JPS6166503A

JPS6166503A - リニアインダクシヨンモ−タ台車の制御方法

Info

Publication number: JPS6166503A
Application number: JP59185978A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Udagawa; 宇田川　茂
Original assignee: Shinko Electric Co Ltd
Current assignee: Shinko Electric Co Ltd
Priority date: 1984-09-05
Filing date: 1984-09-05
Publication date: 1986-04-05

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、リニアインダクシヨンモータ台本を緩停止
させる場合に用いて好適なリニアインダクシヨンモータ
台車の制御方法に関するう〔従来技術〕台車にリニアインダグジョンモータの１次巻線を搭ｔし
、１−軌道にリニアイソダクションモータの２次側を設
置し、さらに、軌道（−併設され九給電レールを介して
上記１次巻線に電源を供給し−これζ二より、上記台車
の走行を制御するようにし几搬送システムが開発されて
いる。そして、この種のシステムにおいては、一般（；
インバータによる電源周波数制御によって台車の速度を
制御するよう；二している。

ところで、この種の搬送システムの場合は、搬送物の積
下しを行う各ステーションにおいて、台車ｆｂだやか（
；停止させる必要がある７例えば、第２図は良好な台車
停止パターンの一例を示す図であり、図に示す時刻ｔ工
が減速開始点１期間ｔ１−１２が減速期間、期間ｔ２−
　ｔ３　が微速送シ期間、時刻ｔ３が完全停止点である
。そして、従来の速度制御方法は、各ステーション毎に
時刻ｔ１から除々（；インバータの出力周波数を下げて
台車を微速送りにし、その後（：ストツパ当て止めもし
くは電源遮断等Ｃ：よって停止させるようにしてい友。

〔発明が努決しようとする問題点〕

しかしながら、各ステーション毎（−上述０）　制ｕを
行うのは極めて煩雑であるととも）二、信頼性も低いと
いう問題があり％ま九、各ステーション毎にインバータ
を設ける必要があるｔめ、構成が複雑になるとともに高
価となる欠点があった。

この発明は、上述し念事情に鑑みてなされたもので、構
成および速度制御の簡略化を□□□ることかできるリニ
アインダクシヨンモータ台車の制御方法分提供すること
を目的としている。

〔問題点を解決する定めの手段］台車に＋に丁インダクションモータの１次巻線を搭載し
、かつ軌道に前記リニアインダクシヨンモータの２次側
を設置し、さらに、給電レールを介して前記１次巻線に
給′覗を行い、これにより前記台本の走行を制御するリ
ニアインダクシヨンモータ台本の制御方法において、前
記給電レールを複数のゾーン監−分割するとともに、前
記各ゾーンの給電レールを互いに絶縁し、かつ、異なる
周波数の電流を出力する複数の共通電源部と、前記各ゾ
ーン毎に設けられ前記各共通電源部のいずれかを択−選
択して対応するゾーン（＝電源を供給する複数の切換器
とを具備し、ＫＩ記各切換器を切換えることＣ；より前
記各ゾーン毎に独立して前記台車の走行を制御するよう
にしている。

〔作用〕

上記方法によれば、各ゾーンの電源が共通となって構成
が簡略化し％ま之、電源切換（：よって滑らかな速度切
換特性を得ることができる。

〔実施例〕

以下、図面を参照してこの発明の実施例について説明す
る。

笛１図は、この発明の一災施例を適用し７’ｈｌＪ二ア
イソダクシヨンモータ搬送システムの構成を示すブロッ
ク図である。

崗において７．１は台車であり％　リニアインダクシヨ
ンモータのｉ次巻線２を搭載している。この１次巻線２
Ｃ：は、走行軌道に沿って設けられている給電レールｔ
、か・・からブラシ３，３．３を介して電源が供給され
るよう（−なっている。この場合、台！１の走行軌道側
には、リニアインダクシヨンモータの２次側（ＩＩ示略
）が設置されている。

まｔ１袷電レール１．１．１は走行軌道に沿って所定の
ゾーン２１．２２．　　・・・に区切られており、各ゾ
ーン内にはステーションが各々配置されるようになって
いる。そして、各ゾーン、ｚｌｓ　ｚ２ｓ・・・の給電
レール１，１．１＋二はインバータ５またはインバータ
６のいずれか一方の出力電流が、切換器７．７・・・に
よって選択されて供給されるようになっている、この場
合、インバータ５の出力周波数は台Ｊｆｔｌの通常走行
導度、に対応して高く設定されており、インバータ６の
出力周波数は微速送り（第２期間１２−１３　　参照）
に対応して低く設定されている。まｔ１切換器７，７．
・・・は中央指令室等（図示略）から供給される切換信
号Ｓ。

