JPS6167573A - フイラ−ワイヤの送給装置 - Google Patents
フイラ−ワイヤの送給装置Info
- Publication number
- JPS6167573A JPS6167573A JP19093284A JP19093284A JPS6167573A JP S6167573 A JPS6167573 A JP S6167573A JP 19093284 A JP19093284 A JP 19093284A JP 19093284 A JP19093284 A JP 19093284A JP S6167573 A JPS6167573 A JP S6167573A
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- JP
- Japan
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- wire
- wire feeding
- torch
- feeding unit
- welding
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- 239000000945 filler Substances 0.000 title claims description 6
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 12
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 4
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 3
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 1
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
- B23K9/133—Means for feeding electrodes, e.g. drums, rolls, motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arc Welding In General (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、自動溶接に於けるフィラーワイヤの送給装置
（１関するものである。
（１関するものである。
管の全周溶接を行う場合、ケーブル或は冷却水用ホース
の巻付を防止する為１周毎に溶接を中断し方（ロ）を変
換しなげれはならない。従来は、フィラーワイヤな送給
するワイヤ送給ユニットにトーチが支持された走行駆動
ユニットに連結し、走行駆動ユニットによりワイヤ送給
ユニットを牽引していた。斯かる従来の方式では、溶接
がワイヤ送給ユニット？牽引下る方向の一方向に限定さ
れ、溶接方向を変換する場合は、その都度ワイヤ送給ユ
ニットの牽引位置を変更しなければならず作業性が極め
て悪い。
の巻付を防止する為１周毎に溶接を中断し方（ロ）を変
換しなげれはならない。従来は、フィラーワイヤな送給
するワイヤ送給ユニットにトーチが支持された走行駆動
ユニットに連結し、走行駆動ユニットによりワイヤ送給
ユニットを牽引していた。斯かる従来の方式では、溶接
がワイヤ送給ユニット？牽引下る方向の一方向に限定さ
れ、溶接方向を変換する場合は、その都度ワイヤ送給ユ
ニットの牽引位置を変更しなければならず作業性が極め
て悪い。
又、ワイヤ送給ユニットをトーチブロックに取付けてい
る例もあるが、トーチブロックはアークコントロール、
オシレートの為管に対して近接離反、溶接方向に対して
直角方向に動か丁必要があり、ワイヤ送給ユニットをト
ーチブロックＣ二取付けるとイナー７ャが大きくなり丁
ぎて応答性、支持機構等に問題を生ずる。
る例もあるが、トーチブロックはアークコントロール、
オシレートの為管に対して近接離反、溶接方向に対して
直角方向に動か丁必要があり、ワイヤ送給ユニットをト
ーチブロックＣ二取付けるとイナー７ャが大きくなり丁
ぎて応答性、支持機構等に問題を生ずる。
本発明は、各ユニットを連結した場合（１生ずる作業性
の悪さ、ワイヤ送給ユニット二取付はり場合のアークコ
ントロール、オシレートの応等性の低下、支持機構の複
雑化を解消し得るフィラーワイヤの送給装置を提供しよ
うとするものである。
の悪さ、ワイヤ送給ユニット二取付はり場合のアークコ
ントロール、オシレートの応等性の低下、支持機構の複
雑化を解消し得るフィラーワイヤの送給装置を提供しよ
うとするものである。
本発明は、トーチ及びワイヤノズルを支持した走百台卓
の前後にワイヤ送給ユニットを傾動可能に取付け、ワイ
ヤ送給ユニットから送給されるワイヤを屈曲自在なコン
ジットでワイヤノズルに導びく様にしたものである。
の前後にワイヤ送給ユニットを傾動可能に取付け、ワイ
ヤ送給ユニットから送給されるワイヤを屈曲自在なコン
ジットでワイヤノズルに導びく様にしたものである。
ワイヤ送給ユニットを走行台車に一体化したので作業１
生が向上すると共にトーチ支持部の慣性が少ないので応
答性がよい。
生が向上すると共にトーチ支持部の慣性が少ないので応
答性がよい。
以下図面を参照しつつ本発明の詳細な説明する。
図中（１）は走行台車であり、該走行台車（１）には進
行方向（溶接方向）に対して直角な方向に移動可能なス
