的とする。

く問題点を解決するための手段〉 本発明は、上記の目的を達成するため、織機の停止過程
において緯入れした緯糸を牽引する際の牽引力よりも再
始動時の牽引力を小さく設定する装置を設けるようにし
たものである。

（作用〉 このものにあっては、再始動時の牽引力を小さく設定す
るので、緯糸に無理な力をかけることな（、適正な張力
をかけることができ、カッターによる緯糸切断を良好に
行うことができると共に、不特定箇所での糸切れを生じ
ることがな（なる。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図において、１０は緯糸給糸体、１１は緯糸、１２
は張力付与装置、１３は緯糸測長貯留装置、１４は織機
のフレーム、１５は筬保持体、１６は緯入れ用ノズル（
主ノズル）、１７は筬、１８は補助ノズル、１９は経糸
、２０はカッター、２１は主ノズル１６と経糸１９列と
の間でカッター２０よりも主ノズル１６側に設けた緯入
れ糸牽引除去用の牽引装置、２２は主ノズル１６と牽引
装置２１との間に設けた始動時用カッターである。

張力付与装置１２は、バイブ２３の両端部にノズル２４
、２５が固定されており、それぞれパイプ２３内に圧力
空気を噴出するようその噴出方向を定めである。ノズル
２５には圧力空気供給源２６から調圧器２７゜始動準備
スイッチの閉結に連動して開弁し織機の主モータへの給
電が停止されると閉弁するソレノイドバルブ２８を介し
て圧力空気が導かれるようにしである。ノズル２４には
圧力空気供給源２６から調圧器２９９手動パルプ３０を
介して圧力空気が導かれるようにしである。したがって
、織機運転時はノズル２５からノズル２４側へ圧力空気
を噴出して緯糸１１を緯糸測長貯留装置１３側から牽引
するようにして緯糸１１に張力を付与する。手動バルブ
３０を開弁するとノズル２４からノズル２５側へ圧力空
気を噴出して緯糸１１をパイプ２３へ引通すことができ
る。

緯糸測長貯留装置１３は、伝動ケース３１に中空の回転
軸３２が回転自在に支持されており、その先端部にドラ
ム３３が回転自在に支持さている。そして、このドラム
３３は図示しない磁石により静止状態に保持されている
。回転軸３２の中間には巻付腕３４が固定され、これに
よりドラム３３に緯糸１１を巻付ける。ここで、回転軸
３２には被動プーリ３５が固定され、駆動プーリ３６と
の間に張設したベルト３７により回転されるようになっ
ている。３８．３９は緯糸の係止体であり、所定のタイ
ミング（第７図参照）でドラム３３の周面の穴に出入り
する。この緯糸測長貯留装置１３の詳細構造は、例えば
特公昭５９−３２５７７号と同様である。

４０は主モータであり、その軸４１によりプーリ４２゜
ベルト４３．プーリ４４を介して主軸４５を駆動する。

主軸４５は、経糸送出し装置や開口装置さらには筬保持
体１５などを駆動すると共にプーリ４６．ベルト４７、
ブー１Ｊ４８を介して伝動ケース３１に回転自在に支持
された軸４９を駆動する。このプーリ４６と４８との伝
達比はｌ：１である。この軸４９にはワンポジションク
ラッチ５０の一方の凸部５１Ａを有するクラッチ片５１
がスプライン構造などにより回転方向に一体で軸方向に
摺動自在に取付けられ、圧縮スプリング５２により他方
のクラッチ片５３側に付勢されている。前記凸部５１Ａ
と噛合う凹部５３Ａを有するクラッチ片５３は伝動ケー
ス３１に回転自在に支持された軸５４に固定されている
。ここで、前記クラッチ片５１は、その溝に挿入したシ
フタ５５により、前記凹部５３Ａに凸部５１Ａが噛合う
位置と、噛合わない位置とに選択釣に移動される。この
シフタ５５はエアアクチェエータ５６の作動ロッド５７
に固定しである。エアアクチェエータ５６はソレノイド
バルブ５８を介して圧力空気供給源２６に連通している
・前記軸５４にはプーリ５９を固定してあり、軸６０．
６１に固定したプーリ６２．６３との間にベルト６４を
張設しである。軸６０には前記駆動プーリ３６を固定し
である。前記プーリ５９．６２．６３は同一径であり、
伝達比は１：１である。前記軸５４にはまた電磁クラッ
チ６５を介して歯車６６を取付けである。この歯車６６
には補助モータ６７の軸６８に固定した歯車６９を噛合
わせである。７０は電磁ブレーキであり、主モータ４０
の軸４１に接続しである。

主ノズル１６は筬保持体１５の緯入れ側に固定しである
。この主ノズル１６には、圧力空気供給源２６から調圧
器７１．エアタンク７２．始動準備スイッチの閉結に連
動して開弁し主モータ４０への給電が停止されると閉弁
するソレノイドパルプ７３及び開閉弁７４を介して圧力
空気を供給するようにしである。

この開閉弁７４は軸６１に固定したカム７５により揺動
される開閉レバー７６を介して所定のタイミング（第７
図参照）で開閉される。

補助ノズル１８は筬保持体１５に緯入れ方向に所定の間
隔で固定しである。補助ノズル１８には、グループ毎に
、前記ソレノイドパルプ７３と同様のソレノイドパルプ
７７、エアタンク７８．主軸４５の所定回転角度におい
て開弁する開閉弁７９を介して圧力空気を供給するよう
にしである。

牽引装置２１は、第２図及び第３図に示すように、中間
部をつぶして扁平にしたパイプ８ｏの扁平部中央に案内
孔８１を形成してなり、パイプ８ｏの上端部に固定した
ブラケット８２を筬１７の上枠にボルト８３により固定
して、主ノズル１６と筬１７の緯糸案内溝８４との間に
案内孔８１を位置させである。したがって、主ノズル１
６からの緯糸１１はこの案内孔８１を通って緯入れされ
る。パイプ８０の上端部にはブラケット８２を介して可
撓性のパイプ８５を接続してあり、このパイプ８５には
圧力空気供給源２６からチェックバルブ８６．織機の停
止直後に所定の時間開弁するソレノイドパルプ８７を介
して圧力空気を供給するようにしである。また、ソレノ
イドパルプ８７をバイパスする副経路８８を設け、この
副経路８８には絞り弁８９と、再始動時に所定の時間開
弁するソレノイドパルプ９０とを介装しである。ここで
、この副経路８８が再始動時の牽引力を小さく設定する
装置に相当する。すなわち、絞り弁８９があるから空気
流量が少ないわけである。パイプ８ｏの下端部には可撓
性のパイプ９１を接続し、その端部は綱状カゴ１１０内
に位置させである。また、パイプ８ｏの案内孔８１より
下側の部分には第４図に示すようにパイプ８０内の通路
を挾んで投光器９２と受光器９３とを相対させ、これに
より牽引センサ９４を構成しである。

ここで、牽引装置２１は主ノズル１６と経糸１９列との
間でカッター２０よりも主ノズル１６側に設けられるが
、主ノズル１６と牽引装置２１との間に、織機始動時の
最初の筬打時にのみ切断作用を行う始動時用カッター２
２を設けである。尚、牽引装置２１をカッター２０より
も経糸１９列側に設ければ、耳屑は長くなるが、始動時
用カッター２２を省略できる。

９５、９６はリミットスイッチであり、ワンポジション
クラッチ５０の噛合い時すなわちクラッチ片５１の左行
時にリミットスイッチ９５がＯＮになり、ワンポジショ
ンクラッチ５０の噛合いが外れた時すなわちクラッチ片
５１の右行時にリミットスイッチ９６がＯＮになるよう
に配設しである。

９７はアングルセンサであり、主軸４５に固定した円板
９８と、この円板９８を挾んで配設した投光器９９及び
受光器１００を含む。円板９８には第５図に示すように
１°毎にスリットｌＯ１が形成してあり、受光器１００
はこのスリット１０１を通過する光を受けてパルス信号
を出力し、これによりアングルセンサ９７はｌパルス信
号毎にカウントアツプして、主軸角度信号を出力するよ
うになっている。また、１０２は基準のパルス信号用の
スリットであり、このスリット１０２を検出するとカウ
ント値をリセットして０°の主軸角度信号を出力するよ
うになっている。

１０３は始動準備スイッチ、１０４は始動スイッチ、１
０５は停止スイッチ、１０６は緯糸巻付スイッチで、こ
れらは操作パネル１０７上に設けられている。

１０８はマイクロコンピュータ内蔵の制御装置であって
、第６図のフローチャートに従い、前記スイッチ１０２
〜１０５．アングルセンサ９７．リミットスイッチ９５
．９６及び牽引センサ９４からの信号に基づいて、前記
ソレノイドバルブ２８．５Ｂ、　７３．７？。

８７、９０．主モータ４０．電磁ブレーキ７０．電磁ク
ラッチ６５．補助モータ６７の作動を制御する。

次に第６図のフローチャートに従って作用を説明する。

始動準備スイッチ１０３を閉結すると、ソレノイドバル
ブ２Ｂ、　７３．７７、９０が開弁され、また電磁ブレ
ーキ７０が解除され、さらに電磁クラッチ６５が開放さ
れる（ステップ１，２；尚、図では例えばステップ１を
８１と記しである。）、これにより、緯糸１１はノズル
２５からの空気噴射により張力が付与され、また、副経
路８８の絞り弁８９を介して送られる比較的小流量の空
気が牽引装置２１のパイプ８０内を上から下に向かって
流れ、緯糸１１をパイプ８０の下側に牽引して、主ノズ
ル１６とパイプ８０との間の緯糸１１に張力を付与する
。尚、このとき主ノズル１６からの緯糸１１の先端はパ
イプ８０の案内孔８１からパイプ８０内の下側に吸込ま
れている。ここにおいては、比較的小流量の空気で緯糸
１１を牽引するので、これによる糸切れを生じることは
ない。

始動スイッチ１０４を閉結すると、主モータ４０への給
電が開始されて、主軸４５が駆動され、織機が作動する
（ステップ３．４）。

この始動時の最初の筬打時に、カッター２２が作動して
、主ノズル１６の先端から牽引装置２１に牽引されてい
る緯糸１１が切断され、切断された側は牽引装置！２１
により牽引除去されて網状カゴ１１０に移送される。こ
の切断後に相当する始動から所定時間経過後に、ソレノ
イドバルブ９０が閉弁されて、牽引装置２１による牽引
が停止される（ステップ５゜６）。

織機運転時は、クラッチ片５１の凸部５１Ａとクラッチ
片５３の凹部５３Ａとが嵌合してワンポジションクラッ
チ５０は接続状態にある。したがって、主軸４５の回転
が伝えられて、軸５４が回転し、さらに軸６０、６１が
回転する。軸６０の回転により緯糸測長貯留装置１３の
回転軸３２がプーリ３６とプーリ３５との伝達比により
主軸４５０１回転当り例えば４回転する。

この場合、ドラム３３に緯糸１１を４回巻付けて緯入れ
１回分になる。また、軸６１の回転によりカム７５が主
軸４５の１回転当り１回転する。

この連続する作動を緯糸１１の筬打時を基点にして説明
する（第７図参照）、筬打直後にカッター２０が作動し
て緯糸１１を切断する。緯糸１１の緯入れ前には係止体
３８．３９間に緯糸１１が緯入れ１回分すなわち４周巻
付けられている。緯入れ開始の直前にカム７５により開
閉弁７４が軸弁され、主ノズル１６からの空気噴射が開
始される。この直後に係止体３９が抜出て緯入れが行わ
れる。補助ノズル１８の開閉弁７９は緯糸１１の先端の
進行に合わせて開弁じ、通過後閉弁する。これにより緯
糸１１の先端を次々と緯入れ方向に吹送る。緯糸１１が
係止体３８に係止されて緯入れが終了する直前に開閉弁
７４が閉弁し、主ノズル１６の空気噴射が停止される。

緯入れが終了すると引続いて筬打が行われ、織布を製織
する。

この過程で係止体３９がドラム３３面に突入し、その直
後に係止体３８がドラム３３面から抜出して緯入れ１回
分の緯糸１１を係止体３９側に横すべりさせて後、再び
突入する。筬打後、前述と同様にカッター２０が作動し
て緯糸１１を切断する。

