JPS6165192A - 原子燃料取扱装置 - Google Patents

原子燃料取扱装置

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JPS6165192A
JPS6165192A JP59186998A JP18699884A JPS6165192A JP S6165192 A JPS6165192 A JP S6165192A JP 59186998 A JP59186998 A JP 59186998A JP 18699884 A JP18699884 A JP 18699884A JP S6165192 A JPS6165192 A JP S6165192A
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fuel
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assemblies
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core
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JP59186998A
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国彦 岩間
服部 紀明
堀江 定史
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Hitachi Ltd
Hitachi Industry and Control Solutions Co Ltd
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Hitachi Engineering Co Ltd Ibaraki
Hitachi Ltd
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    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30—Nuclear fission reactors

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  • Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
  • Fuel-Injection Apparatus (AREA)
  • Feeding And Controlling Fuel (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、燃料父換城に係り、特に原子炉に適用するの
に好適な燃料交換愼に関するものでりる。
〔発明の背景〕
匠来のBWRの燃#+来合体の移送は符洲餡58−34
392号公報に示すように炉心と燃料貯鼠プール間にお
いて1台の燃料交換機により行っている。このため、移
送時間の短縮を図るためには、燃料交換機の駆動速度の
スピードアップを行う必要があるが、燃料果合体を取扱
う機器であることより、スピードアンプには限界がある
。
燃料交換時間を短縮するために、2つのフックを有して
一度に2体の盤料果合体を把持する燃料交換機が提案さ
れている(特開昭54−47988号公報)。しかし、
炉心内の燃料集合体の配置によって、2つのフックを有
する燃料変換機で2体の燃料集合体を同時に把持てきな
く、1体の燃料集合体を把持する場合がある。特に、炉
心最外周に配置された燃料集合体は、2体ずつ取出すこ
とが困難である。なぜならば、2つのフックを有する燃
料交換機は、対角線上に配置された2体の燃料集合体を
把持することが容易であるが、直線状に配列されて残る
最外周の燃料果合体を2ずつ取出すことは困難である。
従って、2つのフックの一方にのみ1体の燃料果合坏を
把持する状態が生じてバランスが取れないために、燃料
9.換機の走行に支障が生じる。
〔発明の目的〕
本発明の目的は、一度に把持できる燃料果合体の数を容
易に変えることができ、把持できる燃料集合体の数にか
かわらず燃料交換をスムーズにかつ短時間で行うことの
できる燃料交換機を提供することにある。
〔発明の概要〕
本発明は、それぞれ燃料つかみ装置が数句けられる複数
の横行台車を1つの走行台車上に設けることを特徴とす
る。
〔発明の実施例〕
第4図(A)に沸騰水型原子炉の炉心の横断面を示す。
本図において、1は燃料集合体、2は制御棒、3はLP
RM(局所出検出器)を示す。また、第4図(B)に示
すごとく、1つの制御棒2を囲む4体の・燃料果合体1
はセルを1−成している。
これらの4体の燃yl+集合体1のハンドルIAは、制
御棒2に対向している。
原子炉を運転すると、炉心の反応度が低下するため、定
期的に使用済の燃料果合体を耕しい燃料集合体と父候し
なければならない。前回の燃料交換から次の燃料交換ま
での原子炉の運転期間をサイクルと呼び、各サイクル末
期に新しい燃料集合体との交換が行なわれる。炉心の燃
料集合体の数は110万級の発電用原子炉では約800
体であり、毎定検毎にその1/4〜1/3の燃料果合体
1の交換が必要となる。
第5図は、沸騰水型原子炉における炉心内の燃料集合体
1の装荷パターン、すなわち、燃料集合体1の配置の状
態を示している。図中、各燃料集合体1に付した数字4
〜6は、炉心滞在サイクル数を示し、同じ数字の燃料集
合体1は同時期に交換すべきものである。第5図中、サ
イクル数4゜5及び6の燃料集合体1をそれぞれ符号4
,5゜6で指示しである。ここで、同時期に又侠すべき
燃料果合体1、例えば、特に斜線を施したサイクル数6
の燃料集合体1は、常に斜め方向に一列に隣接した形で
配置されて存在する。
本発明の好適な一実施例である燃料9:候似を第1図〜
第3図に基づいて説明する。
本実施例の帖料交換伎10は、1台の走行台車16、走
行台車16上に敷設された横行レール19上を走行する
2台の横行台車17A及び17B1及び横行台車17A
及び17Bにそれぞれ取付けられた燃料つかみ装置3’
OA及び30Bからなっている。燃料つかみ装置30A
は、直径の異なる複数の円筒を軸方向に組合せてなる伸
縮管11A及び伸縮管11.Aの下端部に取付けられた
燃料つかみ具(例えばフック)12人を有している。燃
料つ力・み装置30Bは、直径の異なる複数の円筒を軸
方向に組合せてなる伸縮管11B及び伸縮管1、 ]、
 Bの下端部に取付けられた燃料つかみ具12Bを有し
ている。複数の伸縮管11A及び11Bを軸方向に伸縮
さぞる駆動装置(図示せず)が、各各の横行台車17A
及び17Bに取付けられている。燃料つかみ具12A及
び12Bの駆動装置も、横行台車17A及び17Bに設
置されている。燃料つかみ装R30A及び30Bが取付
けらfする横行台車17A及び17Bは、各々独立して
走行可能であり、・燃料つかみ裟tilt30A及び3
0Bは各各独立して、鳴動できる。走行台車16の同じ
レール19上を横行台車17A及び17Bが独立して動
くので、それらの横行台車の衝突防止用として近接セン
サ(図示せず)を設けて各横行台車間の距離が画定の距
離以内になった時に争行台車の移動をイ4゛・止きせる
イ・1.プ!、を各(16行台車に設ける。また、横行
台車17A及び17Bの位置検出装置(図示せず)の出
力信号を監視することKより、それらの横行台車の衝突
を防止することができる。
本実施例における燃料交換操作を以下に説明する。沸騰
水型原子炉の原子炉圧力容器31内の炉心8の燃料集合
体を使用済燃料貯蔵ブール9内の燃料ラック14内へ移
送するまでのステップを説明する。燃料交換時には、原
子炉圧力容器31の上部の蓋が取外され、原子炉圧力容
器31の上方まで冷却水32が充填される。
原子炉建屋の5階フロアに設置されたレール33上を移
動する走行台車16によシ走行方回の位置決めを行った
後、捷ず横行台車17Aが移動されてその台車の横行方
向の位置決めがなされる。
そして、燃料つかみ装置30Aの伸縮管11Aを下方へ
伸ばして燃料つかみ具12Aを下降させる。
燃料つかみ具12Aの下降を停止して燃料つかみ具12
をジこ作し、燃料集合体1のハンドルIAをつかむ。そ
の状態で伸縮管11Aを縮めて燃料果合体1゛と、横行
台車17Aの移動可能な高ざまで上昇させる。
つづいて、横行台車17B及び走行台車16が、取出す
べき燃料集合体1の上方の設置に移動される。所定の燃
料果合体1の上方に燃料つかみ具12Bかきた時、伸縮
管11Bが伸ばされて燃料つかみ具12Bが所定の燃料
集合体1を把持できる位置まで下降される。そして燃料
つかみ具12Bが駆動され、その燃料集合体1が燃料つ
かみ具12Bに把持される。伸縮管11Bが節められて
燃料果合体1をつかんでいる燃料つかみ具12Bが上昇
する。燃料集合体1が所定の位置まで上昇した時、燃料
つかみ具12Bの上昇が停止される。
横行台車17A及び17Bは、燃料集合体1がゲート1
8を通過できるように第2図に示す如く走行台車16の
中央に移動される。ゲート18は、炉心8上方のプール
と使用済燃料貯蔵プール9を連絡している。
吊上げられた2体の燃料乗合体1は、走行台車16の移
動により燃料つかみ装置30A及び30Bとともにゲー
ト18を通って使用済燃料プール9に移動される。走行
台車16が使用済燃料FFrFr−ル9内の所定燃料ラ
ック14上に移動位置決めされた後、横行台車17Aは
、燃料つかみ装置30Aにてつかんでいる燃料集合体1
を装荷しようとする・燃料ラック14上に移動させて位
置決めを行う。そして燃料果合体1ビ申相管11Aを伸
ばして燃料ラック14内に収納した後、燃料つ力・み具
12Aより外す。そして、伸榴管11Aを扁めて燃料つ
かみ具12Aを燃料交換機10が移動可能な昼さまで上
昇させる。つづいて、横行台車17Bが、燃料つかみ装
!30Bにつかんでいる燃料集合体1を装荷すべき燃料
ラック14上に移動させる。その燃料集合体1を、伸縮
管11Bを伸ばして所定の燃料ラック14内に納めた後
、燃料つかみ具12Bよシ外す。その後、燃料つかみ具
12Bを燃料交換機が、移動可能な高さまで上昇させる
。燃料つかみ装置30A及び30Bの伸縮管11A及び
11Bが、ゲート18を通過可能な位置まで、横行台車
17A及び17Bを移動させる。燃料交換機10は、ゲ
ート18を通過し、次に取換えるべき炉心8内の燃料果
合体1の位置まで移動し、燃料交換の1ステツプが完了
する。
本実施例によれば、燃料交換機の炉心から使用済燃料プ
ールへの1往復で、2体の燃料集合体の移送を可能とす
、ることにより、燃料交換作巣時間の短縮という効果が
ある。
尚、燃料交換機10において、走行台車16、梯行台車
17A及び17B及び燃料つかみ具12A及び12Bは
、燃料交換@10の制峙全行う計算機によシ、燃料交俣
計画に使った、廐も合理的な手順で動作するように自己
判断可能な機能を有するものとする。
また、炉心8内における燃料つかみ装m30A及び30
Bの燃料交候担当穎域は、第2図において、燃料つかみ
i[1t30Aは、炉心8の中心とゲート18の中央を
結ぶ線を境として、右側半分とし、燃料つかみ装置30
Bは左側半分を受けもつものとして横行台車17A、1
7B相互の干渉が少なく効率よく燃料の取出し、装荷を
行うことが5T能となる。捷た、娯料交俣機10ば、2
体の燃料集合体1を同時に移送できるだけでなく、1体
の燃料集合体1を移送することもできる。1体の燃料集
合体1を移送する場合において、吊上げた1体の燃料果
合体1によってバランスを崩すことなく安定に1体の燃
料集合体1を移送することができる。従って1体の燃料
集合体1をつかんでいる時でも、燃料交換機10の移動
を速くしかもスムーズに行うことができる。
本発明の他の実施例を、第6図を用いて説明する。
本実弛例の燃料交換機35は、走行台車16A″上に2
対の、横行レール19A及び19Bを敷設したものであ
り、他の構造は燃料交換機10と同一である。横行レー
ル19A上を燃料つかみ装置30Aを設置した横行台車
17Aが、移動する。
そして横行レール19B上を燃料つかみ装置Nt: 3
0 Bを設置した横行台車17Bが移動する。本実施例
も、燃料交換機10と同様な、効果が借られる。
しかし、前述の実施例に比べて走行台車16Aが大きく
なる。
本発明の他の実施例の燃料交換機36を第7図及び第8
図を用いて説明する。
燃料交換機36は、使用済の燃料集合体を貯蔵または取
扱う設備等において、使用済燃料貯蔵プール9上を走行
する走行台車16と、走行台車16上’t’rl−行す
る2台の横行台車17A及び17Bと、横行台車17A
及び17Bに設けられた燃料つかみ装置37A及び37
Bからなっている。燃料つかみ’r+ 置37 Aは、
伸動管11A及びBWR用燃料つかみ具22を有してい
る。燃料つかみ装に37Eは、伸組管11B及びPWP
、用燃料つかみ具23を有している。この燃料交換機3
6は、カナル24にて移送されて来たBWR燃料用バス
ケット20とPWR燃料用バスケット21中からそれぞ
れの燃料集合体1を各々の燃料つかみ具にてつかみ、そ
れぞれの燃料ラック14へ移送し貯蔵する。本実施例に
よれば、1台で、2種の燃料集合体を同時に取扱うこと
ができ、燃料貯蔵、取扱いの効率及び経済性向上の効果
かえられる。
〔発明の効果〕 本発明によれば、一度に複数の燃料集合体の交換ができ
るので燃料交換時間が著しく短縮され、しかも1体の燃
料果合体の交換が可能であって一体の・燃料集合体を移
送するさいバランスを崩すことなくスムーズに移送でき
る。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の好適な燃料交換機の構造図、第2図は
第1図の燃料交換機の平面図、第3図は第1図の燃料交
換機による操作を示す説明図、第4図(A)はsル1水
型原子炉の炉心の平面図、第4図(B)は第4図(A)
のA部拡大し1、第5図は第4図(A)の炉心に装荷さ
れた燃f4集合体の装荷パターンの説明図、第6図及び
第7図は本発明の他の実施例の・燃料交換機の構造図、
第8図は第7図の燃料交換機の平面図である。 1・・・燃料果合体、8・・・炉心、9・・・燃料貯蔵
ブール、10・・・燃料交換機、IIA、IIB・・・
伸動管、12A、12B・・・燃料つかみ具、16・・
・走行台車、17A、17B・・・横行台車、30A、
30B・・・燃料つかみ装置。 図面の71′I亡(内容に変更なし) 俤1回 第4図 (A) (Ef) 第7m 手続補正書(方式) %式% 発明の名称 撚科交fA機 補正を士る者 −Iif’l’ !−ノ関IL   T!j1:’+’
rl’1I(i(i人と、H: +51+11  体式
会比  日  立  袈  1乍  所名 称  日立
エフ/ニア体Jフグ休式袋社代   理   人

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1、走行台車と、前記走行台車上を移動する複数の横行
    台車と、各々の前記横行台車に取付けられた燃料つかみ
    装置とからなる燃料交換機。
JP59186998A 1984-09-06 1984-09-06 原子燃料取扱装置 Granted JPS6165192A (ja)

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JPS6165192A true JPS6165192A (ja) 1986-04-03
JPH0511279B2 JPH0511279B2 (ja) 1993-02-15

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61149897A (ja) * 1984-12-24 1986-07-08 株式会社東芝 原子炉用核燃料交換機
JPS63142297A (ja) * 1986-12-04 1988-06-14 株式会社日立製作所 燃料交換機
US4824633A (en) * 1986-09-26 1989-04-25 Hitachi, Ltd. Method and apparatus for controlling refuelling machine of reactor

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JPS63142297A (ja) * 1986-12-04 1988-06-14 株式会社日立製作所 燃料交換機

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