JPS6165952A - Ｖベルト式無段変速機 - Google Patents
Ｖベルト式無段変速機Info
- Publication number
- JPS6165952A JPS6165952A JP18660784A JP18660784A JPS6165952A JP S6165952 A JPS6165952 A JP S6165952A JP 18660784 A JP18660784 A JP 18660784A JP 18660784 A JP18660784 A JP 18660784A JP S6165952 A JPS6165952 A JP S6165952A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- belt
- pulley
- amount
- center position
- positional deviation
- Prior art date
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明は、Ｖベルト式無段変速機に関するものである。
（ロ）従来の技術
それぞれ固定プーリ及び可動プーリから成る一対のプー
リにＶベルトを巻き掛けて伝動するようにし、可動プー
リを軸方向移動させることにより両プーリ間の回転比を
可変としたＶベルト式無段変速機の場合、一方のプーリ
と接触しているＶベルト部分の長手方向中心位置と、他
方のプーリと接触しているＶベルト部分の長手方向中心
位置とを全変速比範囲にわたって一致させること（すな
わち、Ｖベルトが常に完全に直線的に走行すること）は
理論的に不可能である。すなわち、可動プ−りが所定の
軸方向位置にある場合にＶベルトの長手方向中心位置の
位置ずれが０であるとすると、常にＶベルトの長手方向
中心位置の位置ずれをＯに維持するためには、可動プー
リが軸方向にした場合の一方のプーリに巻き付いている
Ｖベルト部分のピッチ円半径の変化と他方のプーリに巻
き付いているＶベルト部分のピッチ円半径の変化とを等
しくしなければならない、しかし、一方のプーリ側のピ
ッチ円半径と他方のプーリ側のピッチ円半径とは反比例
関係にないため、上記のような関係を満足することは不
可能である。このため、従来は、変速比が１の場合に、
すなわち両プーリのピッチ円半径が等しい場合に、Ｖベ
ルトの長手方向中心位置の位置ずれが０となるように固
定プーリの軸方向位置関係を設定していた。
リにＶベルトを巻き掛けて伝動するようにし、可動プー
リを軸方向移動させることにより両プーリ間の回転比を
可変としたＶベルト式無段変速機の場合、一方のプーリ
と接触しているＶベルト部分の長手方向中心位置と、他
方のプーリと接触しているＶベルト部分の長手方向中心
位置とを全変速比範囲にわたって一致させること（すな
わち、Ｖベルトが常に完全に直線的に走行すること）は
理論的に不可能である。すなわち、可動プ−りが所定の
軸方向位置にある場合にＶベルトの長手方向中心位置の
位置ずれが０であるとすると、常にＶベルトの長手方向
中心位置の位置ずれをＯに維持するためには、可動プー
リが軸方向にした場合の一方のプーリに巻き付いている
Ｖベルト部分のピッチ円半径の変化と他方のプーリに巻
き付いているＶベルト部分のピッチ円半径の変化とを等
しくしなければならない、しかし、一方のプーリ側のピ
ッチ円半径と他方のプーリ側のピッチ円半径とは反比例
関係にないため、上記のような関係を満足することは不
可能である。このため、従来は、変速比が１の場合に、
すなわち両プーリのピッチ円半径が等しい場合に、Ｖベ
ルトの長手方向中心位置の位置ずれが０となるように固
定プーリの軸方向位置関係を設定していた。
（ハ）発明が解決しようとする問題点
しかし、上記のように変速比１の場合に位置ずれをＯに
設定すると１例えば第６図に示すように変速比が１以外
の場合には常に同じ方向への位置ずれを発生し、変速比
の最小値（Ｏ、Ｓ）及び最大値（２、０）において大き
な位置ずれを発生する。このため、Ｖベルトに大きなね
じり力が作用し、耐久性が低下し、特に多数の■プロ・
ツクを／くンドに取り付けた形式のＶベルトの場合には
／くンドとブロックとの間の摩擦が大きくなり、バンド
の破損、ブロックの摩耗等の問題を発生する。本発明は
、上記のような問題点を解決し、Ｖベルトの長手方向中
心位置の位置ずれ量を小さくしたＶベルト式無段変速機
を得ることを目的としてｌ、Ｎる。
設定すると１例えば第６図に示すように変速比が１以外
