JPH0681549B2 - インバータ制御方法 - Google Patents
インバータ制御方法Info
- Publication number
- JPH0681549B2 JPH0681549B2 JP60036964A JP3696485A JPH0681549B2 JP H0681549 B2 JPH0681549 B2 JP H0681549B2 JP 60036964 A JP60036964 A JP 60036964A JP 3696485 A JP3696485 A JP 3696485A JP H0681549 B2 JPH0681549 B2 JP H0681549B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reference signal
- inverter
- output voltage
- output
- output frequency
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using DC to AC converters or inverters
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は、電圧制御形インバータ装置において、特に瞬
時停電或いは商用電源にて駆動されている交流電動機を
インバータ駆動に切替える（以下、商用インバータ切替
と称する）際に生ずるフリーラン状態の交流電動機を駆
動するためのインバータ制御方法に関する。
時停電或いは商用電源にて駆動されている交流電動機を
インバータ駆動に切替える（以下、商用インバータ切替
と称する）際に生ずるフリーラン状態の交流電動機を駆
動するためのインバータ制御方法に関する。
［発明の技術的背景とその問題点］ フリーラン状態の交流電動機を電圧制御形インバータ装
置で駆動する場合、通常の低周波数起動を行なうフリー
ラン回転数や慣性モーメントの大きさにもよるが、交流
電動機からの回生電力によりインバータ装置に過電流が
流れ込んだり、インバータ装置の直流回路が過電圧とな
り起動することができなくなる。
置で駆動する場合、通常の低周波数起動を行なうフリー
ラン回転数や慣性モーメントの大きさにもよるが、交流
電動機からの回生電力によりインバータ装置に過電流が
流れ込んだり、インバータ装置の直流回路が過電圧とな
り起動することができなくなる。
そこでこのようなことを避けるために、従来では第３図
に示すようなインバータ制御方法がとられている。すな
わち、いま時刻t1にて瞬時停電或いは商用インバータ切
替によってフリーラン状態となった交流電動機をインバ
ータ装置にて駆動させる場合、電動機回転周波数を速度
計発電機（タコジェネレータ）または残留電圧用周期検
出回路等により検出しながらイバータ出力周波数基準を
時刻t2より上昇させ、電動機回転周波数の近傍に達した
時刻t3にてインバータ出力周波数基準の上昇を停止さ
せ、インバータ出力電圧を零より適当な時定数で上昇さ
せることにより電動機からの回生電力をなくして起動さ
せ、所定の出力電圧／出力周波数（以下、V/Fと称す
る）比になった時刻t4にて所定の加速制限時間でインバ
ータ出力周波数設定値まで加速させることにより、イン
バータ装置を過電流および過電圧とすることなく駆動す
るようにしている。
に示すようなインバータ制御方法がとられている。すな
わち、いま時刻t1にて瞬時停電或いは商用インバータ切
替によってフリーラン状態となった交流電動機をインバ
ータ装置にて駆動させる場合、電動機回転周波数を速度
計発電機（タコジェネレータ）または残留電圧用周期検
出回路等により検出しながらイバータ出力周波数基準を
時刻t2より上昇させ、電動機回転周波数の近傍に達した
時刻t3にてインバータ出力周波数基準の上昇を停止さ
せ、インバータ出力電圧を零より適当な時定数で上昇さ
せることにより電動機からの回生電力をなくして起動さ
せ、所定の出力電圧／出力周波数（以下、V/Fと称す
る）比になった時刻t4にて所定の加速制限時間でインバ
ータ出力周波数設定値まで加速させることにより、イン
バータ装置を過電流および過電圧とすることなく駆動す
るようにしている。
しかし乍ら、かかる従来のインバータ制御方法では、交
流電動機フリーラン時の回転数を検出する必要性から、
速度計発電機または残留電圧同期検出回路を付加しなけ
ればならず、非常に高価なインバータ制御構成となって
しまうという問題がある。
流電動機フリーラン時の回転数を検出する必要性から、
速度計発電機または残留電圧同期検出回路を付加しなけ
ればならず、非常に高価なインバータ制御構成となって
しまうという問題がある。
［発明の目的］ 本発明の目的は、交流電動機フリーラン回転数を検出す
ることなく、自動的に出力電圧の絞り込み制御から通常
の出力電圧／出力周波数比のV/F制御に移行してフリー
ラン状態の交流電動機を簡単でかつ安価に起動すること
が可能なインバータ制御方法を提供することにある。
ることなく、自動的に出力電圧の絞り込み制御から通常
の出力電圧／出力周波数比のV/F制御に移行してフリー
ラン状態の交流電動機を簡単でかつ安価に起動すること
が可能なインバータ制御方法を提供することにある。
［発明の概要］ 上記の目的を達成するために本発明では、インバータ出
力周波数設定値を加速制限時間を与える加速制限回路を
介して出力電圧／出力周波数基準信号とし、この出力電
圧／出力周波数基準信号から出力電圧基準信号および出
力周波数基準信号をそれぞれ得、これら出力電圧基準信
号および出力周波数基準信号に応じて交流電動機を出力
電圧／出力周波数制御する電圧制御形インバータ装置の
制御方法において、出力電圧基準信号に可変の上限リミ
ットを与える上限リミット制御回路と、交流電動機電流
が所定値以上である時に出力電圧／出力周波数基準信号
を急減速させる減速制御回路とを備え、フリーラン状態
の交流電動機を駆動する場合に、まず、インバータ出力
電圧が零となるようにゲートブロック状態とすると共
に、上限リミット制御回路のリミット値を零としてイン
バータ出力周波数がフリーラン開始回転周波数以上とな
る出力電圧／出力周波数基準信号とし、次に、インバー
タ出力電圧を上昇させるためにゲートブロックを解除
し、リミット値を減速制御回路での応答以下で、しかも
加速制限時間よりも速い時定数で上昇させて、交流電動
機電流が所定値以上流れようとする時に減速制御回路か
らの出力電圧／出力周波数基準信号をインバータ出力電
圧の上昇する時定数よりも速い応答にて急減速させ、交
流電動機電流の増加を抑制しながらインバータ出力周波
数を交流電動機フリーラン回転周波数近傍まで低下さ
せ、しかる後に、所定の出力電圧／出力周波数基準信号
と加速制限時間でインバータ出力周波数設定値まで交流
電動機を加速させるようにしている。
力周波数設定値を加速制限時間を与える加速制限回路を
介して出力電圧／出力周波数基準信号とし、この出力電
圧／出力周波数基準信号から出力電圧基準信号および出
力周波数基準信号をそれぞれ得、これら出力電圧基準信
号および出力周波数基準信号に応じて交流電動機を出力
電圧／出力周波数制御する電圧制御形インバータ装置の
制御方法において、出力電圧基準信号に可変の上限リミ
ットを与える上限リミット制御回路と、交流電動機電流
が所定値以上である時に出力電圧／出力周波数基準信号
を急減速させる減速制御回路とを備え、フリーラン状態
の交流電動機を駆動する場合に、まず、インバータ出力
電圧が零となるようにゲートブロック状態とすると共
に、上限リミット制御回路のリミット値を零としてイン
バータ出力周波数がフリーラン開始回転周波数以上とな
る出力電圧／出力周波数基準信号とし、次に、インバー
タ出力電圧を上昇させるためにゲートブロックを解除
し、リミット値を減速制御回路での応答以下で、しかも
加速制限時間よりも速い時定数で上昇させて、交流電動
機電流が所定値以上流れようとする時に減速制御回路か
らの出力電圧／出力周波数基準信号をインバータ出力電
圧の上昇する時定数よりも速い応答にて急減速させ、交
流電動機電流の増加を抑制しながらインバータ出力周波
数を交流電動機フリーラン回転周波数近傍まで低下さ
せ、しかる後に、所定の出力電圧／出力周波数基準信号
と加速制限時間でインバータ出力周波数設定値まで交流
電動機を加速させるようにしている。
［発明の実施例］ 以下、本発明を図面に示す一実施例について説明する。
第１図は、本発明のインバータ制御方法を適用した電圧
制御形インバータ装置の構成例を示すものである。図に
おいて、交流電源１より整流回路２を介し、平滑コンデ
ンサ３で平滑された直流電圧を入力とするインバータ回
路４にて、可変周波数可変電圧の交流電源電力を出力し
て交流電動機５を駆動するインバータ主回路構成として
いる。
第１図は、本発明のインバータ制御方法を適用した電圧
制御形インバータ装置の構成例を示すものである。図に
おいて、交流電源１より整流回路２を介し、平滑コンデ
ンサ３で平滑された直流電圧を入力とするインバータ回
路４にて、可変周波数可変電圧の交流電源電力を出力し
て交流電動機５を駆動するインバータ主回路構成として
いる。
一方、制御回路は、インバータ出力周波数設定器６の設
定値ａを加速制限回路７を通してV/F基準信号ｂとし、
この信号を出力電圧基準回路８および出力周波数基準回
路９に夫々与えて出力電圧基準信号ｃおよび出力周波数
基準信号ｄを得、さらにこれらの信号c,dをPWM制御回路
10に入力することによりインバータ出力電圧・出力周波
数を制御するパルス信号としてベースドライブ回路11に
与えてV/F制御する電圧制御形インバータ装置を基本構
成とし、かかる構成に上記出力電圧基準信号ｃに可変の
上限リミットを与えるための上限リミット制御回路12
と、上記交流電動機５の電流を検出するための電流検出
器13の出力信号を入力し所定値以上の電流を検出した時
に上記加速制限回路７を急減速させる減速制御回路14を
備えた構成としている。
定値ａを加速制限回路７を通してV/F基準信号ｂとし、
この信号を出力電圧基準回路８および出力周波数基準回
路９に夫々与えて出力電圧基準信号ｃおよび出力周波数
基準信号ｄを得、さらにこれらの信号c,dをPWM制御回路
10に入力することによりインバータ出力電圧・出力周波
数を制御するパルス信号としてベースドライブ回路11に
与えてV/F制御する電圧制御形インバータ装置を基本構
成とし、かかる構成に上記出力電圧基準信号ｃに可変の
上限リミットを与えるための上限リミット制御回路12
と、上記交流電動機５の電流を検出するための電流検出
器13の出力信号を入力し所定値以上の電流を検出した時
に上記加速制限回路７を急減速させる減速制御回路14を
備えた構成としている。
次に、かかる構成に基づく本発明のインバータ制御方法
について第２図を用いて述べる。第２図において、まず
いま時刻t1まで電動機５がインバータまたは商用電源に
て駆動されている状態で、時刻t1にて瞬時停電或いは商
用インバータ切替操作により交流電動機５がフリーラン
状態となった時、インバータ装置にて交流電動機５を駆
動する場合、インバータ出力電圧が零となるようにゲー
トブロック状態とすると共に上限リミット制御回路12に
より出力電圧基準信号のリミット値を零とし、時刻t2よ
りV/F基準信号を上昇させてフリーラン開始時刻t1の値
以上となった時刻t3にてゲートブロックを解除し、その
後上記出力電圧基準信号のリミット値を減速制御回路14
での応答以下でしかも加速制限時間よりも速い時定数で
上昇させることにより、インバータ出力周波数が交流電
動機回転数以上となっているため電動機電流が急上昇す
るが、所定値以上流れようとする時刻t4にて減速制御回
路14がV/F基準信号をインバータ出力電圧の上昇する時
定数よりも速い応答にて急減速させることから、交流電
動機電流の増加を抑制しながらインバータ出力周波数を
交流電動機フリーラン回転周波数近傍まで低下させる。
その後、所定のV/F基準信号になると、交流電動機電流
はおのずと減少し、減速制御は停止する。また、出力電
圧基準信号のリミット値はV/F基準信号とは無関係に上
昇するため、インバータ出力電圧は上限リミットによる
制限を受けなくなり、インバータ出力周波数と共にV/F
基準信号に見合った値を出力しながら、交流電動機５を
インバータ出力周波数設定値まで所定の加速制限時間で
加速させることができる。
について第２図を用いて述べる。第２図において、まず
いま時刻t1まで電動機５がインバータまたは商用電源に
て駆動されている状態で、時刻t1にて瞬時停電或いは商
用インバータ切替操作により交流電動機５がフリーラン
状態となった時、インバータ装置にて交流電動機５を駆
動する場合、インバータ出力電圧が零となるようにゲー
トブロック状態とすると共に上限リミット制御回路12に
より出力電圧基準信号のリミット値を零とし、時刻t2よ
りV/F基準信号を上昇させてフリーラン開始時刻t1の値
以上となった時刻t3にてゲートブロックを解除し、その
後上記出力電圧基準信号のリミット値を減速制御回路14
での応答以下でしかも加速制限時間よりも速い時定数で
上昇させることにより、インバータ出力周波数が交流電
動機回転数以上となっているため電動機電流が急上昇す
るが、所定値以上流れようとする時刻t4にて減速制御回
路14がV/F基準信号をインバータ出力電圧の上昇する時
定数よりも速い応答にて急減速させることから、交流電
動機電流の増加を抑制しながらインバータ出力周波数を
交流電動機フリーラン回転周波数近傍まで低下させる。
その後、所定のV/F基準信号になると、交流電動機電流
はおのずと減少し、減速制御は停止する。また、出力電
圧基準信号のリミット値はV/F基準信号とは無関係に上
昇するため、インバータ出力電圧は上限リミットによる
制限を受けなくなり、インバータ出力周波数と共にV/F
基準信号に見合った値を出力しながら、交流電動機５を
インバータ出力周波数設定値まで所定の加速制限時間で
加速させることができる。
上述したように本発明によるインバータ制御方法は、電
圧制御形インバータ装置に、出力電圧基準信号ｃに可変
の上限リミットを与える上限リミット制御回路12と、電
流検出器13により検出した交流電動機電流が所定値以上
となった時加速制限回路７を急減速させる減速制御回路
14とを付加し、フリーラン状態の交流電動機５を駆動す
る場合に、まず、インバータ出力電圧が零となるように
ゲートブロック状態とすると共に、上限リミット制御回
路12のリミット値を零としてインバータ出力周波数がフ
リーラン開始回転周波数以上となるV/F基準信号とし、
次に、インバータ出力電圧を上昇させるためにゲートブ
ロックを解除し、リミット値を減速制御回路14での応答
以下で、しかも加速制限時間よりも速い時定数で上昇さ
せて、交流電動機電流が所定値以上流れようとする時に
減速制御回路14からのV/F基準信号をインバータ出力電
圧の上昇する時定数よりも速い応答にて急減速させ、交
流電動機電流の増加を抑制しながらインバータ出力周波
数を交流電動機５フリーラン回転周波数近傍まで低下さ
せ、しかる後に、所定のV/F基準信号と加速制限時間で
インバータ出力周波数設定値まで交流電動機５を加速さ
せるようにしたものである。
圧制御形インバータ装置に、出力電圧基準信号ｃに可変
の上限リミットを与える上限リミット制御回路12と、電
流検出器13により検出した交流電動機電流が所定値以上
となった時加速制限回路７を急減速させる減速制御回路
14とを付加し、フリーラン状態の交流電動機５を駆動す
る場合に、まず、インバータ出力電圧が零となるように
ゲートブロック状態とすると共に、上限リミット制御回
路12のリミット値を零としてインバータ出力周波数がフ
リーラン開始回転周波数以上となるV/F基準信号とし、
次に、インバータ出力電圧を上昇させるためにゲートブ
ロックを解除し、リミット値を減速制御回路14での応答
以下で、しかも加速制限時間よりも速い時定数で上昇さ
せて、交流電動機電流が所定値以上流れようとする時に
減速制御回路14からのV/F基準信号をインバータ出力電
圧の上昇する時定数よりも速い応答にて急減速させ、交
流電動機電流の増加を抑制しながらインバータ出力周波
数を交流電動機５フリーラン回転周波数近傍まで低下さ
せ、しかる後に、所定のV/F基準信号と加速制限時間で
インバータ出力周波数設定値まで交流電動機５を加速さ
せるようにしたものである。
従って、交流電動機５フリーラン回転数を検出すること
なく、自動的に出力電圧の絞り込み制御から通常の出力
電圧／出力周波数比のV/F制御に移行してフリーラン状
態の交流電動機５を起動することができ、もってかかる
回転数を検出するための従来の如き手段を新たに設ける
ことが不要となり安価なインバータ制御構成とすること
が可能となる。また、上記交流電動機５の電流検出器13
はインバータ装置の本来の保護上必要不可欠なものであ
ることから、本発明のインバータ制御方法のために新た
に設ける必要はなく、上記効果はより一層顕著なものと
なる。
なく、自動的に出力電圧の絞り込み制御から通常の出力
電圧／出力周波数比のV/F制御に移行してフリーラン状
態の交流電動機５を起動することができ、もってかかる
回転数を検出するための従来の如き手段を新たに設ける
ことが不要となり安価なインバータ制御構成とすること
が可能となる。また、上記交流電動機５の電流検出器13
はインバータ装置の本来の保護上必要不可欠なものであ
ることから、本発明のインバータ制御方法のために新た
に設ける必要はなく、上記効果はより一層顕著なものと
なる。
［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、電圧制御形インバ
ータ装置の制御方法において、出力電圧基準信号に可変
の上限リミットを与える上限リミット制御回路と、交流
電動機電流が所定値以上である時に出力電圧／出力周波
数基準信号を急減速させる減速制御回路とを備え、フリ
ーラン状態の交流電動機を駆動する場合に、まず、イン
バータ出力電圧が零となるようにゲートブロック状態と
すると共に、上限リミット制御回路のリミット値を零と
してインバータ出力周波数がフリーラン開始回転周波数
以上となる出力電圧／出力周波数基準信号とし、次に、
インバータ出力電圧を上昇させるためにゲートブロック
を解除し、リミット値を減速制御回路での応答以下で、
しかも加速制限時間よりも速い時定数で上昇させて、交
流電動機電流が所定値以上流れようとする時に減速制御
回路からの出力電圧／出力周波数基準信号をインバータ
出力電圧の上昇する時定数よりも速い応答にて急減速さ
せ、交流電動機電流の増加を抑制しながらインバータ出
力周波数を交流電動機フリーラン回転周波数近傍まで低
下させ、しかる後に、所定の出力電圧／出力周波数基準
信号と加速制限時間でインバータ出力周波数設定値まで
交流電動機を加速させるようにしたので、交流電動機フ
リーラン回転数を検出することなく、自動的に出力電圧
の絞り込み制御から通常の出力電圧／出力周波数比のV/
F制御に移行してフリーラン状態の交流電動機を簡単で
かつ安価に起動することが可能なインバータ制御方法が
提供できる。
ータ装置の制御方法において、出力電圧基準信号に可変
の上限リミットを与える上限リミット制御回路と、交流
電動機電流が所定値以上である時に出力電圧／出力周波
数基準信号を急減速させる減速制御回路とを備え、フリ
ーラン状態の交流電動機を駆動する場合に、まず、イン
バータ出力電圧が零となるようにゲートブロック状態と
すると共に、上限リミット制御回路のリミット値を零と
してインバータ出力周波数がフリーラン開始回転周波数
以上となる出力電圧／出力周波数基準信号とし、次に、
インバータ出力電圧を上昇させるためにゲートブロック
を解除し、リミット値を減速制御回路での応答以下で、
しかも加速制限時間よりも速い時定数で上昇させて、交
流電動機電流が所定値以上流れようとする時に減速制御
回路からの出力電圧／出力周波数基準信号をインバータ
出力電圧の上昇する時定数よりも速い応答にて急減速さ
せ、交流電動機電流の増加を抑制しながらインバータ出
力周波数を交流電動機フリーラン回転周波数近傍まで低
下させ、しかる後に、所定の出力電圧／出力周波数基準
信号と加速制限時間でインバータ出力周波数設定値まで
交流電動機を加速させるようにしたので、交流電動機フ
リーラン回転数を検出することなく、自動的に出力電圧
の絞り込み制御から通常の出力電圧／出力周波数比のV/
F制御に移行してフリーラン状態の交流電動機を簡単で
かつ安価に起動することが可能なインバータ制御方法が
提供できる。
第１図は本発明のインバータ制御方法を適用した電圧制
御形インバータ装置の一実施例を示す構成図、第２図は
本発明のインバータ制御方法を説明するための図、第３
図は従来のインバータ制御方法を説明するための図であ
る。 ４……インバータ回路、５……交流電動機、６……イン
バータ出力周波数設定器、７……加速制限回路、８……
出力電圧基準回路、９……出力周波数基準回路、12……
上限リミット制御回路、13……電流検出器、14……減速
制御回路。
御形インバータ装置の一実施例を示す構成図、第２図は
本発明のインバータ制御方法を説明するための図、第３
図は従来のインバータ制御方法を説明するための図であ
る。 ４……インバータ回路、５……交流電動機、６……イン
バータ出力周波数設定器、７……加速制限回路、８……
出力電圧基準回路、９……出力周波数基準回路、12……
上限リミット制御回路、13……電流検出器、14……減速
制御回路。
Claims (1)
- 【請求項１】インバータ出力周波数設定値を加速制限時
間を与える加速制限回路を介して出力電圧／出力周波数
基準信号とし、この出力電圧／出力周波数基準信号から
出力電圧基準信号および出力周波数基準信号をそれぞれ
得、これら出力電圧基準信号および出力周波数基準信号
に応じて交流電動機を出力電圧／出力周波数制御する電
圧制御形インバータ装置の制御方法において、 前記出力電圧基準信号に可変の上限リミットを与える上
限リミット制御回路と、前記交流電動機電流が所定値以
上である時に前記出力電圧／出力周波数基準信号を急減
速させる減速制御回路とを備え、 フリーラン状態の交流電動機を駆動する場合に、 まず、インバータ出力電圧が零となるようにゲートブロ
ック状態とすると共に、前記上限リミット制御回路のリ
ミット値を零としてインバータ出力周波数がフリーラン
開始回転周波数以上となる出力電圧／出力周波数基準信
号とし、 次に、前記インバータ出力電圧を上昇させるためにゲー
トブロックを解除し、前記リミット値を前記減速制御回
路での応答以下で、しかも加速制限時間よりも速い時定
数で上昇させて、前記交流電動機電流が所定値以上流れ
ようとする時に前記減速制御回路からの出力電圧／出力
周波数基準信号をインバータ出力電圧の上昇する時定数
よりも速い応答にて急減速させ、前記交流電動機電流の
増加を抑制しながらインバータ出力周波数を交流電動機
フリーラン回転周波数近傍まで低下させ、 しかる後に、所定の出力電圧／出力周波数基準信号と加
速制限時間で前記インバータ出力周波数設定値まで交流
電動機を加速させるようにしたことを特徴とするインバ
ータ制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60036964A JPH0681549B2 (ja) | 1985-02-26 | 1985-02-26 | インバータ制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60036964A JPH0681549B2 (ja) | 1985-02-26 | 1985-02-26 | インバータ制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61196795A JPS61196795A (ja) | 1986-08-30 |
| JPH0681549B2 true JPH0681549B2 (ja) | 1994-10-12 |
Family
ID=12484413
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60036964A Expired - Lifetime JPH0681549B2 (ja) | 1985-02-26 | 1985-02-26 | インバータ制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0681549B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2690283B2 (ja) * | 1995-05-10 | 1997-12-10 | 株式会社ダイケン | レール式吊下支持装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57129198A (en) * | 1981-01-30 | 1982-08-11 | Hitachi Ltd | Controlling method and device for ac motor |
-
1985
- 1985-02-26 JP JP60036964A patent/JPH0681549B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61196795A (ja) | 1986-08-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR900005815B1 (ko) | 콘버터 장치의 정전시 정지 회로 | |
| JPH0789750B2 (ja) | クレ−ン用ｖ／ｆインバ−タ制御方法 | |
| JPH0612954B2 (ja) | 同期電動機の制御方法 | |
| US3908156A (en) | Induction motor speed control apparatus | |
| JP2906636B2 (ja) | 誘導電動機用インバータの制御装置 | |
| JPS61196795A (ja) | インバータ制御方法 | |
| JP3095083B2 (ja) | インバータ装置 | |
| JP3585031B2 (ja) | 誘導電動機の制御装置 | |
| JP2876842B2 (ja) | インバータ負荷の回生制動方法 | |
| JPH0472475B2 (ja) | ||
| SU1124417A1 (ru) | Устройство дл управлени асинхронным электродвигателем | |
| JPH03265494A (ja) | インバータ装置の制御回路 | |
| JPS6162388A (ja) | 同期電動機の制御方法 | |
| JP2831222B2 (ja) | 天井クレーン走行用インバータ装置の制御方法 | |
| JPH04255483A (ja) | インバータ装置 | |
| JPS5854880Y2 (ja) | 可変周波数電源装置 | |
| JPH0312074Y2 (ja) | ||
| JP3050610B2 (ja) | 電源装置 | |
| JPH03243575A (ja) | エレベータの速度制御装置 | |
| JPS61240869A (ja) | モ−タ減速装置 | |
| JPH1087273A (ja) | クレーン走行装置及びクレーン走行装置用インバータ | |
| JPH0740795B2 (ja) | インバータ装置 | |
| JPS6115574A (ja) | 電動機の急減速方法及び装置 | |
| JPH0728543B2 (ja) | 交流電動機の制御装置 | |
| JPS6074986A (ja) | 電圧形インバ−タ装置の制御方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |