JPH0819779B2

JPH0819779B2 - 立体駐車場の遠隔監視システム

Info

Publication number: JPH0819779B2
Application number: JP4354840A
Authority: JP
Inventors: 秀康青木; 文雄中屋; 利治宮澤
Original assignee: 有限会社トレンドワン
Priority date: 1992-12-18
Filing date: 1992-12-18
Publication date: 1996-02-28
Anticipated expiration: 2011-02-28
Also published as: JPH0776945A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は立体駐車場の遠隔監視
システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】土地の有効利用を図るために、多段式枠
体内に複数の車両載置用パレットを移動自在に備えた立
体駐車場が広く利用されている。この種の立体駐車場
は、複数の車両を自由自在に出し入れするため、パレッ
トが水平方向及び上下方向へ移動するようになってい
る。そして、このパレットと枠体との間には、パレット
の正規位置を検出するセンサが設けられており、パレッ
トの移動が正確に行われなかった時には、異常ランプを
点灯させて、全てのパレットの移動が停止するようにな
っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の技術にあっては、センサにてパレットの異常
状態を検知できるものの、利用者は異常の具体的状態
（どのパレットが異常なのか）を知ることできず、しか
もどのような対応をとって良いか分からない。従って、
利用者はその立体駐車場の管理会社に電話して担当者を
呼び出すことになるが、担当者が現場に到着するまでに
相当の時間がかかり、利用者にとっては大変に不便であ
った。また、利用者からの電話では、どのような異常か
分からないため、現場に向かう担当者としても、どんな
異常内容にも対応できるようにあらゆる種類の工具や部
品を持って行かなければならず、非効率的であった。

【０００４】この発明はこのような従来の技術に着目し
てなされたものであり、パレットの移動に異常が生じて
も、直ぐにその具体的異常状態を遠隔監視でき、且つそ
の異常回復処理を遠隔制御により行える立体駐車場の遠
隔監視システムを提供するものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明の立体駐車場の
遠隔監視システムは、多段式枠体内に備えられた複数の
車両載置用パレットを、各パレットごとに設けられた駆
動手段により水平方向及び／又は上下方向へ移動自在に
すると共に、該パレットの水平方向及び上下方向での正
規位置を検出するセンサが設けられた立体駐車場の遠隔
監視システムにおいて、上記センサからの信号を公衆回
線を介して伝送する伝送手段と、該伝送手段からの信号
を取り込んで異常を検出したセンサを判断する制御手段
と、を設けると共に、前記伝送手段と駆動手段とを接続
し、該駆動手段を異常回復方向へ駆動させる信号を、制
御手段から伝送手段を介して駆動手段に伝送せしめるも
のである。ここで、「パレットの水平方向及び上下方向
での正規位置を検出するセンサ」とは、パレットと一体
的な移動をする共動部材がある場合には、センサにより
その共動部材の位置を検出する場合も含むことを意味し
ている。

【０００６】

【作用】この発明の立体駐車場の遠隔監視システムによ
れば、センサからの信号を伝送手段により公衆回線を介
して例えば管理会社等へ伝送し、そこの制御手段によ
り、どの部分のセンサ部分が異常か判断できるため、現
場とは別の場所にいながら、利用者からの電話に対して
適切な指示を与えることができる。また、現場に向かう
際も、具体的な異常状態が判明しているため、その処理
に必要な最小限の工具や部品だけを携行すれば良い。

【０００７】また、駆動手段を異常回復方向へ駆動させ
る信号を、制御手段から伝送手段を介して駆動手段に伝
送せしめることができるので、例えばパレットの移動量
が足らないためにセンサが異常信号を出しているような
場合には、駆動手段にてパレットを必要なだけ移動させ
れば、異常状態を遠隔制御により回復することができ
る。従って、担当者が現場に向かう必要もないし、利用
者も直ぐに異常状態が解消されるために、大変便利であ
る。

【０００８】

【実施例】以下、この発明の好適な実施例を図１及び図
２に基づいて説明する。この実施例に係る立体駐車場
は、４本の支柱１に梁材２を組み合わせた４段式の枠体
３から主に成っている。そして、最上の４段部分には横
に３列のパレットＰ₄、Ｐ₄’、Ｐ₄”が備えられてい
る。そして、各パレットＰ₄、Ｐ₄’、Ｐ₄”には「駆
動手段」としてのギャードモータＭ₄が設けてあり、こ
のギャードモータＭ₄から配索されてパレットＰ₄、Ｐ
₄’、Ｐ₄”の両側で上下動するダブルワイヤ５の下端
がパレットＰ₄、Ｐ₄’、Ｐ₄”の両側に連結してあ
る。従って、この最上のパレットＰ₄、Ｐ₄’、Ｐ₄”
はギャードモータＭ₄の駆動により、ダブルワイヤ５に
吊られた状態で上下方向にのみ移動できるようになって
いる。

【０００９】そして、２段目及び３段目には、それぞれ
２つのパレットＰ₂、Ｐ₂’及びＰ₃、Ｐ₃’が水平方
向及び上下方向に移動自在に備えられている。すなわ
ち、これらのパレットＰ₂、Ｐ₂’、Ｐ₃、Ｐ₃’は梁
材２に沿って水平方向に沿って移動自在なフレームＦに
上下動自在に吊られた状態で設けられている。このフレ
ームＦには梁材２の上で回転する車輪６が備えてあり、
この車輪６が「駆動手段」としてのギャードモータ
ｍ₂、ｍ₃にて回転するようになっている。そして、フ
レームＦの後方には先のものと同様のリフト用ギャード
モータＭ₂、Ｍ₃が各々設けられており、このギャード
モータＭ₂、Ｍ₃からフレームＦの両側に配索されたダ
ブルワイヤ５の下端がパレットＰ₂、Ｐ₂’、Ｐ₃、Ｐ
₃’に連結してある。従って、このパレットＰ₂、
Ｐ₂’、Ｐ₃、Ｐ₃’はフレームＦごと水平方向に移動
自在で、且つダブルワイヤ５に吊られた状態で上下方向
にも移動できる。

【００１０】そして、一番下の地面部分には、ギャード
モータｍ₁で回転する車輪６にて水平移動するパレット
Ｐ₁、Ｐ₁’が備えてある。従って、出庫動作は、４段
目のパレットＰ₄が降りる場合、パレットＰ₁、Ｐ₂、
Ｐ₃が同時に左方向へ水平移動し、「センサ」としての
リミットスイッチＬＳ’により移動動作完了の信号が送
られるとＰ₄が下降を開始する。

【００１１】同じように、Ｐ₄”が降りる場合、パレッ
トＰ₁′、Ｐ₂′、Ｐ₃′が同時に右方向へ水平移動
し、リミットスイッチＬＳ’により移動動作完了の信号
が送られるとＰ₄”が下降を開始する。

【００１２】Ｐ₄’は、１段目、２段目、３段目が正規
の水平位置にある場合、そのまま下降することができ
る。

【００１３】また、前記説明した４〜２段目には、パレ
ットＰ₄等の上下方向における正規位置を検出する「セ
ンサ」としてのリミットスイッチＬＳも設けられてい
る。

【００１４】更に、７は制御盤で、８は操作盤を示して
いる。制御盤７は操作盤８からの信号により、操作に対
応するギャードモータＭ₄、Ｍ₃、Ｍ₂（以下、Ｍと総
称）、ｍ₃、ｍ₂、ｍ₁（以下、ｍと総称）を駆動させ
て、希望する各段のパレットＰ₄等（以下、Ｐと総称）
を移動させるためのものである。前記の各リミットスイ
ッチＬＳ、ＬＳ’も操作盤８に接続されており、パレッ
トＰが移動後に正規の水平位置又は上下位置にこない
と、対応するリミットスイッチＬＳ、ＬＳ’の接点がつ
ながらず、操作盤８中の異常ランプが点灯するようにな
っている。たとえば、梁材２上で車輪６が滑ってパレッ
トＰの水平方向への移動量が不十分であったり、パレッ
トＰが水平移動中に位置ずれを起こしたりような場合
は、水平方向におけるリミットスイッチＬＳ’がＯＮに
ならず、またダブルワイヤ５の巻取り量が何らの理由に
より不足したような場合には、上下方向におけるリミッ
トスイッチＬＳがＯＮにならないため、前記操作盤８の
異常ランプが点灯する。

【００１５】そして、更に、この操作盤８は、公衆電話
回線Ｔを利用した伝送手段９より、別の場所にある「制
御手段」としてのコンピュータ１０に接続されている。
伝送手段９は、図２に示す如く、リミットスイッチＬ
Ｓ、ＬＳ’からの信号を入力すると共に各ギャードモー
タＭ、ｍへの電磁スイッチ信号を出力するリレーユニッ
ト１１と、公衆回線Ｔを利用するための一対の多重伝送
ユニット１２と、Ｉ／Ｏユニット１３と、から構成され
ている。

【００１６】次に、この実施例に係る遠隔監視システム
の具体的利用態様を説明する。万一、立体駐車場の利用
中にパレットＰが正常に動作せず、対応するパレットＰ
のリミットスイッチＬＳ、ＬＳ’がＯＮにならないで、
操作盤８の異常ランプが点灯した場合には、利用者はま
ずこの操作盤８と公衆回線Ｔにてつながっている管理会
社へ電話する。管理会社のコンピュータ１０には、操作
盤８のリレーユニット１１からの信号が公衆回線Ｔにて
伝送されているため、どのリミットスイッチＬＳ、Ｌ
Ｓ’に対応する部分が異常なのか判明しているため、利
用者にその旨を告げた後、異常回復に必要な最小限の工
具・部品を携帯して担当者が現場に向かう。または、車
輪６等のスリップ等により、単にパレットＰの移動量が
足らないような場合もあるため、制御手段１０から異常
になっているリミットスイッチＬＳ、ＬＳ’に対応する
ギャードモータＭ、ｍに電磁スイッチ信号を出力し、異
常対象のパレットＰを遠隔操作により移動させてみる。
そうすると、リミットスイッチＬＳ、ＬＳ’が正常位置
を検出し、異常状態が回復することがある。そうすれ
ば、担当者も現場に行く必要もなくなり、利用者も迅速
な異常回復がなされて無駄な待ち時間を浪費することも
なくなる。

【００１７】尚、以下の説明では、リミットスイッチＬ
Ｓ、ＬＳ’による位置検出のみを「センサ」の例とした
が、映像をとるカメラ装置や、音を収録するマイクロホ
ン等のものを併設しても良い。

【００１８】

【発明の効果】この発明の遠隔監視システムによれば、
センサからの信号を伝送手段により公衆回線を介して例
えば管理会社等へ伝送し、そこの制御手段により、どの
センサ部分が異常か判断できるため、現場とは別の場所
にいながら、利用者からの電話に対して適切な指示を与
えることができる。また、現場に向かう際も、具体的な
異常状態が判明しているため、その処理に必要な最小限
の工具や部品の携行で済む。

【００１９】また、駆動手段を異常回復方向へ駆動させ
る信号を、制御手段から伝送手段を介して駆動手段に伝
送せしめることができるので、例えばパレットの移動量
が足らないためにセンサが異常信号を出しているような
場合には、駆動手段にてパレットを必要なだけ移動させ
れば、異常状態を遠隔制御により回復することができ
る。従って、担当者が現場に向かう必要もないし、利用
者も直ぐに異常状態が解消されるために、大変便利であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例に係る立体駐車場を示す斜
視図である。

【図２】伝送手段及び制御手段の構成を示す図である。

【符号の説明】

３枠体９伝送手段１０コンピュータ（制御手段）ＰパレットＭ、ｍギャードモータ（駆動手段）ＬＳ、ＬＳ’ リミットスイッチ（センサ）Ｔ公衆回線

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】多段式枠体内に備えられた複数の車両載
置用パレットを、各パレットごとに設けられた駆動手段
により水平方向及び／又は上下方向へ移動自在にすると
共に、該パレットの水平方向及び上下方向での正規位置
を検出するセンサが設けられた立体駐車場の遠隔監視シ
ステムにおいて、上記センサからの信号を公衆回線を介して伝送する伝送
手段と、該伝送手段からの信号を取り込んで異常を検出
したセンサを判断する制御手段と、を設けると共に、前記伝送手段と駆動手段とを接続し、該駆動手段を異常
回復方向へ駆動させる信号を、制御手段から伝送手段を
介して駆動手段に伝送せしめることを特徴とする立体駐
車場の遠隔監視システム。