また、織機運転中は、反綿入れ側への緯糸１１の到達の
有無を検出する緯糸ツイータ（図示せず）。

経糸切れを検出する経糸ツイータ（図示せず）。

停止スイッチ１０５からの停止信号の発生を監視してい
る（ステップ７）。

ここで、緯入れ不良が発生し、緯糸ツイータから停止信
号が発せられると、主モータ４０への給電を停止させる
と共に電磁ブレーキ７０を作動せしめて、主軸４５を急
制動する。また、ソレノイドパルプ２Ｂ、　７３．７７
を閉弁させて、余分な空気の噴射を行わないようにする
（ステップ８）。

この停止過程において、緯入れ不良となった緯糸１１は
筬打されてカッター２０により切断され、そして次の緯
入れがソレノイドパルプ７３．７７下流の配管系の残留
空気により行われる。そして、その筬打の途中のほぼ２
００〜３００°　（閉口状態）で停止する。この最後の
緯糸１１はカッター２０により切断されず、主ノズル１
６側と連なっている。

次に織機の停止を確認した後、ソレノイドパルプ５８を
開弁させる（ステップ９．１０）。これにより、エアア
クチュエータ５６を作動させて、クラッチ片５１を右方
ヘスライドさせてその凸部５１Ａをクラッチ片５３の凹
部５３Ａから抜出し、ワンポジションクラッチ５０を断
にする。これにより、リミットスイッチ９５がＯＦＦ、
リミットスイッチ９６がＯＮになる。

リミットスイッチ９６のＯＮ信号が確認されると、電磁
ブレーキ７０を解除し、主モータ４０を緩速度で逆転さ
せて、開口状態の１８０°まで戻し、この状態で再び主
モータ４０への給電を停止すると共に電磁ブレーキ７０
を作動させる（ステップ１１〜１４）。

このとき、ワンポジションクラッチ５０の凸部５１Ａと
凹部５３Ａとの位相はずれる。

この後、ソレノイドパルプ８７を所定時間開弁させ、比
較的大流量の圧力空気を牽引装置２１のパイプ８０に送
り、パイプ８０の上側から案内孔８１を横切って下側に
向かう牽引気流を生起させる（ステップ１５）、これに
より案内孔８１に挿通されている緯糸１１をＵ字状にし
つつ下側へ吹きやり、吹きやられた緯糸１１をパイプ８
０の下側にて牽引気流に乗せて牽引し、経糸開口から最
後の緯入れ糸を抜取る。

ここで、所定時間内に牽引センサ９４から緯糸検知信号
が得られないとき、すなわち、緯糸が経糸に引掛かって
抜けないときは、エラー信号を発生させて、作業者に警
告を発するが、牽引センサ９４から緯糸検知信号が得ら
れた場合は、経糸開口から緯入れ糸が除去されたものと
判断して、電磁ブレーキ７０を解除し、主モータ４０を
緩速度で逆転させ、主軸４２を１回転逆転させる（ステ
ップ１６〜１８）、経糸切れなどの経糸関係の停止原因
の場合はこの過程は省略する。

この逆転により緯入れ不良の原因となった緯糸が織前に
露出して容易にこれを取除ける状態になるので、作業者
はこの織前の緯入れ不良糸を取除く。

ここで、緯入れ不良がドラム３３上で緯糸１１が切断し
て生じた場合などは、次に緯糸１１をドラム３３に巻付
けて主ノズル１６に引通し、この緯糸１１の先端をパイ
プ８０の案内孔８１に引通す。

次に作業者が緯糸巻付スイッチ１０６を閉結すると、電
磁クラッチ６５を接続状態にすると共に、補助モータ６
７を作動させる（ステップ１９．２０）　、またソレノ
イドパルプ８７を開弁し、牽引装置２１による牽引を開
始する（ステップ２１）、すると、軸５４が回転駆動さ
れ、軸６０．６１も回転駆動される。軸５４の回転によ
りクラッチ片５３が回転されるので、最初に凹部５３Ａ
と凸部５１Ａとが相対して（３００”　”）後、ソレノ
イドパルプ５８を閉弁し、エアアクチュ′エータ５６内
の空気を排出して、スプリング５２の弾発力によりクラ
ッチ片５１をクラッチ片５３に押付ける（ステップ２２
．２３）　、　Ｌかし、凸部５１Ａと凹部５３Ａとが相
対していないので、ワンポジションクラッチ５０は噛合
わず、さらに補助モータ６７により軸５４が回転される
。前記凸部５１Ａと凹部５３Ａとが相対すると、スプリ
ング５２により押されてこれらが噛合う、これによりリ
ミットスイッチ９６がＯＦＦになるので、補助モータ６
７が停止されると共に、ソレノイドパルプ８７が閉弁さ
れる（ステップ２４゜２５）。

この補助モータ６７の作動の間、軸５４から軸６０゜６
１が駆動され、したがって回転軸３２が駆動されて、ド
ラム３３に緯糸１１を巻付ける。また、係止体３８゜３
９もこの巻付けに対し所定のタイミングで作動してドラ
ム３３面に出入りする。

また、この補助モータ６７の作動の間、ソレノイドパル
プ８７が開弁し、緯糸１１を牽引しているので、係止体
３８．３９の動きにより解放される緯糸１１を牽引して
パイプ８０内に吸込む、この場合の牽引はソレノイドパ
ルプ８７を開弁させて比較的大流量の空気で牽引しても
、ソレノイドパルプ９０を開弁させて比較的小流量の空
気で牽引してもよい。

前記補助モータ６７の停止によりクラッチ片５１が更に
進出して、ワンポジションクラッチ５０が完全に噛合う
と、リミットスイッチ９５がＯＮになり、始動準備態勢
が整う（ステップ２６）。

この後、始動準備スイッチ１０３を閉結し、次いで始動
スイッチ１０４を閉結すれば、前述したように、主ノズ
ル１６と牽引装置２１との間で牽引装置２１により比較
的小さな牽引力で張力を付与しつつ緯糸１１を始動用カ
ッター２２により切断してから、通常の製織が行われる
。

尚、牽引装置２１は筬１７と別個に設けて、必要なとき
に緯糸の経路に進出できるようにしてもよい。

さらに停止過程において緯入れされる緯糸を牽引除去す
る際、織機の停止後ではなく、その停止過程の緯入れ時
に牽引除去するようにしてもよい。

（発明の効果） 以上説明したように本発明によれば、再始動時に主ノズ
ルと牽引装置との間で緯糸を切断する際の牽引装置によ
る牽引力を小さくしたので、過量引力による緯糸のちぎ
れを生じることがなく、これに起因する不具合を防止で
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すシステム図、第２図は
牽引装置の側面図、第３図は第２図の■−■断面図、第
４図は第２図のＩＶ−ｍＶ断面図、第５図はアングルセ
ンサの側面図、第６図は制御装置のソフトウェア構成を
示すフローチャート、第７図は主ノズルの開閉弁及び緯
糸測長貯留装置の係止体のタイミングチャートである。 １１・・・緯糸　　１３・・・緯糸測長貯留装置　　１
６・・・主ノズル　　１７・・・筬　　１９・・・経糸
　　２０・・・カッター２１・・・牽引装置　　２２・
・・始動時用カッター　　２６・・・圧力空気供給源　
　８７・・・ソレノイドパルプ　　８８・・・副経路　
　８９・・・絞り弁　　９０・・・ソレノイドパルプ　
　１０８・・・制御装置 特許出願人　　日産自動車株式会社 代理人　弁理士　笹　島　　冨二離 業２図 第５図 第　６　図　（その１） 第　６　図　（その２） 第　６　図　（その３） 第　６　図　（その４）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 緯入れ用ノズル（１６）と経糸（１９）列との間の緯糸
   （１１）の糸道近傍に位置できて、緯糸（１１）を気流
   により糸道外へ牽引する牽引装置（２１）を設け、織機
   の停止過程において緯入れした緯糸（１１）を気流によ
   り牽引して経糸開口から除去し、かつ、再始動時に緯入
   れ用ノズル（１６）と、牽引装置（２１）との間でカッ
   ター（２２）により緯糸（１１）を切断するまで緯糸（
   １１）を気流により牽引するようにした空気噴射式織機
   の緯入れ糸牽引除去装置において、織機の停止過程にお
   いて緯入れした緯糸を牽引する際の牽引力よりも再始動
   時の牽引力を小さく設定する装置（８８）を設けたこと
   を特徴とする空気噴射式織機の緯入れ糸牽引除去装置。