JPH0417001B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0417001B2 JPH0417001B2 JP57020403A JP2040382A JPH0417001B2 JP H0417001 B2 JPH0417001 B2 JP H0417001B2 JP 57020403 A JP57020403 A JP 57020403A JP 2040382 A JP2040382 A JP 2040382A JP H0417001 B2 JPH0417001 B2 JP H0417001B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- linear motor
- acceleration
- deceleration
- inductor
- ground
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L13/00—Electric propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; Magnetic suspension or levitation for vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
- Control Of Linear Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は特にリニアモータを用いた搬送装置
に関するものである。
に関するものである。
一般にリニアモータ（誘導形リニアモータ）は
物品搬送装置の動力発生源として多方面において
利用されている。その理由は非接触で直接的に直
線推力を発生するいわゆる非粘着駆動のため、例
えば自動車、列車など回転体と路面ないしレール
との摩擦力により走行手段のように粘着駆動方式
と違つてスリツプの発生の余地がなく高加減速性
が得やすいからである。
物品搬送装置の動力発生源として多方面において
利用されている。その理由は非接触で直接的に直
線推力を発生するいわゆる非粘着駆動のため、例
えば自動車、列車など回転体と路面ないしレール
との摩擦力により走行手段のように粘着駆動方式
と違つてスリツプの発生の余地がなく高加減速性
が得やすいからである。
ところで、リニアモータに基づく搬送手段には
巻線側（移動磁界発生用１次側）、導体板側（２
次側）のいずれを地上に又は車上に配置するかに
よつて走行特性も異なつてくる。例えば、高加減
速特性を得たいときは１次側を地上に配置し、２
次側を搬送装置側に取付けて構成すれば軽量の２
次側のみが搬送装置とともに走行するため大なる
加減速度が得られる。ところが、この地上に１次
側を配したリニアモータ式搬送手段は走行する２
次側導体に対し与えられる地上からの移動磁界の
状態が一定に維持されにくく、ひいては搬送装置
の得る推力が均一でなく速度の定速性が得にくい
欠点がある。このため長距離の定速走行を得たい
ときは地上に対して搬送装置の走行距離分相当の
長さの２次導体を設置してリニアモータ１次側の
移動磁界発生部を搬送装置とともに走行させ、速
度の帰還を行つて制御すれば高精度の定速性が得
られる。しかるに通常リニアモータの１次側は２
次側に比して重量が大のため、１次移動方式は２
次移動方式に比べて加減速性は劣る。従つて、高
速領域をできるだけ長くとるとともに、リニアモ
ータの加速駆動力が大きくとるため大容量のリニ
アモータを用いていた。このため短時間で搬送装
置に加えてリニアモータの重量の主要部を占める
１次側をも加減速するために非常に大きな推力を
与えるリニアモータを備えなければならない傾向
があつた。
巻線側（移動磁界発生用１次側）、導体板側（２
次側）のいずれを地上に又は車上に配置するかに
よつて走行特性も異なつてくる。例えば、高加減
速特性を得たいときは１次側を地上に配置し、２
次側を搬送装置側に取付けて構成すれば軽量の２
次側のみが搬送装置とともに走行するため大なる
加減速度が得られる。ところが、この地上に１次
側を配したリニアモータ式搬送手段は走行する２
次側導体に対し与えられる地上からの移動磁界の
状態が一定に維持されにくく、ひいては搬送装置
の得る推力が均一でなく速度の定速性が得にくい
欠点がある。このため長距離の定速走行を得たい
ときは地上に対して搬送装置の走行距離分相当の
長さの２次導体を設置してリニアモータ１次側の
移動磁界発生部を搬送装置とともに走行させ、速
度の帰還を行つて制御すれば高精度の定速性が得
られる。しかるに通常リニアモータの１次側は２
次側に比して重量が大のため、１次移動方式は２
次移動方式に比べて加減速性は劣る。従つて、高
速領域をできるだけ長くとるとともに、リニアモ
ータの加速駆動力が大きくとるため大容量のリニ
アモータを用いていた。このため短時間で搬送装
置に加えてリニアモータの重量の主要部を占める
１次側をも加減速するために非常に大きな推力を
与えるリニアモータを備えなければならない傾向
があつた。
この発明の目的はリニアモータの１次側と２次
側とを互に設置場所を異にする２つの駆動手段を
巧みに組合せることによつて高加減速性に富み、
高速走行領域においては定速走行制御が可能の物
品搬送装置を提供することにある。
側とを互に設置場所を異にする２つの駆動手段を
巧みに組合せることによつて高加減速性に富み、
高速走行領域においては定速走行制御が可能の物
品搬送装置を提供することにある。
以下、図示する実施例について具体的に説明す
る。第１図は、この考案を実施した搬送装置の正
面図、第２図はリニアモータの地上側の進行方向
に沿つての１次及び２次側の配列状態を示す側面
図である。各図において、１はレールで、台車２
の搬送経路に沿つて敷設されている。そして、台
車２は被搬送体載置用基台２ａと、上記レール１
への案内輪２ｂとから構成されている。３，４は
リニアモータで、それぞれ台車２側に取付けられ
る２次側導体３ａ，４ａ及び地上側に設置される
１次側誘導子３ｂ，４ｂから構成される。ところ
で、このリニアモータ３，４は台車２の加減速用
に係り、地上側の誘導子３ｂ，４ｂの台車２の進
行方向における配置は第２図に示す通りステーシ
ヨンなどの加減速所要領域Ｐ１，Ｐ２となつてい
る。５はリニアモータで、台車２側に配置される
１次側誘導子５ｂと地上側に配置される２次側誘
導体５ａとから構成され、２次側導体５ａの配置
は第２図に示すように台車２の走行範囲全体に行
つてもよく、加減速領域Ｐ１，Ｐ２を除く、高速
制御領域Ｐ３のみに制限してもよい。６は給電装
置で、台車２の走行を規制するレール１に沿つて
配置される給電線７に交流電圧を与える。８は集
電装置で、台車２に取付けられ、上記給電線７よ
り電力を受けて、これをリニアモータ５の１次側
誘導子５ｂに導びく。
る。第１図は、この考案を実施した搬送装置の正
面図、第２図はリニアモータの地上側の進行方向
に沿つての１次及び２次側の配列状態を示す側面
図である。各図において、１はレールで、台車２
の搬送経路に沿つて敷設されている。そして、台
車２は被搬送体載置用基台２ａと、上記レール１
への案内輪２ｂとから構成されている。３，４は
リニアモータで、それぞれ台車２側に取付けられ
る２次側導体３ａ，４ａ及び地上側に設置される
１次側誘導子３ｂ，４ｂから構成される。ところ
で、このリニアモータ３，４は台車２の加減速用
に係り、地上側の誘導子３ｂ，４ｂの台車２の進
行方向における配置は第２図に示す通りステーシ
ヨンなどの加減速所要領域Ｐ１，Ｐ２となつてい
る。５はリニアモータで、台車２側に配置される
１次側誘導子５ｂと地上側に配置される２次側誘
導体５ａとから構成され、２次側導体５ａの配置
は第２図に示すように台車２の走行範囲全体に行
つてもよく、加減速領域Ｐ１，Ｐ２を除く、高速
制御領域Ｐ３のみに制限してもよい。６は給電装
置で、台車２の走行を規制するレール１に沿つて
配置される給電線７に交流電圧を与える。８は集
電装置で、台車２に取付けられ、上記給電線７よ
り電力を受けて、これをリニアモータ５の１次側
誘導子５ｂに導びく。
上記実施例の構成において、加速領域Ｐ１に搬
送装置用台車２が位置しているものとする。この
ときリニアモータ３，４（加減速用リニアモー
タ）の誘導子３ｂ，４ｂに交流電力を供給する
と、当該誘導子３ｂ，４ｂからは移動磁界が発生
し、この移動磁界と、これが２次側導体３ａ，４
ａに作用して生ずるうず電流との相互作用に基づ
いて始動時における加速力を担う充分な推力を台
車２に与える。これによつて第３図に示すような
速度の上昇が得られる。そして、十分な速度を得
たうえ高速制御領域Ｐ３に台車２が進行すると、
今度はリニアモータ３，４の１次側誘導子３ｂ，
４ｂは存在せず、従つてリニアモータ３，４は作
用しない。一方、高速制御用リニアモータ５は台
車２が高速制御領域Ｐ３に進行すると給電装置６
より給電線７及び集電装置８を介して給電を受
け、誘導子５ｂより移動磁界が発生し、上記リニ
アモータ３，４における場合と同様の原理にて推
力を得て台車２は進行する。この際、台車２の走
行速度を速度発電機又はパルスピツクアツプでフ
イードバツクし、設定速度になるように誘導子５
ｂへの印加電圧をコントロールすることができ
る。次いで、減速領域Ｐ２に台車２が達したとき
には各加減速用リニアモータ３，４の誘導子３
ｂ，４ｂには台車２に対し制動力を与える方向に
移動磁界を発生させる。これによつて、台車２の
速度は第３図に示すように急激に減少し、停止す
る。さらに、台車２を今までと同一方向に搬送し
たいときにはリニアモータ３，４を加速用に動作
させて速度を増して後、高速制御用リニアモータ
５を動作させる。かかる動作を繰返して台車２を
いくつかのステーシヨンに停車させつつ搬送す
る。
送装置用台車２が位置しているものとする。この
ときリニアモータ３，４（加減速用リニアモー
タ）の誘導子３ｂ，４ｂに交流電力を供給する
と、当該誘導子３ｂ，４ｂからは移動磁界が発生
し、この移動磁界と、これが２次側導体３ａ，４
ａに作用して生ずるうず電流との相互作用に基づ
いて始動時における加速力を担う充分な推力を台
車２に与える。これによつて第３図に示すような
速度の上昇が得られる。そして、十分な速度を得
たうえ高速制御領域Ｐ３に台車２が進行すると、
今度はリニアモータ３，４の１次側誘導子３ｂ，
４ｂは存在せず、従つてリニアモータ３，４は作
用しない。一方、高速制御用リニアモータ５は台
車２が高速制御領域Ｐ３に進行すると給電装置６
より給電線７及び集電装置８を介して給電を受
け、誘導子５ｂより移動磁界が発生し、上記リニ
アモータ３，４における場合と同様の原理にて推
力を得て台車２は進行する。この際、台車２の走
行速度を速度発電機又はパルスピツクアツプでフ
イードバツクし、設定速度になるように誘導子５
ｂへの印加電圧をコントロールすることができ
る。次いで、減速領域Ｐ２に台車２が達したとき
には各加減速用リニアモータ３，４の誘導子３
ｂ，４ｂには台車２に対し制動力を与える方向に
移動磁界を発生させる。これによつて、台車２の
速度は第３図に示すように急激に減少し、停止す
る。さらに、台車２を今までと同一方向に搬送し
たいときにはリニアモータ３，４を加速用に動作
させて速度を増して後、高速制御用リニアモータ
５を動作させる。かかる動作を繰返して台車２を
いくつかのステーシヨンに停車させつつ搬送す
る。
なお、上記実施例においては加減速作用は、も
つぱら誘導子を地上に配置するタイプのリニアモ
ータに担持させ、加速後の高速定速制御は可動側
に誘導子を配置したリニアモータに担持させる構
成について説明したものであるが、いくつかの異
なる使い方も考慮される。例えば加減速時に高定
速制御用リニアモータを同時に動作させ、加減速
作用を助長させること、あるいは特に加速あるい
は減速のいずれか一方のみにこの発明を適用し、
加速あるいは減速所要箇所のみに地上に１次側誘
導子を配置する構成としてもよい。
つぱら誘導子を地上に配置するタイプのリニアモ
ータに担持させ、加速後の高速定速制御は可動側
に誘導子を配置したリニアモータに担持させる構
成について説明したものであるが、いくつかの異
なる使い方も考慮される。例えば加減速時に高定
速制御用リニアモータを同時に動作させ、加減速
作用を助長させること、あるいは特に加速あるい
は減速のいずれか一方のみにこの発明を適用し、
加速あるいは減速所要箇所のみに地上に１次側誘
導子を配置する構成としてもよい。
以上述べたようにこの発明に係る搬送装置は、
高定速駆動用手段として可動側に誘導子を地上側
に２次導体を配したリニアモータのほかに加速、
減速の両方又はいずれか一方を担持する大容量
（上記高定速駆動を担うリニアモータに比して）
のリニアモータを地上側に誘導子、可動側に２次
導体を配する構成にて備えるようにしたものであ
る。かかる構成に基づいて、○イ加減速を担う大容
量のリニアモータの殆んどの重量を占める誘導子
側を地上側に設けることに伴い、可動側のごく軽
量の２次導体（鉄板、アルミ板など）のみでよく
軽量となる高加減速制を得ることができる。○ロ高
推力発生が要求させる加減速時に必要な大電力の
投入が地上側よりなされるから、可動側に大電力
を供給する余地なく可動側の受電用部材（集電装
置など）の大容量化、これに伴う重量の増大を来
すおそれがない。○ハ高定速時の走行を担うリニア
モータは走行抵抗に打ち勝つだけの推力を発生す
ればよいからごく小容量とすることができ、誘導
子を可動部に取付けることの必要性（フイードバ
ツクなどを伴う安定走行のため）を、集電装置な
どの容量増大ないし可動部の重量の増大を伴うこ
となく実現できる。○ニ高定速制御を行うに際して
地上２次タイプのリニアモータを用いてフイード
バツク制御が可能で、定速走行の安定化がはかれ
るなどの多くの特長を有する。
高定速駆動用手段として可動側に誘導子を地上側
に２次導体を配したリニアモータのほかに加速、
減速の両方又はいずれか一方を担持する大容量
（上記高定速駆動を担うリニアモータに比して）
のリニアモータを地上側に誘導子、可動側に２次
導体を配する構成にて備えるようにしたものであ
る。かかる構成に基づいて、○イ加減速を担う大容
量のリニアモータの殆んどの重量を占める誘導子
側を地上側に設けることに伴い、可動側のごく軽
量の２次導体（鉄板、アルミ板など）のみでよく
軽量となる高加減速制を得ることができる。○ロ高
推力発生が要求させる加減速時に必要な大電力の
投入が地上側よりなされるから、可動側に大電力
を供給する余地なく可動側の受電用部材（集電装
置など）の大容量化、これに伴う重量の増大を来
すおそれがない。○ハ高定速時の走行を担うリニア
モータは走行抵抗に打ち勝つだけの推力を発生す
ればよいからごく小容量とすることができ、誘導
子を可動部に取付けることの必要性（フイードバ
ツクなどを伴う安定走行のため）を、集電装置な
どの容量増大ないし可動部の重量の増大を伴うこ
となく実現できる。○ニ高定速制御を行うに際して
地上２次タイプのリニアモータを用いてフイード
バツク制御が可能で、定速走行の安定化がはかれ
るなどの多くの特長を有する。
第１図はこの発明の実施例を示す正面図、第２
図はリニアモータの地上側の配置構成を示す原理
図、第３図は速度特性を示すグラフである。 ２……台車、３，４……第１のリニアモータ、
５……第２のリニアモータ、３ａ，４ａ……２次
導体、３ｂ，４ｂ……誘導子、５ａ……２次導
体、５ｂ……誘導子。
図はリニアモータの地上側の配置構成を示す原理
図、第３図は速度特性を示すグラフである。 ２……台車、３，４……第１のリニアモータ、
５……第２のリニアモータ、３ａ，４ａ……２次
導体、３ｂ，４ｂ……誘導子、５ａ……２次導
体、５ｂ……誘導子。
Claims (1)
- １ 加速と減速のうち少なくとも一方を担う第１
のリニアモータを、その１次側誘導子が搬送路に
おける加速領域と減速領域のうち少なくとも一方
の地上に、その２次側導体が可動側にそれぞれ配
置されるように設け、上記第１のリニアモータに
比して小で可動側の高速走行維持を担う容量の第
２のリニアモータを、その１次側誘導子が可動側
に、その２次側導体が搬送路における少なくとも
高速領域の地上にそれぞれ配置させるように設け
たことを特徴とする搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57020403A JPS58139602A (ja) | 1982-02-09 | 1982-02-09 | 搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57020403A JPS58139602A (ja) | 1982-02-09 | 1982-02-09 | 搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58139602A JPS58139602A (ja) | 1983-08-19 |
| JPH0417001B2 true JPH0417001B2 (ja) | 1992-03-25 |
Family
ID=12026054
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57020403A Granted JPS58139602A (ja) | 1982-02-09 | 1982-02-09 | 搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58139602A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2781885B2 (ja) * | 1988-09-27 | 1998-07-30 | 石川島播磨重工業株式会社 | 台車速度制御方法 |
| JPH0810963B2 (ja) * | 1989-11-25 | 1996-01-31 | 日立機電工業株式会社 | リニア誘導モータによる駆動装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU512257B2 (en) * | 1976-05-10 | 1980-10-02 | The Continental Group, Inc | Non-obstructing end closure |
-
1982
- 1982-02-09 JP JP57020403A patent/JPS58139602A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58139602A (ja) | 1983-08-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH088723B2 (ja) | リニアモ−タを用いた搬送装置 | |
| EP0595428A1 (en) | Material handling car and track assembly | |
| ITRM960002A1 (it) | Meccanismo di rallentamento per carrozze ferroviarie | |
| CN113302079A (zh) | 电动多模式驱动系统及其运转方法、使用该驱动系统的轨道和车辆 | |
| JPS58139602A (ja) | 搬送装置 | |
| JP2001057712A (ja) | リニアモータ駆動搬送車 | |
| JPH06245328A (ja) | リニアモータを用いた磁気浮上搬送装置 | |
| JPS59138523A (ja) | リニアモ−タによる搬送物の移送制御方法 | |
| JPS6067326A (ja) | 電磁推進装置 | |
| JPS62225106A (ja) | リニアモ−タ利用の搬送設備 | |
| JPH11127505A (ja) | リニア式走行装置における複数走行体の停止方法 | |
| JPH0757042B2 (ja) | 浮上式搬送装置 | |
| JPH0344746Y2 (ja) | ||
| JP3491306B2 (ja) | 搬送方法 | |
| JPH0548067B2 (ja) | ||
| JPH0125105Y2 (ja) | ||
| RU2038994C1 (ru) | Подвесная конвейерная система | |
| JPH11215614A (ja) | 浮上式搬送装置 | |
| JPS58192405A (ja) | リニアモ−タを用いた搬送装置 | |
| JPS62123905A (ja) | リニアモ−タ式搬送装置 | |
| JPH11299010A (ja) | 搬送台車 | |
| JPS6399702A (ja) | 搬送装置 | |
| JPS6166504A (ja) | リニア誘導モ−タ式搬送装置における速度制御機構 | |
| JPH053608A (ja) | 磁気浮上搬送システムに於ける制動装置 | |
| JPS6012420A (ja) | 搬送体駆動装置 |