の場合には常に同じ方向への位置ずれを発生し、変速比
の最小値（Ｏ、Ｓ）及び最大値（２、０）において大き
な位置ずれを発生する。このため、Ｖベルトに大きなね
じり力が作用し、耐久性が低下し、特に多数の■プロ・
ツクを／くンドに取り付けた形式のＶベルトの場合には
／くンドとブロックとの間の摩擦が大きくなり、バンド
の破損、ブロックの摩耗等の問題を発生する。本発明は
、上記のような問題点を解決し、Ｖベルトの長手方向中
心位置の位置ずれ量を小さくしたＶベルト式無段変速機
を得ることを目的としてｌ、Ｎる。
（ニ）問題点を解決するための手段
本発明は、Ｖベルトの長手方向中心位置の位置ずれがＯ
となる点が使用変速比範囲内におｌ、％て２点存在する
ように、両プーリの固定プーリの位置関係を設定するこ
とにより、上記目的を達成する。特に、最大変速比の場
合の位置ずれ量と最小変速比の場合の位置ずれ量とを等
しくなるように（又はほぼ等しくなるように）設定すれ
ば、Ｖベルトの位置ずれ量を従来と比較して約１／２と
することができる。
となる点が使用変速比範囲内におｌ、％て２点存在する
ように、両プーリの固定プーリの位置関係を設定するこ
とにより、上記目的を達成する。特に、最大変速比の場
合の位置ずれ量と最小変速比の場合の位置ずれ量とを等
しくなるように（又はほぼ等しくなるように）設定すれ
ば、Ｖベルトの位置ずれ量を従来と比較して約１／２と
することができる。
（ホ）作用
上記のような構成とすることにより、変速比に対するＶ
ベルトの長手方向中心位置の位置ずれ量は例えば第４及
び５図に示すようになり１位置ずれ量の最大値を減少さ
せることができる。
ベルトの長手方向中心位置の位置ずれ量は例えば第４及
び５図に示すようになり１位置ずれ量の最大値を減少さ
せることができる。
（へ）実施例
第２図に、ＮＡ動プーリ１０．従動プーリ１２及びＶベ
ルト１４から成るＶベルト式無段変速機構を概略的に示
す、ここで。
ルト１４から成るＶベルト式無段変速機構を概略的に示
す、ここで。
Ｓ・・・・両プーリの軸間距離
ｒｌ・・・駆動プーリ倒Ｖベルトピッチ円半径ｒｚ争・
・従動プーリ側Ｖベルトピッチ円半径ｉ・・・・変速比 り自−φ・Ｖベルト周長 とすると。
・従動プーリ側Ｖベルトピッチ円半径ｉ・・・・変速比 り自−φ・Ｖベルト周長 とすると。
Ｌ ＝ ２３ ＋ π（ｒ １ ＋ ｒ ｚ ）＋（ｒ
＋−ｒｚ） ２／Ｓ １ ＝ｒ ｚ ／ ｒ （ の関係がある。
＋−ｒｚ） ２／Ｓ １ ＝ｒ ｚ ／ ｒ （ の関係がある。
Ｌ＝７４５．５８ｍｍ、Ｓ＝２００ｍｍとしてｉの値が
０．５〜２．０の間のｒＩ及びｒｇを計算すると次の表
に示すようになる。
０．５〜２．０の間のｒＩ及びｒｇを計算すると次の表
に示すようになる。
本実施例では、第１図に示すように、ｉ＝１゜５（すな
わち、ｒ１＝４３．７０．ｒｚ＝６５゜５５）の場合に
駆動プーリ１０を走行するＶベルト部分の中心位置０と
従動プーリ１２を走行するＶベルト部分の中心位置Ｐと
が一致するように、駆動プーリ１０の固定プーリ１０ａ
及び従動プーリエ２の固定プーリ１２ａの位置関係を設
定しである。なお、第１図では上半部に駆動プーリ１０
の固定プーリＬＯａ及び可動プーリｆｏｂを示してあり
、また下半部位置に従動プーリ１２の固定プーリ１２ａ
及び可動プーリ１２ｂを示しである。この第１図に示す
状態から変速比ｉが２．０に変化すると、第３図に示す
ような関係となり。
わち、ｒ１＝４３．７０．ｒｚ＝６５゜５５）の場合に
駆動プーリ１０を走行するＶベルト部分の中心位置０と
従動プーリ１２を走行するＶベルト部分の中心位置Ｐと
が一致するように、駆動プーリ１０の固定プーリ１０ａ
及び従動プーリエ２の固定プーリ１２ａの位置関係を設
定しである。なお、第１図では上半部に駆動プーリ１０
の固定プーリＬＯａ及び可動プーリｆｏｂを示してあり
、また下半部位置に従動プーリ１２の固定プーリ１２ａ
及び可動プーリ１２ｂを示しである。この第１図に示す
状態から変速比ｉが２．０に変化すると、第３図に示す
ような関係となり。
駆動プーリ１ｏ側ではＶベルト１４のピッチ円半径（ｒ
＋’ ＝３５．９８）は小さくなり、従動プーリ１２
側ではＶベルト１４のピッチ円半径（ｒＺ’＝７１．９
６）は大きくなる。駆動プーリ１０側ではＶベルト１４
の中心位置は０点から０１点に移動する。この第３図中
右方向への移動量ｍ＝ （ｒｌ−ｒｌ’）ｘｔａｎθで
ある。ただし、θはプーリの傾斜角度である。一方、従
動プーリ１２側のＶベルトの中心位置はＰ点から２１点