ライドブロック（２）を設け、該スライドブロック（２
）の前面にトーチ（３）を支持するトーチ支持ブロック
（４）を垂直方向に移動可能に設ける。
行方向（溶接方向）に対して直角な方向に移動可能なス
ライドブロック（２）を設け、該スライドブロック（２
）の前面にトーチ（３）を支持するトーチ支持ブロック
（４）を垂直方向に移動可能に設ける。
又・ トーチ支持ブロック（４）にはワイヤノズルホル
ダ（５）を支持ブロックに対して垂直方向に移動可能に
設けてあり、ワイヤノズルホルダ（５）の両端に形成し
たノズルクランプ（６１（７１＋二よってワイヤノズル
＋８１１９１を保持している。
ダ（５）を支持ブロックに対して垂直方向に移動可能に
設けてあり、ワイヤノズルホルダ（５）の両端に形成し
たノズルクランプ（６１（７１＋二よってワイヤノズル
＋８１１９１を保持している。
前記走行台車（１１の前後にはそれぞれワイヤ送給ユニ
ットＱＯＩ（１υを水平などン０りを介して傾動自在（
＝取付けである。該ワイヤ送給ユニノ） ｔｌｏｉ （
ｌ Ｉｔにはそれぞれ円弧状の長孔０３）を穿設した角
度調整ブラケソ）Ｑ４）［５１を固着してあり、ワイヤ
送給ユニットａｏ＋ａｕは前記長孔０３）に神通したチ
ョウボルトυωによって走行台車（１）にクラップし得
る様（ニなっている。
ットＱＯＩ（１υを水平などン０りを介して傾動自在（
＝取付けである。該ワイヤ送給ユニノ） ｔｌｏｉ （
ｌ Ｉｔにはそれぞれ円弧状の長孔０３）を穿設した角
度調整ブラケソ）Ｑ４）［５１を固着してあり、ワイヤ
送給ユニットａｏ＋ａｕは前記長孔０３）に神通したチ
ョウボルトυωによって走行台車（１）にクラップし得
る様（ニなっている。
ここでワイヤ送給ユニットａｏ＋ａυは以下の構成であ
る（両者とも同一の構成であるので一方は説明を省略す
る）。
る（両者とも同一の構成であるので一方は説明を省略す
る）。
ピンσ２を介して傾動自在に設けられたユニットベース
０ηＣ二ｉよ、ワイヤリール０＆、ワイヤ矯正器■、ワ
イヤ送給ローラ■と１体になった送給モータ１２１１乞
取付け、ワイヤ送給ローラ（２０）から出たワイヤは屈
曲自在なコンジット圏で前記ワイヤノズル（８）へ導び
かれる。
０ηＣ二ｉよ、ワイヤリール０＆、ワイヤ矯正器■、ワ
イヤ送給ローラ■と１体になった送給モータ１２１１乞
取付け、ワイヤ送給ローラ（２０）から出たワイヤは屈
曲自在なコンジット圏で前記ワイヤノズル（８）へ導び
かれる。
ここで、コノジノ） （２３の屈曲率を大きくする為に
、コンジット＠で連結されるワイヤ送給ユニット００）
とワイヤノズル（８）はトーチ（３）に関して反対側に
位置するものである。
、コンジット＠で連結されるワイヤ送給ユニット００）
とワイヤノズル（８）はトーチ（３）に関して反対側に
位置するものである。
次に作動を説明する。
管１２３）の外周を溶接する場合、管（３３１の外周に
レールＱ・υを敷設し、該レールｃ４１に走行台車（１
］を軌乗させる。チョウボルト（１６１を緩めワイヤ送
給ユニノ） （１，０＋■を傾動させ・ワイヤ送給ユニ
ッ）（１０１００を管（２３）の外周に浴わせる様にし
てクランプする。ワイヤノズルホルダ（５）とトーチ（
３）との位置Ａ整をし、アーク点弧をして所要の側のワ
イヤノズル（８）からワイヤ（２５Ｉが送給される様、
ワイヤ送給ユニット００）を作動する。送給モータ営υ
によって駆動される送給ローラ（２０１を二よってワイ
ヤ（２５＋がワイヤリール０８）より引出され、ワイヤ
（２５）の巻癖はワイヤ矯正器（１９によって修正され
る。特にワイヤ矯正器（１９１ではワイヤ（２５）を９
０反以上に屈曲させて塑性変形をさせ完全に巻癖を除去
している。
レールＱ・υを敷設し、該レールｃ４１に走行台車（１
］を軌乗させる。チョウボルト（１６１を緩めワイヤ送
給ユニノ） （１，０＋■を傾動させ・ワイヤ送給ユニ
ッ）（１０１００を管（２３）の外周に浴わせる様にし
てクランプする。ワイヤノズルホルダ（５）とトーチ（
３）との位置Ａ整をし、アーク点弧をして所要の側のワ
イヤノズル（８）からワイヤ（２５Ｉが送給される様、
ワイヤ送給ユニット００）を作動する。送給モータ営υ
によって駆動される送給ローラ（２０１を二よってワイ
ヤ（２５＋がワイヤリール０８）より引出され、ワイヤ
（２５）の巻癖はワイヤ矯正器（１９によって修正され
る。特にワイヤ矯正器（１９１ではワイヤ（２５）を９
０反以上に屈曲させて塑性変形をさせ完全に巻癖を除去
している。
次に、走行台車（１１を定行させ且スライドブロック（
２）ヲ所要のストロークで往復動させると共にトーチ（
３）を上下動させてアークコントロールをしながら全周
溶接を行う。管（２３（の１周の溶接が完了するとワイ
、ヤ送給ユニット００）を停止させ、もう一方のワイヤ
送給ユニット＋ｔ＋＋を駆動してワイヤの送入位置を変
更し、反対方向の溶接を開始する。
２）ヲ所要のストロークで往復動させると共にトーチ（
３）を上下動させてアークコントロールをしながら全周
溶接を行う。管（２３（の１周の溶接が完了するとワイ
、ヤ送給ユニット００）を停止させ、もう一方のワイヤ
送給ユニット＋ｔ＋＋を駆動してワイヤの送入位置を変
更し、反対方向の溶接を開始する。
上記の作動を繰返えし℃行うことにより、全周多層溶接
が可能となる。
が可能となる。
又、内周の全周溶接に於いては、第３図に示す様にワイ
ヤ送給ユニットの傾動中・し・を管の中心側とし図示の