Ｓ・・・１：よってその切換動作が制御され、中央指令
室内のオペレータハリミツトスイッチ等によって検出さ
れる台車１の位置情報（＝基づいて、適切な切換信号Ｓ
、Ｓ、・・・を送出する。

次に、上述し九構成によるこの実施−の動作を説明する
。まず２台車長を通常走行速度で走行させ金場合は、切
換器７Ｃ：よってインバータ５を選択する。この結果、
１次巻線２には給電レールｔ。

１．１およびブラシ３　、３　、３１介して比較的高い
周波数の電流が供給され、台車１が通常速度で走行する
。次に、台車１を停止させる場合は、′例えば第２図に
示す時刻ｔ１．において１切換器７によりインバータ５
からインバータ６へ切換える。

この結果、台車１内の１次巻線２には微速送りに対応す
る低い周波数の電流が供給式れ、台車１はこの低い周波
数に同期する速度で走行しようとする。しかしながら、
台車１は時刻ｔ１　以前においては、通常速度で走行し
てい九から、その慣性力のため（：急激に微速送りとは
ならず、第２図の期間１１−１２　　に示すように徐々
に減速してゆく。

そして、充分に減速されｔ後時刻ｔ２　　になると、イ
ンバータ６の出力周波数１＝対応する微速送りとなり、
その後にストッパ当て止め、もしくは電源遮断により、
おだやかに停止する。このように、切換器７を切換える
だけで、自動的にゆるやかな減速特性（筆２図ｔ１−　
ｔ２１　ｆＣ得ることができる。そして、上述し次動作
は、各ゾーンＺ１ｓ　Ｚ２　＋ｚ３・・・毎に＠’ｒｓ
、ｖ−ル１，１．１が絶縁されているｔめ、各々のゾー
ンで独立して行うことができる。

なお、この実施例におけるインバータ５およびインバー
タ６のいずれか一方に代えて商用電源を用いるように構
成してもよい、〔発明の効果〕以上説明しｔよう（：、この発明によれば、給電Ｖ−ル
を複数のゾーン；：分割するとともに前記各ゾーンの給
電レールを互い（＝絶縁し、かつ、異なる周波数の電流
を出力する複数の共通電源部と、前記各ゾーン毎に設け
られ前記各共通電源部のいずれかを択一選択して対応す
るゾーンに電源を供給する複数の切換器とを具備し、前
記各切換器を切換えることにより前記各ゾーンで独立し
て前記台車の走行を制御するよう（−シたので、各ゾー
ンの電源が共通となって、構成の簡略化および価格の低
廉化を達成することができ、しかも、台車の減速Ｎ＋制
御を切換器の切換掃作によって行うことがで鳶、速度制
御の簡略化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

筆１図はこの発明を適用し之１）ニアインダクションモ
ータ搬送システムの構成を示すブロック図、坑２図は台
車を停止きせる際の速度制御の一例を示す図である。５．６・・・・・・インバータ（共通電源部）、７・・
・・・・切換器、１　、１　、　・・・給電レール、Ｚ
ｌ　ｘ　Ｚ２　＊　Ｚ３゛°°°°゛ゾーン。

Claims

【特許請求の範囲】

台車にリニアインダクシヨンモータの１次巻線を搭載し
、かつ軌道に前記リニアインダクシヨンモータの２次側
を設置し、さらに給電レールを介して前記１次巻線に給
電を行い、これにより前記台車の走行を制御するリニア
インダクシヨンモータ台車の制御方法において、前記給
電レールを複数のゾーンに分割するとともに前記各ゾー
ンの給電レールを互いに絶縁し、かつ、異なる周波数の
電流を出力する複数の共通電源部と、前記各ゾーン毎に
設けられ前記各共通電源部のいずれかを択一選択して対
応するゾーンに電源を供給する複数の切換器とを具備し
、前記各切換器を切換えることにより前記各ゾーンで独
立して前記台車の走行を制御することを特徴とするリニ
アインダクシヨンモータ台車の制御方法。