に移動する。この場合の右方向移動ｆｉｔｎ＝ （ｒＺ
’ｒｚ）Ｘｔａｎθである。従って、ｍ−ｎ（θ＝１０
０として実際に計算すると−０，２３となる）だけＶベ
ルト１４の位置ずれを生ずることになる。各変速比ｉの
値について同様の方法でＶベルト１４の位置ずれ量を計
算し、図示すると第４図に示すようになる。この場合、
変速比ｉ＝０．６７の点においてもＶベルト１４の位置
ずれ量が０となる。すなわち、変速比使用範囲内（０，
５〜２．０）において位置ずれ量がＯとなる点が２点存
在する。また、この場合１位置ずれ量の最大値はｆ＝２
．０及びｆ＝０．５の場合に０．２３となる。前述の第
６図に示した従来の位置ずれ量と比較１−で、位置ずれ
量最大値が減少していることがわかる。
＋’ ＝３５．９８）は小さくなり、従動プーリ１２
側ではＶベルト１４のピッチ円半径（ｒＺ’＝７１．９
６）は大きくなる。駆動プーリ１０側ではＶベルト１４
の中心位置は０点から０１点に移動する。この第３図中
右方向への移動量ｍ＝ （ｒｌ−ｒｌ’）ｘｔａｎθで
ある。ただし、θはプーリの傾斜角度である。一方、従
動プーリ１２側のＶベルトの中心位置はＰ点から２１点
に移動する。この場合の右方向移動ｆｉｔｎ＝ （ｒＺ
’ｒｚ）Ｘｔａｎθである。従って、ｍ−ｎ（θ＝１０
０として実際に計算すると−０，２３となる）だけＶベ
ルト１４の位置ずれを生ずることになる。各変速比ｉの
値について同様の方法でＶベルト１４の位置ずれ量を計
算し、図示すると第４図に示すようになる。この場合、
変速比ｉ＝０．６７の点においてもＶベルト１４の位置
ずれ量が０となる。すなわち、変速比使用範囲内（０，
５〜２．０）において位置ずれ量がＯとなる点が２点存
在する。また、この場合１位置ずれ量の最大値はｆ＝２
．０及びｆ＝０．５の場合に０．２３となる。前述の第
６図に示した従来の位置ずれ量と比較１−で、位置ずれ
量最大値が減少していることがわかる。
上記のように、２点においてＶベルト１４の位置ずれ量
が０となるように駆動プーリ１０の固定プーリ１０ａ及
び従動プーリ１２の固定プーリ１２ａの位置関係を設定
すれば１位置ずれ量の最大値を減少させることができる
のであるが、位置ずれ量の絶対値を最小にしたい場合に
は、第５図に示すように、＋側の位置ずれ量と一側の位
置ずれ量との絶対値が一致するように固定プーリ１０ａ
及び１２ａの位置を設定すればよい。
が０となるように駆動プーリ１０の固定プーリ１０ａ及
び従動プーリ１２の固定プーリ１２ａの位置関係を設定
すれば１位置ずれ量の最大値を減少させることができる
のであるが、位置ずれ量の絶対値を最小にしたい場合に
は、第５図に示すように、＋側の位置ずれ量と一側の位
置ずれ量との絶対値が一致するように固定プーリ１０ａ
及び１２ａの位置を設定すればよい。
（ト）発明の詳細
な説明してきたように、本発明によると、位置ずれ量が
２点においてＯとなるように固定プーリの位置間係を設
定したので、Ｖベルトの位ｎずれ量が減少し、伝動中に
Ｖベルトに作用するねじり力が小さくなり、耐久性を大
幅に向上することが可能となる。特に変速比最大側の位
置ずれ量と変速比最小側の位置ずれ量とを一致又はほぼ
一致せると１位置ずれ量を最小とすることができる。
２点においてＯとなるように固定プーリの位置間係を設
定したので、Ｖベルトの位ｎずれ量が減少し、伝動中に
Ｖベルトに作用するねじり力が小さくなり、耐久性を大
幅に向上することが可能となる。特に変速比最大側の位
置ずれ量と変速比最小側の位置ずれ量とを一致又はほぼ
一致せると１位置ずれ量を最小とすることができる。
第１図は変速比１．５の場合の駆動プーリと従動プーリ
との位置ｒＡ係を示す図、第２図はＶベルト式無段変速
機を概略的に示す図、第３図は変速比の２．０の場合の
駆動プーリと従動プーリとの位置関係を示す図、２４図
は第２及び３図に示した無段変速機の変速比に対する位
置ずれ量を示す線図、第５図は位置ずれ量の絶対値を最
小とした場合の変速比に対する位置ずれ量の関係を示す
線図、第６図は従来の無段変速機の変速比に対する芯ず
れ量を示す線図である。 １０番・・駆動プーリ、１０ａψ・・固定プーリ、ｉｏ
ｂ＠−・可動プーリ、１２・・・従動プーリ、１２ａ＃
ａ ａｍ定プーリ、１２ｂ＠−−可動プーリ、１４−φ
・Ｖベルト。
との位置ｒＡ係を示す図、第２図はＶベルト式無段変速
機を概略的に示す図、第３図は変速比の２．０の場合の
駆動プーリと従動プーリとの位置関係を示す図、２４図
は第２及び３図に示した無段変速機の変速比に対する位
置ずれ量を示す線図、第５図は位置ずれ量の絶対値を最
小とした場合の変速比に対する位置ずれ量の関係を示す
線図、第６図は従来の無段変速機の変速比に対する芯ず
れ量を示す線図である。 １０番・・駆動プーリ、１０ａψ・・固定プーリ、ｉｏ
ｂ＠−・可動プーリ、１２・・・従動プーリ、１２ａ＃
ａ ａｍ定プーリ、１２ｂ＠−−可動プーリ、１４−φ
・Ｖベルト。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、軸間距離が一定の駆動プーリ及び従動プーリと、両
プーリに巻き掛けられるＶベルトと、を有し、両プーリ
は軸方向に移動しない固定プーリと軸方向に移動可能な
可動プーリとから構成され、両プーリの固定プーリ及び
可動プーリは軸方向位置が互いに逆となるように配置さ
れているＶベルト式無段変速機において、 駆動プーリと摩擦接触しているＶベルト部分の長手方向
中心位置と、従動プーリと摩擦接触しているＶベルト部
分の長手方向中心位置とが一致する点が、可動プーリの
軸方向可動範囲内において２点存在するように、両固定
プーリの軸方向位置関係が設定されていることを特徴と
するＶベルト式無段変速機。 ２、可動プーリが一方の軸方向限界位置までが移動した
場合の、駆動プーリ側Ｖベルト部分の長手方向中心位置
と、従動プーリ側Ｖベルト部分の長手方向中心位置との
位置ずれ量は、可動プーリが他方の軸方向限界位置まで
移動した場合の位置ずれ量と等しい又はほぼ等しい特許
請求の範囲第１項記載のＶベルト式無段変速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18660784A JPS6165952A (ja) | 1984-09-07 | 1984-09-07 | Ｖベルト式無段変速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18660784A JPS6165952A (ja) | 1984-09-07 | 1984-09-07 | Ｖベルト式無段変速機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6165952A true JPS6165952A (ja) | 1986-04-04 |
Family
ID=16191526
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18660784A Pending JPS6165952A (ja) | 1984-09-07 | 1984-09-07 | Ｖベルト式無段変速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6165952A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002276791A (ja) * | 2001-03-12 | 2002-09-25 | Luk Lamellen & Kupplungsbau Beteiligungs Kg | 無段階に調節できる円錐円板巻掛け伝動装置 |
| JP2005214238A (ja) * | 2004-01-27 | 2005-08-11 | Equos Research Co Ltd | ベルト式無段変速機 |
-
1984
- 1984-09-07 JP JP18660784A patent/JPS6165952A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002276791A (ja) * | 2001-03-12 | 2002-09-25 | Luk Lamellen & Kupplungsbau Beteiligungs Kg | 無段階に調節できる円錐円板巻掛け伝動装置 |
| DE10209513B4 (de) * | 2001-03-12 | 2013-09-05 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Stufenlos verstellbares Kegelscheibenumschlingungsgetriebe |
| JP2005214238A (ja) * | 2004-01-27 | 2005-08-11 | Equos Research Co Ltd | ベルト式無段変速機 |
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