如く管の内周に浴せればよ（・０上記構成に於いて、ス
ライドブロック（２）を往復動させオンレートする場合
、往復動させるものはトーチ（３）及びトーチブロック
（４）のみでよく慣性が少なく応答性がよい。又、オン
レートによってコンジット（２つの曲率が変化するが、
コノジノ） （２２１の長さが長く、無理なくトーチ（
３）の動きに追従し得、コノジノ） （２ａの曲りによ
ってワイヤ（１新な曲僻がつくこともない。
ヤ送給ユニットの傾動中・し・を管の中心側とし図示の
如く管の内周に浴せればよ（・０上記構成に於いて、ス
ライドブロック（２）を往復動させオンレートする場合
、往復動させるものはトーチ（３）及びトーチブロック
（４）のみでよく慣性が少なく応答性がよい。又、オン
レートによってコンジット（２つの曲率が変化するが、
コノジノ） （２２１の長さが長く、無理なくトーチ（
３）の動きに追従し得、コノジノ） （２ａの曲りによ
ってワイヤ（１新な曲僻がつくこともない。
本発明によれは下記の如き優れた効果を発揮する。
（１）台車の前後にワイヤ送給ユニットを２組紐イ【１
け前後のいずれからも直ちにワイヤを送給できる様にし
であるので作業性が著しく向上する。
け前後のいずれからも直ちにワイヤを送給できる様にし
であるので作業性が著しく向上する。
（１１） 可動部分（トーチ支持部分）の慣性が少な
く、オシレート、アークコントロールの応答性が改善さ
れる。
く、オシレート、アークコントロールの応答性が改善さ
れる。
第１図は本発明（１係るフィラーワイヤの送給装置の平
面図、第２図は同前側面図、第３図はに、用例の説明図
である。 （１１は走行台車、（３）はトーチ、（８１（９１はワ
イヤノズル、Ｑ２＋はビン、０りは長孔、（１４１（１
５ｉは角度調整ブラケット、ｕ６１はチョウボルト、１
２２１はコンジットを示す。
面図、第２図は同前側面図、第３図はに、用例の説明図
である。 （１１は走行台車、（３）はトーチ、（８１（９１はワ
イヤノズル、Ｑ２＋はビン、０りは長孔、（１４１（１
５ｉは角度調整ブラケット、ｕ６１はチョウボルト、１
２２１はコンジットを示す。
Claims (1)
- １）トーチ及びワイヤノズルを支持した走行台車の前後
にワイヤ送給ユニットを傾動可能に取付け、ワイヤ送給
ユニットから送給されるワイヤを屈曲自在なコンジツト
でワイヤノズルに導びいたことを特徴とするフィラーワ
イヤの送給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19093284A JPS6167573A (ja) | 1984-09-12 | 1984-09-12 | フイラ−ワイヤの送給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19093284A JPS6167573A (ja) | 1984-09-12 | 1984-09-12 | フイラ−ワイヤの送給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6167573A true JPS6167573A (ja) | 1986-04-07 |
| JPH0534114B2 JPH0534114B2 (ja) | 1993-05-21 |
Family
ID=16266080
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19093284A Granted JPS6167573A (ja) | 1984-09-12 | 1984-09-12 | フイラ−ワイヤの送給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6167573A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0858776A (ja) * | 1994-08-25 | 1996-03-05 | Gurapatsuku Japan Kk | 商品収納用箱 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55136572A (en) * | 1979-04-10 | 1980-10-24 | Mitsubishi Electric Corp | Automatic tig welding method of stationary pipe |
| JPS5645574U (ja) * | 1979-09-19 | 1981-04-23 |
-
1984
- 1984-09-12 JP JP19093284A patent/JPS6167573A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55136572A (en) * | 1979-04-10 | 1980-10-24 | Mitsubishi Electric Corp | Automatic tig welding method of stationary pipe |
| JPS5645574U (ja) * | 1979-09-19 | 1981-04-23 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0534114B2 (ja) | 1993-05-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |