JPS6164970A - 駐車装置のターンテーブル駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ターンテーブル組込型駐車装置（：おけるタ
ーンテーブル駆動制御方法及びその装置に関するもので
ある。

〔従来の技術〕

ターンテーブル組込型駐車場は、入庫後ターンテーブル
を旋回させて出庫時にそのままの状態で出庫できるよう
に出入口側（二面げておくようにしている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記したように、出庫時車の先端が出入口側に向くよう
５二人庫完了後に旋回させておくが、例えば車内に忘れ
た忘れ物だけを取出すため（＝駐車ケージを呼んだ場合
にも、出庫しないがら車の向きはそのままで良いにも拘
らず、従来一般の駐車装置の制御装置では車の先端、後
端等を正確に判断できるセンサーがなく、車の有無の検
知しかできないため（二、出入口側に先端が向いた車を
再び旋回させて入庫の状態（逆向き）（１戻してしまう
問題を有していた。このため、従来は、出庫時に車の向
きを係員が確認してその都度逆向きのものを出入口側に
向くように直すようにしており、従って専用の人が必要
となるばかりでなく、このため（二無人化することがで
きない問題を有していた。

本発明は、こうした従来の問題点（二着目してなしたも
ので、入庫した車の旋回を１回だけしか行わせないこと
（二より、出庫時（二車の先端が常に出入口側に向いて
いるように制御しようとするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、上記技術的課題を解決するためになしたもの
で、ターンテーブル組込型駐車装置の各ケージに車の有
無を検知する装置を設けると共（二、ターンテーブルが
旋回したとキ各ケニジに対応してそれを記憶しておく回
路と、前記検知装置からの車無し信号によって前記記憶
を解除する回路と、前記検知装置がらの信号が車有りで
且つ前記旋回記憶が無いときにのみターンテーブルの旋
回を行う駆動回路を有した制御装置を設け、駐車装置に
入庫された車は出庫されるまでの間に唯１回しか旋回が
行われな（・ようにしている。

〔実　施　例〕

以下図面（二基づいて本発明の詳細な説明する。

第１図は、ターンテーブル（１）を備えた垂直透徹式の
駐車装置（２１の一例を示すもので、図示しなし・循環
駆動装置により垂直方向に駆動されるエンドレスチェー
ンに、複数のケージ（３）が所要の間隔を有して吊り下
げられた構成を有しており、ケージ（３）が最下部の出
入口床面（４）と同一位置に着床したときに、ターンテ
ーブル（１）が上昇してケージ（３）内の車（５）を搭
載したパ　レッ　トを持ち上げ、テーブル駆動装置（６
）の駆動によりパレットを介し車（５）の旋回を行うよ
うになっている。

上記において、駐車装置の出入口（４）付近（＝は、第
２図（−示す如く、着床時のケージ（３）上の車（５）
の有無を検知するための光電管（７）及び車（５）の先
端飛出し検知用光電管（８）並びに後端飛出し検知用光
電管（９）が設けられている。

従って、前記軍の有無検知用光電管（７）からの享有無
信号ＧＯ＋と前記循環駆動装置からの駐車装置駆動信号
θυを入力して前記テーブル駆動装置（６１を二旋回指
令α２を出力し駆動を制御する制御装置０淘を設ける。

第３図は、制御装置（１３１をリレ一方式（二よって構
成する場合の旋回記憶回路０４の一例を示すもので、前
記各ケージ（３）（二対応するよう（二複数のキープリ
レー　（１５α）　（１５ｂ）　・（１５ｒＬ）を設け
、且つ各ケージ（３）が着床する際、それ（＝対応する
１つだけが接となるようにしたセレクタースイッチ（１
６α）　（１６ｈ）・・・（１６ｎ）とシリーズに接続
する。

又、前記キーブリｖ　−（１５α）　（１５ｂ）　−（
１５７Ｌ）　ハ、旋回指令０つで接となるようにした旋
回動作リレーａ刀を有したセットライン０８Ｉと、享有
無信号αωによる車無し信号で接となる車無し動作リレ
ー（１９＋を有した９セツトライン（２０＋　を二よっ
て接続されている。これ（二より、キープリレー（１５
ａ）　（１５ｂ）・・・（１５＋’Ｌ）で旋回が記憶さ
れ、又ケージ（３）上に車がないとその記憶が解除され
るようになっている。

第４図は、前記旋回記憶回路α七とターンテーブルＨの
駆動回路Ｑυの関連構成を示すもので、着床したケージ
（３）（二対応するキープリレー（−旋回記憶が無く記
憶信号（２２１が無いときに接となるリレーの、駐車装
置（２）の駆動信号αυで接となるリレーｔ２４１．及
び享有無信号０ωの車有り信号で接となるリレー＋２５
１の３つのリレーが接となったときに旋回指令Ｏ３が出
力されてターンテーブルｔｘｔの１８０°旋回が行われ
るよう（ニなっている。このように１回旋回が行われる
と、それが前記旋回記憶回路Ｉによって各ケージ毎に記
憶され、従って記憶信号（２力がリレー（２３）に入力
されてリレー０３）回路が断たれて℃・るために、ケー
ジ（３）上の車が旋回されることはない。

第５図及び第６図は入庫及び出庫の際における作用を説
明するだめのフローチャートであり、着床したケージ（
３）に乗り入れられた車（５）は、駐車装筒（２）の駆
動信号旧）が発生すると、旋回指令０２）（二よりまず
ターンテーブル（１）が駆動されることにより旋回され
、その旋回が制御装置０りの旋回記憶回路０４Ｊ（＝記
憶された後上方（＝移動（入庫）される。

又、出庫時は、既に車０５）の先端が旋回（二よって出
入口（Ｉｌｌに回いているので、そのまま出庫を行うこ
とができる。

更に、運転者が車内の忌れ物を取るために、駐車したケ
ージを呼び出し、忘れ物を取って駐車装置（２）外に出
た場合（＝も、車がケージ上にある限り再び車が旋回さ
れることはなく、従って出庫時（二は車の先端が出入口
側を回いているのでそのまま出庫できる。このよう（二
、出庫したい車は常（二出ロ側を向くよう制御するよう
にしたので、無人化を図ることができる。

尚、本発明は上記実施例にのみ限定されるものではなく
、リレ一方式以外（二マイクロコンピュータ等を用いて
制御を行うようにしても良いこと、その細氷発明の要旨
を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ること、
等は勿論である。

〔発明の効果〕　　　　。

上記したように、本発明の駐車装置のターンテーブル駆
動制御方法及びその装置（二よれば、駐車装置（ニ一旦
入庫された車は出庫されるまで１回のみしか旋回されな
いよう記憶制御されているため、車内の忘れ物を取出す
ために駐車ケージを呼んでもそのために旋回が行われる
ことはなく、従って出庫時には常に車の先端が出入口側
を向くようにしておくことができるので、駐車装置を無
人化して省力化を図ることができる優れた効果を奏し得
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はターンテーブル組込型駐車装置の一例とそれ（
二連用する本発明の一実施例を示す説明図、第２図は各
ケージ（二備えられる検知装置の説明図、第３図は制御
装置をリレ一方式によって構成する場合の旋回記憶回路
の説明図、第４図は旋回記憶回路と駆動回路の関連構成
を示す説明図、第５図は入庫時の作用を示すフローチャ
ート、第６図は出庫時の作用を示すフローチャートであ
る。 （１）はターンテーブル、（２）は駐車装置、（３）は
ケージ、（７）は光電管（検知装置）　、（１０１は享
有無信号、０□□□は制御装置、■は旋回記憶回路、（
１５α）（１５５）　・−０５ｒＬ）はキープリレー、
（１６α）　（１６ｂ）・・・（１６７Ｌ）はセレクタ
ースイッチ、囮はセットライン、（２旧よりセットライ
ン、（２］Ｊは駆動回路を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）ターンテーブル組込型駐車装置のターンテーブル駆
   動制御方法において、駐車装置内に入庫された車の旋回
   を唯一度だけ行わせる如くターンテーブルを駆動するこ
   とを特徴とする駐車装置のターンテーブル駆動制御方法
   。 ２）ターンテーブル組込型駐車装置のケージ上の車の有
   無を検知する装置を設けると共に、ターンテーブルが旋
   回したとき各ケージに対応してそれを記憶しておく回路
   と、前記検知装置からの車無し信号によつて前記記憶を
   解除する回路と、前記検知装置からの信号が車有りで且
   つ前記旋回記憶が無いときにのみターンテーブルを旋回
   する駆動回路を有した制御装置を設けたことを特徴とす
   る駐車装置のターンテーブル駆動制御装置。